一 : 【打印虎原创】Repetier-firmware深度配置图解教程_第二版73

【打印虎原创】Repetier-firmware深度配置图解教程 玩过3D打印机一段时间的朋友，对PC客户端的使用方法，比如Repetier-Host或者Cura，应该已经比较熟悉了。今天我们不再介绍PC客户端，而是转向3D打印机固件，搞一个高难度的玩意，仔细研究一下Repetier-firmware的配置方法。

首先解释一下什么是Repetier-firmware。Repetier-Host大家都用过，可以说是玩3D打印机必备的软件。Repetier-firmware就是同一个公司出的3D打印机固件，主要面向RepRap类型的DIY 3D打印机。所谓固件，其实就是芯片里面的软件，看起来是“固定”的，所以就得到了“固件”（Firmware）这个名字。

Repetier-firmware的最新版本，是0.91第7版（Rev 7）。因为要面对很多种不同的3D打印机，所以这个固件程序与普通的固件程序不同，没法简单的下载安装使用，而是有一个重要而且复杂的配置过程。

配置这个固件程序，有两种主要的方法，一种传统的方法是直接在源代码中修改配置文件Configuration.h，按照代码中注释的说明逐项配置。很明显这种方法是非常麻烦的，而且也没有人提示一下哪个配置项更基础更重要，基本上得是专家级的玩家才能顺利搞定了。 为了简化这个配置固件程序的问题，Repetier专门提供了一个在线配置工具（访问），这个工具提供了结构化配置的UI界面，把3D打印机固件配置划分成了几个模块，方便用户理解。用户逐一配置完成之后，下载配置好的可以直接使用的Repetier-firmware代码。这么好的工具我们一定要仔细研究一下，它是我们成为3D打印高手玩家的捷径。

第一节，开始

访问刚才提到的网址，可以看到这样的起始页面。

在这个页面上，首先给大家简单介绍了这个配置工具。然后，提供了一个上传按钮，你可以把上次配置得到的配置文件（Configuration.h）从这里传入，让所有选项恢复到上次保存时的状态。往下大家就能看到，Repetier-firmware中的可配置项非常多，这个功能可以让用户避免忘记之前配置时所作出的选择，在以前选择的基础上进行微调即可。 我们这里，不需要上传上次的配置文件，直接按下下一步（Next step）。

第二节，通用配置

在通用配置这一栏，用户可以配置3D打印机的基础信息。

第一项，配置级别（Configuration level），用来选择这个配置工具中可见配置项的多少。一共有三项选择，缺省是普通档（Normal, hide only internal settings）。我仔细比较了三种选项的差别，发现差别不多，而且都集中在下面两个面板，机械（Mechanics）和温度（Temperature）之中。对于一般的用户来说，选择普通档已经足够复杂了，似乎没什么必要再给自己找麻烦了。

第二项，处理器（Processer），这里面有两个选项，分别是Atmel 8位板子（Atmel 8-bit based board）以及Arduino DUE板子（Arduino DUE based board）。我想前一种应该是绝大多数人的选择。Arduino DUE是新式的基于Arm核心的Arduino，似乎应用的还比较少。

第三项，主板（Motherboard），其中的选择就很多了，很多RepRap的分支设计都对电路主板进行了重新设计。根据我的研究，国内用户比较多的有其中三种，分别是RAMPS

1.4，Melzi以及Sanguinololu 1.2及以上（Sanguinololu 1.2 and above），大家按照自己的主板型号选择对应的选项就好了。这个选项的实际意义，是把3D打印机的各种设备，

比如步进电机，或者加热挤出头的开关，对应到了Arduino系统的某个端口号上。因为每种电路主板的设计都有些许差别，因此不同的设计都需要指定这组端口号。端口号对应错

误的话，就会出现本想控制X轴步进电机，结果控制了风扇这类错误，3D打印机肯定不能正常工作的。

第四项，打印机类型（Printer type），指的是3D打印机步进电机的运动方式。最常见的就是笛卡尔式（也就是各自独立的XYZ三个轴的步进电机）。也因为笛卡尔式的3D打印机是最常见的，因此往往3D打印机电路板上会直接把三个步进电机的输出标为X, Y, Z输出。

