一 : 皮带输送机跑偏开关与打滑开关的选型与安装

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皮带输送机跑偏开关与打滑开关的选型与安装

我们都知道在输送系统中，皮带输送机的运行状况直接关系到生产过程中设备和人员的安全。所以，如何使皮带输送机保护装置稳定、可靠地在生产运行中充分发挥安全保护作用，有着十分重要的现实意义。输送机在运行中容易跑偏及打滑是用户使用过程中常见的问题，这些问题极容易造成输送带断裂等故障，甚至影响人员的安全，因此在输送机上安装这些保护装置是极有必要的。常见的防止输送机跑偏的和打滑的装置有两种：跑偏开关和打滑开关，这里我们分别对其选型和安装进行讲解，以及一些要注意的事项总结出来，方便用户了解和选用。

跑偏开关是用于检测皮带输送机运行过程中输送带跑偏程度并进行报警的一种保护装置，也用于在皮带严重跑偏时自动触发紧急停机。跑偏开关按照一定间隔(约50m)固定安装于皮带输送机两侧支架上，跑偏开关的滚轮部分在受到偏离中心运转的输送带的边沿挤压后产生偏转，当滚轮偏转到一定角度时触发开关接点动作。

选型原则及注意事项：

(1)尽量选择二级或多级跑偏开关，可以检测皮带不同的跑偏程度，为控制系统提供更多的信息。

(2)优先选择开关本体带动作记忆及动作状态指示的产品。由于皮带输送机是动态运转的，具备此功能，可以便于确定皮带发生跑偏的具体位置、分析跑偏原因，也便于设备调试和维护。

(3)有条件可以选择非接触式跑偏开关。非接触式跑偏开关使光电接近开关代替滚轮检测皮带是否跑偏。其优点是寿命长、易于维护，缺点是价格昂贵。

安装方法及注意事项：

(1)选则合理的安装间距。皮带跑偏多发生在头尾两端，所以在距离输送机头尾15m之内就应该安装跑偏开关，皮带输送机中部的跑偏开关安装间距一般应尽量控制在50m之内。

(2)根据输送机设备工艺要求选择合理的跑偏范围。一般不允许皮带跑偏位移超出皮带宽度的1/5，不允许皮带跑偏擦碰到侧面的固定机构，皮带头尾两端允许跑偏的范围至少应控制在滚筒两侧的支撑机构之间。

(3)跑偏开关的安装支架应该制作成可以沿皮带侧向调节跑偏开关位置的结构。这样是为了根据现场实际情况小范围调整允许跑偏的范围。

打滑开关是用来检测输送带与传动滚筒之间的滑动并进行报警的一种保护装置，可用于在皮带输送机发生打滑时自动触发紧急停机。打滑开关的种类比较多，工作原理和检测方法也各有不同。比如按照检测方法划分，有直接检测输送带速度并与设定的标准速度比较的触轮式打滑开关，有检测从动轮转速并与设定的标准转速比较的打滑开关，有同时分别检测滚筒转速和输送带速度并进行比较的对比式打滑开关；按照内部工作原理分，有磁阻式、磁电式、光敏式等等。很多打滑开关装置还能够实时提供输送带线速度或滚筒转速的信号显示和输出。

选型原则及注意事项：

应该根据被检测带式输送机的实际运动速度选择测量范围相对应的产品。通常输送机正常运行时的皮带运行线速度约为2.5--4m/s，滚筒转速约为50--300rpm。除了同时分别检测滚筒转速和输送带速度并进行比较的对比式打滑开关之外，最好选用可以自动避开皮带输送机启动时低速状态的产品。由于输煤皮带的打滑报警实际上是低速报警，所以在输送机启动过程中应该屏蔽打滑报警，可以采用输送机启动时延时检测的方法(即启动开始后延时一段时间，待皮带输送机达到正常转速后接通打滑开关工作电源)，但是实现起来比较麻烦。

有些产品可以自动避开输送机启动时低速状态：输送机启动的同时给打滑开关供电，打滑开关得电工作后延时一段时间后才开始正常检测皮带速度。尽量选择带实际速度显示并可以远程传送速度信号的产品。

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安装方法及注意事项：

根据不同的产品类型选择合适的安装方式。非接触式打滑开关应尽量安装在远离强电磁场干扰的位置，并罩上金属罩。打滑报警值的设定应该进行现场实测后设置。每个皮带输送机的速度参数一般都不相同，实际的皮带运转速度还受到输送机安装方式及其结构的影响，所以必须逐一设置每条输送机的打滑开关的动作报警值。

通过对皮带输送机安装跑偏开关和打滑开关这两种保护装置，可以有效的降低输送机故障发生的几率，减少故障停机时间，同时还能更好的对输送设备及人员安全进行保护。

二 : 减速电机选型我现准备设计一道传动装置，就是用减速电机去带动一个重

减速电机选型

我现准备一道传动装置，就是用减速电机去带动一个重达13吨的，直径为2.5米的圆辊筒，圆辊筒轴头支承在轴承上，用齿轮作为减速电机到圆辊筒之间的过渡。圆辊筒要求转速为4米每分钟，请问应选择多大功率的齿轮减速机。
假如用7.5KW的减速机，电机功率为7.5KW，4极。减速比为1比140，能不能满足要求。
请高人指点。

---

7.5KW的减速机，圆滚筒转速4米每分钟？表达是不是不准确？

三 : 皮带输送机毕业设计

本次毕业设计是关于矿用固定式带式输送机的设计。（www.61k.com)首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。

本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。

关键词：带式输送机；选型设计；主要部件

Abstract

The design is a graduation project about the belt conveyor used in coal mine. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists

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of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End, Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor.

