移动底盘是机器人智能移动的基础，它能帮助机器人实现自主定位、导航、避障等多种功能。随着进入企业的不断增加，不少业内人士对移动底盘发展前景表示看好，一方面企业增多所带来的竞争，有助于行业技术的不断进步，另一方面，由于定位导航技术在实现上具有很高的门槛，基于移动底盘直接进行上层开发的机器人企业越来越多，这不仅降低了其他企业进入服务机器人行业的门槛，同时也能在功能、成本等方面做出突破，为服务机器人产业的规模化发展铺平道路。

移动底盘主要由激光雷达、深度摄像头、超声波及防跌落传感器等核心硬件组成。作为机器人的"双脚"，移动底盘赋予了机器人可靠、易用的定位导航系统，是实现机器人自主移动、避障等多种功能的重要核心部件。

根据移动底盘结构的不同，移动底盘主要可分为履带式及轮式移动底盘两种。用在特种机器人身上一般采用履带式结构，其能够应用于各类复杂地面运动，例如在沙地、泥地等场景中，但速度相对较低，且运动噪声较大。而应用于室内外，行驶在良好路面上的移动机器人常采用轮式移动底盘结构，相对而言，轮式移动底盘平稳性更好，运动速度更快，且运动噪音更低。另外，拥有良好综合性能的轮式移动底盘结构更为简单、便于装拆和维护，对于立足于产品设计的通用底盘也更为合适。

目前，国内涉足轮式移动底盘的企业不在少数，其中不乏专门做移动底盘销售的企业，但能成熟应用于商业中的底盘并不多，思岚科技就是为数不多的一家，成立于2013年的思岚科技，一直致力于帮助机器人实现智能行走，不仅推出了低成本激光雷达，打破我国长期被国外垄断的现象，同时，还推出了模块化自主定位导航系统SLAMWARE，内含SLAM定位导航算法，仅为硬币大小，基于激光雷达可提供实时定位建图及自主导航功能。另外，为满足更多应用需求，帮助企业快速解决机器人智能行走问题，还推出了可扩展的通用型机器人开发平台ZEUS&Apollo。

移动底盘属于高端制造行业，研发周期长、试错成本高是行业最大的痛点，若没有固定的资金供应链以及技术积累，将难以实现盈利增收。而对于初创企业来说，还未看到产品流入市场就需要投入大量研发时间、材料成本等费用，资金回流将会是最大的难题，因此，在已有的移动底盘上实现自定义开发上层应用无疑是最好的选择，作为国内最早将移动底盘推向市场的企业之一，加上其在机器人定位导航技术上的领先优势，思岚科技移动底盘在众多品牌中脱颖而出，内置思岚科技自主研发的高性能定位导航系统SLAMWARE，可根据实际需要搭载不同的应用，无需外部环境调整及人为编程设置，广泛适用于商场、餐厅、银行、医院、园区、展会等各类服务场景中。并能实现自主定位建图与导航、虚拟墙和虚拟轨道、自主返回充电、自主上下电梯等多种功能。

以思岚科技的中小型移动底盘Apollo来说，拥有激光SLAM技术的Apollo可在未知场景中做到实时定位并完成高精度地图的绘制，采用SharpEdgeTM精细化地图构建技术，能构建出高精度、厘米级别地图，具有超高分辨率，且不存在累加误差。同时，构建的地图可直接使用，无需二次优化修饰，直接满足使用预期。即时在复杂多变的场景下行走，Apollo也能做到动态识别环境中的人或其他障碍物，灵活规避障碍物。

另外，思岚科技Apollo移动底盘还利用了多传感器融合技术，配备了超声波、防跌落、深度摄像头等多种传感器，激光雷达传感器可时刻扫描周围环境，提供地图数据，构建高精度地图，并基于该地图数据实现自主路径规划及导航功能；遇到玻璃、镜面等高透材质障碍物时，超声波传感器能让Apollo做到及时识别、避让；深度摄像头传感器则可侦测到位于雷达扫描平面上方的障碍物，并及时发送信号进行规避；而防跌落传感器可帮助Apollo机器人移动底盘全方位侦察周围的工作环境，判断工作区域是否存在边界、台阶、坡度等情况，从而发送信号请求机器人移动底盘改变前进方便，避免跌落。

除了上述功能，Apollo还可进行虚拟墙&虚拟轨道设置，基于纯软件方式进行操作，无需额外辅助铺设，即可对Apollo进行活动范围及行走路线设置。同时支持自主返回充电、云端远程管理及提供外扩硬件支持等。不仅如此，Apollo扩展接口还集成了网口，供电接口和各种控制接口以便用户快速进行开发扩展。可通过有线网络或WIFI与外部通信，其本身自带的电池可以为自身与外接的扩展模块供电，用户可以通过各种控制接口对整个Apollo及其上层扩展模块进行控制。

如今，基于Apollo移动底盘的服务机器人已广泛应用于商场、餐厅、超市、机场等各类服务场合，依靠思岚科技自主研发的高性能定位导航系统，服务机器人可在更多更大且人群复杂的场景中穿梭自如。

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本文标题：专注机器人智能行走 思岚科技移动底盘助力服务机器人规模化发展
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