但是实际上，还有好几种不同的3D打印机设计方式。在国内比较常见的还有并联臂方式，这种方式工作的3D打印机可以实现更快速平稳的加热挤出头运动。如下图，三个红色的并联臂，都可以上下移动，移动的位置决定了位于中心的加热头的位置。很明显，在这种结构设计下，步进电机的运动方式与笛卡尔式设计会完全不同。

另一种现在还不太常见的设计，是Tuga方式。如下图所示，这种方式的设计，XY轴的运动，被两个固定在X轴上的步进电机，通过一个剪刀式机械装置控制。很明显，这种方式的设计可以有效缩小3D打印机所占的空间，但保证这个打印头的稳定会更加麻烦一些。

好，看过了两种不同于笛卡尔式的3D打印机打印头控制方式之后，我们回到Repetier-firmware的设置选择上来。我们假设你的打印机类型就是普通的笛卡尔式（Cartesian printer），继续下面的选项。

第五项，EEPROM使用（EEPROM usage），指的是是否使用Arduino单片机中的

EEPROM作为设定参数的存储器。如果使用EEPROM保存参数，那么这里设定的大多数参数，都可以在固件刷到Arduino之后再进行修改，这样会极大方便我们对3D打印机的使用。如果没什么特殊的需求，这里就选择EEPROM Set 1就可以了。如果有特殊的需求，不希望使用EEPROM，选择禁用（Disable EEPROM）就好。至于EEPROM Set 2，作用与EEPROM Set 1完全一样。这里允许选择EEPROM Set 1或者Set 2的意义，在于如果电路板内现在的固件是Set 1，而新刷入的是Set 2，或者反之，电路板内现在的固件是Set 2，而新刷入的是Set 1，会迫使固件程序执行EEPROM的初始化操作。我认为，这是Arduino IDE不能清除EEPROM的一个替代解决方案。

第六项，波特率（Baud rate），是固件程序和PC上的控制软件之间通信所使用的频率。这两边的设置必须一致，才能进行有效的通信。没有特殊情况的话，缺省值115200 ANSI是一个好的选择。

第七项，中断打印方式（Kill method），是3D打印机接收到紧急停机（emergency stop）指令时的处理方式。缺省的重置控制器（Reset controller）方式，简单粗暴，直接进行了硬件重置操作，这样自然所有的加热器都关闭了。另一个选项关闭加热器并等待（Disable heaters, wait forever），用程序的方式逐一关闭加热器，并让CPU进入了死循环，相对是比较文雅的方式，但通常情况下可能没什么必要。

后面的几个选项，就非常简单了。首先是XYZ轴的最小坐标，这里保持缺省的0就很好了。然后是XYZ轴的长度。这个与打印机的物理尺寸直接相关，需要你自己根据情况设定好。我的打印机的输出空间比缺省设置更大，这里可以填入200, 200, 180。

第三节，机械设置

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在机械设置这一栏，用户可以配置3D打印机的各种机械装置，主要包括步进电机和限位

开关的设置。

我们还是逐一看一下这些设置项。

第一项，允许侧隙游隙补偿（Enable backlash compensation）。所谓侧隙，是一个机械专业用语，指齿轮齿廓之间为了避免摩擦膨胀而卡死预留的间隙。类似的，轴承有类似的游隙。我们DIY

的低端3D打印机，并没有在硬件层面上对这些细小的误差进行补偿，但Repetier-firmware允许我们在软件层面做出补偿。当然这里的软件补偿也是很简单的，只是在已有的移动量上增加一个小量。如果这个选项打了勾，那么在下面的XYZ轴的设置上，分别会增加一个Backlash量编辑框，可以对三个轴分别输入一个补偿值。

第二项，允许四倍步进（Enable quad stepping），是指遇到要求步进电机高速步进的时候是否允许特殊处理。因为单片机的运行速度有限，如果每个时钟信号步进1次，就会运行的比较慢，因此当步进电机步进频率比较高的时候（超过12000Hz），就会自动开启两倍步进，每个时钟信号步进2次。如果开启这个选项，而且步进频率比两倍步进更高时（超过24000Hz），就会自动开启四倍步进，每个时钟信号步进4次。很明显这个选项保持缺省打开就好了，3D打印机运行速度会更快。