Keyword: belt conveyor; Lectotype Design;main parts 目录

摘要 1

Abstract 1

1绪论 1

2带式输送机概述 2

2.1 带式输送机的应用 2

2.2 带式输送机的分类 2

2.3 各种带式输送机的特点 3

2.4 带式输送机的发展状况 4

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2.5 带式输送机的工作原理 5

2.6 带式输送机的结构和布置形式 6

2.6.1 带式输送机的结构 6

2.6.2 布置方式 7

3 带式输送机的设计计算 9

3.1 已知原始数据及工作条件 9

3.2 计算步骤 10

3.2.1 带宽的确定: 10

3.2.2输送带宽度的核算 13

3.3 圆周驱动力 13

3.3.1 计算公式 13

3.3.2 主要阻力计算 14

3.3.3 主要特种阻力计算 16

3.3.4 附加特种阻力计算 17

3.3.5 倾斜阻力计算 18

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3.4传动功率计算 18

3.4.1 传动轴功率（）计算 18

3.4.2 电动机功率计算 18

3.5 输送带张力计算 19

3.5.1 输送带不打滑条件校核 20

3.5.2 输送带下垂度校核 21

3.5.3 各特性点张力计算 21

3.6 传动滚筒、改向滚筒合张力计算 24

3.6.1 改向滚筒合张力计算 24

3.6.2 传动滚筒合张力计算 24

3.7 传动滚筒最

3.8 拉紧力计算 25

3.9绳芯输送带强度校核计算 25 4 驱动装置的选用与设计 27

4.1 电机的选用 27

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4.2.1 传动装置的总传动比 28

4.2.2 液力偶合器 29

4.2.3 联轴器 30

5 带式输送机部件的选用 34

5.1 输送带 34

5.1.1 输送带的分类： 34

5.1.2 输送带的连接 36

5.2 传动滚筒 37

5.2.1 传动滚筒的作用及类型 37

5.2.2 传动滚筒的选型及设计 37

5.2.3 传动滚筒结构 38

5.2.4 传动滚筒的直径验算 40

5.3 托辊 40

5.3.1 托辊的作用与类型 40

5.3.2 托辊的选型 44

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5.3.3 托辊的校核 48

5.4 制动装置 50

5.4.1 制动装置的作用 50

5.4.2 制动装置的种类 50

5.4.3 制动装置的选型 52

5.5 改向装置 52

5.6拉紧装置 53

5.6.1 拉紧装置的作用 53

5.6.2 张紧装置在使用中应满足的要求 53

5.6.3 拉紧装置在过渡工况下的工作特点 54

5.6.4 拉紧装置布置时应遵循的原则 54

5.6.5 拉紧装置的种类及特点 55 6其他部件的选用 57

6.1 机架与中间架 57

6.2 给料装置 58

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6.2.1 对给料装置的基本要求 59

6.2.2 装料段拦板的布置及尺寸 59

6.2.3 装料点的缓冲 60

6.3 卸料装置 61

6.4清扫装置 62

6.4.1 篦子式刮板清扫装置 62

6.4.2 输送机式刮板清扫装置 63

6.4.3 刷式清扫装置 63

6.4.4 振动式清扫装置 64

6.4.5 水力和风力清扫装置 65

6.4.6 联合清扫装置 66

6.4.7 输送带翻转装置 67

6.4.8 清扫装置的种类及应用情况分析 69

6.5 头部漏斗 74

6.6 电气及安全保护装置 74

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结论 76 致 谢 79 参考文献 80

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1绪论

带式输送机是连续运行的运输设备，在冶金、采矿、动力、建材等重工业部门及交通运输部门中主要用来运送大量散状货物，如矿石、煤、砂等粉、块状物和包装好的成件物品。［www.61k.com）带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。特别是近10年，长距离、大运量、高速度的带式输送机的出现，使其在矿山建设的井下巷道、矿井地表运输系统及露天采矿场、选矿厂中的应用又得到进一步推广。

选择带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。

原始参数：

1）输送物料：煤

2）物料特性：（1）块度

（2）散装密度：0.90t/m3

（3）在输送带上堆积角：ρ=20°

（4）物料温度：<50℃

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3）工作环境：井下

4）输送系统及相关尺寸：（1）运距：300m

（2）倾斜角：β=0°

（3）最大运量:350t/h

3 带式输送机的设计计算

3.1 已知原始数据及工作条件

带式输送机的设计计算，应具有下列原始数据及工作条件资料

（1）物料的名称和输送能力：

（2）物料的性质：

粒度大小，最大粒度和粗度组成情况；

堆积密度；

动堆积角、静堆积角，温度、湿度、粒度和磨损性等。[www.61k.com］

（3）工作环境、露天、室内、干燥、潮湿和灰尘多少等；

（4）卸料方式和卸料装置形式；

（5）给料点数目和位置；

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（6）输送机布置形式和尺寸，即输送机系统（单机或多机）综合布置形式、地形条件和供电情况。［www.61k.com）输送距离、上运或下运、提升高度、最大倾角等；

（7）装置布置形式，是否需要设置制动器。

原始参数和工作条件

（1）输送物料：煤

（2）物料特性： 1）块度：0～300mm

2）散装密度：0.90t/

3）在输送带上堆积角：ρ=20°

4）物料温度：<50℃

（3）工作环境：井下

（4）输送系统及相关尺寸： （1）运距：300m

（2）倾斜角：β=0°

（3）最大运量:350t/h

初步确定输送机布置形式，如图3-1所示：

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图

3-1 传动系统图

3.2 计算步骤

3.2.1 带宽的确定:

按给定的工作条件,取原煤的堆积角为20°. 原煤的堆积密度按900 kg/

输送机的工作倾角β=0°; ;

带式输送机的最大运输能力计算公式为

式中：——输送量（；

——带速（；

——物料堆积密度（）；

在运行的输送带上物料的最大堆积面积,

K----输送机的倾斜系数

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带速选择原则：

(1)输送量大、输送带较宽时，应选择较高的带速。(www.61k.com）

(2)较长的水平输送机，应选择较高的带速；输送机倾角愈大，输送距离愈短，则带速应愈低。

(3)物料易滚动、粒度大、磨琢性强的，或容易扬尘的以及环境卫生条件要求较高的，宜选用较低带速。

(4)一般用于给了或输送粉尘量大时，带速可取0.8m/s~1m/s；或根据物料特性和工艺要求决定。

(5)人工配料称重时，带速不应大于1.25m/s。

(6)采用犁式卸料器时，带速不宜超过2.0m/s。

(7)采用卸料车时，带速一般不宜超过2.5m/s；当输送细碎物料或小块料时，允许带速为3.15m/s。

(8)有计量秤时，带速应按自动计量秤的要求决定。

(9)输送成品物件时，带速一般小于1.25m/s。

带速与带宽、输送能力、物料性质、块度和输送机的线路倾角有关.当输送机向上运输时，倾角大，带速应低；下运时，带速更应低；水平运输时，可选择高带速.带速的确定还应考虑输送机卸料装置类型，当采用犁式卸料车时，带速不宜超过3.15m/s.

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表3-1倾斜系数k选用表

输送机的工作倾角=0°;

查DTⅡ带式输送机选用手册（表3-1）(此后凡未注明均为该书)得k=1

按给顶的工作条件,取原煤的堆积角为20°;

原煤的堆积密度为900kg/;

考虑山上的工作条件取带速为1.6m/s;

将个参数值代入上式, 可得到为保证给顶的运输能力,带上必须具有的

的截面积

S

图3-2 槽形托辊的带上物料堆积截面

表3-2槽形托辊物料断面面积A

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查表3-2, 输送机的承载托辊槽角35°，物料的堆积角为20°时，带宽为800 mm的输送带上允许物料堆积的横断面积为0.0678

，此值大于计算

所需要的堆积横断面积,据此选用宽度为800mm的输送带能满足要求。（www.61k.com]

经如上计算,确定选用带宽B=800mm,680S型煤矿用阻燃输送带。

680S型煤矿用阻燃输送带的技术规格：

纵向拉伸强度750N/mm；

带厚8.5mm;

输送带质量9.2Kg/m.

