一 : 立体声耳机的发展历史
立体声耳机 -发展历史 1、历史上第一支立体声耳机：DT48S1950年，Beyerdynamic推出了全球首只 立体声耳机——DT48S，再次轰动世界，领先群雄。 2、立体声耳机的前生：DT48拜亚动力是历史最悠久的耳机公司，最早创立于1924年，1937年，拜亚动力率先开发出了全世界第一副动圈式耳机DT48，从此进入高保真耳机领域。DT48这款耳机至今仍在生产销售，可算是全球生产历史最长的耳机了。拜亚动力的耳机都在型号数字前冠以DT，这是什么意思呢？原来，DT是Dynamic Telephone，即"动力电话"的缩写。刚发明出DT48的时候，"耳机"（headphone）这个词还不存在，拜亚先生把自己的发明称作"动力电话"，DT这个字母组合就一直沿用了下来。二 : 计算机动画的历史及发展前景
计算机动画的历史及发展前景
——作者：杨青峰
摘要：随着当今科技的迅猛发展，社会的巨大进步，计算机的普及程度也越来越高了。当今计算机已经应用于各种领域，在动画方面的应用也日趋成熟，而且动画在现实生活中的应用也越来越普及了。本文主要探讨计算机动画在世界的发展历史，及其未来的发展趋势。
关键词：计算机 动画 历史 发展前景
Computer animation of the history anddevelopment prospects
——Author:Yang Qingfeng
Abstract : With today's technology has developed rapidlyand the society's tremendous progress, the computer's popularity ishigh. The computer has already applied to various areas inanimation, the application of ripe, and the animation in reality,the application is getting more and more popular. This articlemainly discuss the animation in world history, and its futuredevelopment tendency.
Key words : computeranimation history future
一、引言
随着计算机使用的普及以及计算机动画技术的飞速发展，人们对动画应用的要求也日益提高。所谓动画也就使一幅图像“活”起来的过程。使用动画可以清楚的表现出1个事件的过程，或是展现1个活灵活现的画面。如今电脑动画的应用十分广泛，让应用程序更加生动，增添多媒体的感官效果；还应用于游戏的开发，电视动画制作，创作吸引人的广告，电影特技制作，生产过程及科研的模拟等等。
窗口标题栏上、工具条上、状态条上存在的都是一些较小的图像，我们可通过不同的相对连续的几幅静态画面按一定的时间间隔显示来实现动画的效果。在VC中有1个CImageList类（CImageList类提供了Windows图像列表通用控件功能），可以以图像列表的方式管理图像，图像列表中的图像大小相同，索引以0为开始，每个图像都可以单独引用。接着，利用Draw函数在一定的时间间隔播放出来。MicrosoftWin32的API提供了一系列的函数，可以利用这些函数创建、销毁图像列表，可以显示图像、增加和删除图像，替代、合并和拖动图像。在开发程序时，程序的界面设计是1个非常重要的方面。随着计算机信息表示及实现的多媒体化，在许多学习软件、游戏软件，以及多媒体课件制作软件中，经常使用各种动画显示技巧，这样使画面变得更为生动活泼，更能吸引用户，也为更好地发挥软件的功能奠定了基础。若要进1步用好应用程序，您可依据本文思想结合鼠标移入、移出时的消息处理函数使Windows标准按钮显示动画效果。
二、计算机动画原理
动画是由许多幅单个画面组成的，因此，它是在图形图像基础上产生的。计算机动画是计算机图形图像技术与传统动画艺术结合的产物，它是在传统动画基础上使用计算机图形图像技术而迅速发展起来的一门高新技术。传统手工动画在百年历史中形成了自己特有的艺术表现风格，而计算机图形图像技术的加入不仅发扬了传统动画的特点，缩短了动画制作周期，且给动画加入了更加绚丽的视觉效果。动画有各种不同的定义。如著名动画艺术家约翰•汉纳斯(JohnHalas)说：“运动是动画的本质。”按照我们不十分严格的定义，确定“动画就是运动着和变化着的图形。”运动和变化是动画的灵魂。传统的动画，是产生一系列动态相关的画面，每一幅图画与前一幅图画略有不同，将这一系列单独的图画连续地拍摄到胶片上，然后以一定的速度放映这个胶片来产生运动的幻觉。根据人的视觉滞留特性，为了要产生连续运动的感觉，每秒钟需播放至少24幅画面。所以1个1分钟长的动画，需要绘制1440张不同的画面为了表现动画中人物的1个动作，如抬手，动画制作人员需根据故事要求设计出动画人物动作前后2个动作极端的关键画面。接着，动画辅助人员在这2个关键画面之间添加中间画面的工作，使画面逐步过渡到第二关键画面，以期在放映时人物的动作产生流畅、自然和连续的效果。
计算机动画是使用计算机来产生运动图像的技术。分为2类：1、二维动画系统又称做计算机辅助动画制作系统，又叫为关键帧系统。计算机可以自动生成两幅关键画面间的中间画。2、三维动画系统，属于计算机造型动画系统，该系统是用数学描述来绘制和控制在三维空间中运动的物体。动画艺术家设计好复杂的、二维动画的关键画面，必需先输入计算机才能进行下1步的工作。用数字化仪输入的图形可以用来做为生成中间画的原画，但在输入时必须对每一图形的每一笔画进行分类和分层，并形成一定的先后次序。因为计算机在进行中间画计算时,需在类型层次和次序上一一对应。数字化仪输入的驱动软件应具有分层的功能，层与层之间应有覆盖和透明的效果。为了使输入的两关键帧画面的笔画相等、顶点数相等，以编制1个输入引导程序，使得在已知前1个关键帧的条件，引导后1个关键帧的输入，并且可以编制1个程序来检查笔画和顶点数是否对应相等。一般情况下，如果两关键帧画面之间没有新线产生或某些线段消失，用计算机生成的画面能获得满意的结果。
中间画面的计算方法：插值算法：1、分解。首先将关键帧画面分解成几部分，每一部分包含1个关键图形，这些关键图形将做为生成操作的处理单元。然后，将每一部分的关键图形又分解成若干个笔画，这些笔画是可见线段的组合序列。2、预处理。如果两关键图形的笔画(或折线、曲线)数量不相等，则进行预处理，其目的是使两画面的笔画数量相等，所有的对应笔画均需要有相同数量的点。3、线性插值。要计算两关键帧图形之间的中间图形，需在两对应画面图形之间进行插值计算。4、插值法则。在插值计算过程中，有4个不同的法则，它们可使物体在中间的画面中分别以等速、加速、减速或先加速后减速的方式运动。5、骨架法。线性插值算法计算方法简单、速度快，但存在一些问题：第一，图形变换中每个点都是沿着直线运动，而且每个点的运动规则都相同，生成的动画显得生硬、不自然。第二，运动设计中要求几个关键帧画面，这些画面造成了运动的不连续。第三，若关键帧画面之间有旋转、扭曲等分量时，线性插值就会产生失真。骨架法是改善线性插值的1个方法。骨架法是图形的简单的骨架，而不是用图形本身来作为插值的依据。骨架，或称为线条图，是由几个点组成的图形或人物形态的简单描述，它描述要求的运动形式。使用骨架使得动画创作人员只需控制一些由骨架生成的关键图，然后计算机再由这些关键骨架图生成中间骨架图。由于骨架图较简单，也相似，就能得到较好的中间图。6、运动路径与P曲线。线性插值法计算物体形状的变化，是很方便的，当给出两幅关键图形后，它就能生成效果很好的中间图画。但是，由于前面谈到的线性插值的几个问题，它不大适合于物体位置改变的运动场合。这个问题可应用运动物体所遵循的物理定律来解决。应用路径描述与插值算法相结合能较方便地解决这个问题。动态图可以依靠连续变动静态图来得到，这些变动又可以由1个参数的暂态行为来确定。用P曲线就能很容易地描述1个点位置的暂态行为。