第三项，在不工作多少秒之后关闭步进电机（Disable steppers after inactivity of），这个选项就很简单了，缺省是360秒，也就是6分钟，一般就不需要修改了。

第四项，在不工作多少秒之后尽量关闭所有东西（Disable as much as possible after inactivity of），这个选项缺省是0，代表不会执行这个操作。这个选项与上一个比较类似，除了关闭步进电机之外，还会关闭加热器等。如果有必要的话，也请设置一个比较大的值。

第五项，XY轴抖动速度（Jerk XY moves），是3D打印机同时在X轴和Y轴上移动时，产生的和速度最大值。比如，3D打印机加热头正在向X轴正方向全速移动，下一条指令变为向Y轴正方向移动。如果同时在X轴和Y轴上改变速度，那么实际产生的速度是X方向的速度和Y方向的速度的向量和，这个比较大的速度变化值，会对3D打印机的机械部件产生不利的影响，而且会造成比较大的噪音。这里的设置，就限制了这个XY轴上和速度的最大值。当然这个值也不能设置的太小，太小的话，首先打印速度会变得很慢，而且打印会产生更多的瑕疵。

第六项，Z轴抖动速度（Z-Jerk），与上面的意义类似，不同点是Z-Jerk是Z轴方向不为0的抖动速度值。因为这项涉及到Z轴的运动，因此最大速度就低多了。第五项和第六项保持缺省值就很好，分别是20mm/s和0.3mm/s。

再往下，是XYZ三个轴分别的设置。三个轴的设置项是一样的，因此我只介绍其中之一了。

第七项，步进电机接口（Stepper socket），指步进电机与电路板上哪个接口相连。我实在不太理解为什么这个选项会被暴露出来。难道有人不把X轴步进电机连接在电路板的X口上么？很显然，这里保持缺省值就好了。

第八项，分辨率（Resolution），每前进1毫米所需要的步进电机步数。这个值是由所选用的3D打印机驱动电路、步进电机、3D打印机机械结构设计综合决定的，计算这个值是一个比较复杂的问题。如果你买的是3D打印机成品或者套件，你应该可以从卖家那里直接得到这个值。如果你在搭建自己设计或修改的3D打印机，可以参考【打印虎原创】，这篇文章详细讲解了如何自己计算得到这个值。

第九项，最大的平移速度（Max travel speed），这个值的单位是毫米/秒，X轴和Y轴设定在100~200之间就很好了，200是缺省值。Z轴缺省值是2毫米/秒。

第十项，归零移动速度（Homing speed），因为归零的时候会同时检测限位开关的信号，因此移动太快会导致归零位置不准确。X轴和Y轴设置在40毫米/秒，Z轴设置在2毫米/秒就很好了。

第十一项，平移加速度（Travel acceleration），就是指不打印时，加热头移动的加速度最大值。X轴和Y轴缺省值都是1000毫米每二次方秒，Z轴缺省值是100毫米每二次方秒。缺省值都没什么问题。

第十二项，打印加速度（Print acceleration），就是指打印时，加热头移动的加速度最大值。不知道为什么这里把打印时的加速度和不打印时的加速度分开设置。实际上所有对应的缺省值都是一样的，X轴和Y轴是1000，Z轴是100。使用缺省值就好了。

第十三项，方向取反（Invert direction），指将这个轴的正方向和负方向取反。有些打印机的设计可能是这样的。通常不要打勾。

第十四项，使能信号取反（Invert enable signal），将原本的使能信号取反输出。有些打印机的设计可能是这样的。通常不要打勾。

第十五项，不使用时关闭（Disable when unused），作用是当不再使用某一个步进电机，将其关闭。意义不是很大。缺省值是不打勾。

第十六项，镜像步进电机信号（Mirror motor signals to other stepper driver），将XYZ轴的某一个步进电机的驱动命令，以同样的方式发送到另一个端口上。这个功能还是很奇特的，应该是用于某种特殊的目的。缺省值是不打勾。