3.2.2输送带宽度的核算

输送大块散状物料的输送机，需要按（3.2-2）式核算，再查表2-3

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（2.2

-2）

式中——最大粒度，mm。［www.61k.com］

表2-3不同带宽推荐的输送物料的最大粒度mm

计算：

故，输送带宽满足输送要求。

3.3 圆周驱动力

3.3.1 计算公式

1）所有长度（包括L〈80m〉）

传动滚筒上所需圆周驱动力计算：

为输送机所有阻力之和，可用式（3.3-1）

（3.3-1）

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式中——主要阻力，N；

——附加阻力，N；

——特种主要阻力，N；

——特种附加阻力，N；

——倾斜阻力，N。(www.61k.com]

五种阻力中，、是所有输送机都有的，其他三类阻力，根据输送机侧型及附件装设情况定，由设计者选择。

2）

对机长大于80m的带式输送机，附加阻力明显的小于主要阻力，可用简便的方式进行计算，不会出现严重错误。为此引入系数C作简化计算，则公式变为下面的形式：

（3.3-

2）

式中——与输送机长度有关的系数，在机长大于80m时，可按式（2.3-3）计算，或从表查取

（3.

3-3）

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式中——附加长度，一般在70m到100m之间；

——系数，不小于1.02。［www.61k.com)

查〈〈DTⅡ（A）型带式输送机设计手册〉〉表3-5 既本说明书表3-4

表3-4系数C

3.3.2 主要阻力计算

输送机的主要阻力是物料及输送带移动和承载分支及回程分支托辊

旋转所产生阻力的总和。可用式（2.4-4）计算：

（3.4-4）

式中——模拟摩擦系数，根据工作条件及制造安装水平决定，一般可按表查取。

——输送机长度（头尾滚筒中心距），m；

——重力加速度；

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bsp; （3.3-6）

其中——回程分支每组托辊旋转部分质量

——回程分支托辊间距，m；

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kg

计算：==5.267 kg/m

——每米长度输送物料质量

=kg/m

——每米长度输送带质量，kg/m，=9.2kg/m

=0.045×300×9.8×[20.25+5.267+（2×9.2+60.734）×cos35°]=11379N

运行阻力系数f值应根据表3-5选取。［www.61k.com]取=0.045。 表3-5 阻力系数f

3.3.3 主要特种阻力计算

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主要特种阻力

板间的摩擦阻力包括托辊前倾的摩擦阻力和被输送物料与导料槽拦两部分，按式（3.3-7）计算：

+

3-7） （3.

按式（2.3-8）或式（3.3-9）计算：

三个等长辊子的前倾上托辊时

（3.3-8）

二辊式前倾下托辊时

（3.3-9）

本输送机没有主要特种阻力

3.3.4 附加特种阻力计算 ，即=0

附加特种阻力包括输送带清扫器摩擦阻力和卸料器摩擦阻力等部分，按下式计算：

（3.3-

10）

（3.3-

11）

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（3.3

-12）

式中——清扫器个数，包括头部清扫器和空段清扫器；

A——一个清扫器和输送带接触面积，，见表

——清扫器和输送带间的压力，N/N/

；

，一般取为3

——清扫器和输送带间的摩擦系数，一般取为0.5~0.7；

——刮板系数，一般取为1500 N/m。[www.61k.com] 表3-6导料槽栏板内宽、刮板与输送带接触面积

查表3-7得 A=0.008m，取式（3.3-11）

=10N/m，取=0.6，将数据带入

则=0.008×10×0.6=480 N

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拟设计的总图中有两个清扫器和一个空段清扫器（一个空段清扫器相当于1.5

个清扫器）

=0

由式（3.3-10） 则

3.3.5 倾斜阻力计算 =3.5×480=1680 N

倾斜阻力按下式计算：

（3.3-

13）

式中：因为是本输送机水平运输，所有H=0

=0

由式（2.4-2）

=1.12×11379+0+1680+0

=14425N

3.4传动功率计算

3.4.1 传动轴功率（）计算

传动滚筒轴功率（）按式（3.4-1）计算：

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（3.

4-1）

3.5.3 各特性点张力计算

为了确定输送带作用于各改向滚筒的合张力，拉紧装置拉紧力和凸凹弧起始点张力等特性点张力，需逐点张力计算法，进行各特性点张力计算。（www.61k.com)

图3-4 张力分布点图

(1)运行阻力的计算

有分离点起，依次将特殊点设为1、2、3、…，一直到相遇点10点，如图2-4所示。

计算运行阻力时，首先要确定输送带的种类和型号。在前面我们已经选好了输送带，680S型煤矿用阻燃输送带，纵向拉伸强度750N/mm；带厚8.5mm;输送带质量9.2Kg/m.

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1)承载段运行阻力

由式（3.5-3）：

（3.5-3）

=

=10598N

2)回空段运行阻力 由式（3.5-4）

（3.5-4）

=1464N

=20N

=10N

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=5N 3)

最小张力点

有以上计算可知，4点为最小张力点

(2)输送带上各点张力的计算

1）由悬垂度条件确定5点的张力 承载段最小张力应满足

=10280N

2)由逐点计算法计算各点的张力

因为=10280N,根据表14-3选=1.05， 故有=9790N

8326N

=7929N

7924N

=7546N

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7526N

20878N

=21921N

=21931N

(3)用摩擦条件来验算传动滚筒分离点与相遇点张力的关系 滚筒为包胶滚筒，围包胶为470°。(www.61k.com)由表14-5选摩擦系数摩擦力备用系数n=1.2。 =0.35。并取

由式（3.5-5）可算得允许的最大值为：

（3.5

-5）

=

=33340N>

故摩擦条件满足。

3.6 传动滚筒、改向滚筒合张力计算

3.6.1 改向滚筒合张力计算

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根据计算出的各特性点张力,计算各滚筒合张力。(www.61k.com］

头部180改向滚筒的合张力:

==20878+21921=42799N

尾部180改向滚筒的合张力:

==9790+10280=20070N

3.6.2 传动滚筒合张力计算

根据各特性点的张力计算传动滚筒的合张力:

动滚筒合张力:

=21926+7526=29452N

3.7 传动滚筒最大扭矩计算

单驱动时,传动滚筒的最大扭矩按式（3.7.1）计算：

（3.7

.1）

式中D——传动滚筒的直径（mm）。

双驱动时,传动滚筒的最大扭矩按式（3.7.2）计算：

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（3.7.

2）

初选传动滚筒直径为500mm,则传动滚筒的最大扭矩为:

=29.452KN

=5.4KN/m

3.8 拉紧力计算

拉紧装置拉紧

力按式（3.8-1）计算

（3.

