一 : 关于控制水利工程质量方法的探析

摘 要：本文分析了水利工程建设的特点和质量控制的重要性,并以此为基础分析了对水利工程的质量进行有效的控制的方式和措施,旨在加大对水利工程质量的控制力度,确保水利工程建设的利国利民,保障国家和人民的生命财产安全。

关键词：水利工程 质量控制 重要性 方法策略

一、我国水利工程的概述

1、水利工程的定义及修建水利工程的目的

定义:对自然界的地表水和地下水进行控制、治理、调配、保护,开发利用,以达到除害兴利的目的而修建的工程。

目的:水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源,但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要。只有修建水利工程,才能控制水流,防止洪涝灾害,并进行水量的调节和分配,以满足人民生活和生产对水资源的需要。

2、我国水利工程的发展现状

我国幅员辽阔,境内江河、湖泊等水源丰富,拥有着得天独厚的水利资源,但由于我国在发展初期只注重经济的增长而牺牲了环境资源,造成了水利资源的不合理、不充分利用现象严重。近年来,国家逐渐意识到了水利资源对我国经济的可持续发展和社会进步的重要性,加大了对水利资源的重视力度和建设投入,仅 xx年中央对水利设施投资规模就达1427亿元。这也就进一步地带动了我国的水利工程的发展,致使我国的水利工程如雨后春笋般大量涌现,但是值得注意的是随着水利工程数量的增多,工程的质量问题也随之突显,尤其是一些中小型水利工程,如何加大水利工程质量的控制力度,改进项目管理体制,提高工程质量是关系到国计民生,关系到国家和人民生命财产的安全同时还直接影响到我国经济和社会的可持续、健康、快速的发展。

二、水利工程建造的特点及其质量控制的重要性:

水利工程除了工程量大、投资多、工期较长之外,还具有以下几个方面的特点:

1、工作条件复杂

水利工程所涉及的设计、建设、施工以及管理等各方面都具有很强的系统性和综合性,不能分散地、孤立地看待水利工程建造过程中的问题;

①受自然条件制约,施工难度大。水利工程的施工条件复杂,对水工建筑物的性能有特殊要求,需按照水利工程的技术规范,采取专门的施工方法和措施,确保工程质量;

②效益大,对环境影响也大。例如:丹江口水利枢纽建成后,一方面,其在防洪、发电、灌溉、航运和养殖等效益十分显著,如在防洪方面,大大减轻了汉江中、下游的洪水灾害;装机容量90万kw,自1968年10月开始发电至1983年底已发电524亿kwh,经济效益达34亿元,相当于工程总造价的四倍;另一方面,由于水库水位抬高,在库区内造成淹没,需要移民和迁建,由于水质、水温、湿度的变化,改变了库区小气候并使附近的生态平衡发生变化等等

③失事后果严重。据统计,近年来全世界每年的垮坝率虽较过去有所降低,但仍在0.2%左右。1975年8月我国河南省遭遇特大洪水,加之板桥、石漫滩两座水库垮坝,使下游1100万亩农田受淹,京广铁路中断,死亡达9万人,损失惨重;

2、水利工程质量控制的重要性:

水利工程质量控制的重要性在于:其不但会影响建筑物的寿命和效益,而且会影响改建和维修的费用,更严重的是一旦失事,对国民经济及生命财产会带来不可弥补的损失,因此,水利工程施工必须保证施工质量,促进水资源的合理和可持续利用,保障经济、社会的可持续发展。

三、水利工程的质量控制任务、方法与措施

施工质量控制的中心任务,是要通过建立健全有效的质量监督工作体系来确保工程质量达到合同规定的标准和事后控制。

1、加强监管力度,明确工程质量追责制和终身负责制;

各级主管部门应加大对水利工程质量管理的领导、监管和巡查力度,明确相关部门领导、项目负责人、工程技术人员和具体工作人员的责任,全面落实工程质量追责制和工程质量终身负责制,按照水利规范和技术要求,出现质量问题,问责到人、严惩不待。