在屏幕上实现动画有3种方式：1、位置不动形态变化。2、形态不变，位置变化。3、位置和形态均变化。动画制作有许多方法，VisualBasic是使用图片对象数组，把一系列动作连续的图像保存在内存中来实现图像的快速变换。
三、计算机动画的发展历史
计算机动画的研究始于20世纪60年代初。1963年美国AT&TBell实验室制作了第一部计算机动画片。在80年代之前，计算机动画主要集中于二维动画系统的研制，应用于教学演示和辅助传统的动画片制作。
三维动画的研究始于70年代初，当时开发了一些三维计算机动画系统。直至80年代中后期，由于具有实时处理能力的超级图形工作站的出现，三维几何造型技术和真实感图形生成技术取得很大进展，促进了具有高度逼真效果的三维计算机动画技术迅速发展，并达到实用商品化地步。到90年代初，计算机动画技术应用于电影特技取得了显著成就。
与此同时，为适应科学研究与复杂系统中的动态模拟、视觉模拟、机器人学和生物力学等领域的需求，基于物理的造型和动画的研究的开展，已成为计算机动画研究中的1个重要课题。人体动画是近年来发展起来的计算机动画新课题。它是研究开发基于人造角色的集成动画系统，该系统产生涉及人造角色在三维场景中具有人的自觉意识的行为动画，这样的系统是以多种学科的知识、技术和方法为基础的，如动画、力学、机器人学、生物学、心理学和人工智能等。它能实现以下目标：第一，能自动产生计算机生成的人的自然行为；第二，提高运动的复杂性和真实性，其运动的真实性不仅体现在关节运动的真实感，而且要求在动画过程中，身体、手、面部等部位变形具有真实性；第三，减少运动描述的复杂性。现在的Poser就是著名的Me［www.61k.com)taCreations公司生产的具有特色的人体建模三维动画制作软件。
四、计算机动画的未来发展趋势
计算机对现代教育的影响是非常深远的，特别是在计算机网络普及的今天，教育形式也出现了多样化，其中远程教育是传统教育跟计算机技术及计算机网络有机结合的产物，是未来教育的发展方向，而多媒体技术对远程教育的贡献应该说是最大的。
从国际上看，计算机动画技术的发展正在趋向于规模化、标准化、网络化。首先，规模化是指应用范围广而应用水平和产生的效益高。其次，现在动画制作软件和动画技术呈现出1种百家争鸣的形势，各有特色但相互间的兼容则做得不够，不便于交流与合作，因此，随着技术的日益成熟，标准化是大势所趋。第三，网络化表现为网络技术和电脑动画技术间的相互促进。从技术的发展方向看，体视动画会是未来的热点。现在一些通过立体眼镜能够呈现立体效果的游戏就是体视动画的应用，目前人们正在研究降低立体眼镜的成本、提高图像质量的方法和有关的替代技术，未来我们很可能不用立体眼镜的帮助也能欣赏逼真的立体效果。另1个热点会是虚拟现实（VR）技术，与一般的动画相比，VR的特点在于实时、交互。VR中的场景会随参观者的位置、视点变化而实时动态生成，并具有人机交互的能力，这种技术在未来将大有可为。
计算机动画主要研究运动控制技术以及与动画有关的造型、绘制、合成等技术。尽管造型技术在CAD和CAGD中得到了广泛的研究，但计算机动画对传统的实体、曲面造型提出了一些新的要求。一方面，计算机动画中场景造型的精度不必像工业设计那样高；另一方面，对造型工具的灵活性及景物运动的可控性提出了更高的要求。这导致许多针对动画应用而设计的造型技术，如隐函数曲面造型技术和Catmull-Clark离散曲面造型技术等。除此之外，由于其简单性和兼容性，多边形网格模型在计算机动画系统中得到了广泛的重视。绘制本身是真实感图形的主要研究内容，但随着动画技术的发展，传统的真实感图形绘制技术必须予以改造，使之满足动画的需要。动画技术有很多，要对它们进行细致的分类是困难的。
计算机动画发展到今天，无论在理论上还是在应用上都已取得了巨大的成功，但离人们的期望还有一定的距离，采用计算机动画模拟许多自然界的现象还有困难……
动画追求的新奇性和创新性推动了这一方向的发展。物体的造型与动画通常有密切的联系，造型的某些新方法往往同时提供了新的动画控制方法。由于NURBS曲面在表示复杂拓扑物体方面存在着许多困难，由Catmull和Clark提出的根据任意拓扑控制网格生成B样条曲面的细分曲面方法近几年来在计算机动画中越来越受到人们的重视，相关的论文不少。在1998～2000年的siggraph中，有近10篇与Catmull-Clark细分曲面有关的论文，其中Pixar公司的DeRose等人把细分曲面引入到角色动画中，取得了非常好的效果。在动画软件maya中，基于Catmull-Clark细分曲面的造型和动画已经成为其重要手段。隐式曲面的造型和动画研究也令人关注。运动捕获技术在电影《泰坦尼克》中取得了非常大的成功，该片中乘客从船上落入水中的许多惊险镜头都是由动画特技来完成的。实际上，运动捕获已成为现代高科技电影不可缺少的工具。运动捕获的动画数据包括关节运动数据和脸部表情动画数据。怎样把运动捕获动画数据重用和重置目标值得进1步研究。影视特技要求虚拟的动作画面能以假乱真，基于物理的动力学动画能较好地满足这一要求。这一方面的研究包括怎样建立更具普遍性的数学模型、怎样减少计算量和怎样有效控制动画过程等。这些都是计算机动画未来的发展空间。
五、结论
由以上可以看出，计算机动画在现实生活中的应用越来越广泛了，相信计算机动画的未来必将十分美好！未来的计算机动画领域必将以更加迅猛的步伐前进，未来的生活将更加离不开计算机动画了。
参考文献：
[1]陈华 《浅谈在VC应用程序上引用动画的效果》 交通期刊 2006年9月18日
[2]soso问问
[3]soso问问
[4]百度知道
[5]朱肖莉 《为动画插上翅膀——电脑动画发展史》 中国计算机报 2004年09月15日
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三 : 电晕处理机的发展历史
【本文摘自《电晕处理综述》(CoronaTreatment:AnOverview)，DavidA.Markgraf,SeniorVicePresident,EnerconIndustriesCorporation】
HistoryofDevelopment
电晕处理技术的发展历史
Theconfigurationoftheelectrodehastakenmanyforms.Oneoftheearliestformswasasimplewirestretchedparalleltothegroundrollwhichwascoveredbyadielectricsuchaspolyesterwrapping.Thewireelectrode(seeFigure10)accomplisheditspurpose,butprovidedsuchanarrowcoronathatthedwelltime,thetimewhichthesubstrateactuallyspentinthepresenceofcorona,wasexceedinglyshort.Inaddition,thepowerlevelthatcouldbeappliedwasextremelylimitedbythecrosssectioncapacityofthewireanditsabilitytodissipateheatgeneratedduringtreatment.Ozone,whichisalwaysproducedinthecorona-filledairgap,hadtoberemovedfromtheworkenvironment.