8-1）

式中——拉紧滚筒趋入点张力（N）；

——拉紧滚筒奔离点张力（N）。(www.61k.com]

由式（2.8-1）

=7924+7546=15470 N =15.47 KN

查〈〈煤矿机械设计手册〉〉初步选定钢绳绞筒式拉紧装置。

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3.9绳芯输送带强度校核计算

绳芯要求的纵向拉伸强度按式（3.9-1）计算；

（3.9

-1）

式中——静安全系数，一般

取小值；反之，取大值。[www.61k.com] =710。运行条件好，倾角好，强度低

输送带的最大张力21926 N

选为7,由式（3.10-1）

N/mm

可选输送带为680S,即满足要求.

3.4.2 电动机功率计算

电动机功率，按式（3.4-2）计算：

（3.4

-2）

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式中——传动效率，一般在0.85~0.95之间选取；

——联轴器效率；

每个机械式联轴器效率：=0.98

液力耦合器器：=0.96；

——减速器传动效率，按每级齿轮传动效率.为0.98计算；

二级减速机：=0.98×0.98=0.96

三级减速机：=0.98×0.98×0.98=0.94

——电压降系数，一般取0.90~0.95。（www.61k.com］

——多电机功率不平衡系数，一般取，单驱动时，。 根据计算出的值，查电动机型谱，按就大不就小原则选定电动机功率。 由式（3.5-1）==23080W

由式（2.5-2）

=

=55614W 2

选电动机型号为YB200L-4，N=30 KW，数量2台。

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3.5 输送带张力计算 输送带张力在整个长度上是变化的，影响因素很多，为保证输送机上午正常运行，输送带张力必须满足以下两个条件：

（1）在任何负载情况下，作用在输送带上的张力应使得全部传动滚筒上的圆周力是通过摩擦传递到输送带上，而输送带与滚筒间应保证不打滑；

（2）作用在输送带上的张力应足够大，使输送带在两组托辊间的垂度小于一定值。(www.61k.com）

3.5.1 输送带不打滑条件校核

圆周驱动力通过摩擦传递到输送带上（见图3-3）

图3-3作用于输送带的张力

如图4所示，输送带在传动滚简松边的最小张力应满足式(28)的要求。

传动滚筒传递的最大圆周力。动载荷系数；对惯

1.5 性小、起制动平稳的输送机可取较小值;否则，就应取较大值。取

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——传动滚筒与输送带间的摩擦系数，见表3-7

表3-7

传动滚筒与输送带间的摩擦系数

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回程分支

（3.5-2）

式中——允许最大垂度，一般0.01；

——承载上托辊间距（最小张力处）；

——回程下托辊间距（最小张力处）。[www.61k.com］

取=0.01 由式（2.5-2）得：

=10280 N

N

4 驱动装置的选用与设计

带式输送机的负载是一种典型的恒转矩负载，而且不可避免地要带负荷起动和制动。电动机的起动特性与负载的起动要求不相适应在带式输送机上比较突出，一方面为了保证必要的起动力矩，电机起动时的电流要比额定运行时的电流大6～7倍，要保证电动机不因电流的冲击过热而烧坏，电网不因大电流使电压过分降低，这就要求电动机的起动要尽量快，即提高转子的加速度，使起动过程不超过3～5s。驱动装置是整个皮带输送机的动力来源，

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它由电动机、偶合器，减速器 、联轴器、传动滚筒组成。(www.61k.com）驱动滚筒由一台或两台电机通过各自的联轴器、减速器、和链式联轴器传递转矩给传动滚筒。

减速器有二级、三级及多级齿轮减速器，第一级为直齿圆锥齿轮减速传动，第二、三级为斜齿圆柱齿轮降速传动，联接电机和减速器的连轴器有两种，一是弹性联轴器，一种是液力联轴器。为此，减速器的锥齿轮也有两种；用弹性联轴器时，用第一种锥齿轮，轴头为平键连接；用液力偶合器时，用第二种锥齿轮，轴头为花键齿轮联接。

传动滚筒采用焊接结构，主轴承采用调心轴承，传动滚筒的机架与电机、减速器的机架均安装在固定大底座上面，电动机可安装在机头任一侧。

4.1 电机的选用

电动机额定转速根据生产机械的要求而选定，一般情况下电动机的转速不低500r/min，因为功率一定时，电动机的转速低，其尺寸愈大，价格愈贵，而效率

低。若电机的转速高，则极对数少，尺寸和重量小，价格也低。本设计皮带机所采用的电动机的总功率为54kw，所以需选用功率为60kw的电机，

拟采用YB200JDSB－４型电动机，该型电机转矩大，性能良好，可以满足要求。

查《运输机械设计选用手册》，它的主要性能参数如下表：

表4-1 YB200JDSB－４型电动机主要性能参数

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4.2 减速器的选用

4.2.1 传动装置的总传动比

已知输送带宽为800动滚筒的直径D为500

，查《运输机械选用设计手册》表2－77选取传，则工作转速为：

，

已知电机转速为

＝1470 r/min ，

则电机与滚筒之间的总传动比为：

三、计算总传动比及分配各级的传动比

1、总传动比：i总=n电动/n筒=1420/121.5=11.68 2、分配各级传动比 （1） 取i带=3 （2） ∵i总=i齿×i 带π

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∴i齿=i总/i带=11.68/3=3.89

四、运动参数及动力参数计算

1、计算各轴转速（r/min）

nI=nm/i带=1420/3=473.33(r/min)

nII=nI/i齿=473.33/3.89=121.67(r/min)

滚筒nw=nII=473.33/3.89=121.67(r/min)

2、 计算各轴的功率（KW）

PI=Pd×η带=2.76×0.96=2.64KW

PII=PI×η轴承×η齿轮=2.64×0.99×0.97=2.53KW

3、 计算各轴转矩

Td=9.55Pd/nm=9550×2.76/1420=18.56N?m

TI=9.55p2入/n1 =9550x2.64/473.33=53.26N?m

TII =9.55p2入/n2=9550x2.53/121.67=198.58N?m

五、传动零件的设计计算

1、 皮带轮传动的设计计算

（1） 选择普通V带截型

由课本[1]P189表10-8得：kA=1.2 P=2.76KW PC=KAP=1.2×2.76=3.3KW

据PC=3.3KW和n1=473.33r/min

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由课本[1]P189图10-12得：选用A型V带

（2） 确定带轮基准直径，并验算带速

由[1]课本P190表10-9，取dd1=95mm>dmin=75 dd2=i带dd1(1-ε)=3×95×(1-0.02)=279.30 mm 由课本[1]P190表10-9，取dd2=280

带速V：V=πdd1n1/60×1000

=π×95×1420/60×1000

=7.06m/s

在5~25m/s范围内，带速合适。［www.61k.com]

（3） 确定带长和中心距

初定中心距a0=500mm

Ld=2a0+π(dd1+dd2)/2+(dd2-dd1)2/4a0

=2×500+3.14(95+280)+(280-95)2/4×450 =1605.8mm

根据课本[1]表（10-6）选取相近的Ld=1600mm 确定中心距a≈a0+(Ld-Ld0)/2=500+(1600-1605.8)/2 =497mm

(4) 验算小带轮包角

α1=1800-57.30 ×(dd2-dd1)/a

=1800-57.30×(280-95)/497

=158.670>1200（适用）

（5） 确定带的根数

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单根V带传递的额定功率.据dd1和n1，查课本图10-9得 P1=1.4KW

i≠1时单根V带的额定功率增量.据带型及i查[1]表10-2得 △P1=0.17KW

查[1]表10-3，得Kα=0.94；查[1]表10-4得 KL=0.99

Z= PC/[(P1+△P1)KαKL]

