一 : 无人驾驶汽车快来了？专家：20年之后见

　　[摘要]到2035年，我们将在大部分新车上看不到方向盘、油门踏板或刹车踏板。

 

　　腾讯数码讯(编译：Newsboy)美国电气电子工程师协会 (以下简称为“IEEE”)在最新发布的报告中称，到2030年，大多数新车将不会配后视镜、喇叭和紧急刹车，而到2035年，我们将在大部分新车上看不到方向盘、油门踏板或刹车踏板，因为这些车届时将实现无人驾驶，因此根本不需要这些配置。

　　IEEE调查了200名汽车领域的专家。这些专家普遍认为，未来人类的驾车技术将大不如“机器人”，因此我们就没必要动方向盘了。

　　目前，已有部分汽车制造商在开发具备无人驾驶技术的汽车，这些汽车在未来十几年或将推向市场。从某种程度上讲，未来无人驾驶汽车跟我们目前所了解的无人驾驶汽车不会出现太大变化。未来无人驾驶汽车将融合目前的功能，比如自适应巡航控制系统，车道稳定系统，道路行人识别和停车辅助系统等。

　　不过，在无人驾驶汽车大范围推广之前，还需要解决以下问题：政府需颁布法律批准和管理无人驾驶汽车;保险公司制定针对无人驾驶汽车的车险政策;雷达、传感器、摄像头等连接汽车与外部世界的硬件需要再进一步升级。在过渡期内，当汽车在自动驾驶状态下，车内的司机必须做好“支援”准备，以此来降低风险。

　　从传统汽车向无人驾驶汽车的转变将具有革命性意义，它可以让司机在高速公路上或者无聊的上下班期间解放双手，获得更多休息时间。

　　意大利帕尔玛大学计算机工程教授阿尔贝托-布罗基(Alberto Broggi)表示，这种改变是大势所趋。无人驾驶汽车将抛弃那些需要人控制的零部件。此外，这种转变也将会使已被限制了长达仅一个世纪的“汽车设计”得到“解放”。

　　布罗基表示，选取2035年作为关键时间点是现实的。但是，在我们将驾驶任务全权交由机器人负责前，我们必须确保汽车能够处理任何情况，因此这就需要前期做大量、完整的测试和论证。

　　不过，问题出来了。如果人们不再自己驾驶汽车，汽车制造商会有什么应对策略呢?布罗基表示，汽车生产商可以放弃生产最为强劲，或者最易驾驶的传统汽车，取而代之的是生产最可靠的无人驾驶汽车，他们可以做这样的宣传：看看我们无人驾驶汽车，它都可以在这么疯狂的路况下安全行驶!

　　来源：Yahoo

二 : 无人驾驶汽车：无人驾驶汽车-简介，无人驾驶汽车-主要特点

三 : 无人驾驶汽车

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。

简介

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。

无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，目前在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。我国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。

2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功，该车有望于两年之内率先在上海世纪公园进行示范运营，并在2010年世博会上一展身手。到时游客只需在公园的入口处按下一个按钮，一辆没有司机的四座敞篷汽车就会从远处开过来缓缓停下，然后搭载着乘客前往他们想去的景点。国内首款无人驾驶汽车

目前技术

防抱死制动

安全是拉动无人驾驶车需求增长的主要因素。每年，驾驶员们的疏忽大意都会导致许多事故。既然驾驶员失误百出，汽车制造商们当然要集中精力设计能确保汽车安全的系统。“无人”驾驶系统种类繁多，其中有些根本算不上“无人”，还有些活像是科幻小说中的东西。

