一 : 百度公布Apollo计划全景图：年底实现简单城市路况自动驾驶

 

　　雷锋网按：7 月 9 日，第二届 CCF-GAIR 全球人工智能与机器人峰会进入最后一天的议程。当天上午，百度自动驾驶事业部副总监孙勇义为大会带来了题为《Apollo：开放的自动驾驶之路》的演讲。

　　Apollo 宣言

　　孙勇义首先申明了百度 Apollo 计划的四句宣言：

　　开放能力：在 GitHub 上开源软件代码，以及开放云端的服务能力;

　　共享资源：开放云端的地图、仿真、OTA等自动驾驶的相关数据;

　　加速创新：让整个自动驾驶生态圈繁荣，推动整个行业更快地发展;

　　持续共赢：Apollo 的最终目标是帮助生态合作伙伴取得成功。

　　Apollo 开放路线图

　　随后，他简单介绍了 Apollo 的开放路线图，路线图主要包括能力和资源开放两部分，按照时间顺序大致可以分为如下几个阶段：

　　2017.7：封闭场地循迹自动驾驶，数据平台1.0，障碍物、Road hackers数据等;

　　2017.9：固定车道自动驾驶，人工编程仿真场景数据等;

　　2017.12：简单城市路况自动驾驶，数据平台2.0，2D 障碍物标注数据、日志提取仿真场景数据等;

　　2018.12：特定区域高速和城市道路自动驾驶;

　　2019.12：高速和城市道路自动驾驶Alpha版;

　　2020.12：高速和城市道路全路网自动驾驶;

　　Apollo 的架构

　　孙勇义表示，从整体架构上 Apollo 平台可以分为以下四层来理解：

　　车辆平台：与百度达成合作的车厂;

　　硬件层：摄像头、GPS/IMU、雷达、HMI、Black Box等;

　　开源软件平台：实时系统框架、定位、控制、路线规划模块等;

　　云服务平台：仿真模拟环境、DuerOS、安全模块、OTA、高清地图等;

　　在 7 月 5 日发布的 Apollo 1.0 版本中，百度只开放了云端数据平台，以及软硬件上对定位、控制和 HMI 的支持等功能。孙勇义表示，从发布 1.0 到今天，短短 3 天的时间，Apollo 计划的访问量已经破万，得到各界朋友的大力支持，未来百度将按照前述的开放路线图，持续不断地强化和提升 Apollo。

二 : 最早越狱Iphone手机的黑客 现在在研究自动驾驶了

　　汽车极客可以低成本改装自己的车了

　　

 

　　17岁第一个越狱Iphone手机的著名黑客George Hotz，最近推出一款能够使普通汽车实现部分辅助驾驶功能的产品。

　　产品名为Panda，售价88美元，可以通过接入汽车的自诊系统(OBDII)获取数据。一般来说，这样的改装只适用于汽车制造厂商。Hotz同时还发布了一款名为Cabana的软件工具，它能够允许汽车极客使用Panda编辑的数据通过逆向工程修改车的参数设置。通过这个方式，极客们可以黑进自己的车，就像他们修改或是定制一台电脑那样。

　　通过使用Panda/ Cabana，用户可以为汽车增加辅助驾驶的功能。理论上说，他们将可以通过这个装置实现自动刹车，或是添加自动导航控制的功能。前提是这辆车安装有相关的感应器。

　　

 

　　Panda的传输器还可以让车主更加了解车在特定条件下的表现，例如在车加满油的情况下，最高可以行驶到多少时速。

　　Hotz是世界上第一个实现Iphone手机越狱的人，那时他年仅17岁。通过在基带处理器上焊接一条线，用外接信号扰乱编码，Hots可以让IPHONE在非AT&T的网络下工作。

　　Hotz后来去过谷歌实习、在特斯拉工作过一段时间，还到Facebook工作过8个月，但他认为这些公司都不适合他。他最终选择创立了自己的公司COMMA AI，Panda和Cabana就是这家公司用于售卖的产品。

　　

 

　　在此前，COMMA AI在2016年底还曾推出一款自动驾驶系统改进的整体套装，售价999美元。Hotz表示，普通的车安装上这个装置，就可以实现辅助驾驶功能，这比重新买一台特斯拉Model 3要划算的多。

　　去年10月底，美国公路交通安全管理局向COMMA AI发出了一封信函，要求这家创业公司证明产品安全性的信息，否则它将会面临最多每天2.1万美元的罚金。Hotz只得下架了这款产品，并在此基础上研发了Panda和Cabana单独售卖。

本文标题：实现自动驾驶-百度公布Apollo计划全景图：年底实现简单城市路况自动驾驶
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