=3.3/[(1.4+0.17) ×0.94×0.99]

=2.26 (取3根)

(6) 计算轴上压力

由课本[1]表10-5查得q=0.1kg/m，由课本式（10-20）单根V带的初拉力：

F0=500PC/ZV[（2.5/Kα）

-1]+qV2=500x3.3/[3x7.06(2.5/0.94-1)]+0.10x7.062 =134.3kN 则作用在轴承的压力FQ

FQ=2ZF0sin(α1/2)=2×3×134.3sin(158.67o/2)

=791.9N

2、齿轮传动的设计计算

（1）选择齿轮材料与热处理：所设计齿轮传动属于闭式传动，通常 齿轮采用软齿面。(www.61k.com）查阅表[1] 表6-8，选用价格便宜便于制造的材料，小齿轮材料为45钢，调质，齿面硬度260HBS；大齿轮材料也为45钢，正火处理，硬度为215HBS；

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精度等级：运输机是一般机器，速度不高，故选8级精度。（www.61k.com)

(2)按齿面接触疲劳强度设计

由d1≥ (6712×kT1(u+1)/φdu[σH]2)1/3

确定有关参数如下：传动比i齿=3.89

取小齿轮齿数Z1=20。则大齿轮齿数：Z2=iZ1= ×20=77.8取z2=78 由课本表6-12取φd=1.1

(3)转矩T1

T1=9.55×106×P1/n1=9.55×106×2.61/473.33=52660N?mm

(4)载荷系数k : 取k=1.2

(5)许用接触应力[σH]

[σH]= σHlim ZN/SHmin 由课本[1]图6-37查得：

σHlim1=610Mpa σHlim2=500Mpa

接触疲劳寿命系数Zn：按一年300个工作日，每天16h计算，由公

式N=60njtn 计算

N1=60×473.33×10×300×18=1.36x109

N2=N/i=1.36x109 /3.89=3.4×108

查[1]课本图6-38中曲线1，得 ZN1=1 ZN2=1.05

按一般可靠度要求选取安全系数SHmin=1.0

[σH]1=σHlim1ZN1/SHmin=610x1/1=610 Mpa

[σH]2=σHlim2ZN2/SHmin=500x1.05/1=525Mpa

故得：

d1≥ (6712×kT1(u+1)/φdu[σH]2)1/3

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=49.04mm

模数：m=d1/Z1=49.04/20=2.45mm

取课本[1]P79标准模数第一数列上的值，m=2.5

(6)校核齿根弯曲疲劳强度

σ bb=2KT1YFS/bmd1

确定有关参数和系数

分度圆直径：d1=mZ1=2.5×20mm=50mm

d2=mZ2=2.5×78mm=195mm

齿宽：b=φdd1=1.1×50mm=55mm

取b2=55mm b1=60mm

(7)复合齿形因数YFs 由课本[1]图6-40得：

YFS1=4.35,YFS2=3.95

(8)许用弯曲应力[σbb]

根据课本[1]P116：

[σbb]= σbblim YN/SFmin

由课本[1]图6-41得弯曲疲劳极限σbblim应为： σbblim1=490Mpa σbblim2 =410Mpa

由课本[1]图6-42得弯曲疲劳寿命系数YN：YN1=1 YN2=1

弯曲疲劳的最小安全系数SFmin ：按一般可靠性要求，取SFmin =1 计算得弯曲疲劳许用应力为

[σbb1]=σbblim1 YN1/SFmin=490×1/1=490Mpa

[σbb2]= σbblim2 YN2/SFmin =410×1/1=410Mpa

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校核计算

σbb1=2kT1YFS1/ b1md1=71.86pa< [σbb1]

σbb2=2kT1YFS2/ b2md1=72.61Mpa< [σbb2]

故轮齿齿根弯曲疲劳强度足够

(9)计算齿轮传动的中心矩a

a=(d1+d2)/2= (50+195)/2=122.5mm

(10)计算齿轮的圆周速度V

计算圆周速度

V=πn1d1/60×1000=3.14×473.33×50/60×1000=1.23m/s 因为V＜6m/s，故取8级精度合适．

六、轴的设计计算

从动轴设计

1、选择轴的材料 确定许用应力

选轴的材料为45号钢，调质处理。［www.61k.com)查[2]表13-1可知： σb=650Mpa,σs=360Mpa,查[2]表13-6可知：

[σb+1]bb=215Mpa

[σ0]bb=102Mpa,[σ-1]bb=60Mpa

2、按扭转强度估算轴的最小直径

单级齿轮减速器的低速轴为转轴，输出端与联轴器相接， 从结构要求考虑，输出端轴径应最小，最小直径为：

d≥C

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查[2]表13-5可得，45钢取C=118

则d≥118×(2.53/121.67)1/3mm=32.44mm

考虑键槽的影响以及联轴器孔径系列标准，取d=35mm

3、齿轮上作用力的计算

齿轮所受的转矩：

T=9.55×106P/n=9.55×106×2.53/121.67=198582 N

齿轮作用力：

圆周力：Ft=2T/d=2×198582/195N=2036N 径向力：Fr=Fttan200=2036×tan200=741N

4、轴的结构设计

轴结构设计时，需要考虑轴系中相配零件的尺寸以及轴上零件的固定方式，按比例绘制轴系结构草图。（www.61k.com]

（1）、联轴器的选择

可采用弹性柱销联轴器，查[2]表9.4可得联轴器的型号为HL3联轴器：35×82 GB5014-85

（2）、确定轴上零件的位置与固定方式

单级减速器中，可以将齿轮安排在箱体中央，轴承对称布置 在齿轮两边。轴外伸端安装联轴器，齿轮靠油环和套筒实现 轴向定位和固定，靠平键和过盈配合实现周向固定，两端轴 承靠套筒实现轴向定位，靠过盈配合实现周向固定 ，轴通 过两端轴承盖实现轴向定位，联轴器靠轴肩平键和过盈配合 分别实现轴向定位和周向定位

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（3）、确定各段轴的直径

将估算轴d=35mm作为外伸端直径d1与联轴器相配（如图）， 考虑联轴器用轴肩实现轴向定位，取第二段直径为d2=40mm

齿轮和左端轴承从左侧装入，考虑装拆方便以及零件固定的要求，装轴处d3应大于d2，取d3=4 5mm，为便于齿轮装拆与齿轮配合处轴径d4应大于d3，取d4=50mm。(www.61k.com]齿轮左端用用套筒固定,右端用轴环定位,轴环直径d5

满足齿轮定位的同时,还应满足右侧轴承的安装要求,根据选定轴承型号确定.右端轴承型号与左端轴承相同,取d6=45mm.