防抱死制动系统其实就算无人驾驶系统。虽然防抱死制动器需要驾驶员来操作但该系统仍可作为无人驾驶系统系列的一个代表，因为防抱死制动系统的部分功能在过去需要驾驶员手动实现。不具备防抱死系统的汽车紧急刹车时，轮胎会被锁死，导致汽车失控侧滑。驾驶没有防抱死系统的汽车时，驾驶员要反复踩踏制动踏板来防止轮胎锁死。而现在的防抱死系统可以代替驾驶员完成这一操作——并且比手动操作效果更好。该系统可以监控轮胎情况，了解轮胎何时即将锁死，并及时做出反应。而且反应时机比驾驶员把握得更加准确。防抱死制动系统是引领汽车工业朝无人驾驶方向发展的早期技术之一。

另一种无人驾驶系统是牵引或稳定控制系统。这些系统不太引人注目，通常只有专业驾驶员才会意识到它们发挥的作用。牵引和稳定控制系统比任何驾驶员的反应都灵敏。与防抱死制动系统不同的是，这些系统非常复杂，各系统会协调工作防止车辆失控。

当汽车即将失控侧滑或翻车时，稳定和牵引控制系统可以探测到险情，并及时启动防止事故发生。这些系统不断读取汽车的行驶方向、速度以及轮胎与地面的接触状态。当探测到汽车将要失控并有可能导致翻车时，稳定或牵引控制系统将进行干预。这些系统与驾驶员不同，它们可以对各轮胎单独实施制动，增大或减少动力输出，相比同时对四个轮胎进行操作，这样做通常效果更好。当这些系统正常运行时，可以做出准确反应。相对来说，驾驶员经常会在紧急情况下操作失当，调整过度。 目前现状　　我国自主研制的无人车——由国防科技大学自主研制的红旗HQ3无人车，2011年7月14日首次完成了从长沙到武汉286公里的高速全程无人驾驶实验，创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，标志着我国无人车在复杂环境识别、智能行为决策和控制等方面实现了新的技术突破，达到世界先进水平。

红旗HQ3无人车由国防科技大学自主研制，本月中旬它从京珠高速公路长沙杨梓冲收费站出发，历时3小时22分钟到达武汉，总距离286公里。实验中，无人车自主超车67次，途遇复杂天气，部分路段有雾，在咸宁还遭逢降雨。

红旗HQ3全程由计算机系统控制车辆行驶速度和方向，系统设定的最高时速为110公里。在实验过程中，实测的全程自主驾驶平均时速为87公里。国防科技大学方面透露，该车在特殊情况下进行人工干预的距离仅为2.24公里，仅占自主驾驶总里程的0.78%。

从20世纪80年代末开始，在贺汉根教授带领下，2001年研制成功时速达76公里的无人车，2003年研制成功我国首台高速无人驾驶轿车，最高时速可达170公里；2006年研制的新一代无人驾驶红旗HQ3，则在可靠性和小型化方面取得突破。此次红旗HQ3无人车实验成功创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，这标志着我国在该领域已经达到世界先进水平。 自动泊车　　无人驾驶汽车

车辆损坏的原因，多半不是重大交通事故，而是在泊车时发生的小磕小碰。泊车可能是危险性最低的驾驶操作了，但我们仍然会把事情搞得一团糟。虽然有些汽车制造商给车辆加装了后视摄像头和可以测定周围物体距离远近的传感器——甚至还有可以显示汽车四周情况的车载电脑——有的人仍然会一路磕磕碰碰地进入停车位。

由于雷克萨斯LS 460L采用了高级泊车导航系统，该车的驾驶员不会再有类似的烦恼。该系统通过车身周围的传感器来将车辆导向停车位（也就是说驾驶者完全不需要手动操作）。当然，该系统还无法做到像《星际迷航》里那样先进。在导航开始前，驾驶者需要找到停车地点，把汽车开到该地点旁边，并使用车载导航显示屏告诉汽车该往哪儿走。停车位需要比车身长2米（LS的车身较长）。自动泊车系统是无人驾驶技术的一大成就。通过该系统，车辆可以向驾驶员那样观察周围环境，及时做出反应并安全地从A点行驶到B点。虽然这项技术还不能让人完全放手，让汽车自动载您回家，但毕竟是朝着这个方向迈出了第一步。

