投入式液位变送器-京东配送机器人正式投入运营中国人民大学配送首单

发布时间：2017-09-01 所属栏目：投入式液位计

一 : 京东配送机器人正式投入运营中国人民大学配送首单

　　6月18日上午消息，京东配送机器人在中国人民大学完成首单配送任务。继京东无人机运营中心落成并启动常态化物流配送、物流机器人入仓进行订单生产之后，京东配送机器人也正式投入运营。工作人员称，预计下半年在高校大规模推广。

　　京东无人车全球首单

　　6月18日上午9点，京东配送机器人从人民大学的京东派出发，将货物送达到几百米外的教学楼，并通过京东APP、手机短信等方式通知客户货物送达的消息。客户输入提货码打开配送机器人的货仓，取走了自己的包裹。

　　配送过程中，无人车顶的激光感应系统会自动检测前方行人车辆，靠近三米左右会自动停车。遇到障碍物会自动避障，可攀登25度的上坡。

　　现场工作人员介绍，京东配送机器人可应对各类订单配送的现场环境、路面、行人、其他交通工具以及用户的各类场景，这需要配送机器人具备高度的智能化和自主学习的能力。除了强大的硬件支持，使得机器人得以运行复杂的人工智能运算外，京东的自建物流体系下相对稳定成熟的实际应用场景，让京东配送机器人具备到实际场景中进行试错和不断调优的机会。

　　将应用于更多场景

　　除了中国人民大学之外，首批京东配送机器人在这个618也出现在清华大学、浙江大学、长安大学等高校内执行配送任务，提升校园购物的用户体验。目前，京东在全国设有1300个京东派配送站点，有望陆续成为京东配送机器人的首批基地，据工作人员介绍，在积累下足够数据后，下半年会在高校陆续推广。

　　目前，小型无人车有五个格子，可放置5件快递，每日配送10-20单。工作人员称，大型无人车运力更强，目前已有两辆投入使用，根据校内配送需要会进一步增加。原有人工配送还会保留。

　　此外，人脸识别等新技术已经在京东配送机器人的升级计划之中，作为整个物流系统中末端配送的最后一环，配送机器人所具备的高负荷、全天候工作、智能等优点，将为物流行业的“最后一公里”带去全新的解决方案。

　　物流技术变革

　　京东配送机器人全球首单配送的完成、京东无人机运营中心落成并启动常态化物流配送、物流机器人入仓进行订单生产……随着2017年618期间这些重磅事件的相继引爆，一个完整而清晰的京东智慧物流体系呈现出来，切实全面落地，为中国消费者服务。

　　京东表示，目前正在通过技术、资源的赋能全力推动行业的技术应用水平不断提升，开展物流技术的发展与变革，推动物流技术从自动化向智慧化的转变。

二 : 投入式液位变送器：投入式液位变送器-特点，投入式液位变送器-工作原理

MH1160投入式液位传感器是一种测量液位的压力传感器，基于所测液体静压与该液体的高度成比例的原理，采用隔离型扩散硅敏感元件或陶瓷电容压力敏感传感器，将静压转换为电信号，再经过温度补偿和线性修正，转化成标准电信号，一般适用于石油化工、冶金、电力、制药、供排水、环保等系统和行业的各种介质的液位测量。投入式液位变送器是基于所测液体静压与该液体高度成正比的原理，采用扩散硅或陶瓷敏感元件的压阻效应，将静压转成电信号。经过温度补偿和线性校正。转换成4-20mADC标准电流信号输出。投入式液位变送器的传感器部分可直接投入到液体中，变送器部分可用法兰或支架固定，安装使用极为方便。

静压式液位变送器_投入式液位变送器 -特点

投入式液位变送器

稳定性好，精度高

(www.61k.com)投入式液位变送器直接投入到被测介质中，安装使用相当方便。

固态结构，无可动部件，高可靠性，使用寿命长从水、油到粘度较大的糊状都可以进行高精度测量，不受被测介质起泡、沉积、电气特性的影响宽范围的温度补偿。投入式液位变送器具有电源反相极性保护及过载限流保护。