(4)选择轴承型号.由[1]P270初选深沟球轴承,代号为6209,查手册可得:轴承宽度B=19,安装尺寸D=52,故轴环直径d5=52mm.

(5）确定轴各段直径和长度

Ⅰ段：d1=35mm 长度取L1=50mm

II段:d2=40mm

初选用6209深沟球轴承，其内径为45mm,

宽度为19mm.考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面和箱体内壁应有一定距离。取套筒长为20mm，通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽度，并考虑联轴器和箱体外壁应有一定矩离而定，为此，取该段长为55mm，安装齿轮段长度应比轮毂宽度小2mm,故II段长： L2=（2+20+19+55）=96mm

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III段直径d3=45mm

L3=L1-L=50-2=48mm

Ⅳ段直径d4=50mm

长度与右面的套筒相同，即L4=20mm Ⅴ段直径d5=52mm. 长度L5=19mm

由上述轴各段长度可算得轴支承跨距L=96mm

(6)按弯矩复合强度计算

①求分度圆直径：已知d1=195mm

②求转矩：已知T2=198.58N?m

③求圆周力：Ft

根据课本P127（6-34）式得

Ft=2T2/d2=2×198.58/195=2.03N

④求径向力Fr

根据课本P127（6-35）式得

Fr=Ft?tanα=2.03×tan200=0.741N

⑤因为该轴两轴承对称，所以：LA=LB=48mm

(1)绘制轴受力简图（如图a）

（2）绘制垂直面弯矩图（如图b）

轴承支反力：

FAY=FBY=Fr/2=0.74/2=0.37N

FAZ=FBZ=Ft/2=2.03/2=1.01N

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由两边对称，知截面C的弯矩也对称。（www.61k.com］截面C在垂直面弯矩为 MC1=FAyL/2=0.37×96÷2=17.76N?m

截面C在水平面上弯矩为：

MC2=FAZL/2=1.01×96÷2=48.48N?m

(4)绘制合弯矩图（如图d）

MC=(MC12+MC22)1/2=（17.762+48.482)1/2=51.63N?m

(5)绘制扭矩图（如图e）

转矩：T=9.55×（P2/n2）×106=198.58N?m

(6)绘制当量弯矩图（如图f）

转矩产生的扭剪文治武功力按脉动循环变化，取α=0.2，截面C处的当量弯矩：

Mec=[MC2+(αT)2]1/2

=[51.632+(0.2×198.58)2]1/2=65.13N?m

(7)校核危险截面C的强度

由式（6-3）

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σe=65.13/0.1d33=65.13x1000/0.1×453

=7.14MPa< [σ-1]b=60MPa

∴该轴强度足够。（www.61k.com)

主动轴的设计

1、选择轴的材料 确定许用应力

选轴的材料为45号钢，调质处理。查[2]表13-1可知： σb=650Mpa,σs=360Mpa,查[2]表13-6可知：

[σb+1]bb=215Mpa

[σ0]bb=102Mpa,[σ-1]bb=60Mpa

2、按扭转强度估算轴的最小直径

单级齿轮减速器的低速轴为转轴，输出端与联轴器相接， 从结构要求考虑，输出端轴径应最小，最小直径为：

d≥C

查[2]表13-5可得，45钢取C=118

则d≥118×(2.64/473.33)1/3mm=20.92mm

考虑键槽的影响以系列标准，取d=22mm

3、齿轮上作用力的计算

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齿轮所受的转矩：

T=9.55×106P/n=9.55×106×2.64/473.33=53265 N

齿轮作用力：

圆周力：Ft=2T/d=2×53265/50N=2130N 径向力：Fr=Fttan200=2130×tan200=775N 确定轴上零件的位置与固定方式

单级减速器中，可以将齿轮安排在箱体中央，轴承对称布置 在齿轮两边。［www.61k.com）齿轮靠油环和套筒实现 轴向定位和固定 ，靠平键和过盈配合实现周向固定，两端轴

承靠套筒实现轴向定位，靠过盈配合实现周向固定 ，轴通 过两端轴承盖实现轴向定位，

4 确定轴的各段直径和长度

初选用6206深沟球轴承，其内径为30mm,

宽度为16mm.。考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面与箱体内壁应有一定矩离，则取套筒长为20mm，则该段长36mm，安装齿轮段长度为轮毂宽度为2mm。

(2)按弯扭复合强度计算

①求分度圆直径：已知d2=50mm

②求转矩：已知T=53.26N?m

③求圆周力Ft：根据课本P127（6-34）式得

Ft=2T3/d2=2×53.26/50=2.13N

④求径向力Fr根据课本P127（6-35）式得

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Fr=Ft?tanα=2.13×0.36379=0.76N

⑤∵两轴承对称

∴LA=LB=50mm

(1)求支反力FAX、FBY、FAZ、FBZ

FAX=FBY=Fr/2=0.76/2=0.38N

FAZ=FBZ=Ft/2=2.13/2=1.065N

(2) 截面C在垂直面弯矩为

MC1=FAxL/2=0.38×100/2=19N?m

(3)截面C在水平面弯矩为

MC2=FAZL/2=1.065×100/2=52.5N?m

(4)计算合成弯矩

MC=（MC12+MC22）1/2

=（192+52.52）1/2

=55.83N?m

(5)计算当量弯矩：根据课本P235得α=0.4

Mec=[MC2+(αT)2]1/2=[55.832+(0.4×53.26)2]1/2 =59.74N?m

(6)校核危险截面C的强度

由式（10-3）

σe=Mec/（0.1d3）=59.74x1000/(0.1×303) =22.12Mpa<[σ-1]b=60Mpa

∴此轴强度足够

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（7） 滚动轴承的选择及校核计算

一从动轴上的轴承

根据根据条件，轴承预计寿命

L'h=10×300×16=48000h

(1)由初选的轴承的型号为: 6209,

查[1]表14-19可知:d=55mm,外径D=85mm,宽度B=19mm,基本额定动载荷C=31.5KN, 基本静载荷CO=20.5KN, 查[2]表10.1可知极限转速9000r/min

（1）已知nII=121.67(r/min)

两轴承径向反力：FR1=FR2=1083N

根据课本P265（11-12）得轴承内部轴向力

FS=0.63FR 则FS1=FS2=0.63FR1=0.63x1083=682N

(2) ∵FS1+Fa=FS2 Fa=0

故任意取一端为压紧端，现取1端为压紧端

FA1=FS1=682N FA2=FS2=682N

(3)求系数x、y

FA1/FR1=682N/1038N =0.63

FA2/FR2=682N/1038N =0.63

根据课本P265表（14-14）得e=0.68

FA1/FR1<e x1=1 FA2/FR2<e x2=1

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y1=0 y2=0

(4)计算当量载荷P1、P2

根据课本P264表（14-12）取f P=1.5

根据课本P264（14-7）式得

P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.5×(1×1083+0)=1624N

P2=fp(x2FR1+y2FA2)= 1.5×(1×1083+0)=1624N

(5)轴承寿命计算

∵P1=P2 故取P=1624N

∵深沟球轴承ε=3

根据手册得6209型的Cr=31500N

由课本P264（14-5）式得

LH=106(ftCr/P)ε/60n

=106(1×31500/1624)3/60X121.67=998953h>48000h ∴预期寿命足够

二.主动轴上的轴承:

(1)由初选的轴承的型号为:6206

查[1]表14-19可知:d=30mm,外径D=62mm,宽度B=16mm, 基本额定动载荷C=19.5KN,基本静载荷CO=111.5KN, 查[2]表10.1可知极限转速13000r/min

根据根据条件，轴承预计寿命

L'h=10×300×16=48000h

（1）已知nI=473.33(r/min)

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两轴承径向反力：FR1=FR2=1129N

根据课本P265（11-12）得轴承内部轴向力

FS=0.63FR 则FS1=FS2=0.63FR1=0.63x1129=711.8N

(2) ∵FS1+Fa=FS2 Fa=0

故任意取一端为压紧端，现取1端为压紧端

FA1=FS1=711.8N FA2=FS2=711.8N

(3)求系数x、y

FA1/FR1=711.8N/711.8N =0.63

FA2/FR2=711.8N/711.8N =0.63

根据课本P265表（14-14）得e=0.68

FA1/FR1<e x1=1 FA2/FR2<e x2=1 y1=0 y2=0

(4)计算当量载荷P1、P2

根据课本P264表（14-12）取f P=1.5

根据课本P264（14-7）式得

P1=fP(x1FR1+y1FA1)=1.5×(1×1129+0)=1693.5N P2=fp(x2FR1+y2FA2)=1.5×(1×1129+0)= 1693.5N

(5)轴承寿命计算

∵P1=P2 故取P=1693.5N

∵深沟球轴承ε=3

根据手册得6206型的Cr=19500N

由课本P264（14-5）式得

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LH=106(ftCr/P)ε/60n

=106(1×19500/1693.5)3/60X473.33=53713h>48000h ∴预期寿命足够

七、键联接的选择及校核计算

1．根据轴径的尺寸，由[1]中表12-6

高速轴(主动轴)与V带轮联接的键为：键8×36 GB1096-79 大齿轮与轴连接的键为：键 14×45 GB1096-79

轴与联轴器的键为：键10×40 GB1096-79

2．键的强度校核

大齿轮与轴上的键 ：键14×45 GB1096-79

b×h=14×9,L=45,则Ls=L-b=31mm

圆周力：Fr=2TII/d=2×198580/50=7943.2N

挤压强度： =56.93<125~150MPa=[σp]

因此挤压强度足够

剪切强度： =36.60<120MPa=[ ]

因此剪切强度足够

键8×36 GB1096-79和键10×40 GB1096-79根据上面的步骤校核，并且符合要求。［www.61k.com)

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本次设计选用 JS30型.矿用减速器,传动比为25，可传递30KW功率。（www.61k.com］第一级为螺旋齿轮，第二级、第三级为斜齿和直齿圆柱齿轮传动，其展 开简图如下：

图4-1 JS30型减速器展开简图

电动机和I轴之间，IV轴和传动滚筒之间用的都是联轴器，故传动比都是1。

4.2.2 液力偶合器

液力传动与液压传动一样，都是以液体作为传递能量的介质，同属液体传动的范畴，二者的重要区别在于，液压传动是同过工作腔容积的变化，是液体压力能改变传递能量的；液力传动是利用旋转的叶轮工作，输入轴与输出轴为非刚性连接，通过液体动能的变化传递能量，传递的纽矩与其转数的平方成正比．

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目前，在带式输送机的传动系统中，广泛使用液力偶合器，它安装在输送机的驱动电机与减速器之间，电动机带动泵轮转动，泵轮内的工作液体随之旋转，这时液体绕泵轮轴线一边作旋转运动，一边因液体受到离心力而沿径向叶片之间的通道向外流动，到外缘之后即进入涡轮中，泵轮的机械能转换成液体的动能，液体进去涡轮后，推动涡轮旋转，液体被减速降压，液体的动能转换成涡轮的机械能而输出作功．它是依靠液体环流运动传递能量的，而产生环流的先决条件是泵轮的转速大于涡流转速，即而者之间存在转速差．

液力传动装置除煤矿机械使用外，还广泛用于各种军用车辆，建筑机械，工程机械，起重机械，载重汽车．小轿车和舰艇上，它所以获得如此广泛的应用，原因是它具有以下多种优点：

能提高设备的使用寿命

由于液力转动的介质是液体，输入轴与输出轴之间用非刚性连接，故能将外载荷突然骤增或骤减造成的冲击和振动消除或部分消除，转化为连续连续渐变载荷，从而延长机器的使用寿命．这对处于恶劣条件下工作的煤矿机械具有这样意义．

有良好的启动性能由于泵轮扭矩与其转速的平方成正比，故电动机启动时其负载很小，起动较快，冲击电流延续时间短，减少电机发热．

良好的限矩保护性能

使多电机驱动的设备各台电机负荷分配趋于均匀

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本次设计选用的YOD400，输入转速为1470r／min，效率达0.96，起动系数为1.3～1.7。[www.61k.com）

5.2.2 传动滚筒的选型及设计

传动滚筒是传递动力的主要部件，它是依靠与输送带之间的摩擦力带动输送带运行的部件。传动滚筒根据承载能力分为轻型、中型和重型三种。同一种滚筒直径又有几种不同的轴径和中心跨距供选用。

① 轻型：轴承孔径80100㎜。轴与轮毂为单键联接的单幅板焊接筒体结构。单向出轴。

② 中型：轴承孔径120180㎜。轴与轮毂为胀套联接。

③ 重型：轴承孔径200220㎜。轴与轮毂为胀套联接，筒体为铸焊结构。有单向出轴和双向出轴两种。

输送机的传动滚筒结构有钢板焊接结构及铸钢或铸铁结构，驱动滚筒的表面形式有钢制光面滚筒、铸（包）胶滚筒等，钢制光面滚筒主要缺点是表面摩擦系数小，一般用在周围环境湿度小的短距离输送机上。铸（包）胶滚筒的主要优点是表面摩擦系数大，适用于环境湿度大、运距长的输送机，铸（包）胶滚筒按其表面形状又可分为光面铸（包）胶滚筒、人字形沟槽铸（包）胶滚筒和菱形铸（包）胶滚筒。