（电晕处理机的）电极的构造有多种形式。其中最早期的一种形式是一根被张紧的电线与底辊相平行配置的形式，底辊上覆盖着绝缘物，例如聚酯。这种线型电极（参见图10）能够实现电晕处理的目的，但是它所提供的电火花过于狭窄，以至于处理时间-被处理的的基材在电火花中停留的时间-非常短暂。另外，由于线型电极的截面容量（crosssectioncapacity）较小，驱散在电晕处理过程中所产生的热量的能力较差，所以，该种电极所能输出的功率级是非常有限的。而且，必须将充斥在生产环境中的臭氧不断地排除出去，这些臭氧是在线型电极与底辊间的气隙间的电火花中不断地生成的。
Anotherearlyformofelectrodewasathreadedrodwhichprovidedmoredwelltime,butbecauseoftheunevennessoftheelectrodesurface,ithadatendencytocreateuneventreatmentacrossthetransverseofthesubstrate.Coronahasatendencytobemoreintensiveatsharppointsintheelectrode(seeFigure11),causinghighertreatmentlevelwherethethreadedportionisclosertothesubstrate.
另一个早期的电极型式是螺线杆（threadedrod），它能够提供较长的处理时间（dwelltime），但是，由于该电极的表面是不光滑的，所以，它有可能在基材的横截面上造成不均匀的处理效果。由于电火花往往集中在电极的尖端处（参见图11），因此，会在螺线杆与基材更接近的部位产生较高的处理水平（程度）。
Straightmetalbarelectrodeswerealsoused,andarestillbeingusedtoday.Thebarproduceseventreatmentacrossthesubstratebutrequiresanewelectrodetobecuttolengthtomatchthewebwidtheachtimethewebischanged.Thisisinconvenientfortheoperatorandrequiresastoragesystemforvariouslengthsofelectrode(seeFigure12).
直线型金属棒电极（Straightmetalbarelectrodes）也被使用过，而且今天仍然在应用中。该电极能够在基材的横断面上产生均匀的处理效果，但是，当基材的宽度发生变化时，就需要更换一根新的与基材宽度相匹配的电极。这对于操作者来说是不方便的，而且还需要事先储备不同长度的多个电极（参见图12）。
Inordertoovercometheneedtocutelectrodestolength,barelectrodeswerecutinsegmentsandmountedonarodsothatwhenwebwidthchanged,segmentscouldbemovedawayfromthegroundroll,thusmatchingtheelectrodelengthtothewebwidth(seeFigure13).Manysuchelectrodesarebeingusedtoday.Thisconfigurationofelectrodeshasseveraladvantagesanddisadvantages.
为了解决这一问题，直线型的金属棒电极被切割成许多小段，然后安装在一根金属杆上，这样一来，当基材的宽度变化时，其中的一些电极可以被从底辊表面移除，从而使电极的宽度与基材宽度相匹配（参见图13）。这种电极今天仍在被广泛使用。这种形式的电极有一些优点，也有一些缺点。
Whenthesegmentedelectrodewasmounteddirectlyabovethegroundroll,thesegmentswouldswingoutofthewaywhenawrinkleorsplicegreaterthantheairgapwouldpassoverthegroundrollanddropbackintoplacewhenthewrinkleorsplicehadpassed.Anotheradvantageofthesegmentedelectrodeistheabilitytoraisecentersegmentsandallowstriptreating.Inearlierelectrodes,athicksplicestrikingtheelectrodecouldcauseittobedamaged.Acorrespondingdisadvantageisthatozoneproducedinthecoronasoonformedaluminumoxidedepositsbetweenthesegments,thuscausingthemtoremaininthenontreatposition.Thisproblemcanbeovercometosomeextentbyhardcoatingoranodizingthesegments.Afurtherimprovementistheuseofstainlesssteelastheelectrodematerial.Thishasvirtuallyeliminatedstickingofsegmentsorwarpageoftheelectrode.
当这种分段电极（segmentedelectrode）安装在底辊上后，如果基材上有大于气隙的皱褶或接头通过底辊时，分段电极就会摆离（swingout）底辊，而当皱褶或接头已经通过底辊后，分段电极还会返回其原始位置。分段电极的另一个优点是可以将中间的电极升起，以便进行带状处理。在早期的分段电极中，过厚的接头有可能会造成电极的损坏。相应的缺点是：在电火花中产生的臭氧会生成氧化铝并沉积在分段电极间，导致分段电极不能返回其初始位置。这个问题可通过对分段电极进行表面硬化处理或阳极化处理得到某种程度的缓解。进一步的解决方法是使用不锈钢作为电极的加工材料。该方法事实上消除了分段电极间的粘连或电极的热变形的问题。
Afinaldrawbacktothisconfigurationisthepossibilityofuneventreatmentacrosstheweb.
这种电极型式的最大缺点是在基材的横断面上的处理程度的不均匀。
Asubstratehavingtreatmentthatisnotuniformacrossthewebmaycausebondingorheat-sealproblemsinprinting,extrusioncoating,coating,andlaminating.Uneventreatmenthasbeengreatlyalleviatedbybiascuttingofsegmentstopreventstriptreatingbetweensegments.
已经过电晕处理、但在横断面上处理程度不均匀的基材可能会在印刷、挤出涂布、表面涂层处理和复合加工中导致附着力、粘接强度和热封问题。通过对分段电极进行斜切处理（biascutting）以防止电极间的带状处理，该问题已被极大地缓解了。
Thecoveredrollsystemusingadielectriccoveredrollwitheitherabarorsegmentedelectrodealso
presentedasizeproblem.Inordertoproperlytreatagivenwebwidthanddissipateheatgeneratedduringthetreatingprocess,thecoatedrolldiametermustincreasedirectlywiththetotalappliedpower.Heatbuilduponcoatedrollsisverydestructiveandcanonlybemitigatedbyincreasingtherolldiametertoallowaperiodofcoolingbetweencyclicpositioningundertheelectrode.Inaddition,toprovideozoneremovalandoperatorsafety,thestationasawholemustalsoincreaseinsizeastherolldiameterincreases.Figure14indicatesrolldiameterrequirementsasafunctionofappliedpower(kW).