2、严格遵照水利工程建设审批制度和程序;

所有水利工程都必须严格遵照和执行《水利工程建设程序管理暂行规定》和有关文件的要求,严把工程项目的立项、申报、审批、开工、竣工验收等重要关口,严格按程序办事不得越级、超范围审批,未获批准的项目不准开工。控制水利工程质量方法的探析，同时应加大工程的质量评定,工程验收时必须有质量监督机构的评价意见,未经验收不得投入使用。

3、建立与完善全面质量管理制度;

水利工程的质量控制应确保事先控制、事中控制、事后控制三者缺一不可,其中事先控制是质量控制的主要部分,其在做好事先预案的基础上可以消除工程质量问题的隐患,保障工程的高标准施工;事中控制就是工序控制,它是保证工程质量的有效手段;事后控制更多地关注于工程竣工后的查验,是质量控制的最后一道屏障。强调工程建设的全过程、全员、全方位的质量管理。

4、确定工程监理的细则和目标,明确监理责任制;

根据我国工程建设监理的有关规定,大中型建设项目的项目法人必须委托社会监理单位对工程建设实施监督、管理。水利工程的质量关系重大,更应该根据工程要求确定工程监理的细则和目标,明确监理责任制。对各关键部位、工序、阶段的工程质量标准、质量检查、质量评定和验收程序等都作详细规定,提高工程建设的科学性,保证投资效益的发挥,维护合同的严肃性。

5、严格规范和实行水利工程的招投标制;

根据《水利工程建设项目招标投标管理规定》等有关规定和文件,严格规范和实行水利工程建设的招标投标行为,尽量采取公开招标,同时加大监管的力度,保证招标投标的真实性和有效性,做好标底编制和评标方法的保密性工作。从而保证优秀的施工企业中标,为工程质量做好铺垫。

6、严把技术管理关,狠抓人才建设关;

水利工程的施工单位应该严把工程的技术管理关,建立包括:技术责任制、施工日记、图纸会审、技术交底、技术复核、材料检验、技术档案、工程验收等制度在内的技术管理体系。同时加强水利工程专业人才的引进和培养,充分利用专业技术人才的专业知识,并注重与外界的沟通与联系,借鉴成功的工程案例等,进而提高工程质量水平。