静压式液位变送器_投入式液位变送器 -工作原理

用静压测量原理：

当投入式液位变送器投入到被测液体中某一深度时，传感器迎液面受到的压力公式为：Ρ = ρ .g.H + Po

式中：

P ：液位计迎液面所受压力

ρ：被测液体密度

g ：当地重力加速度

Po ：液面上大气压

H ：投入式液位变送器投入液体的深度

同时，通过导气不锈钢将液体的压力引入到传感器的正压腔，再将液面上的大气压 Po 与传感器的负压腔相连，以抵消传感器背面的 Po ，使传感器测得压力为：ρ .g.H ，显然 , 通过测取压力 P ，可以得到液位深度。

静压式液位变送器_投入式液位变送器 -技术参数

投入式液位变送器参数表

测量介质

液体

测量范围量程代码量程范围（KPa）测量范围（KPa）30,8～7,5KPa0～7,5KPa41,0～37,4KPa0～37,4KPa54,7～186,8KPa0～186,8KPa617,3～690KPa0～690KPa751,7～2068KPa0～2068KPa输出信号二线制 ,4～20mADC输出, 叠加 , HART协议 , 数字通讯电,源24VDC（正常工作电压范围10,5～40VDC）防爆标志二线制 ,4～20mADC输出,叠加HART协议数字通讯防护等级IP68量程比100,1精度等级0,1级稳定性0,1级,3六个月误差为最大量程的±,0,25%

静压式液位变送器_投入式液位变送器 -技术指标

测量范围：0.3～110m

精度：0.2、0.5、1.0级

工作温度：-20～80℃

输出信号：二线制4～20mADC

电源电压：标准24VDC（12～36VDC）

不灵敏区：≤±1.0%FS

负载能力：0-600Ω

相对温度：≤85%

防护等级：IP68

防爆标志：ExiaⅡCT4-7

静压式液位变送器_投入式液位变送器 -选型参考

型谱

说明

SK-DBS50投入式液位变送器类别1缆式2杆式(传感器装在底部,直接接触液体介质)3防腐式4导压杆式(传感器装在上部,不直接接触介质)过程连接形式T支架安装N法兰安装DN40,PN1,0Y特别约定传感器连接材料1304杆式23163316L4丁晴橡胶与, 聚氯乙烯 , 复合物缆式5聚四氟乙烯 ,(聚丙烯法兰)防爆方式O不防爆E本安防爆Exia,ⅡCT6显示方式O不带现场批示Z带, 电流表 ,指示(0-100%刻度)X带现场显示配重情况O无需配重W需要配重-□安装高度(mm)-□测量高度(mm)-□被测介质密度(g/cm3)

投入式液位变送器它可将各种物位参数的变化转换成标准电流信号，远传至操作控制室，供二次仪表或计算机进行集中显示、报警或自动控制。其良好的结构及安装方式，可适用于高温、高压、强腐蚀、易结晶、防堵塞、防冷结以及固体粉状、粒状物料等特殊条件下的液位，料位或物位的连续检测，可广泛应用于各种工业过程中的检测控制。

静压式液位变送器_投入式液位变送器 -优势分析

特点：

结构简单：无任何可动或弹性元件，因此呆靠性极高，维护量极少。

安装方便：内装式结构尤其显示出这一特点，无需任何专用工具。

调整方便：零位、量程2个电位器可在液位检测有效范围内任意进行零点迁移或量程的改变，2个调整互不影响。

用途广泛；适用于高温高压、强腐蚀等介质的液位测量。

主要技术指标

有效检测范围：0-0.2-20m

精度：0.5级、1级、1.5级

承压范围：负压、常压、高压(32MPa以下)

工作温度：-50～240℃

环境温度：-20～75℃

适用介质：酸、碱、盐或对聚四氟乙烯无腐蚀的任意介质

输出信号：4-20mA、二线制

供电电源：负载电阻 0-750Ω DC24V

固定方式：螺纹安装M20×1.5、M27×2 法兰安装DN15、DN25、DN50、DN80。

现场显示：模拟显示0-100%、数字显示、现场深度

静压式液位变送器_投入式液位变送器 -相关产品介绍

投入式液位变送器是家族系列投入式液位变送器代表产品，其优越的性能指标领先国内各知名品牌投入式液位变送器，赶超世界同类一流投入式液位变送器产品。其超高的性价比使其2009年销售量领跑全国同类投入式液位变送器产品。