包覆辊系统（thecoveredrollsystem,绝缘体包覆的底辊，不管配备的是棒状电极还是分段电极）都存在着尺寸问题。为了适当地处理给定宽度的基材，并驱散在处理过程中产生的热量，随着施加的能量的提高，包覆辊的直径必须增大。在包覆辊上的热量具有很大的破坏性，只能通过增加包覆辊的直径使之在周期性的处理过程中有一个冷却阶段才能得以缓解。另外，为了移除臭氧和操作者的安全，伴随着底辊直径的增加，电晕处理机的整体尺寸也需要增加。图14标示了包覆辊直径与电晕处理机功率（kW）的关系。
Anothermethodwhichhasbeenattemptedwithoutmuchsuccessistouseseveralsetsofsegmentedelectrodeswhicharestaggeredsothateachrowofsegmentscoverstheairgapfromthepreviousrow(seeFigure15).Thissolutionhasnotprovenreliable.Recenttestsindicatethatsignificantuneventreatmentstilloccurs.
Twoearlyelectrodeswhichwereattemptedinvolvedaglasstubewithametalrodinsertandaglasstubefilledwithsteelwool(seeFigure16).Thiswasanentirelynewconceptbecause,forthefirsttime,thedielectriccoverwasremovedfromthegroundrollandplacedontheelectrode.Thisearlybare-rollconfigurationpromisedagreatmanyadvantagesbutwassoonabandonedbecauseexpansionofthemetalrod,duetoarisingtemperature,broketheglasstube.Evenwhentheelectrodewasrotatedtospreadthecoronaovera360degreerevolution,neitheroverheatingnorbreakagewasprevented.
两个较早的不成功的电极系统，包括一个插入了金属棒的玻璃管和一个充填了钢丝棉的玻璃管（参见图16）。这在当时是一个全新的概念，因为它第一次从底辊上取消了绝缘覆盖物，并直接包覆在了电极上。这一较早的光辊（bare-roll）系统显示了许多的优点，但很快就被放弃了，因为随着温度的升高，金属棒膨胀，玻璃管就被胀破了！尽管曾将该玻璃电极旋转以分散电火花，但既不能防止过热也不能阻止玻璃管的破裂。
Anotherseriousconsiderationshouldbementionedhere.Noneofthemetalelectrode
covered-rollconfigurationsworkwhentreatingconductivesubstratessuchasfoilsormetallizedfilm,andaverycomplexformofelectrodewasrequired(seeFigure17).
这里应该强调一下另一个重要的方法。当需要处理导电性的基材，例如铝箔或镀铝薄膜，时，没有一个金属电极包覆辊系统是可用的。此时，需要一个非常复杂的电极形式（参见图17）。
Thisearlybare-rollsystemconsistedofametalgroundrollandaseriesofdielectriccovered electrode
rollsthatweredriven.Thisisaveryexpensive,cumbersomemethodoftreatingconductivesubstrates，butitwastheonlymethodavailable这种早期的光辊系统（bare-rollsystem）由一个金属底辊和一组可主动旋转的绝缘体覆盖电极辊所组成。这是一个非常昂贵、非常复杂的处理导电性基材的方法，但在当时又是唯一可行的方法。
In1980,anewconfigurationofelectrodecapableofoperatingonabarerollwasdevelopedwhichsurmountedthebasicproblemsthatwereexperienceduptothatpoint.Thiselectrodeachievedthefollowingoperationalgoals(alsoseeFigure18):
1980年，一个新的能够在光辊上操作的电极系统诞生了，它解决了在此之前所遇到的众多基础问题。这个电极达到了下列的操作目标（参见图18）。
1.Evencoronatreatmentacrossthetransverseofthesubstrate.
在基材的横断面上的均匀的电晕处理效果。
2.Eliminatingtheneedtoadjusttheelectrodetowebwidth.
去除了调整电极长度以适应基材宽度的需求。
3.Eliminatingthedielectricrollcoveringwhichrequiredfrequentreplacementandentailsaninventoryofsparerollsaswellasconsiderableproductionlossduringreplacementofaburned-outroll.
取消了绝缘辊包覆物，该包覆物需要不时地更换、需要有备件库存、以及在更新过程中难以估量的生产损失。
4.Allowcoronatreatmentofbothconductiveandnonconductivewebsusingasimplesystemwithoutdriventreaterrolls.Further,evenperforatedwebscanbetreatedwiththistypeofelectrode.
可以使用这个没有主动处理辊的简单系统处理导电性基材和绝缘性基材。甚至网孔状的基材也可以在这种类型的电极上进行处理。
5.Allowsplicestoflowthroughthecoronatreatingstationwithoutstrikingtheelectrodedespitetheclosepositionoftheelectroderelativetothetreaterroll.
Inadditiontoachievingtheseoperationalgoals,thisnewelectrodeconfigurationalsoeliminatedtheneedforaclosedcabinettoremoveozone.Conventionalcoronatreatingsystemsrequireaclosedcabinetnotonlytoremoveozoneintheoperatorarea,buttopreventelectricalshocktooperatorswhoarerequiredtoworkincloseproximityofthecoronatreatingstation.Thisrecentlypatentedelectrodeassemblymeetsalltheoperationalandsafetyrequirementsofextrudersandconverters(seeFigure19).
除了达到这些操作目标之外，这种新的电极系统也取消了用以去除臭氧的封闭式机壳。传统的电晕处理系统需要一个封闭式的机壳，不仅是为了去除臭氧，也是为了防止对操作者发生电击，因为操作者有时需要在接近电晕处理机的位置上进行工作。
Substratescanevenbeselectivelytreatedleavingspecificareasuntreatedasinthepreviouslymentionedheat-sealapplications(seeFigure20).Theconceptthatmadethiselectrodepossiblewastheuseofarectangularceramictubefilledwithirregularlyshapedaluminumalloygranules.
基材甚至可以被有选择性地进行处理，以在基材上留下特定的未处理区域，就象前面论述过的热封应用中（参见图20）。使得这种电极成为可能的理念是：在方形的陶瓷管中填充入形态不规则的铝合金颗粒。
Whenthesegranulesheatup,theydonotbreaktheceramictubesincethereissufficientroomfortheirexpansion.
当这些铝合金颗粒物被加热后，它们不会使陶瓷管破裂，因为在管内有足够空间供其膨胀。
Thiselectrodeisacceptedasthelateststate-of-the-artinEuropeaswellastheUnitedStates.
这种电极在欧美被公认为是最完美的。
Hundredsofproductionlinesusethistypeofsystem,whichproveditsabilitytotreattohighlevelswhileprovidinglong-termreliability.
