一 : Google 又一次领跑人工智能，已成为机器学习开源届老大

在云计算峰会 Cloud Next 17 上，Google 资深学者杰夫·迪恩 (Jeff Dean) 宣布，该公司开源的机器学习基础系统 TensorFlow 已经成为 GitHub 上最受欢迎的机器学习类项目。

TensorFlow 在机器学习业界究竟有多受欢迎?TensorFlow 项目负责人拉贾·蒙加 (Rajat Monga) 给出了几组数据：

自从 2015 年 11 月开源，已经有近 500 名非 Google 员工对 TensorFlow 核心项目做出贡献;到今年年初，项目在 GitHub 上的提交数已经超过了 1.4 万个。

在程序员提问平台 Stack Overflow上，已经有超过 5000 个与 TensorFlow 有关的问题得到了回答;TensorFlow 甚至一度抢过了 Google 云计算部门另一个开源项目 Kubernetes 的风头，两个项目正在公司内部竞争到底谁是最受欢迎的开源项目;不仅如此，斯坦福大学、加州大学伯克利分校、多伦多大学等学界名校也都紧跟潮流，开设了 TensorFlow 的有关课程。

在 GitHub 上和其他机器学习开源项目相比，TensorFlow 获得星数 (star count) 增长趋势是下图这样的。迪恩说 TensorFlow 居然这么受欢迎，他自己也有点没想到。

TensorFlow 是 Google 的一套综合性的机器学习系统框架，开源之前是仅供该公司内部使用，从搜索排名到应用商城推荐，从 Gmail 反垃圾到 Android 系统，被几乎所有产品团队所采用。迪恩透露，Google 内部有超过 4000 个项目里能找到 TensorFlow 的配置文件。它的开发者是 Google 内部最早系统性地研究人工智能技术的团队——Google 大脑。TensorFlow 已经是 Google 的第二代机器学习工具，前身是 DistBelief。

DistBelief 的缺点是仅局限于神经网络，配置难度高，和 Google 内部的产品联系紧密，这就决定了它很难与外界分享。从 DistBelief 伊始，迪恩一直想要要把内部的机器学习工具开放出去，为更多人所用(事实上 Google 一直也是这样做的，云端部署工具 Kubernetes、办公套件G Suite 都是例子)。他的想法也跟业界趋势以及公司的想法吻合，Google 批准他在 DistBelief 的基础上对代码和架构进行加工简化，在合适的时候开源，TensorFlow 就这样诞生了。

迪恩说开发(并开源) TensorFlow 有三个目标：建立一个通用的机器学习平台，让它成为世界上最好的平台，然后再把它开放给所有人。

但 Google 同意开源 TensorFlow，除了迪恩的理想之外还有更多现实的考虑。作为科技公司的 Google 是一家营利组织。Google Cloud 对 TensorFlow 的支持是最好的，而该部门在营收贡献上的重要性正在逐渐提升。包括 Google Cloud 在内的“其他收入”，在 Google 上一季度财报中共计 34 亿美元，占季度总营收 13%。虽然比重还很小，但仍体现出了极高的增长性，最主要的增长来自 Google Cloud。

考虑到深度学习技术广阔的前景，如果 TensorFlow 有助于人们更多涉足深度学习，而 Google Cloud 又是深度学习训练和应用最佳的承载平台，何不将它开源呢?这笔账不难算。

这也是在 Cloud Next 17 的最后一天，Google 把迪恩、Linux 基金会理事长、Red Hat 的首席技术官等一众在开源业界知名的内外部人士叫来给站台的原因。云计算市场，Google Cloud 面临来自亚马逊 AWS、微软 Azure 等竞争对手不小的压力，所以它更要讲好这个故事，让人们明白自己是最与时俱进的云计算平台。

二 : 德州仪器与清华大学组建“未来智能机器人”兴趣团队

德州仪器与清华大学组建“未来智能机器人”兴趣团队

2012年5月，德州仪器(TI)与清华大学宣布共同组建“未来智能机器人”兴趣团队，从而为未来智能型机器人开发、多智能体协同技术研究感兴趣的学生提供学习、交流、研究、实践和创新的平台。