静压式液位变送器_投入式液位变送器 -特点

1：安装灵活,使用方便，效准简单，可现场显示

2：信号隔离放大，截频干扰设计，抗干扰能力强

3：防结露，防雷击,防腐蚀,防堵塞设计

4：探头直径19mm～42mm可选

5：接线反向和过压保护，限流保护

6：超宽的价格区间，方便选用

静压式液位变送器_投入式液位变送器 -典型应用领域

投入式液位变送器广泛应用于河流、地下水位、水库、水塔及容器等场合的液位测量与控制，它是通过测量液体的压力进而换算成液位的1种传感器，原理在于所测液体静压与该液体的高度是成正比例的关系。投入式液位变送器可分为是否需要带显示，是否需要远传2种。传感器芯体通常采用扩散硅压阻、陶瓷电容或蓝宝石，具有测量精度高、结构紧凑、稳定性好等特点。

选择投入式液位变送器之际要先考察应用场合，如果在腐蚀性环境当中应用，要选择防护等级高，且防腐传感器，还要注意液位传感器量程的大小和接口的要求。投入式变送传感器广泛应用于水厂、污水处理场、城市供水、高楼水池、水井、矿井、工业水池、水罐、油池、油罐、水文地质、水库、河道、海洋等场合液位的测量，电路采用抗干扰性号隔离放大，截频干扰设计（抗干扰能力强，防雷击）、过压保护，限流保护，抗冲击，防腐等设计，受到厂家的一致认可。

静压式液位变送器_投入式液位变送器 -正确安装

投入式液位变送器使用与安装的注意事项：

1.液位变送器运输、储存时应恢复原包装，存放在阴凉、干燥、通风的库房内。

2.使用中发现异常，应关掉电源，停止使用，进行检查

3.接供电电源时应严格按照接线说明进行连接。

投入式液位变送器如何安装：

液位计应安装在静止的深井、水池中时，通常把内径Φ45mm左右的钢管(不同高度打若干小孔，以便水通畅进入管内)固定于水中，然后将投入式液位变送器放入钢管中就可以使用。变送器的安装方向为垂直，投入式安装位置应远离液体出入口及搅拌器。在有较大振动的使用场合，可在变送器上缠绕钢丝，利用钢丝减震，以免拉断电缆线。测量流动或有搅拌的液体的液位时，通常把内径Φ45mm左右的钢管(在液体流向的反面不同高度打若干小孔。

投入式液位变送器怎样解决抗干扰问题

投入式液位变送器稳定性好，精度高，安装使用相当方便。在日常使用中会受到很多因素的影响。为使用户能够更好的使用投入式液位变送器，为广大消费者提供一下解决办法。

首先大家都使用了传统的方法解决的但是没有很好效果。对于这种传统的方法也就是测量设备上1个小水箱的液位时，把压力变送器检安装在水箱的底部，传感器线的性化不错。但存在1个问题，当水箱上面有水流下来时，会使下面的压力摆动比较大。分析数据来看，用1秒钟取出1个数据，显示的摆动比较大，其中又有正确的数值;用10ms取出1个数来平均，效果也不好。如何进行解决?

投入式液位变送器的防干扰问题解决方法：

避免液体下流时压力直接冲击探头，或者用其他的物体挡住液体下流时候那瞬间直接冲击的压力即可了;

把进水口装成淋浴式的，把一股大水流切断成小水流喷洒下来，效果还不错;把进水管口弯一下，使进水口略微往上翘一点，水在出来时会首先往空中抛然后再落下，减少了直接冲击(将动能转换成势能)。