成百上千的生产线使用了这一系统，它证实了其高水平的处理能力以及长期运行的可靠性。
Whyceramic?Itisamaterialwhichcombinestheattributesofdielectricstrengthwithahighelectricalpowerpersquareinchtoenablehightreatmentlevels.Aceramicwasdevelopedwhichallowedtwiceasmuchpowerpersquareinchtobeappliedtoeachelectrode.Theceramicelectrodeachievedthishighertreatmentlevelbecauseofitshigherdielectricconstantandlowerelectricalreactance.Thesefactorsallowtheceramicelectrodetoprovideahighertreatmentlevelforagivenappliedvoltage.Furthermore,sinceceramicislesssensitivetohighoperatingtemperatures,higherpowerlevelscanbeappliedandmaintainedtoprovideconsistentlyhigherlevelsoftreatmentperelectrode.为什么是陶瓷？因为它是这样一种材料：既有一定的绝缘强度的属性，又有较高的单位面积电功率输出能力，使达到较高的电晕处理水平在技术上成为可能。陶瓷材料现已发展到这样的水平：使每支陶瓷电极每平方英寸可以输出的电能两倍于以前的电极材料。这种陶瓷材料能够达到这样高的处理水平是因为它具有较高的绝缘常数和较低的电阻。这些因素使得陶瓷电极能够在给定的电压条件下达到较高的处理水平。与此同时，陶瓷对高的操作温度较不敏感，因此，较高的功率水平才能够被输出，并且保持每支电极常态化的较高的处理水平。
Anyelectrode,beitmetalorceramic,hasalimitofeffectiveoutputbaseduponthetotalbarareaoftheelectrode.Inthepast,barareaofametalelectrodewasincreasedbycuttingthefaceclosesttothegroundrollinaconcentriccurvetofollowtherollface(seeFigure21).
任何一种电极，不管是金属的或陶瓷的，基于它的总的电极表面积，都会有一个有效输出功率的限值。以前，增加金属电极棒的面积的方法是将电极朝向底辊的面加工成与底辊相同的同心圆（参见图21）。
Asmoreandmorepowerisappliedtoagivenelectrode,anultimatelimitisreachedatwhichfurtherpowerappliediswasted.Therefore,aspowerdensityrequirementsincreased,coronatreatingsystemsrequiredadditionalelectrodes.Thepowercapacityoftheceramicelectrodereducesthenumberofelectrodesbyone-half,thusproducingasmallerandlessexpensivestation(seeFigure22).
随着给每一支电极施加的电能量的不断增加，输出功率的极限就达到了，此时再想增加输出电能的努力都是无用的。因此，随着功率密度需求的增加，电晕处理系统就需要增加电极数量。新的陶瓷电极功率输出能力将电极的数量减少了一半，这样就能生产出体积较小的和较便宜的电晕处理机了（参见图22）。
Recentadvancesindielectricrollcoveringsandpowersupplydesignhavemadehybridsystemspossiblethatgreatlyenhancetheleveloftreatmentondifficulttotreatsubstrates.
近期在绝缘辊包覆材料和电源设计方面的进步使得随之而来的综合性电晕处理系统能够极大地强化在难处理基材上的处理水平。
Ceramicelectrodeswithtightlycontrolledwattdensityandfrequencycanbeoperatedoveratreaterrollcoatedwithaspecialceramic(seeFigure23).Theresultisanimprovedleveloftreatmentondifficulttotreatsubstratessuchascastfilm,polypropylenewithhighlevelsofslipadditives,etc.
具有严格控制的（tightlycontrolled）功率密度和频率的陶瓷电极可以应用在有特殊陶瓷涂层的处理底辊上（参见图23）。其结果是在诸如流涎膜、高爽滑剂含量的聚乙烯膜等难处理基材上实现了较好的处理水平。
Inbare-rolland“H”systemtreaterstations,ceramicelectrodesareattachedintheassemblytoallowremovalandreplacementinlessthan10minutes.Thischangeovertimeiscriticalwhenproductionlossandcostduetodowntimecanbemeasuredinhundredsorthousandsofdollarsperhour.
在光辊（bare-roll）和如图23所示的“H”系统中，陶瓷电极的取出与更换可在10分钟内完成。在停机损失或费用以每小时数百或数千美元计算的企业中，这么短的更换周期具有决定性的意义。
Coronatreatingelectrodeshavecomealongway—fromwire,tosegmentedmetal,tospeciallyformulatedceramic.Eachtimeadvancementsaremade,itwouldbewisetoreviewwhatconstitutestheidealelectrode.Somecharacteristicsaredescribedhere:
电晕处理电极已经走过了漫长的路程，经历了线型电极、分段电极、直到特殊的陶瓷电极。每一次取得进步时，回顾一下什么才是理想的电极是一件很有意义的事情。以下陈述了一些特征。
1.Theelectrodemustprovideacontrolledlevelofeventreatmentacrosstheweb.
电晕处理电极必须能提供可控的在基材横断面上均匀处理的能力。
2.Theelectrodeshouldprovidetreatmenttobothconductiveornonconductivewebs.
Figure22.CeramicElectrode.
电晕处理电极应能够处理导电性和绝缘性的基材（图22，陶瓷电极）。
3.Theelectrodemustallowasplicetoflowthroughthetreaterstationwithoutdamagetotheelectrodeorstation.
电晕处理电极的设计应使得接头经过处理机时不会对电极或处理机造成损害。
4.Theelectrodeshouldprovidesufficientbarareaorpowercapacitytominimizethenumberofelectrodes.
电晕处理电极应具有足够的表面积或功率输出能力以最大限度地减少电极的数量。
5.Theelectrodemusthavethephysicalandchemicalstrengthtosurviveanindustrialenvironment.
电晕处理电极必须具有一定的物理与化学强度以适应工业化的生产环境。
6.Theelectrodeshouldbeeasilyremovedandreplacedtominimizedowntime.
电晕处理电极应当可以方便地摘除或更换，以最大限度地缩短停机时间。
7.Theelectrodeshouldprovideoperatorsafetywithoutanenclosedcabinetwhichinhibitsthreadingtheweb.
电晕处理电极应当给操作者以安全性的保证且不需要封闭的机壳，因为机壳会妨碍操作者穿料的操作。
8.Amethodofstriptreatingshouldbeavailableincaseswhereheat-sealareasarerequired.
如果需要有热封面积时，带状处理的方法应当是允许的。
9.Aprovisionforpurgingshouldbeavailablewhensystemsmustbeoperatedinhazardousatmospheres.
当电晕处理电极必须在有害的气氛（环境）中运行时，电极应当是可以被清洗的。
10.Airgaprequirementsshouldbesuchthattheoperatormayeasilymaintaintheproperairgapintheproductionenvironment.
电极的气隙应当是由操作者在生产环境下容易地进行维护与调整。
Newadvancementsshouldmeetthesecriteriabeforereplacingprovenmethods.Theceramictube-electrodefulfillsthesecriterianow,butintheinterestofprovidingtheindustrywiththelatesttechnologyavailable,thesearchforelectrodeconfigurationimprovementscontinues.