好，到这里所有跟步进电机有关的选项已经搞定了。下面开始与限位开关相关的选项。

第十七项，总是检查限位开关（Always check endstops），代表所有的移动指令，都伴随着检查限位开关指令。这是一个很好的防御措施，缺省是打开的。

第十八项，连续三个选项，以负方向作为X/Y/Z归零方向（X/Y/Z homing in negative direction），这个对于通常的3D打印机来说都是要打勾的。如果你的3D打印机很特殊，归零方向不是负方向，那么这里要特殊处理。

第十九项，归零顺序（Homing order），三个轴的归零顺序。其实关系不大，为了避免在热床校正不好的情况下加热头与热床发生剐蹭，可以考虑让Z轴最后归零。我的选择是X, Y then Z。

第二十项，下面的一组选项，是限位开关的连接方式。我的3D打印机是RepRap Prusa i3，因此只有min类型的三个限位开关，没有max类型的，那么min类型的开关，应该选择接地闭路（Switch on GND, normally closed），max类型的开关，应该选择未安装（Not installed），这些都是缺省值，不用改。右侧的端口（Pin），如果你没有对端口做什么手脚的话，也应该保持缺省状态。

第二十一项，最后，是挤出头归零之后限位开关的位置。注意右侧的“[- for X, Y and Z]”，也就是说在编辑框中的数字都会取负值。缺省值是(1, 1, 0)，也就是说，当挤出头归零动作完成时，限位开关位于挤出头的(-1, -1, 0)位置处，单位是毫米。与限位开关隔开一点点，可以在3D打印挤出头接近极限位置时（这极少发生），限位开关不会因为误差被触发。这个缺省值用起来还是可以的，不需要修改。

到这里，所有的机械设置已经完成。下面让我们继续下一栏。

第四节，温度设置

温度设置相关的选项也比较多，页面很长，我们还是分成几块来看。

第一项，稳定温度区间（Stabilize temperature corridor），如果设置为一个大于0的值，比如1℃，意味着只有温度在一定时间段内（由观察周期常量EXTx_WATCHPERIOD指定，缺省是1秒，这个配置工具不能修改此值）满足一定要求（温度值在温度预定值±1℃之内），才被认为是“温度达标”。如果设置为0，则没有这项要求了，只要温度达到预定值就算达标了。

第二项，温度控制区间（Temperature control range），在PID温度控制模式下，如果当前温度和预期温度的差大于温度控制区间，比如20℃，则全开加热器；如果当前温度和预期温度的差小于负温度控制区间，比如-20℃，则关闭加热器。这个值只影响PID温度控制模式，关于什么是PID温度控制模式请继续往下阅读。

第三项，跳过等待加热头加温（Skip bed temp. wait if within，注意，这里的英文是页面的写法，但是页面是错误的），如果加热头温度目前在目标温度附近。相差不超过编辑框中的温度值，则当固件接收到PC机发送的M109命令（设置加热头温度并等待命令）时，跳过等待步骤，直接完成返回。这个参数的缺省值是2℃。

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第四项，打开挤出机风扇温度（Enable extruder cooler at

），当挤出机温度高于这个预定值的时候，打开挤出机风扇。缺省值是50℃。

第五项，最小/最大挤出机温度（Minimum/Maximum extruder temperature），当挤出机温度过小的时候，由于塑料还未软化，直接移动挤出机可能会造成部件受损，因此当温度小于最小挤出机温度时，固件会忽略所有的挤出机移动指令。同样，挤出机也可能由于温度过高损坏，因此当PC机的指令要求挤出机温度超过最大挤出温度时，设置温度的命令会被忽略。缺省值是150℃/275℃。

第六项，最小/最大损坏温度（Minimum/Maximum defect temperature），当热敏电阻报告值超过最小/最大损坏温度时，程序会认为热敏电阻本身损坏了。这个参数的缺省值是-10℃/290℃。

第七项，最大挤出长度（Maximum extrusion length），当PC机发送的指令，要求挤出超过这个设置的长度的塑料时，固件会认为指令出了问题，将忽略这条指令的执行。这里的缺省值是160毫米（指耗材长度）。