TI 大中华区总经理、中国运营总裁谢兵先生表示，“自1958年TI的工程师Jack Kilby发明了集成电路，基于集成电路的各种技术和产品的创新已经完全改变了我们的学习、工作、娱乐的方式，并渗透到日常生活的每一个角落。清华大学的“未来智能机器人”兴趣团队，集中了智能机器人的拔尖人才，我们相信在他们当中，能够诞生出引领未来技术、影响我们生活的重大创新。我们希望尽我们的努力来帮助同学们实现梦想。”

据介绍，“未来智能机器人”兴趣团队将以开发智能车、双足(多足)机器人、智能飞行器、实用型机器人和多智能体协同技术研究为方向，在为期两年的核心培养周期中，将陆续完成队员选拔、能力培训、企业实习、项目实践四个培养环节。

兴趣团队将采用TI先进的模拟、数字信号处理、无线连接技术及单片机如MSP430，Stellaris，C2000等系列用于智能机器人的开发。TI将在项目实施中为同学们提供深入的培训和技术支持。

除了此次与清华大学的合作，TI今年将拓展对中国大学生在不同兴趣领域的研究和创新支持，项目将达到数百个。此外在支持校内电子设计竞赛、省级及国家级电子设计大赛的数量方面，也会有进一步增加。

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三 : 金明精机：关于与清华大学(机械工程系)联合建立智能康复机器人联合研究

证券代码:300281 证券简称:金明精机 公告编号:2015-055

广东金明精机股份有限公司

关于与清华大学(机械工程系)联合建立智能康复机器人

联合研究中心暨复牌的公告

本公司及董事会全体人员保证信息披露的内容真实、准确和完整,没有虚假记

载、误导性陈述或者重大遗漏。(www.61k.com)

特别提示:

1、广东金明精机股份有限公司股票将于 2015 年 7 月 14 日开市起复牌。

2、广东金明精机股份有限公司已与清华大学(机械工程系)完成合作协议

内容的磋商工作,现合作协议已进入实际签署环节,同时将经董事会审议通过

后进行公告并实施。

广东金明精机股份有限公司(以下简称“公司”)因筹划重大事项,为避免

公司股价异常波动,根据深圳证券交易所的相关规定,经公司申请,公司股票(股

票简称:金明精机;股票代码:300281)已于2015年7月7日开市起停牌。现将拟

筹划的重要事项说明如下:

一、概述及对公司的影响

公司与清华大学(机械工程系)本着友好合作、互惠互利、优势互补、共同

发展“双赢”的原则,在智能机械、健康与康复器械领域,充分利用清华大学(机

械工程系)的智能与生物机械的学科特长,结合广东金明精机股份有限公司的材

料加工、机械制造、产品市场营销以及资金优势,经过双方详细全面的磋商,决

定联合成立“清华大学(机械工程系)与广东金明精机股份有限公司智能康复机

器人联合研究中心”(以下简称联合研究中心)。

本次合作及相关投资标志着公司正式进入服务机器人和医疗健康产业,对公

司实现一定程度上的产业转型升级具有重要意义,同时充分体现了公司的上下游

产业延伸战略,将对公司未来主营业务产生积极而且重大的影响。

二、本次合作的背景及可行性

1、合作背景及研究领域

(1)健康与康复服务已成为我国经济转型和发展的新驱动、应用前景广阔、

市场潜力巨大

2013年8月28日国务院总理李克强主持召开国务院常务会议,研究部署促进

健康服务业发展。决议指出“大力发展包括医疗护理、康复保健、健身养生等现

代服务业,是满足群众迫切需要、提升全民健康素质、保障和改善民生的又一重

大举措,也是提升服务业水平、有效扩大就业、形成新的增长点、促进经济转型

升级的重要抓手”(国发“40号文”)。

我国有8600万残疾人、近2亿老年人、还有数量相当庞大的类如中风、截瘫

等需要康复治疗的几千万患者,这些人群中相当一部分人急需获得必要的康复治

疗和技术辅助。目前我国1千多所三甲医院康复科及几十家康复专业医院承受了

越来越大的康复治疗压力,人满为患、一床难求;另一方面在我国必须具有康复

科室的上万家二等乙级以上综合医院里,其康复临床技术和康复设备又远远落后

于国外发达国家,再加上我国康复专业人才严重不足,使得康复训练以及老年人、

残疾人辅助等服务已经成为了急需重视的社会问题。据专家估计我国要保证患者

基本的康复医疗和残疾人必要的辅助服务,每年有超过600亿美元的市场需求,

可以预见,在国家政府大力发展健康产业的政策引导下,对机器人技术产品的需

求将呈现飞跃发展的态势。

(2)智能化和信息化是国内外康复机器人技术的发展趋势

现有康复器械与技术难于满足我国临床康复需要、难于解决康复资源分布不

均等现实问题,必须研究适合我国供求现状的康复服务新模式、构建新模式下的

技术标准、研发新的康复器械技术以适应康复产业快速发展的迫切需要。

随着我国社会和经济的高速发展、渴望提高生活质量和回归正常社会的疾病

患者和老年人士对康复器械的需求将也将快速增加,各级政府对和谐社会的不断

重视和实际投入的不断加强,各级医院和社区以及家庭对康复设备的需求将出现

大的增长。但是我国康复资源分配极端不平衡,具有康复治疗条件的三等甲级医

院全部分布在大城市、拥有较好水平的康复医师基本集中在京、上、广等较发达

城市,广大的中小城市、社区医院缺乏基本康复资源配置。

要解决目前我国康复所面临的难题,一方面需要增加康复技术和康复器械的

研发、提升康复工具的技术水平并将更多先进的康复装备在各级康复医院得到普

及、减低对康复医师的依赖程度,增强临床康复效率和智能化水平;另一方面需

要借助现代科技手段、构建能够有效调动和活用现有康复资源的康复服务的技术

支撑体系,并按照现代技术服务体系研究并开发适应新技术体系运行模式的测评、

康复训练等康复过程要求的技术与器械。

(3)康复机器人技术是我校机械交叉学科的优势科研方向、技术发展空间大

康复和辅助技术是患者和残疾人功能恢复、重返社会的根本手段和重要途径,

是国内外高校及众多科研机构的热点研究方向,是医学与工程技术的交叉结合,

其对象包括残疾人、老年人、功能损伤患者、竞技运动员等,其研究内容既包括

用现代技术及工程手段对因疾病等给残疾人(老年人)等带来的类如运动、认知、

听力等功能下降甚至失能等康复或辅助方法和技术的研究与器械开发、也包括类

如脑卒中、运动功能损伤、关节置换等普通患者的运动检测与评估、功能康复训

练、功能代偿等技术与装备,这种借助于工程技术方法研发临床修复或重建其运

动功能所需的设备及应用方法的康复机器人技术是生物机械学科的一个重要研

究方向。

该领域的研究不仅可以促进人-机交互、智能控制、机械运动动态检测与分

析等技术的发展,还将推动运动协调理论、神经发育机理、信息传导技术、生物

机械建模与设计等理论的深入研究,也将为传统机械学科的技术交叉与研究应用

开辟一个新的发展空间。

2、已有的研究基础情况

清华大学机械系康复工程研究团队是国内最早开展康复工程研究的研究单

位,在国内外康复工程界具有较高的知名度,是中国康复医学会康复医学工程专

业委员会和中国残疾人康复协会康复工程专业委员会的领导成员和挂靠单位。在

从事康复工程科研的20多年里,先后承担康复工程相关的科研项目40余项,其中,

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国家863高技术项目4项、国家自然科学基金18项、国家重点攻关项目2项、国家