新的进展在取代老的已经过验证的方法之前必须满足上述的评判标准。陶瓷管电极现在均能满足这些条件，但是在向业界提供可用的最新技术的兴趣的驱使下，对电极配置进行改进的研究工作仍在继续。
四 : 计算机发展简史 计算机的发展历史介绍
世界上第一台电子计算机于1946年2月在美国宾夕法尼亚大学诞生，取名为ENIAC（读作“埃尼克”），即Electronic Numerical Internal And Calculator的缩写。电子计算机的产生和迅速发展是当代科学技术最伟大的成就之一。自1946年美国研制的第一台电子计算机ENIAC以来，在半个世纪的时间里，计算机的发展取得了令人瞩目的成就。电子计算机的发展阶段通常以构成计算机的电子器件来划分，至今已经历了四代，目前正在向第五代过渡。每一个发展阶段在技术上都是一次新的突破，在性能上都是一次质的飞跃。
1．第一代（1946～1957年），电子管计算机它是一台电子数字积分计算机，取名为ENIAC。这台计算机是个庞然大物，共用了18 000多个电子管、1500个继电器，重达30吨，占地170平方米，每小时耗电140千瓦，计算速度为每秒5000次加法运算。尽管它的功能远不如今天的计算机，但ENIAC作为计算机大家族的鼻祖，开辟了人类科学技术领域的先河，使信息处理技术进入了一个崭新的时代。其主要特征如下：
（1）电子管元件，体积庞大、耗电量高、可靠性差、维护困难。
（2）运算速度慢，一般为每秒钟1千次到1万次。
（3）使用机器语言，没有系统软件。
（4）采用磁鼓、小磁芯作为存储器，存储空间有限。
（5）输入/输出设备简单，采用穿孔纸带或卡片。
（6）主要用于科学计算。
2．第二代（1958～1964年），晶体管计算机晶体管的发明给计算机技术带来了革命性的变化。第二代计算机采用的主要元件是晶体管，称为晶体管计算机。计算机软件有了较大发展，采用了监控程序，这是操作系统的雏形。第二代计算机有如下特征：
（1）采用晶体管元件作为计算机的器件，体积大大缩小，可靠性增强，寿命延长。
（2）运算速度加快，达到每秒几万次到几十万次。
（3）提出了操作系统的概念，开始出现了汇编语言，产生了如FORTRAN和COBOL等高级程序设计语言和批处理系统。
（4）普遍采用磁芯作为内存储器，磁盘、磁带作为外存储器，容量大大提高。
（5）计算机应用领域扩大，从军事研究、科学计算扩大到数据处理和实时过程控制等领域，并开始进入商业市场。
五 : 武装直升机的发展历史
武装直升机的发展历史.txt生活，是用来经营的，而不是用来计较的。感情，是用来维系的，而不是用来考验的。爱人，是用来疼爱的，而不是用来伤害的。金钱，是用来享受的，而不是用来衡量的。谎言，是用来击破的，而不是用来装饰的。信任，是用来沉淀的，而不是用来挑战的。燕山大学
21世纪武装直升机发展概论
现代武器装备概论
机械工程学院
09级机自10班
090101010285
孙亚鹏
武装直升机的发展历史
第一节 直升机概念的萌芽
最早直升机的概念可以追溯到前（B.C. 400）中国已有的竹蜻蜓，竹蜻蜓包含一螺旋桨装在一根垂直轴上，人们以手转动此轴即可使竹蜻蜓升空飞行，这可能是人类最早的概念直升机。 但是此一概念并没有继续的发展，一直到十五世纪，达芬奇（Leonardo de Vinci）绘出他所认为飞行的机器，在图中他建议以旋转一绕垂直轴的螺旋面(双旋翼直升机概念鼻祖)来达到垂直的飞行。
第二节 早期直升机的发展
大约在1900年，以汽油为燃料的往复式内燃机开始问世，使得飞机的飞行成真，同时人们亦开始利用在直升机的发展上。于1904年法国 Renard 制造一架横向双主螺旋桨直升机以一双缸引擎推动同时他利用翼片扑动插梢（flap hinge）来解决因翼片升力所造成螺旋桨轴毂的力矩问题。
1907十一月三日法国 Paul Cornu 驾驶自制的直升机，而这也是飞行史上第一架真正只由飞行员操作飞行的直升机
1912年苏联 Yuriev 建造了一架原型机重200千克（下图），这是世上第一架只有单一主螺
旋桨配上一垂直反扭力螺旋桨。而此设计即目前最常见的型式。
在第一次世界大战前后，因战争需要高性能的飞机，较佳的引擎被开发出来，直升机所面临功率不足的问题迎刃而解。有了足够的动力令直升机起飞，先驱们开始可以集中精力在直升机稳定性及控制性的问题上加以探讨。为解决控制稳定的问题，一些以前直接引用飞机的概念有了进一步的修正，如不再以垂直尾舵的方式来控制方向而改以翼面循环倾角和以旋转翼来取代螺旋桨等。旋转翼与螺旋桨最大的不同在其刚性的设计，旋转翼为柔性设计，允许翼片大量的位移及变形。反之螺旋桨则为刚性设计只允许少量的变形。
第一次大战结束的几年后，有三位直升机制造者竞相地号称其完成真正的飞行。事实上他们试飞的日期相隔不久，且各自有其破当时直升机第一次飞行的记录和对直升机的发展有所贡献
I. Pescara 在第一次世界大战结束时，一位阿根廷（Argentina）的工程师 Marquis Pescara 建造一架包含两个转向相反的共轴旋转翼直径 6.4米，每一旋转翼有上下两个平面，每一平面有四个翼片：
II. De Bothezat一位苏联的科学家于苏联革命时被迫逃离母国到美国，于1916年他写了一本直升机旋翼理论的书。在1921年六月一日他和美国陆军签署一项合约，帮军方发展一架可升高至 100米且可在引擎转速下降情况下降落的直升机，此为美国军方第一次直升机订单的合同。此机为一交叉型铁管梁组成的机身，于梁的四端各有一六个翼片直径 6.6米的旋转翼，旋转翼片的倾角则由一飞轮控制，全机重 1610千克配以一200马力的引擎
典型的武装直升机
III. Oehmichen一位法国工程师 Etienne Oehmichen 在1920年建造一架类似 Paul Cornu 所造的直升机，机身由一水平梁构成，于梁的两端各有一双翼片旋转翼，其直径 6.4米由一20 到25马力的引擎透过皮带来带动。但此机升力不足，他以缆线将一充满70 立方米的氢气球悬吊在上机身架子
第三节 直升机发展的起飞期