静压式液位变送器_投入式液位变送器 -调试方法

投入式液位变送器在出厂时已按铭牌标注量程精确校正，只要介质的密度等参数符合铭牌要求，一般无需调整。却需要调整量程或零位，请按以下方法调校：

1、拧下保护盖，外接标准24VDC电源及电流表（要求0.2%级以上精度）就可以调整

2、在投入式液位变送器没有液体的情况下，调节零点电阻器，使之输出电流4mA

3、投入式液位变送器加液到满量程，调节满程电阻器，使之输出电流20mA

4、反复以上步骤两三次，直到信号正常

5、请分别输入25%、50%、75%的信号校核投入式液位变送器误差

6、对于非水的介质，投入式液位变送器用水校验时，应按实际使用的介质密度产生的压力进行换算。如：介质密度为1.3时，校验1m量程时要用1.3m水位标定

7、调节完毕，拧紧保护盖

8、投入式液位变送器的校验周期为每年一次

静压式液位变送器_投入式液位变送器 -产品参数

主要技术参数：

测量范围： 0-0.1 米～ 0-35 米

最大过载：不超过管长1.5倍

测量形式：平衡罩式

精度等级： 0.5%F · S

电源电压： 24VDC

负载电阻： ≤ 500 Ω

测量介质：各种液体

长期稳定性： ± 0.2% F · S/ 年

环境相对湿度： 0 ～ 95%

补偿温度： 0 ～ 70 ℃

工作温度： -40 ～240℃ 最高温度可以做到 350 度（需定做）

结构特点：

外壳：压铸合金铝

主体结构材料： 1Cr18Ni9Ti

电气接口： M20×1.5

调试方法：

拧下保护盖，就可以看到调零和满程电阻器，外接标准电源及电流表（0 . 2极以上），就可以调整，步骤如下：

◆在变送器没有液体的情况下，调节零点电阻器，使之输出电流4 m Ａ，

◆变送器加液到满量程，调节满程电阻器，使之输出电流20 m Ａ，

◆反复以上步骤两三次，直到信号正常。

◆调节完毕，拧紧保护盖。

投入式液位变送器

三 : IP16S投入式液位传感器液位变送器

IP16S

投入式液位传感器

特点：

IP16S投入式液位传感器采用扩散硅压阻芯体,316全不锈钢结构,主要适用于河流、地下水位、水库、水塔及容器等的液位测量与控制。电路采用信号隔离放大，截频干扰设计（抗干扰能力强，防雷击）过压保护，限流保护，抗冲击，防腐等设计。

主要技术参数：测量介质：水油等液体

压力类型：表压、绝压（没有要求默认表压）

量程: 0～300m中间量程任选

综合精度: 0.1%FS

输出信号: 4～20mA(二线制)、0～5V、1～5V、0～10V(三线制)

供电电压: 12～36VDC

介质温度: -30～60℃

环境温度: -40～85℃

零点温漂移： ≤±0.05%FS℃

量程温度漂移：≤±0.05%FS℃

补偿温度： 0~70℃

安全过载： 150%FS

极限过载： 200%FS

采样频率： ≤2ms

负载能力：（电流型）250~1425Ω（电压型）≥2KΩ

密封等级: IP68

长期稳定性能: 0.1%FS/年

振动影响: 在机械振动频率20Hz～1000Hz内，输出变化小于

0.1%FS 机械连接(螺纹接口): 投入式(潜入式)

产品尺寸（mm）

：

安装结构

四 : 投入式液位变送器是什么？

投入式液位变送器

变送器，我们在日常生活、工作中都经常用到，但不知道大家对“投入式液位变送器”是否知道呢？本文收集整理了一些资料，希望本文能对各位读者有比较大的参考价值。

特点

稳定性好，精度高

投入式液位变送器直接投入到被测介质中，安装使用相当方便。

固态结构，无可动部件，高可靠性，使用寿命长从水、油到粘度较大的糊状都可以进行高精度测量，不受被测介质起泡、沉积、电气特性的影响宽范围的温度补偿。投入式液位变送器具有电源反相极性保护及过载限流保护。

工作原理

用静压测量原理：

当液位变送器投入到被测液体中某一深度时，传感器迎液面受到的压力公式为：Ρ = ρ .g.H + Po

式中：

P ：变送器迎液面所受压力

ρ：被测液体密度

g ：当地重力加速度

Po ：液面上大气压

H ：变送器投入液体的深度

同时，通过导气不锈钢将液体的压力引入到传感器的正压腔，再将液面上的大气压 Po 与传感器的负压腔相连，以抵消传感器背面的 Po ，使传感器测得压力为：ρ .g.H ，显然 , 通过测取压力 P ，可以得到液位深度。
投入式液位变送器投入式液位变送器是什么？
投入式液位变送器主要技术指标