第八项，加热器脉冲宽度调制速度（Heater PWM speed），这里可以设置PWM也就是脉冲宽度调制的频率，以及取值范围。频率越高，取值范围越小。我研究了好久，还是没搞懂这里不同的设置在实际效果上的差异，理论上来说几个设置应该是等效的才对。如果有人知道PWM不同参数效果上的差异请QQ上告诉我，我会补充在这里。既然不知道差别，就选缺省的15Hz, 256 values就好了。

第九项，缩放PID值到PID最大值（Scale PID values to max. PID），只在PID温度控制模式下有效，作用是把原来0~255之间的PID值，等比缩放到0~MaxPID之间的值。否则就只做一个整数截断操作，大于MaxPID的值都被当做MaxPID使用。如果MaxPID的值比较低，做这个缩放操作可以获得更好的温度值。

第十项，在不使用时关闭挤出机电机（Disable extruder stepper when unused），这个选项很简单，通常是否关闭都无所谓。

下面一段选项，都与加热床相关。

第十一项，启用加热床功能（Enable heated bed support），首先必须把这个选项选中，下面的更多热床相关的选项才会展现出来。

第十二项，最大热床温度（Max. bed temperature），很简单，缺省的120℃就很好。 第十三项，跳过等待热床加温（Skip temp. wait if within），与上面第三项非常相似，但这里不是针对加热头，而是针对热床。对应的G-code也不是M109，而是M190。再次注意，这里才是针对热床的设置，上面是针对加热头的设置。

第十四项，温度感应器（Temperature sensor），这里列出了很多种常见的温度感应器型号，选择你正在使用的那种就可以了。如果你使用的温度感应器没有列出，还可以自定义温度表。自定义温度表是比较高级的玩法，这里就不介绍了。

第十五项，温度感应器接口（Temperature sensor pin），列出了3D打印机电路板上的IO接口，缺省就好。

第十六项，加热器接口（Heater pin），与上面一样在IO口里面选择，缺省就好。

第十七项，温度控制模式（Temperature manager），有四种不同的选择，下面详细讲解一下。

首先是简单控制模式（Bang bang），特点是简单，没有控制参数，基本上加热器的工作方式就是温度不到就打开，温度到了就关闭。

PID模式（PID controller）是历史悠久的温控方式，具有数学运算法模型，使用普遍，通常PID加温会略超过设定温度然后等降温至设定温度之后开始进行3D打印动作，有人认为PID模式比较精确，但我觉得可能是因为3D打印机的加热器的热容量都不大，因此这个好处不太能体现出来。另外PID模式的参数会多很多，设置起来也比较麻烦。

带延迟简单控制模式（Bang bang every x seconds），与简单模式基本上相同，除了设定了一个最小延迟时间，让加热器开/关的频率不要太高。如果你的电路中使用了继电器，那么最好使用这个模式，可以增加继电器的使用寿命。

最后是空载时间控制模式（Dead time control），这个似乎是Repetier设计的独有的控制模式，可以参考他们的页面，http://www.repetier.com/dead-time-control/，是PID模式的改进版本。这个模式改进了PID模式中的温度曲线，让这条曲线更加稳定的接近目标温度，避免了先超过目标温度再回归的过程。另外，针对PID模式的选项，在“空载时间控制模式”下也是有效的，这个是需要注意的一点。

下面的两个图，直观的比较了PID模式温度控制曲线和空载时间控制温度控制曲线。从图中可以看出，不管是在初始加热的最后阶段，还是当中段温度扰动时，空载时间控制模式都可以把温度曲线控制的更加平稳。

PID模式温度曲线

空载时间控制模式温度曲线

第十八项，最大脉冲宽度调制值（Max PWM value），这个选项只在PID模式下有效，是PID模式下使用的PWM值。在上面的第九项参数中，这个参数就是与其相关的MaxPID值。如果在PID模式下，这个值能够控制热床加热器能够输出的最大功率，通常情况下应该设定在255满额输出，但如果万一电源或者什么其他的东西有问题，可能设定在比较小的值是一个解决方案吧。