道德争议

无人驾驶汽车

现在您可能会认为所有这些无人驾驶技术都近在咫尺，我们已经准备好要踏入一个无人驾驶的“理想时代”。有些人同意这种想法。通用汽车和卡内基梅隆大学（Carnegie Mellon University）的研究者正在合作开发无人驾驶车，并希望在2018年前投入市场。车辆无人驾驶技术的优点是使出行更安全（因为去除了人为失误因素）、缓解交通压力、并减少环境污染。而另一些人则觉得这种想法不可信。老实说——人们喜欢驾车！有时候，驾驶会让人感到轻松写意，而且要让人们愿意托付性命，无人驾驶技术还得解决许多问题。驾驶员失误也有其反面优势，那就是人类的判断能力。无人驾驶技术永远是将保护车辆和车内人员作为第一要务。而一个驾驶员则可能宁愿牺牲自己的车来保护他人。例如，您驾驶时前方有辆车突然打滑，而您已经来不及停车。此时，在您的左边有一辆大卡车，右边则是一群等着过马路的孩子。大多数司机会选择撞向大卡车，以避免撞到行人。而无人驾驶车辆无法识别孩子们——它只会简单地看到这条道路阻力较少，而将车转而冲向这边。这是个极端的例子，但是类似的问题有待解决，只有这样我们才能安心告诉车该往哪儿走，然后轻松享受无人驾驶之旅。

无人驾驶汽车即将来临

近年来，不少国家在开发无人驾驶汽车技术。这样的汽车并非科幻电影中的道具，英国已经准备2010年就在部分机场投放这种无人驾驶汽车。在不久的将来，英国政府将修建专门的无人驾驶汽车公路：或者在一般公路上开辟无人驾驶汽车快速通道。有关专家表示，在解决城市交通问题上，无人驾驶汽车因不用司机而成本更低，而且这些汽车采用电力驱动，更加环保。无人驾驶汽车可和城市交通指挥中心联网，选择最好的路线，有效避免塞车。英国版：外形就像外星飞船

最近，一些人在英国伦敦希斯罗机场亲眼目睹了许多辆无人驾驶汽车“优尔特拉”(ULTra)自动驶离、抵达车站的奇妙场景。一辆辆车子鱼贯而出，几乎毫无噪音，一切都显得井然有序。

这种汽车由英国的先进交通系统公司和布里斯托尔大学联合研制，并将于2010年投放希斯罗机场作为出租车运送旅客。这种汽车可能会让阻塞交通、汽油味难闻、拥挤不堪的公共汽车变成一种过时的交通工具。这种超前的独立舱没有驾驶员、也没有喋喋不休的谈话声伴随你的旅途，只有一个装在墙上的按钮．按钮旁边写着“开始”。无人驾驶汽车行驶在专用道路上

该无人驾驶汽车有4个座位，形状似气泡，看起来就像一艘外星人飞船：这种汽车依靠电池产生动力，而且乘客可以通过触摸屏来选择他们的目的地?它们的时速可达40千米，而且会自动沿着其狭长的道路系统行使。一旦乘客选择好了目的地，控制系统会记录下要求，并向舱车发送一条信息。随后舱车会遵循一条电子传感路径前进。在旅程期间，如果需要的话，乘客可以按下一个按钮和控制人员通话。

研究人员设想，到达希斯罗机场的乘客下飞机后，拿好行李并来到无人驾驶汽车的泊位。乘客使用智能卡和汽车上的触摸屏选择好目的地。只需等待10秒钟，无人驾驶汽车就会带乘客启程。一路上汽车自动适时选择刹车、变换速度，应对交通高峰和出现障碍物等情况。它会中途不停车把乘客送回家并停好车。乘客到家后，只需把车子停在那里自行离开就好了。这种无人驾驶汽车要么就停在那里，要么就会被控制中心调度到其他需要用车的地方。控制中心保证每一辆无人驾驶汽车沿着一条路线行驶，确保它们之间不会发生撞车。