德国的 Heinrich Focke 教授，他所发展一系列横向双主轴旋转翼直升机不止打破当时的很多记录，完成直升机史上第一次的自动旋转降落，同时对于直升机的应用上亦有相当的贡献。 此机通过一连串官方正式的认证，开创以后直升机于山地救难、游览观光及城市运输的商机。于1943年六月十二日在当时德国的统制者希特勒（Adolf Hitler）前的表演后，直升机开始被使用于战争上。虽然没有引起太大的关注不过Focke 教授在直升机发展上的成功事迹激励了各国于大战前对直升机发展的投入。但欧战开始及战后家园的重建，使得各国不得不停止直升机的发展，反观在大西洋彼岸的美国，因为本土未受到战争的洗礼其直升机发展亦进步神速，进而发展成一产值可观的工业。1940年到 1945年期间可说是其直升机工业的诞生，其中影响最大的首推 Igor Sikorsky（西科斯基飞机公司） 和 Authur Young （贝尔直升机公司）两人。目前最常见的单一旋转翼直升机亦因西科斯基的成功变成目前直升机型式的主流
第四节 武装的开始
纵观直升机的发展史就可以知道武装直升机是必然的趋势。在直升机上加装武器开始于40年代。，德国在Fa－223运输直升机加装了一挺机枪。50年代，美、苏、法等国都分别在直升机加装武器，开始主要用于自卫，后来也用来执行轰炸、扫射等任务。60年代初，美国在越南战争中大量使用直升机。战争中，其直升机损失惨重，因而决定研制专用武装直升机。第一种专门设计的武装直升机是美国的AH-IG，1967年开始装备部队，并用于越南战场。 武装直升机的地位
在局部战争中日益凸显的独特性能：飞行速度快；反应灵活、机动性好；隐蔽性好生存能力强；机载武器杀伤威力大。在现代战争中，武装直升机主要可遂行以下的一些任务：一
是攻击坦克。武装直升机是一种非常有效的反坦克和装甲目标的武器。国外进行的模拟对抗试验表明，坦克与直升机对抗的击毁概率为12:1-19:1。在近年来的一些局部战争中，武装直升机在反坦克作战果累累。二是支援登陆作战。在1982年的英阿马岛战争中，英国出动了近百架武直升机。三是掩护机降。武装直升机是掩护运输机和运输直升机进行机降的主要火力支援武器。在1991年的海湾战争的一次作战行动中，在AH-64直升机掩护下，多国部队的2000多名官兵、50辆军车和火炮，大批燃料和弹药快速突入敌纵深80公里的地域。四是火力支援。武装直升机能有效地给予地面部队行动实施火力支援。在海湾战争中，AH-64等直升机曾为地面部队提供火力支援，为地面部队进攻开辟了通道。五是直升机空战。“有矛就有盾”。各国在发展武装直升机的同时，也在考虑如何有效地对付它。目前普遍认为对付武装直升机最有效的武器还是直升机。未来战争中，直升机间的空战似乎是一个必不可免的趋势。武装直升机还可遂行侦察、空中指挥电子战和其他作战任务因而有人称之为“战场上的多面手”。武装直升机在未来的高技术战争中将会发挥日益重要的作用。
在现役的武装直升机中，美国的AH-64和原苏联的卡-50尤为令人瞩目。AH-64的最大允许时速为365公里，转场航程约1900公里，机上装一门30毫米口径的航炮。可挂装16枚反坦克导弹或4枚空空导弹，或火箭等武器，能执行反坦克、对地攻击和为直升机护航等任务。卡-50是世界上第一种单座武装直升机，即由一名驾驶员兼任驾驶和攻击的任务。它的最大平飞时速为350公里，作战半径约 250公里；机上可挂装速射航炮、反坦克导弹和火箭弹等；据称也可挂装空空导弹。卡-50还开创了直升机使用弹射救生系统的先例。
武装直升机的作用
武装直升机主要用于攻击地面、水面和水下目标，为运输直升机护航，也可与敌直升机进行空战。具有机动灵活，反应迅速，适于低空、超低空抵近攻击，能在运动和悬停状态开火等特点。多配属陆军航空兵，是航空兵实施直接火力支援的新型机种。武装直升机可分为专用型和多用型两种。专用兴武装直升机是专门为进行攻击任务而设计的，其机身窄长，机舱内只有前后或并列乘坐的2名乘员（甚至1名乘员），作战能力较强；多用途武装直升机除用来遂行攻击任务外，还可用于运输、机降、救护等。反坦克作战是武装直升机的主要用途之一，因此武装直升机又被称为“坦克杀手”；它与坦克对抗时，在视野速度、机动性及武器射程等诸方面明显处于优势地位。舰载武装直升机还可扩大舰艇或舰队的作战范围，增强作战能力。武装直升机一般携带机枪、航炮、炸弹、火箭和导弹等多种武器，最大平飞时速300千米以上，续航时间2－3小时。武装直升机广泛用于现代局部战争，在战争中发挥了重要作用，受到世界各国的十分关注。
具体使命有以下：
1． 反坦克武装直升机
20世纪50年代后期，法国是第一个把反坦克导弹装备在直升机上的国家。1966年，第一种量产的专职攻擊直升機AH-1眼镜蛇诞生。有些人认为直升机能够更加轻易地攻击坦克装甲最薄弱的顶部，所以反坦克直升机的出现宣告了坦克将从此退出历史舞台。但由于从反坦克直升机诞生至今，坦克与直升机之间还没有进行过势均力敌的对抗，所以要断言直升机和坦克孰强孰弱还为时尚早。但是无论如何，配备制導武器、火箭发射器與重機炮的反坦克直升机始终是坦克最大的威胁之一。坦克常常因为视角有限而很难发现直升机，而直升机则可以悬停在空中，从任何角度攻击坦克最脆弱的部分。此外，直升机所配备的制导武器的射程通常都大于坦克防空機槍的射程，这使直升机经常能够在坦克的火力范围以外发动攻击。这种对坦克的不利局面直到坦克用炮射导弹问世才开始改观。
2． 反舰?潜武装直升机
武装直升机执行反舰反潜任务有以下处优点：
1.反潜能力强。因直升机速度远高于反潜舰艇和潜艇，又机动灵活，既可在短时间内搜索大面积海区，又可快速飞向潜艇游戈的海域，不失时机地对目标进行搜索、跟踪和攻击，以完成应召反潜任务。
2. 反潜隐蔽性好，利于突袭。现代潜艇配有性能先进的声呐系统，能探测到较远距离的反潜舰艇或潜艇发出的机械噪声。直升机反潜时利用声呐探头放入水中，不易被敌方潜艇发现，且不会因自身的噪声干扰探测效果。特别是使用被动探测器材时，更不易被潜艇发 现。这样既能提高探测潜艇位置的准确性，又能在潜艇上空实施突然攻击。
3．可使用多种探测设备，搜索效果好。直升机可在搜索区使用声学和非声学多种探测 设备，如吊放声呐、声呐游标、磁异探测仪、红外探测仪等，实施对潜艇的搜索。尤其使用 吊放声呐时，可将声呐故人温跃层(该层没有固有噪声干扰)以下，增大了声呐的作用距 离，有效地发挥声呐性能，从而提高发现目标的概率。
4．反潜作战效果好。由于直升机能用多种攻潜武器，且又能隐蔽接近目标实施突然攻击，无论是投放反潜鱼雷，还是投放深水炸弹，其散布小，命中精度高。
5．生存率高。现代潜艇所携带的反潜导弹、鱼雷或巡航导弹，只能打击水面舰艇和岸上目标，一般尚无有效的对空武器，对反潜直升机尚不能构成威胁。