科技支撑计划课题6项、国际合作项目7项、省部委项目16项。取得了多项填补国

内空白的研究成果,在基础理论研究发表了上百篇研究论文,开发了十几个检测

平台和训练机器人装备,获得国家发明专利授权40余项。

现阶段国内外已有一些研究机构在研究基于网络的数字化康复技术与器械,

但是由于诸多关键技术还未形成突破,其技术体系的构成、运行模式以及与现有

康复技术装备等衔接等技术问题还需要深入研究。针对影响中国未来康复科研界

和产业界发展格局的这些问题,清华大学已联合欧洲相关研究单位开展了相关研

究。但是在现阶段,指望国家专项投入还为时过早,清华大学作为国内康复工程

技术研究的龙头单位,正在规划并实施一些前瞻性的研究与开发工作,引导我国

新技术体系的构建。采取与有实力和市场远见的企业合作构建可持续发展模式,

开展实质性的开拓研究工作,实现技术战略性跨越的高水平发展平台应是学科发

展的最佳选择。

二、合作协议主要内容

1、联合研究中心的建设目标是:面向我国临床医院、社区、家庭等康复资

源短缺、康复技术落后等社会需求和技术难题,积极构建智能康复机器人相关技

术的研究平台,研究开发高端康复机器人相关技术,并在此基础上研发数字化和

基于网络化的智能康复系统,努力推动我国智能康复机器人技术达到国际领先水

平并为健康产业不断提供高新技术。

2、本期的工作任务:构建支持智能康复机器人相关科研的软硬件环境和工

作平台,开展基于数字化和网络化的上肢与下肢康复机器人的关键技术研究,并

力争实现临床患者的临床对照实验研究。

3、联合研究中心为非独立法人机构,建在清华大学,依托清华大学机械工

程系,其运行管理需遵守清华大学相关规定。

4、联合研究中心设管理委员会:由双方任命的资深研究人员和管理人员组

成(以下简称“管委会”),其职能是确定联合研究中心的研究开发目标和决定

重大事务。管委会至少每年应召开一次会议(首次会议应在本协议生效一个月内

召开),时间一般定在年中或年底,具体时间视本协议生效时间由管委会确定。

在特殊情况下,由任何一方提议,经协商可临时召开管委会会议。

5、在本协议的有效期内,广东金明精机股份有限公司向联合研究中心三年

累计提供经费不少于 人民币1500万元。

6、知识产权归属:联合研究中心成立前,甲乙双方已有的技术成果归原持

有方。联合研究中心成立后,甲乙双方在联合研究中心合作形成的知识产权原则

共享,通过管委会决议约定双方的知识产权归属及其违约的责任。其中:(1)

申报科技奖励时,清华大学为第一申报单位,清华大学教师为第一完成人;(2)

甲乙双方对联合研究中心的科研成果(无论是否申请专利保护)均具备转化实施

权利以及二次开发的权利,相关收益原则共享,具体事宜由甲乙双方另行协商与

约定;(3)如涉及专利等知识产权的独占或排他使用权许可及所有权转让等须

事先通过清华大学相关知识产权管理部门审批。

7、联合研究中心工作人员由清华大学( 机械工程 系)和广东金明精机股

份有限公司派员组成。

8、联合研究中心机构负责人简历:

季林红,教授,博士生导师。1985年7月毕业于清华大学精密仪器与机械学

系获学士、88年7月获清华大学机械学硕士学位,同年留校任教。1991年受国家

公派赴日本留学,进入日本东京大学工学部精密机械学科攻读博士学位,1996

年3月获日本东京大学医用精密机械工学博士学位,96年4月起担任东京大学工学

部科研助理教授,同时任日本文部省“新领域创成”博士后研究员。1988年回清

华大学任教、先后担任精仪系机械设计研究室主任、设计工程研究所所长,精仪

系副系主任、摩擦学国家重点实验室副主任等职务。是清华大学生物机械学学科

方向的学术带头人,十多年来在国际康复工程科技前沿从事课题研究,负责并承

担了二十余项国家级课题,其多项研究填补了国内康复领域的技术空白。在国内

外杂志上发表学术论文140余篇,其中SCI收录30余篇,EI收录50余篇;已获授权

国家发明专利40余项。兼任中国康复医学学会常务理事、康复医学工程专业委员

会主任委员,中国残疾人康复协会常务理事、康复工程专业委员会副主任委员,

中国康复辅具协会常务理事,中国机械工程学会机械设计分会理事,国家康复辅

具研究中心董事等社会职务。

三、特别说明

根据联合研究中心的研究成果,公司后续将与清华大学及相关合作伙伴开展

康复机器人产品产业化工作,由于尚未与相关合作伙伴达成明确的合作意向,因

此不纳入本次合作事项的筹划范围。

四、风险提示

本次合作协议尚需董事会审批通过才生效,本次项目仍存在不确定性。请广

大投资者理性投资,注意投资风险。

经向深圳证券交易所申请,公司股票将于2015年7月14日开市起复牌。

特此公告

广东金明精机股份有限公司

董事会

二〇一五年七月十三日

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