英国利兹大学运输研究所的保罗·菲尔曼担心这款汽车潜在的“非人性化”的影响。但是，他也相信，新款无人驾驶汽车的出现可能标志着公共交通新时代的到来。法国版：采用巡航导弹技术

法国INRIA公司花费十年心血研制出“赛卡博”(Cycab)无人驾驶汽车，外形看起来像未来的高尔夫球车。该车使用类似于给巡航导弹制导的全球定位技术，通过触摸屏设定路线，“赛卡博”就能把你带到想要去的地方了。只不过给“赛卡博”带路的全球定位系统要比普通的全球定位系统功能强大许多。普通GPS系统的精度只能达到几米，而“赛卡博”却装备了名为“实时运动GPS”的特殊GPS系统，其精良高达1厘米。无人驾驶汽车

这款无人驾驶汽车装有充当“眼睛”的激光传感器．能够避开前进道路上的障碍物，还装有双镜头的摄像头，来按照路标行驶，人们甚至可以通过手机控嗣驾驶汽车，每一辆无人驾驶汽车都能通过互联网来进行通信，这意味着这种无人驾驶汽车之间能够做到信息共享，这样多辆无人驾驶汽车能够组成车队，以很小的间隔顺序行驶。该车也能通过交通网络获取实对交通信息，防止交通阻塞的发生在行驶过程中，该车还会自动发出警告，提醒过往行人注意。德国版：外观像普通轿车

在德国汉堡一家公司应用先进的激光传感技术把无人驾驶汽车变成了现实：这辆无人驾驶智能汽车名为“路克斯”(Lux)，由普通轿车改装而成，可以在错综复杂的城市公路系统中无人驾驶。这归功于车内安装的无人驾驶设备，包括激光摄像机、全球定位仪和智能计算机。

在行驶过程中，车内安装的全球定位仪将随时获取汽车所在准确方位。隐藏在前灯和尾灯附近的激光摄像机随时探测汽车周围180米内的道路状况，并通过全球定位仪路面导航系统构建三维道路模型。此外，它还能识别各种交通标志，保证汽车在遵守交通规则的前提下安全行驶。安装在汽车后备箱内的计无人驾驶汽车shelley的储藏

算机将汇总、分析两组数据，并根据结果向汽车传达相应的行驶命令。

激光扫描器能够探测路标并提醒是否有车离开车道。在激光扫描器的帮助下，无人汽车便可以实现自行驾驶：如果前方突然出现汽车，它会自动刹车：如果路面畅通无阻，它会选择加速；如果有行人进入车道，它也能紧急刹车。此外，它也会自行绕过停靠的其他车辆。

四 : 无人驾驶汽车

这种无人驾驶吊舱在英国米尔顿凯恩斯试上路

谷歌的无人驾驶汽车已经行驶超过100万英里

谷歌发布的无人驾驶汽车

无人驾驶汽车，没有驾驶座

“把眼睛闭上，我会带你去你想去的地方”，这本是一句歌词，但是在21世纪，这却是汽车给人的承诺。［www.61k.com)

无人驾驶汽车一直是科幻小说里的东西。但是现在，它可能很快就出现在大街小巷里。

现代快报记者 潘文军

A

英国将在多地开展

无人驾驶汽车上路实验

英国政府对于在这个项目上投入资金很感兴趣。3个财团的顾问公司和合作大学也在加紧试验，格林威治、布里斯托、考文垂和米尔顿凯恩斯都是开展试验的地点。

但是他们有一些难题要解决。过去6年里，谷歌无人驾驶汽车已经在美国加利福尼亚州和得克萨斯州的公路和街道上游弋，不过每辆车都有一个司机随时准备在出现紧急情况时接管汽车。