二 : 实务公告2120.A1—1：对控制过程的评价和报告

解释《内部审计专业实务标准》中的第 2120．a1 条标准 相关标准：第 2120．a1 条标准
内部审计部门应该在风险评价结果的基础上，评价覆盖机构治理、运营及信息系统等内 容的控制程序的充分性与有效性。此类评价应当包括：
•财务与运营信息的可靠性与完整性；
•运营的效率与效果；
•资产的护卫情况；
•对法律、法规与合同的遵守情况。 本实务公告性质
内部审计师在评价机构控制系统的有效性并将评价意见向管理层和董事会报告时应该 考虑以下建议。当年开展的审计工作应该获取充分的信息，使审计师能够对控制系统进行评 价并形成相关意见。是否遵守实务公告由审计师白行选择决定。
1．董事会的一大任务是建立并维护机构的治理程序，并获取关于风险管理和控制过程 有效性的保证。管理高层的作用是监督风险管理和控制系统的建立、管理和评价。这种多元 控制系统  的目的是支持机构成员对风险进行管理，并实现既定的、已经广为人知的机构目 标。更具体地说，人们希望这些控制过程能够保证以下情形的存在：
•财务和运营信息可靠、完整；
•运营工作高效率、有成效；
•资产得到护卫；
•机构的行为和决定遵守相关的法律、规定和合同。
2．机构管理人员的一大责任是评价所在领域的控制过程。内部和外部审计师为所选活 动和部门的风险管理和控制过程的有效性提供了不同程度的保证。
3．机构管理高层和审计委员会一般希望审计执行主管在当年开展充分的审计工作，并
收集其他可以获取的信息，以便就控制过程的充分性和效果性形成判断意见。审计执行主管 应该将关  于机构控制系统的总体判断意见向机构管理高层和审计委员会报告。越来越多的 机构在提交外部利益关系方的年度报告或定期报告中收入管理层关于内部控制系统的报告。
4．审计执行主管应该为来年开发审计计划草案，保证获取充分证据，对控制过程的有 效性进行评价。计划应该呼吁通过审计业务或其他程序，收集关于所有主要操作部门和业务 部门的相  关信息。审计计划还应该特别考虑最受近期或期望变化影响的运营领域。这些环 境的变化可能是市场或投资条件、收购或强制过户、重组或建立新企业所引发的。所提议的 计划应该灵活，以便在当年根据管理战略和外部条件的变化或对机构实现目标期望的修改而 进行调整。
5．在确定所提议的审计计划时，审计执行主管应该考虑其他人开展的相关工作。为了 最大限度地减少重复和效率低下现象，在确定来年的预期审计范围时，应该考虑管理层在评 价控制和质量改进过程中所计划的或最近完成的工作以及外部审计师计划的工作。
6．最后，审计执行主管应该从两个角度评价所提议计划的范围：计划是否充分涉及机 构各部门，是否包括各种交易和业务过程。如果所提议审计计划的范围不够充分，不足以就 机构的控制过程做出保证性说明，审计执行主管应该将预期的缺陷、缺陷发生的原因和可能 出现的结果告知管理高层。

三 : 电动客车AMT换挡过程控制策略的研究 (1)

2011年（第33卷）第5期

汽车工程AutomotiveEngineering

2011（Vol．33）No．5

2011084

*

电动客车AMT换挡过程控制策略的研究

1211

陈泳丹，梁万武，席军强，徐春广

（1.北京理工大学机械与车辆工程学院，北京100081；2.上海汽车集团股份有限公司技术中心，上海201804）

［摘要］针对电动客车BK6122EV存在的换低挡困难问题，通过建立换挡过程的数学模型和仿真，分析了换挡控制参数对换挡过程的影响，提出了根据目标挡位选取适当的目标调速值以改善换挡质量的控制策略；接着对基于Pro/E和ADAMS建立的模型进行了动力学仿真，提出了目标调速值的设定原则；最后通过实车试验验证了该策略提高换挡的平顺性。[www.61k.com）可缩短换挡时间，

关键词：电动客车；AMT；换挡过程；控制策略；同步器

AStudyontheControlStrategyfortheGearShiftingofAMTinaElectricBus

ChenYongdan1，LiangWanwu2，XiJunqiang1＆XuChunguang1

1.SchoolofMechanicalandVehicularEngineering，BeijingInstituteofTechnology，Beijing100081；

2.SAICMotorTechnicalCenter，Shanghai201804

［Abstract］AimingatthedifficultyofdownshiftinginelectricbusBK6122EV，theeffectsofshiftingcontrolparametersongearshiftingprocessareanalyzedthroughestablishingamathematicalmodelforshiftingprocessandconductingsimulation．Acontrolstrategyisproposedthatimproveshiftingqualitybyselectingappropriatetargetmo-torspeedbasedontargetgearposition．ThenadynamicsimulationisperformedonamodelbuiltwithPro/EandADAMS，andaprincipleofsettingtargetmotorspeedisputforward．Finallyitisverifiedbyrealvehicletestthatthestrategycanshortengearshiftingtimeandenhancesmoothnessofgearshifting．