6．作战半径较大。舰载反潜直升机可借助载舰的续航力，随载舰到远方海域担负反浴 任务，从而有效地增加了反港作战半径。舰载反潜直升机同时具有按潜和反潜能力，既可单 独完成反潜任务，也可与载舰协同进行反潜。 当然也要看到，直升机反潜的局限性：舰载反潜直升机受气象和海情的制约较大，一般5级以上海情就较难执行任务；探测设备的作用距离较近；易受来自空中的袭击等。尽管存在这些不足，但由于直升机反潜的上述特点，在各海军大国的反潜武器系统中，直升机仍占 有重要位置，担负反潜作战的重任。
3． 火力支援武装直升机
在现代合成作战中，武装直升机可利用携带的多种武器，譬如航炮、火箭、导弹和航空炸弹等对地面部队作战实施有效的近距离火力支援，攻击地面敌方有生力量、防御工事和阵地、各种武器装备和军事设施，直接支援己方部队夺取战斗胜利。武装直升机的战术使用特点使其在近距离火力支援中能发挥重要作用
4． 空战武装直升机
以空空导弹、火箭和航炮为主要机载武器用以与敌方直升机进行空中格斗或攻击敌方其他航空兵器的武装直升机
武装直升机的发展方向
1.重视空对空作战能力
武装直升机作为一种新兴的武器平台，目前可供借鉴的空对空实战战例很少。但随着世界各国武装直升机的使用以及使用数量的不断增加，武装直升机的空对空作战已不可避免，已成为一个重要的研究课题。美国陆军航空司令部经过研究，将未来武装直升机空对空作战战术归纳为以下几个要点：第一，充分利用地形隐蔽条件，实施突然攻击；第二，空战的持续时间很短，攻击是一次性的；第三，单机对抗和双机对抗是空战的基本形式；第四，武装直升机飞越阵地前沿时的离地高度通常为5-10m，双方遭遇高度为18-30m，空战空域高度为30-300m。
性能要求主要为：第一，反应敏捷。导弹应具备跟踪能力强、操纵性能好和响应速度快等特性；第二，先视先射。导弹必须与机载探测系统和头盔瞄准显示系统交联，并具有大离轴角发射能力；第三，杀伤力强。导弹要能连射或齐射，战斗部的杀伤威力大，制导精度高；第四，低空飞行性能好。导弹应适应零速或低速发射，具有较高的最大过载以及较大的飞行速度；第五，抗干扰性强。导弹应具有抗人工诱饵以及地杂波干扰的能力；第六，良好的挂机性。导弹应重量轻、尺寸小、挂机方便，同时具有较好的弹机相容性。
2.进一步增强空对地攻击能力
随着武装直升机在现代战争中地位和作用的不断增大以及使用数量的不断增加，其作战能力必将进一步增强，所以其机载武器也必将面临新的发展机遇。除了上述的重视空对空作战能力而改进和发展空空导弹外，进一步增强空对地攻击能力，改进和发展各种空对地攻击武器仍然是武装直升机面临的最大课题。
对航空火箭弹来说，现在国外在保持火箭弹低成本的优点上，正在大力改善其精度，同时采用高新技术开发超高速新型火箭弹，不断改进和研制各种类型的战斗部，包括次口径集束/子母式战斗部、标枪式战斗部等。此外，在火箭弹上加装导引头也是一个应关注的动向。 对航空机枪（炮）来说，为提高性能，目前国外的研究重点主要集中在以下几个方面：第一，减轻机枪（炮）系统的重量。减轻重量就可以减小武器系统的惯性力，这对于提高机枪（炮）尤其是活动炮塔的反应速度是非常重要的。在不减小机枪（炮）口径的情况下，减轻重量所采取的主要措施是采用高强度的轻型复合材料。第二，减小后座力。后座力的大小直接影响到机枪（炮）的瞄准及射击精度。减小后座力的主要措施是采用可施加恒压的液压驻退装置以及增设炮口制退器。第三，改进弹药。长期以来弹药一直是发展热点，国外目前的研究重点主要是提高初速、减小弹丸飞行阻力、改进引信以及研制预制破片弹、钨合金弹芯动能弹和贫铀弹芯动能弹等新型弹药。
国外主要武装直升机及其武器
机种 国家 现状 空空导弹 空地导弹 火箭弹 机枪（炮）
RAH-66 美国 停研 AIM-9L、FIM-92 AGM-114L 70mm 20mm
AH-64D 美国 现役 AIM-9L、FIM-92 AGM-114L 70mm 30mm
卡-52 俄罗斯 在研 AT-9、AT-16 57、70、81mm等 30mm
米-28N 俄罗斯 在研 AA-8、SA-14 AT-9、AT-16 57、70、81mm等 23、30mm 米-24 俄罗斯 现役 AA-8 AT-9、AT-16 57、70、81mm等 30mm
“虎”系列 德国、法国 现役 西北风、FIM-92 riGAT、HOT2T 68mm、70mm 12.7mm、30mm
CSH-2 南非 现役 V3C ZT3 68mm 20mm
A-129 意大利 现役 FIM-92 TOW2、AGMJ-114 68mm、70mm 20mm
中国武装直升机发展现状
我国目前最新型号为“武直十”2003年4月，当SARS开始蔓延全国期间，第一架精心打造的01号武直10原型机，在江西景德镇昌飞公司专用的吕蒙机场首飞成功。武直10采用外国流行的武装直升机布局：四叶桨单旋翼、串列式座舱(武直9为并列座舱)，射手在前，驾驶员在后，两座间以防弹玻璃分隔。座舱底部和两侧、发动机、油箱有复合装甲、装有引射式外部空气冷却排气装置、机头安装搜索和火控的光电转塔、前后座都有头盔瞄准具、两侧有悬挂武器的短翼、机头前下方装有机炮，有完善的航电系统、前后座都有操纵系统互为备份、后三点式防撞固定式起落架等等。
航电系统采用法式数字技术，以“一头两下”方式(一个头盔瞄准具、两个多功能下视显示器)显示数据，只有少量备份机械仪表，飞行员可以用双杆 (HOTAS)模式操作。座舱设备分别有仿制和自制的，导航系统包括无线电高度表，多普勒雷达、INS／GPS等多种国产系统。多信息融合的光电转塔综合了可见光，前视红外(FLIR)和激光发射窗口，可通过仿制的星夜数字火控系统计算，反映到国产头盔瞄准具上，不过火控系统的算法则由中国人编写。武直10重量5543公斤，最大武器外挂1.5吨，机身长14.15米，机高3.84米，机宽4.25米，两侧短翼长4.32米，旋翼直径12米。与之相对应的母型虎式，机身长14米，机高3.83米，旋翼直径13米，两侧短翼长4.52米。两者都采用德，法、英三国联合研制的MTR390涡轴发动机。
作为世界一流的中型武装直升机，其综合性能虽略逊于阿帕奇一级重型武装直升机，但机动性和空战性能则犹有过之，最重要的是使中国直升机技术前进了二十年。 目前在研的除了类似长弓阿帕奇的桅顶毫米波雷达外，武直10还会衍生出077两楼船坞登陆舰用的舰载型，以及备用其技术发展的军民两用六吨级运输直升机， 其前景十分看好。
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