这里最奇怪的地方是为什么温度控制模式即使设置在简单模式下，这个选项仍是可见可修改的状态？这个我确实不太懂。结合上面的几项类似的选项看，应该是Repetier做的这个配置工具本身的设计问题。

到这里为止，与热床相关的参数都搞定了，下面开始看温度控制一栏的最后一部分。

加热挤出头的开始部分可以看到有两个按钮，用来增加或者减少挤出头。因为我的3D打印机只有一个挤出头，因此我只需要配置一块就可以了。如果你有多个挤出头，这个页面会长出不少。

第十九项，挤出头步进电机（Extruder stepper），这个很简单，就是指定电路板上的IO端口。如果没有意外就使用缺省值就对了。

第二十项，方向取反（Invert direction），指将这个轴的正方向和负方向取反。有些打印机的设计可能是这样的。通常不要打勾。

第二十一项，使能信号取反（Invert enable signal），将原本的使能信号取反输出。有些打印机的设计可能是这样的。通常不要打勾。

上面两项，我们已经在第三节中见到过类似的选项。它们的意义是一样的，只是第三节中设置的是XYZ轴的步进电机，这里设置的是挤出头的步进电机。

第二十二项，偏移位置X/Y（Offset X/Y），应该指的是双头或者多头3D打印机不同挤出头的相对位置。我只有一个挤出头，因此保持0, 0就没问题了。

第二十三项，启动速度（Start speed），指挤出头从静止开始的挤出速度。缺省值20毫米/秒。

第二十四项，最大速度（Maximum speed），指挤出头挤出的最大速度。缺省值50毫米/秒（很明显，配置工具页面上单位写错了）。

第二十五项，分辨率（Resolution），挤出头步进电机运动多少步对应于实际距离1毫米。与第三节第八项很类似，这个值是非常关键的，而且与不同的步进电机、不同的3D打印机机械结构设计都有关系，尽量从3D打印机卖家处得到这个数值。在3D打印机可以工作之后，再通过校正过程得到比较精确的值。

第二十六项，加速度（Acceleration），与上面的几项相同，指的仍然是挤出头步进电机的加速度值设置。缺省值是5000毫米每二次方秒。

下面的一组设置项，包括温度感应器（Temperature sensor），温度感应器接口

（Temperature sensor pin），加热器接口（Heater pin），温度控制模式（Temperature manager），最大脉冲宽度调制值（Max PWM value），都已经在前面介绍过了。不同的是，这里针对的不是加热床，而是加热挤出头了。需要注意一点，温度控制模式在挤出头这里缺省值是Repetier自己开发的算法“空载时间控制模式”（Dead time control）。 在空载时间控制模式下，会比简单模式增加两个选项。分别是

第二十七项，加热时输出值（Power when on），这个值是实际使用的脉冲宽度调制值。至于为什么不直接使用上面已经定义的最大脉冲宽度调制值（Max PWM value）我也不清楚了。我自己感觉这个值独立出来意义不是很大。

第二十八项，空载时间延迟（Dead time lag），这个值指加热器打开多长时间之后，能够从温度感应器上感应到温度的变化。实际上，这个值就是“空载时间控制模式”希望解决的问题的核心，由于热容的存在，加热和测量到加热有一个时间间隔。而PID模式在到达目标温度前一直持续加热，就会造成实际温度超过目标温度，必须再等待一个散热时间，让温度回到目标温度附近才算加热动作完成。“空载时间控制模式”下，在温度达到目标温度之前一段时间，我们就不再持续加热，这样可以保证加热头温度更加稳定。这个值缺省设置是7秒。

最后还有几项其他设定，

第二十九项，挤出机冷却风扇接口（Extruder cooler pin），是很简单的一项设置。选择3D打印机电路板上连接风扇的接口即可。缺省是禁用（Disabled）状态，我按照我的3D打印机的实际情况改为风扇接口（Fan pin）就可以了。

第三十项，冷却风扇脉冲宽度调制值（Cooler PWM speed），在上面选项不再是禁用状态后出现。很明显，这里用缺省值255就很好了。

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第三十一项，等待回抽距离（Wait retract distance），在