Keywords：electricbus；AMT；gearshiftingprocess；controlstrategy；synchronizer

前言

目前电控电动AMT技术已经在北京公交84路

和上海2010世博会越江线电动客车上得到了小批量应用，但在长期使用后暴露出一些问题，主要表现为换低挡困难、换挡冲击大，这在很大程度上与换挡过程的控制不当有关。

文中以电动客车（BK6122EV）AMT系统的换挡过程为研究对象，从换挡可靠性、平顺性和快速性的角度对换挡过程控制方法进行系统的研究，提出了基于目标挡位选取合适目标调速值以改善换挡过程的控制策略，并运用Pro/E和ADAMS进行了联合仿真和实车验证，取得了理想的控制效果。

*（）1BK6122EV的动力传动系统

BK6122EV的动力传动系统由牵引电机和AMT

组成。利用电机良好的可控性，能够灵活控制输出

转速和转矩的特点，该系统中取消了离合器；为了保证电机模式控制命令、制动和转速等信号在牵引电机和AMT系统之间实时传输，该系统采用高速CAN总线进行通信。系统的结构简图见图1。

BK6122EV动力传动系统的工作原理如图2所AMT控制器TCU根据操纵手柄位置、示，制动信号、电机转速和加速踏板位置计算合适的挡位，并向车辆驱动电机控制器MCU发送换挡过程所需的电机工作模式，驱动电机根据接收的请求信号，及时调整

原稿收到日期为2010年7月25日，修改稿收到日期为2010年9月17日。

换挡步骤 电动客车AMT换挡过程控制策略的研究 (1)

·406·汽车工程2011年（第33卷）第5

期

图1BK6122EV动力传动系统简图

电机的输出转速和转矩，以满足AMT摘挡、选挡和挂挡的操作要求

。［www.61k.com］

图3BK6122EV变速器动力学模型示意图

［3－4］

化为如图4所示的动力学简化模型学模型为

JW（t）=M（t）其中：J=

，对应的数

（1）

[0J][ω（t）]

－M（t）－KM（t）

M（t）=[KM（t）－M（t）]

；W（t）=

阻fo

ofψ

Ji

ωi（t）

式中：Mf（t）为同步器摩擦锥面的同步摩擦力矩；K

K=sign（i1n－i1k）；ωi（t）为同步器主动为符号系数，

图2

BK6122EV动力传动系统的工作原理

部分的角速度；ωo（t）为同步器被动部分的角速度；

Jo为转换至同步器被动部分的当量转动惯量；Ji为其组成可转换至同步器主动部分的当量转动惯量，表示为

3

22

Ji=i21nJ1+i1nJelm+iznJz+

2换挡过程数学模型的建立

为定性分析换挡控制参数对换挡品质的影响，

J∑22k

k=1i

zk

i2zn

（2）

建立车辆换挡过程的数学模型。

为简化模型，对传动系统作如下假设

［1－2］

：①忽

式中：J1为变速器输入轴的转动惯量；Jelm为电机输

出轴转动惯量；Jz为变速器中间齿轮轴转动惯量；J2k为变速器输出轴上k挡齿轮及其接合齿圈的转动惯

izk为第n量；i1n为n挡输入轴到输出轴的传动比；izn、挡、第k挡的中间轴到输出轴的传动比。

M阻（t）为转换至同步器主动部分的当量阻力矩，其组成可表示为

M阻（t）=M'elm（t）+M'A（t）+M'B（t）+

M'C（t）+M'D（t）+M'r（t）

（3）

略电机轴的扭振和横向振动对系统的影响；②将各元件视为刚性无阻尼的惯性元件，并以集中质量的形式表示；③忽略系统其它运动副的间隙；④假定车轮与地面间无滑转和滑移。

基于以上假设，建立了BK6122EV变速器动力学模型示意图，如图3所示。

图中：ω1为变速器输入轴角速度；ωz为变速器中间轴角速度；ω2为变速器输出轴角速度；Melm为电MB、MC和MD分别为机输出轴所受的阻力矩；MA、

B、C和D对相应轴承座的摩擦力变速器各轴承A、

矩；Mr为变速器的搅油阻力矩；Mψ为地面阻力矩转

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。

图

换挡步骤 电动客车AMT换挡过程控制策略的研究 (1)