他们已经积累了超过100万英里的无人驾驶汽车行驶经验，其间只发生了14起事故（主要是其他车辆司机分心造成的追尾），获取了大量数据。

在外人看来，谷歌已经掌握了汽车的未来，停在加利福尼亚州硅谷山景城计算机历史博物馆的那辆车就是无人驾驶汽车的原型。

无人驾驶汽车确实有巨大的潜力。理论上讲它不需要有人坐在驾驶座上，而且可以将事故发生率降低到接近于0。这样还有一个好处，不会开车的人也可以驾车出行了。

无人驾驶汽车可以大幅度提高道路使用的密度，消除寻找停车位建立停车场的麻烦。它们可以通过电脑联网指挥来大幅度降低公路运输的成本。

无人驾驶汽车可以将公路变成光缆，让车辆以光纤传递信息的方式移动。IT专家总是担心高速公路上的混乱无序和车辆随意停放问题，有了无人驾驶汽车，他们让公路实行数字化运行的梦想就可以成真了。

这是一个美好的愿景，和所有改变一样，要想完成还是有困难的。许多不同的人群正在为此努力。

B

无人驾驶汽车上路

需要越过法律障碍

英国一个最引人注目的计划正在米尔顿凯恩斯进行，在那里，无人驾驶汽车计划想要将一些小型无人驾驶电动吊舱部署到道路上。

到了火车站，走进可以容纳两个人的吊舱，然后说一声你想去哪里（必须是市中心范围内的地址），吊舱就会自动关闭前行。

吊舱设计使用米尔顿凯恩斯大量的人行道，这样就不会触犯不允许无人驾驶汽车上机动车道的法律。麻烦的是，让机动车在人行道上行驶同样需要对规章制度做出修改。

这和那些无人驾驶汽车发烧友们想象的大不一样。这是对想要在英国推广无人驾驶汽车的人的一个提醒：虽然无人驾驶汽车2001年就被介绍到英国，但交通工具革命性的改变会受到法律的严厉限制。

无人驾驶汽车上人行道是非法的，可是上机动车道一样非法，毫无疑问，必须为吊舱的推行解决法律问题。

吊舱的推行是无人驾驶汽车普及过程的一部分，这个过程不仅对乘坐吊舱者很重要，对在路上遇到吊舱的人也很重要，这是一个信任的问题。

为了让吊舱上路，哪些法律必须做出改变？哪些地方性法规必须做出改变？在一个发生交通意外的可能性几乎为零的时代，保险公司还能起什么作用？

谁最有可能制造真正的无人驾驶汽车？是现在的汽车制造商还是高科技企业最有可能占领市场？前者如特斯拉几乎没在这方面投入过任何的研发资金和力量，后者如谷歌已经做了大量的尝试。

C

“哥德堡实验”

让无人驾驶汽车逐步融入生活

客观地看，无人驾驶汽车的普及可能需要很长时间，无人驾驶汽车和现在的汽车同时出现在路上的情形将会是一件非常棘手的事。

第一步应该让无人驾驶汽车先做运输货物的工作，如果不要司机，可以削减80%的运输成本。

在沃尔沃公司的赞助下，瑞典哥德堡将于2017年进行无人驾驶汽车上路实验，用作实验的无人驾驶汽车不会哪都去，它们只会在中短途旅程中使用。

开车上下班的人可以把车开上高速公路，然后自动驾驶系统会接管汽车，这时候司机可以看书、睡觉、或准备第二天的工作。

在接近路况复杂混乱的市区时，汽车将重新由司机掌控，无人驾驶系统会自动将车停在安全的地方，等待司机接手。

与此同时，普通汽车也在一点一点自动化，汽车逐渐装上巡航控制系统、停车辅助和碰撞警告系统等等。这些系统都为车轮和计算机的连接奠定了基础。

无人驾驶汽车普及可能需要几十年，但它对我们生活的影响会在不知不觉中一点一滴地增加。

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