3D打印机挤出头加热等待过程中，将耗材回抽一段距离，可以减少不受控制的塑料丝挤出，避免一些首层打印时的麻烦。如果你不在乎这个，可以保持缺省值0。

到这里，所有的温度设置已经完成。下面让我们继续下一栏。

第五节，功能设置

第一项，允许Z探测（Enable Z-probing），这个功能允许3D打印机在特定硬件的支持下自动找平热床。因为这个功能比较复杂，又包含很多参数，所以如果选中这个选项，这个页面的下方会出现一组新的选项。因为这个东西大多数玩家都没有，特别是我也没有，所以就不仔细研究了。如果有朋友对这个比较了解，也欢迎QQ上告诉我你的心得，我可以加在我的这个教程中，分享给更多的朋友。

第二项，允许伺服电机功能（Enable servo support），这个功能允许3D打印机使用伺服电机工作，更快更精准。可以我也没有这种高档货，所以不深入讨论了。

第三项，允许双头打印（Enable ditto printing），这个功能将同样的信号发给挤出头0和挤出头1，当然结果就是同时3D打印出两件一模一样的模型。在一些特殊的情况下可能有用吧。

第四项，允许看门狗功能（Enable watchdog），看门狗是单片机提供的硬件功能，如果启用这个功能，程序必须至少每秒钟通知看门狗一次，声明自己还活着，否则看门狗将重

置单片机。打开这个功能就不会因为程序问题死机了（改成系统重启了）。是否开启大家自己看着办吧。

第五项，允许画弧线功能（Enable arc support），也就是是否支持G-code G2/G3两条指令。不需要特殊硬件支持，完全是软件实现的算法。缺省是打开的。

第六项，记忆当前位置/移动到记忆位置功能（Memory position/move to memory

position），也就是是否支持G-code M401/M402两条指令。这个功能很简单，缺省也是打开的。

第七项，强制检查校验和（Force checksums once a checksum is received），意味着G-code代码必须与校验和一起发送，没有校验和的代码被认为是错误的代码。如果选择了这个选项，代表了我们对PC端控制软件提出了更高的要求，不在G-code中附带校验和的软件就不能用了。

第八项，执行时而不是接收时回显指令（Echo commands when executed rather when received），这个选项决定了回显G-code的时机。缺省是选中的。

第九项，当固件空闲时，发送“wait”信息（Send “wait” when firmware is idle），这个消息是从3D打印机端发送给PC端的。当PC端软件支持这个功能的时候，应该打开这个选项，它有助于帮助用户分析通讯故障。

第十项，随着接收确认发送行号（Send line number along with receive confirmation），这个很简单，缺省是打开的，也是便于人工分析通讯故障用的功能。

第十一项，支持SD卡功能（Enable SD support），这个功能需要硬件支持，只对于一部分3D打印机电路板是有效的。如果你的电路板上有SD插口，应该把这个选项打开。这个选项打开之后，会增加两个选项，分别是是否对SD检测信号取反（Invert SD card detect signal）以及SD卡检测接口（SD card detect pin）这两个选项都很简单，按照实际情况选择就可以了。

第十二项，返回扩展的目录信息（Return extended directory information），只在支持SD卡功能打开之后这个设置才有效。当PC端要求列出SD卡目录的时候，固件程序是否把文件尺寸一并返回。根据代码注释，Pronterface软件是不支持这个格式的，因此如果你需要用Pronterface作为PC端控制软件，就不要打开这个选项了。否则可以按照缺省设置打开。

第十三项，允许婴儿步功能（Enable babystepping），这个功能是一个比较新的功能，它允许用户动态微调XYZ某一个轴方向的位置。特别是Z轴方向的位置微调，可以挽救那些第一层打印质量不好的模型。当然，既然这是一个动态微调功能，它必然只在你拥有LED面板的时候才有用。下面的另一个选项，Z轴婴儿步因子（Z Babystepping

multiplicator），很显然是直接与这个选项相关的。如果你像我一样还没有LED面板，那么这两个选项就保持缺省值吧。

第十四项，允许耗材冷却风扇控制（Enable fan control for filament cooling），这个选项

还对应着下面风扇接口（Fan pin

）选项。如果允许风扇控制的话，也要把风扇连接的电路板上的接口设置正确。但在我的3D打印机上，并不存在这样的风扇，因此，我需要把这个选项关闭，或是把风扇接口选项设置为禁用（Disabled）。