2011（Vol．33）No．5陈泳丹，等：电动客车AMT换挡过程控制策略的研究·407·

M'A（t）、M'B（t）、M'C（t）、M'D（t）和式中：M'elm（t）、

M'r（t）分别是电机输出轴阻力矩、变速器各轴承对相应轴承座的摩擦力矩和变速器的搅油阻力矩转换至同步器主动部分的当量阻力矩。［www.61k.com]

挡时，由于传动比较大，转换至接合齿圈的当量阻力

此时，不可忽略矩达变速器输入轴阻力矩数倍之多，

其对同步过程和同步时间的影响。因此，为缩短换

一个有效的途径就是使同步挡时间或降低换挡力，

摩擦力矩的方向和当量阻力矩的方向相同，即使实

际目标调速值高于同步后接合齿圈的转速。3.2

电机调速值对同步后阶段的影响

当同步力矩使接合齿圈的转速迅速降到或升到和锁环的转速相同，开始同步后的入齿阶段。在同步阶段，接合套的齿端倒角与锁环的齿端倒角抵触的位置有两种情况，如图6所示。

3换挡过程动力学分析

依据动力传动系统各零部件的动力学关系，将

［5］

AMT的换挡过程分为5个阶段：（1）动力中断阶段；（2）摘挡阶段；（3）空挡阶段；（4）挂挡阶段；（5）动力恢复阶段。文中重点讨论空挡时对电机进行主动调速和挂挡过程，以及系统各参数对换挡品质的影响。下面分别讨论挂挡的同步阶段和同步后阶段实际目标调速值对换挡过程动力学的影响。3.1

电机调速值对同步阶段的影响由式（1）可知，同步时间的长短取决于接合齿

即同步摩擦力矩与当量阻力矩圈同步力矩的大小，

的和。当量阻力矩由牵引电机输出轴至同步器主动部分的零件摩擦阻力矩和牵引电机输出阻力矩组成，不能简单地控制其大小，但可以通过调节同步前接合齿圈的转速来控制阻力矩的方向。

由传动系统换挡过程模型可知，当接合齿圈的转速高于锁环的转速时，接合齿圈受到的当量阻力

如图5（a）所示，当矩与同步摩擦力矩的方向一致，

量阻力矩起到助力的作用，有利于同步，缩短了同步

时间。而当接合齿圈的转速低于锁环的转速时，接合齿圈受到的当量阻力矩与同步摩擦力矩的方向相反，如图5（b）所示，当量阻力矩削弱了同步力矩，延长了同步时间，不利于同步。换高挡时，由于变速器输入轴到接合齿圈的传动比较小，转换至接合齿圈的当量阻力矩较小，对同步过程的影响不大；但换低

图6

同步后传动系统的动力学简化模型

若同步前接合齿圈的转速高于锁环的转速，同步后换挡力对锁环的拔环力矩方向与接合齿圈所受

的当量阻力矩方向一致，拔环力矩能很轻松地推开锁环和接合齿圈以及与之相连的所有零件组成的整体相对接合套向后退转一个角度。但若同步前接合齿圈的转速低于锁环的转速，同步后换挡力对锁环的拔环力矩方向与接合齿圈所受的当量阻力矩方向相反，当量阻力矩阻碍拔环力矩推开锁环，只有当拔环力矩大于当量阻力矩时，接合套才能推开锁环进行啮合完成挂挡。接合齿圈和锁环的转速关系取决于实际目标调速值，因此，为了避免因当量阻力矩过大而出现接合套无法推开锁环和接合齿圈进行啮合，造成换挡受阻的现象，实际目标调速值应大于同

5

换挡步骤 电动客车AMT换挡过程控制策略的研究 (1)