人字形沟槽铸（包）胶滚筒是为了增大摩擦系数，在钢制光面滚筒表面上，加一层带人字沟槽的橡胶层面，这种滚筒有方向性，不得反向运转。人

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字形沟槽铸（包）胶滚筒，沟槽能使水的薄膜中断，不积水，同时输送带与滚筒接触时，输送带表面能挤压到沟槽里，由于这两种原因，即使在潮湿的场合工作，摩擦系数降低也很小。（www.61k.com］考虑到本设计的实际情况和输送机的工作环境：用于工厂生产，环境潮湿，功率消耗大，易打滑，所以我们选择这种滚筒。铸胶胶面厚且耐磨，质量好；而包胶胶皮易掉，螺钉头容易露出，刮伤皮带，使用寿命较短，比较二者选用铸胶滚筒。

5.2.3 传动滚筒结构 其结构示意图如图5-2所示：

传动滚筒长度的确定. 查《运输机械设计选用手册》表2－39得：

其主要性能参数如表5-1所示：

表5-1传动滚筒参数表

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再查表《运输设计选用手册》2－40可得出滚筒长度为950。(www.61k.com）

或者由经验公式：

已知带宽B＝800

一般取 ，传动滚筒直径为500，滚筒长度比胶带宽略大，

（100～200）

取800＋150＝950 与查表结果一致

5.2.4 传动滚筒的直径验算

大量实验表明，传动滚筒的摩擦系数与胶带和滚筒之间的单位压力有较大关系，在单位压力较大的区域摩擦系数随压力的增大而减小，所以传动滚筒的直径应按平均压力进行验算。

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所以

因此传动滚筒直径合格。(www.61k.com）

四 : 橡胶输送带规格型号快速识别及入门

本文收录于坤硕输送带生产厂家官网

为了方便，我们一般采用统一的表示方法来表示各种规格橡胶带，各种类别输送带表示方法如下：分层输送带常用表示方法：以NN200 1000*6 *（6+3）为例，NN200表示的是尼龙200型，1000表示输送带的宽度，6表示尼龙布层数，（6+3）表示输送带上下覆盖胶分别有6毫米和3毫米厚。钢丝绳芯输送带常用表示方法：以ST1000H1000?4.0-6.0-6.0为例：ST1000表示的是强度规格，为1000N/mmH表示的是覆盖胶的性能级别：1000表示的是产品的宽度,单位mm，4.0表示的是钢丝绳的直径，单位mm，6.0-6.0表示的是上下覆盖胶的厚度，单位mm。整芯输送带的表示方法：一般煤矿用PVC和PVG整芯阻燃输送带用强度级别和输送带宽度来表示。
强度级别一般分为：4级、5级、6级、7级、8级、9级、10级、11级和最高到16级输送带，分别对应的强度为680S、800S、1000S、1250S、1400S、1600S、1800S、2000S、2240S、2500S、2800S、3100S和3400S。
橡胶输送带宽度一般为：500mm、650mm、800mm、1000mm、1200mm、1400mm、1600mm、1800mm等。所有的运输带必须接成环形才能实际使用，所以输送带的接头是非常关键的。接头的好坏直接影响着橡胶运输带的使用寿命和输送线能否平稳顺畅地运行。
分层橡胶运输带的接头：可以根据需要采用机械接头、冷粘接头、热硫化接头等接头方法。一般冷粘接头、热硫化接头采取的是阶梯式结构接头。PVC和PVG整芯阻燃运输带的接头：由于整芯带的结构比较特殊，接头不太容易，所以大多数采用机械接头办法，即皮带扣接头。但是8级以上的输送带，为了保证接头效果，一般还是采用热硫化接头的方法。接头的结构都是指状接头。PVC和PVG整芯阻燃运输带的热硫化接头工艺比较复杂，对设备的要求也比较高。

(www.61k.com）橡胶输送带专业知识推荐

五 : 新型网带输送机

我公司最新研发整体式网带输送机，包括网带循环运转机构、侧挡板机构、钢骨架机构，在钢骨架机构端部安装有驱动装置，在钢骨架被动端部设有网带张紧机构，在驱动装置上悬挂有网带机构，该网带输送机还设有防跑偏机构，本实用新型的网带输送机解决了单一直式或单一弯式独立的结构输送的问题，根据输送采用链式编织型网带，根据不同工位需要的不同输送角庋制成直段和弯段为一个整体连续输送，另外还克服了控制复杂、采购多台输送机高成本等问题。[www.61k.com]网带输送机，包括网带循环运转机构、侧挡板机构、钢骨架机构，在钢骨架机构端部安装有马达驱动装置，在驱动装置上悬挂有网带机构，在网带机构的被动端部设有网带张紧机构，其特征在于：该网带输送机还设有防跑偏机构。其特征在于：所述防跑偏机构是将支架上安装有耐磨导条。网带机构为链式编织形网带。链式编织形网带内侧带有挡片。侧挡板机构为支架上安装的活动调整板。网带张紧机构上配有滑动轴承座。背景技术目前国内外企业所使用的网带式输送机普遍采用只有单一直式或单一弯式独立的结构，在性能上存在许多缺陷，如输送货物在直段和弯段衔接上存在问题，过渡部分有缺口，难以满足小型物料的输送使用要求，输送形式不连续，输送量小，分体制作，需要要安装多台电机驱动装置，大大提高成本，操作点多，操作复杂，不便于操作。有鉴于此，特提出本实用新型。实用新型内容针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种可实现整体连续输送的整体式网带输送机。本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：一种整体式网带输送机，包括网带循环运转机构、侧挡板机构、钢骨架机构，在钢骨架机构端部安装有马达驱动装置，在驱动装置上悬挂有网带机构，在网带机构的被动端部设有网带张紧机构，该网带输送机还设有防跑偏机构。本实用新型的有益效果是：解决了单一直式或单一弯式独立的结构输送的问题，根据输送采用链式编织型网带，根据不同工位需要的不同输送角度制成直段和弯段为一个整体连续输送，另外还克服了控制复杂、采购多台输送机高成本等问题。具体实施方式网带输送机包括有钢骨架机构、侧挡板机构、网带张紧机构、网带机构、网带循环运转机构、防跑偏机构，在钢骨架机构l端部安装有马达驱动装置，网带机构悬挂在马达驱动装置上，该网带机构为链式编织形网带，链式编织形网带上配有挡片和链条，网带张紧机构将固定有被动轮的轴两端安装有滑动轴承座，当由于热胀冷缩或自

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然拉伸而导致的网带长度变化时，调节被动轮的位置，以保持网带一定的预拉紧力及可调补偿链条长短的变化，保障设备的正常运转，网带张紧机构设置在网带机构被动端部，防跑偏机构是在网带下侧防跑偏支架上安装的耐磨导条，该耐磨导条起到导向、纠偏的作用，达到网带在直段和弯段顺利过渡运行不跑偏的需要，侧挡板机构在支架上安装的活动调整板，该活动调整板用于挡物料，防止物料脱落，网带循环运转机构是将链式编织形网带往复连续循环运转。［www.61k.com]

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本文标题：胶带输送机选型设计-皮带输送机跑偏开关与打滑开关的选型与安装
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