第十五项，电路板冷却风扇接口（Fan pin for board cooling），这个选项控制着另一个风扇，在我的3D打印机上也不存在，因此我把这个接口也设置为禁用（Disabled）。 到此为止所有的功能选项已经设置完毕。

第六节，设置完成

在设置完成之前，其实还有用户界面设置栏（User Interface），如下图。但因为我的打印机没有LED显示屏，因此我就没有深入研究这个模块。很简单的把显示控制（Display controller）设置为无显示（No Display）。

最后，全部设置完成，进入下载栏。

在这一栏中，我们可以选择

?

?

? 下载所有的固件文件，包括设置 下载Configuration.h设置文件 下载config.json设置文件 这三种形式各有各的用途，对于3D打印机玩家来说，肯定是用第一种了。完成下载之后，还需要用Arduino IDE对固件进行编译和上传的工作。这些就比较简单了，如果还不熟悉，可以参考打印虎之前的教程【打印虎原创】Prusa_i3_3D打印机软件安装图解教程。

第七节，总结 我们前面把所有配置项都过了一遍，看到这里大家能有一个问题，就是如果我第一次玩这个，哪些配置项是最重要的，必须要修改的？我在这里把这些重要而且通常要修改的配置项再列一遍，供大家作为检查列表使用。

编号 项目 说明

1 主板 一定要改为自己使用的主板类型

2 XYZ轴长度 应该改为实际的尺寸

重要，一定要根据自己使用的步进电机参数以及打印机的机械设计

3 XYZ轴步进电机分辨率 进行修改

4 限位开关的连接方式 按照实际情况选择选项

5 挤出头步进电机分辨率 同(3)，要根据具体情况修改

6 挤出头步进电机方向 有些机械设计方案，需要步进电机反向运行

7 挤出头温度感应器 要根据具体情况修改

8 启用加热床功能 如果有热床，应该打勾

9 热床温度感应器 要根据具体情况修改

可以看出，以上这些配置项都与硬件直接相关，如果不能设置为正确的值，3D打印机很可能是不能正常工作的。因此如果自己不能确定这些项目的值，最好去找硬件的卖家解决问题。不管你买的是整机还是散件，卖家应该都可以回答你的问题的。

其他的配置项，更多的是软件优化或者是个人喜好问题，不影响大局，可以在这些重要的选项配置好，3D打印机已经可以工作之后细致调整。

如果你能读到这里，我认为你绝对是一个Geek了。作为3D打印高手，你一定早就猜到，Repetier提供的这个在线配置工具，其中的每个选项实际上都对应了Repetier-

firmware Configuration.h中的一个宏定义。为了搞清楚每个选项的意义，我可是逐一检查了Repetier-firmware的源代码，仔细地研究了每个选项对代码执行过程的影响。跟那些简单地按照文字本身解释一下的资料相比，希望我的这份教程能给你不一样的感觉。

二 : 2012 美国年度语言 C#，Python 排第二

C# 在过去一年内增长最快，达 2.3%，因此被评为年度语言。而 Python 在过去 10 增长最高，达 8% 。

该数据来自于 PYPL PopularitY of Programming Language index, 这是我根据 Google Trends 上的数据而创建的排名。它是基于在 Web 上搜索语言教程的次数获得：其价值在于一个语言的教程被搜索的次数越多，说明这个语言越受欢迎。

有趣的是，Python 在美国的流行程度排第 2。下图来自 Google Trends ，显示 2012 年在美国搜索语言教程的次数。你可以看到 Python 排在 PHP、C++ 和 C 语言之前，仅次于 Java。

对排名前十名的语言，可看 PYPL PopularitY of Programming Language index.

(文/开源中国)

本文标题：c语言深度解剖第二版-【打印虎原创】Repetier-firmware深度配置图解教程_第二版73
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