·408·汽车工程2011年（第33卷）第5期

4

4.1

仿真模型的建立及分析

同步器主动部分当量阻力矩测试

建立换挡过程仿真模型的步骤包括：导入Pro/E软件建立的三维实体模型、添加质量属性，给构件添加运动约束和驱动，定义作用于构件上的载荷，设置传感器和仿真剧本。[www.61k.com)图9为导入ADAMS后的变速器三维实体模型及其分解图。

做如下试验测试挂挡过程中阻力矩：将变速器

AMT系统给置于空挡，踩加速踏板到某一转速后，牵引电机发送调速指令，让其调节转速至实际目标

调速值，随后使电机处于自由模式，让其依靠惯性自由转动，采集电机转速随时间变化的数据。根据牛顿第三定律M阻=JΔw/Δt，在变速器输入轴当量转动惯量、电机转速变化率已知的条件下，可测出变速器输入轴阻力矩。根据传动比，算出转换至同步器主动部分的当量阻力矩的大小。绘制各目标挡位同步器主动部分的当量阻力矩与时间的变化曲线，如图7所示。从图中曲线可以看出，在自由模式的初始阶段当量阻力矩很大，如图中所示坐标（0，－101.3N·m），并快速下降至稳定点（1.1s，－4.825N·m），－3.015N·m），随后处于稳定阶段（2s，当量阻力矩逐渐降为0

。

图9基于ADAMS的变速器三维实体分解模型

4.2阻力矩对换挡过程的影响分析

为揭示接合齿圈受到的当量阻力矩对换挡过程

采用不同的当量阻力矩进行2挡降1挡的的影响，

挂挡过程动力学仿真，当量阻力矩分别取0、通过输入轴阻力矩测试试验测出来的阻力矩值和大于拔环

力矩的阻力矩值（80N·m）。其中调速过程根据实际测试情况，分快调速阶段和慢调速阶段。

图10～图12分别为2挡换1挡在不同阻力矩时的各换挡参数变化曲线。图中曲线①是换挡执行机构位移曲线，曲线②是锁环的角速度曲线，曲线③是接合齿圈的角速度曲线。在调速和挂挡阶段，锁环和整车联系在一起，惯性很大，锁环的角速度基本

图73挡降1挡时同步器主动部分当量阻力矩时间仿真曲线

不变，只在和接合齿圈外锥面接合瞬间有所抖动。而接合齿圈因惯性小，角速度变化快，在同步阶段逐渐接近锁环的角速度。

4.1.1

基于Pro/E的三维实体模型的创建

轴、花键毂和同步器等零传动机构主要由齿轮、

部件组成，根据实际测量的尺寸，建立的变速器主要可简化为由目标挡位齿轮、零部件的三维实体模型，

接合齿圈、锁环、接合套、花键毂和变速器输出轴组

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成的装配体，如图8所示

。

图10

当量阻力矩为0时的换挡参数随时间的变化曲线

表1为挂挡过程仿真的同步时间和同步后时间

统计，图13为换挡执行机构在不同当量阻力矩下的位移随时间的变化曲线。从表1和图13中可以看出，当量阻力矩越大，同步时间和同步后时间就越

图8

基于Pro/E的变速器简化三维实体模型

长；若当量阻力矩值超过拔环力矩值，拔环力矩无法推开锁环向后退一个角度使接合套和锁环进行啮4.

2

换挡步骤 电动客车AMT换挡过程控制策略的研究 (1)

2011（Vol．33）No．5陈泳丹，等：电动客车AMT换挡过程控制策略的研究·409

·

图11当量阻力矩为实测值时的换

挡参数随时间的变化曲线

图14

2挡换1挡时接合齿圈角速度在各角速度差下的变化

图12当量阻力矩为80N·m时的换挡参数随时间的变化曲线

表1

当量阻力矩值

0实测值80N·m

同步时间和同步后时间统计

同步时间

/s0.180.491.10

同步后时间/s

0.100.16∞

图152挡换1挡时角速度差对应的换挡时间变化

速时间有所缩短，但由于低挡时接合齿圈受到的当

量阻力矩抵消大部分同步摩擦力矩，使同步时间很大程度上延长了，而当同步角速度差大于0时当量阻力矩有利于同步。［www.61k.com)