测量范围：0.3～110m

精度：0.2、0.5、1.0级

工作温度：-20～80℃

输出信号：二线制4～20mADC

电源电压：标准24VDC（12～36VDC）

不灵敏区：≤±1.0%FS

负载能力：0-600Ω

相对温度：≤85%

防护等级：IP68

防爆标志：ExiaⅡCT4-7

为方便。

特点

稳定性好，精度高

投入式液位变送器直接投入到被测介质中，安装使用相当方便。

固态结构，无可动部件，高可靠性，使用寿命长从水、油到粘度较大的糊状都可以进行高精度测量，不受被测介质起泡、沉积、电气特性的影响宽范围的温度补偿。投入式液位变送器具有电源反相极性保护及过载限流保护。

工作原理

用静压测量原理：

当液位变送器投入到被测液体中某一深度时，传感器迎液面受到的压力公式为：Ρ = ρ .g.H + Po

式中：

P ：变送器迎液面所受压力

ρ：被测液体密度

g ：当地重力加速度

Po ：液面上大气压

H ：变送器投入液体的深度

同时，通过导气不锈钢将液体的压力引入到传感器的正压腔，再将液面上的大气压 Po 与传感器的负压腔相连，以抵消传感器背面的 Po ，使传感器测得压力为：ρ .g.H ，显然 , 通过测取压力 P ，可以得到液位深度

主要技术指标

测量范围：0.3～110m

精度：0.2、0.5、1.0级

工作温度：-20～80℃

输出信号：二线制4～20mADC

电源电压：标准24VDC（12～36VDC）

不灵敏区：≤±1.0%FS

负载能力：0-600Ω

相对温度：≤85%

防护等级：IP68

防爆标志：ExiaⅡCT4-7

优势分析

投入式液位变送器它可将各种物位参数的变化转换成标准电流信号，远传至操作控制室，供二次仪表或计算机进行集中显示、报警或自动控制。其良好的结构及安装方式，可适用于高温、高压、强腐蚀、易结晶、防堵塞、防冷结以及固体粉状、粒状物料等特殊条件下的液位，料位或物位的连续检测，可广泛应用于各种工业过程中的检测控制。

特点：

结构简单：无任何可动或弹性元件，因此呆靠性极高，维护量极少。
安装方便：内装式结构尤其显示出这一特点，无需任何专用工具。
调整方便：零位、量程两个电位器可在液位检测有效范围内任意进行零点迁移或量程的改变，两个调整互不影响。

用途广泛；适用于高温高压、强腐蚀等介质的液位测量。
主要技术指标

有效检测范围：0-0.2-20m

精度：0.5级、1级、1.5级

承压范围：负压、常压、高压(32MPa以下)

工作温度：-50～240℃

环境温度：-20～75℃

适用介质：酸、碱、盐或对聚四氟乙烯无腐蚀的任意介质
输出信号：4-20mA、二线制

供电电源：负载电阻 0-750Ω DC24V

固定方式：螺纹安装M20×1.5、M27×2 法兰安装DN15、DN25、DN50、DN80。
现场显示：模拟显示0-100%、数字显示、现场深度

相关产品介绍

投入式液位变送器ZLM6系列的具体参数

ZLM6系列投入式液位变送器是长沙泽天ZLM6家族系列投入式液位变送器代表产品，其优越的性能指标领先国内各知名品牌投入式液位变送器，赶超世界同类一流投入式液位变送器产品。其超高的性价比使其2009年销售量领跑全国同类投入式液位变送器产品。

ZLM6系列投入式液位变送器

特点

1：安装灵活,使用方便，效准简单，可现场显示

2：信号隔离放大，截频干扰设计，抗干扰能力强

3：防结露，防雷击,防腐蚀,防堵塞设计

4：探头直径19mm～42mm可选

5：接线反向和过压保护，限流保护

6：超宽的价格区间，方便选用

典型应用领域:

投入式液位变送器广泛应用于河流、地下水位、水库、水塔及容器等场合的液位测量与控制，它是通过测量液体的压力进而换算成液位的一种传感器，原理在于所测液体静压与该液体的高度是成正比例的关系。投入式液位变送器可分为是否需要带显示，是否需要远传两种。传感器芯体通常采用扩散硅压阻、陶瓷电容或蓝宝石，具有测量精度高、结构紧凑、稳定性好等特点。

选择投入式液位变送器的时候要先考察应用场合，如果在腐蚀性环境当中应用，要选择防护等级高，且防腐传感器，还要注意液位传感器量程的大小和接口的要求。上海余洋的投入式变送传感器广泛应用于水厂、污水处理场、城市供水、高楼水池、水井、矿井、工业水池、水罐、油池、油罐、水文地质、水库、河道、海洋等场合液位的测量，电路采用抗干扰性号隔离放大，截频干扰设计（抗干扰能力强，防雷击）、过压保护，限流保护，抗冲击，防腐等设计，受到厂家的一致认可。

正确安装

投入式液位变送器使用与安装的注意事项：

1.液位变送器运输、储存时应恢复原包装，存放在阴凉、干燥、通风的库房内。

2.使用中发现异常，应关掉电源，停止使用，进行检查

3.接供电电源时应严格按照接线说明进行连接。

投入式液位变送器如何安装：

液位计应安装在静止的深井、水池中时，通常把内径Φ45mm左右的钢管(不同高度打若干小孔，以便水通畅进入管内)固定于水中，然后将投入式液位变送器放入钢管中即可使用。变送器的安装方向为垂直，投入式安装位置应远离液体出入口及搅拌器。在有较大振动的使用场合，可在变送器上缠绕钢丝，利用钢丝减震，以免拉断电缆线。测量流动或有搅拌的液体的液位时，通常把内径Φ45mm左右的钢管(在液体流向的反面不同高度打若干小孔，以便水通畅进入管内)固定于水中，然后将投入式液位变送器放入钢管中即可使用。

投入式液位变送器怎样解决抗干扰问题

投入式液位变送器稳定性好，精度高，安装使用相当方便。在日常使用中会受到很多因素的影响。为使用户能够更好的使用投入式液位变送器，为广大消费者提供一下解决办法。

首先大家都使用了传统的方法解决的但是没有很好效果。对于这种传统的方法也就是测量设备上一个小水箱的液位时，把压力变送器检安装在水箱的底部，传感器线的性化不错。但存在一个问题，当水箱上面有水流下来时，会使下面的压力摆动比较大。分析数据来看，用1秒钟取出一个数据，显示的摆动比较大，其中又有正确的数值;用10ms取出一个数来平均，效果也不好。如何进行解决?
投入式液位变送器的防干扰问题解决方法：

避免液体下流时压力直接冲击探头，或者用其他的物体挡住液体下流时候那瞬间直接冲击的压力就可以了;

把进水口装成淋浴式的，把一股大水流切断成小水流喷洒下来，效果还不错;把进水管口弯一下，使进水口略微往上翘一点，水在出来时会首先往空中抛然后再落下，减少了直接冲击(将动能转换成势能)。
投入式液位变送器投入式液位变送器是什么？
投入式液位变送器调试方法

投入式液位变送器在出厂时已按铭牌标注量程精确校正，只要介质的密度等参数符合铭牌要求，一般无需调整。却需要调整量程或零位，请按以下方法调校：

1、拧下保护盖，外接标准24VDC电源及电流表（要求0.2%级以上精度）即可调整

2、在投入式液位变送器没有液体的情况下，调节零点电阻器，使之输出电流4mA

3、投入式液位变送器加液到满量程，调节满程电阻器，使之输出电流20mA

4、反复以上步骤两三次，直到信号正常

5、请分别输入25%、50%、75%的信号校核投入式液位变送器误差

6、对于非水的介质，投入式液位变送器用水校验时，应按实际使用的介质密度产生的压力进行换算。如：介质密度为1.3时，校验1m量程时要用1.3m水位标定

7、调节完毕，拧紧保护盖

8、投入式液位变送器的校验周期为每年一次

综上所述，本文已为讲解投入式液位变送器，相信大家对投入式液位变送器的认识越来越深入，希望本文能对各位读者有比较大的参考价值。