5实车试验

根据换挡过程动力学分析和仿真分析结果，若实际目标调速值小于同步角速度，在同步阶段，作用于同步器主动部分的当量阻力矩和同步摩擦力矩方向相反，不利于同步。且在同步后阶段，阻力矩阻碍

图13

换挡执行机构在不同当量阻力矩下的位移随时间的变化曲线

接合套推开锁环向后退转一个角度，影响挂挡过程的平顺性，甚至导致挂挡失败。由于牵引电机的调为了缩短同步时速力矩远比同步摩擦力矩大得多，间，实际目标调速值应尽量接近同步角速度，同时，在满足零部件寿命使用要求和保证乘座舒适性的前提下，换挡力应尽量大。因此，在原有的换挡过程控制方法的基础上，根据理论分析结果和仿真结果，宜按如下的原则确定以改善换挡过程：（1）换高挡时，目标目标调速值，

调速值选取为同步角速度值；（2）换低挡时，目标调，4.3

同步角速度差对换挡时间的影响在仿真中，换挡力取为1500N，同步角速度差在－10～10rad/s范围内按5等份取值，即分别取为

－10、－5、0、5和10rad/s进行循环仿真。图14为2

挡换1挡时接合齿圈角速度的变化曲线，图15为角速度差对应的换挡时间变化曲线

。

从图14和图15可以看出，当同步角速度差为0时换挡时间最短，角速度差的绝对值相同时，同步角0调

换挡步骤 电动客车AMT换挡过程控制策略的研究 (1)

·410·汽车工程2011年（第33卷）第5

期

从图17（a）中可以看出，在原挂挡过程中，由于

造成挂挡困难。［www.61k.com］根同步后换挡执行机构受到阻碍，

据动力学分析，当电机实际角速度值如①处所示为66rad/s，换算至接合齿圈角速度为15rad/s，小于②处输出轴同步角速度16rad/s，因此同步后接合齿圈的当量阻力矩与拔环力矩方向相反，不利于接合套推开锁环向后转动一个角度，极限情况下，当量阻力

BK6122EV在3个多矩将导致换挡失败。改进后，

月的实际运行中未出现换挡失败现象，图17（b）为其中的一次2挡换1挡的换挡过程，①处电机实际角速度为35rad/s，②处输出轴角速度为6.7rad/s，将电机实际角速度（变速器输出轴）换算至接合齿

高于同步角速度6.7rad/s，在圈角速度为8.1rad/s，

同步后接合套轻松推开锁环，平顺挂挡。

图16调速控制程序流程

通过BK6122EV的实车试验，对比了改进前后

的换挡过程。图17为改进前后一般工况下的换挡数据曲线对比图

。6结论在分析换挡过程及换挡品质影响因素的基础

上，根据变速器阻力矩测试试验数据以及动力学仿真分析结果，提出了根据目标挡位选取合适目标调速值以改善换挡过程，解决了换低挡困难的问题。

参考文献

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［D］．北京：北京理工大学，2003．

［2］夏迎春．动力传动系统在换挡过程中的整体控制［D］．北京：北

2002．京理工大学，

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2004，16（4）：45－49．响因素分析［J］．军械工程学院学报，

［4］赵世琴，．同黄宗益，等．同步器换挡接合过程的数学模型［J］

61阅读提醒您本文地址：

1999，27（6）：676－680．济大学学报，

［5］ZhuCheng，LinCheng，SunFengchun．DynamicModelingandA-

nalysisofAMTShiftingProcessforEV-BUS［C］．IEEEVehicle

PowerandPropulsionConference，Harbin，China，2008．

图17改进前后换挡过程数据曲线对比

61阅读提醒您本文地址：

四 : 手机连接控制过程 让水变酒的神器诞生

让水变成酒的过程大家可能感觉很神秘，现在，有了“酿酒神器”，你自己就可以在家里见证把水变成酒的过程了。Kevin Boyer和Philip James.经过12个月时间的研制，这款产品终于问世了，值得一提的是酿酒的过程你可以通过手机来进行控制。

酿酒神器的两位发明者

酿酒的过程

我们将酿酒需要的葡萄、酵母、水放入到“酿酒神器”中，然后下载The Miracle Machine的APP到你的iPhone上，通过蓝牙与酿酒器连接，接下来你就可以在手机上来控制和了解你酿酒的过程了。

这款神器提供了酿造多种酒的模式，利用酿酒器中的各种传感器，我们可以直接将酿酒过程中的数据信息传输到手机上，从而帮你把控酿酒的过程。当酿造过程完成时，你的手机上就会接到完成的提醒，接下来就可以从酿酒神器中倒出你自酿的红酒进行品尝了。

目前这还是一个正在募集资金的项目，或许很快就将能够上市与我们见面。用手机控制酿酒你是否有兴趣尝试一下呢?

五 : 骗子终究会走向没落-记骗子百恒数据变沪陵科技的全过程！

　　骗子终究会走向没落-记骗子百恒数据变沪陵科技的全过程!

　　谈起骗子大家都会深恶痛绝，骗子骗走的不仅仅是钱，更多的是站长的心!为了减少大家上当受骗的机会，现总结几点防骗技巧，当然这几点肯定不是万能的，骗子的手法在变，花样在增多，我们大家只能是尽量小心。

　　1、遇到一个空间商或者联盟，我们可以在搜索引擎里面搜一下他的重要信息，看看他有没有多张皮!比如我们搜一下“安春梅”

　　

 

　　这样在搜索引擎里面可以很直观的看到骗子的几张皮。

　　2、不要贪小便宜，贪心是人上当的最大根源，但是骗子却抓住人们贪心这一点屡屡得手!

　　百恒数据就是这样做的，他们有很多是三十几元或者四时几元的虚拟主机，这样的价格是很多作站初期的站长所梦寐以求的，而且他们的主机还明显的注明不限流量不限iis的连接，这让一个作站的老鸟看起来很好笑的事情却得到了那些菜鸟的热捧!

　　你想想什么也不限却这么便宜，肯定有猫腻，掏钱买吧，卖了之后，你会感觉到什么是真正的便宜，三天两头出问题，最后找一个借口关了你的站或者偷偷的换你的站内广告!这真是捡了芝麻掉了西瓜啊!

　　3、当骗子一个招牌用尽之后，他会换一个新的招牌!百恒数据这个招牌已经用的差不多了，最近他们已经注册了新的国际域名(cn域名不予考虑)haoiis.com全称是豪网沪陵科技，

 

　　

 

　　但是换汤不换药，模版还是那个模版，客服还是那个客服，收

 

　　款人还是那个收款人!变得只是名称只是域名。如果他的老招牌还没有捞回本，那么它就会疯狂的去诽谤那些举报揭发他

　　的网友!

　　这就产生了骗子张喜峰的一系列文章!http://hi.baidu.com/%D5%C5%CF%B2%B7%E5在这一系列文章里面主旨是极力搜索以下相关言论，不要偏听偏信，要自己观察，

　　因为网络是虚拟的，我们看到的任何东西都是虚拟的，不可能看到人物的表情，所以很难分辨。这里教大家一个方法，的

　　诽谤张喜峰，资料均是虚假的。

　　4、你可以将相关的言论归结在一起，然后相比较，看哪些是新注册的id

　　5、找到说他好的id，然后在网上搜一下他的言论，看它是不是在网上极力的诽谤别人!

 

　　

 

　　以上几点个人总结!仅供参考

本文标题：控制变量法和科学探究的过程-关于控制水利工程质量方法的探析
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