欧姆龙plc编程手册-欧姆龙PLC编程手册(中文)01

发布时间：2018-05-09 所属栏目：欧姆龙plc

一 : 欧姆龙PLC编程手册(中文)01

CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2AH/CPM2C/SRM1(-V2)可编程序控制器

编程手册

2003年12月

注意：

OMRON公司生产的产品是为合格的操作员按正常步骤使用，并且仅用于本手册所描述的用途。本手册中的以下约定用于指明手册中的注意事项和分类。必须始终注意它所规定的情况。疏忽这些注意事项可能引起人身伤害或财产的损坏。

危险警告注意表示一个紧迫的危急情况，如果不避免将导致死亡或严重伤害。表示一个潜在的危急情况，如果不避免将导致死亡或严重伤害。表示一个潜在的危急情况，如果不避免将导致中轻度伤害或财产损失。OMRON产品附注

在本手册中，所有OMRON产品均以大写字母开头。当"Unit"表示OMRON产品名称时，不管它是否是产品的正式名称，也以大写字母表示。

缩写"Ch"出现在某些显示和某些OMRON产品中时，往往表示"字"。在这个意义上，文件中缩写为 "Wd" 。

缩写"PC"表示可编程序控制器，不用作其他装置缩写。

直观标题

出现在本手册左侧的下列标题帮助你区分不同类型的信息。

注

1, 2, 3...表示对有效和方便操作产品特别重要的信息。 1.表示一种或另一种的列举说明，例如操作步骤，检查表等等。

OMRON, 1999

使用本手册所包含的信息不负专利责任。由于OMRON公司始终致力于改进其高质量产品，所以本手册所包含的信息可随时改变而不另行通知。虽然在编制本手册时，注意了一切可能的注意事项，对于仍然可能出现的错误或遗漏OMRON公司不承担任何责任。同样，由于使用本手册所包含信息而造成的损害也不承担任何责任。

注意事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xiii1 2 面向的读者．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．ｘｉｖ3 4 安全注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．ｘｉｖ一般注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．ｘｉｖ5 操作环境注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．ｘｖｉ应用注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．ｘｖｉｉ

第1章

PC1-1 PC设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 1-3 CPM2C基本设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1PC操作及2

SW2位操作的改变．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．I/O处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1621

第2章

特性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .252-1 CPM2A/CPM2C2-2 CPM2A/CPM2C的中断功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．262-3 CPM1/CPM1A的高速计数器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．432-4 SRM1(-V2)2-5 CPM2A/CPM2C的中断功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．的中断功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74912-6 CPM1A2-7 的脉冲输出功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．的脉冲输出功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．128942-8 同步脉冲控制（仅适用于CPM2A/CPM2C ）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1312-9 数据运算标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2-10 模拟量I/O功能（仅适用于CPM1 CPM1A/ CPM2A/CPM2C）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1431442-11 CompoBus/S I/O温度传感器输入功能（仅适用于CPM1A/ CPM2A/CPM2C）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1442-12 CompoBus/S I/O2-13 主机功能（仅适用于从机功能（仅适用于SRM1(-V2)CPM1A/ CPM2A/CPM2C和CPM2C-S）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1442-14 模拟量控制（仅适用于CPM1/CPM1A/CPM2A）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1452-15 快速响应输入．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1472-16 宏功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1501542-17 带符号二进制数的计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1552-18 2-19 扩展指令微分监视器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．

使用CPM2A/CPM2C(仅适用于CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2))156

的时钟功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．157 160

第3章

使用扩展单元. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1613-1 3-2 模拟量I/O单元．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1623-3 CompoBus/S I/O温度传感器单元．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3-4 DeviceNet I/O链接单元．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．链接单元．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．189210215

第4章

通讯功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2214-1 4-2 CPM1/CPM1A绪论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4-3 4-4 通信功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2222234-5 Host Link CPM2A/CPM2CSRM1(-V2) 通信功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．227

命令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．通信功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．264277

vii

第5章

存储区域. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3035-1 存储区功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3045-2 CPM1/CPM1A/CPM2A PCs的I/O配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3095-3 CPM2C PCs的I/O分配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．319

第6章

梯形图编程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3296-1 基本步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3306-2 指令术语．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3306-3 基本梯形图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3316-4 控制位状态．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3506-5 工作位（内部继电器）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3526-6 编程注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3546-7 程序执行．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．356

第7章

指令集. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3577-1 符号表示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3607-2 指令形式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3607-3 数据区，定义值及标志．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3607-4 微分指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3627-5 右侧指令规则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3637-6 指令表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3667-7 梯形图指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3727-8 位控制指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3737-9 空操作－NOP(00)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3777-10 结束－END(01)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3777-11 互锁和解除互锁－IL(02)和ILC(03)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3777-12 跳转和跳转结束－JMP(04)和JME(05)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3797-13 用户出错指令：故障报警及复位-FAL(06)和严重故障警报-FALS(07)．．．．．．．．．．．．．．3817-14 步指令：步定义和步开始STEP(08)/SNXT(09)．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3817-15 定时器和计数器指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3847-16 移位指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4007-17 数据传送指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4077-18 数据控制指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4177-19 比较指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4287-20 转换指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4357-21 BCD计算指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4537-22 二进制数计算指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4637-23 特殊数学指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4677-24 逻辑指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4757-25 递增/递减指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4797-26 子程序指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4807-27 脉冲输出指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4837-28 特殊指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4937-29 中断控制指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4977-30 通讯指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．501viii

第8章

PC运行与处理时间. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5078-1 CPM1/CPM1A循环时间和I/O响应时间．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5088-2 CPM2A/CPM2C循环时间和I/O响应时间．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5198-3 SRM(-V2) 循环时间和I/O响应时间．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．533

第9章

错误检测与排除. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5459-1 介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5469-2 手持式编程器操作错误．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5469-3 程序错误．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．547 9-4 用户定义错误．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5489-5 运行错误．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5499-6 错误日志．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．551 9-7 Host Link错误．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5539-8 错误检测与排除流程图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．553附录

A 程序指令．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．555B 错误标志与算术标志操作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．561C 存储区．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．565D I/O分配表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．583E 程序编码表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．585F FAL标号列表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．589G 扩展ASCII码．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．591H 有关CPM1A-AD041．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．593I 有关CPM1A-DA041．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．603

关于本手册

本手册提供了对CPM1,CPM1A,CPM2A,CPM2AH,CPM2C（包括CPM2C-S）,及SRM1(-V2)可编程控制器编程的信息。下面的手册描述了系统安装和设置及手持式编程器操作步骤的基本说明。同时介绍了 SYSMAC和SYMAC-CPT支持软件的性能。请先阅读相关手册以了解对应的可编程控制器。

手册

CPM1 操作手册

CPM1A 操作手册CPM2A/CPM2AH 操作手册

CPM2C 操作手册

CPM2C-S 操作手册

SRM1(-V2) 操作手册编号W262W317W352W356W377W318

注1.SRM1的第二版本(-V2)包括在W318-E1-3手册修订本的开始部分。

2.CPM2C指令及扩展单元资料请查阅关于CPM2C部分。

SYSMAC支持软件操作手册：CX-Programmer 用户手册(W362)CX-服务器用户手册描述Windows（视窗）环境下的梯形图操作。

在准备对可编程控制器编程或操作前，请仔细阅读本手册，并确认你已经理解了手册中的有关内容。

第1章说明PC的设置。PC的设置可用于控制操作参数。

第2章阐述PC的特性。

第3章描述如何使用CPM1A-MAD01和CPM2C-MAD11模拟量I/O单元，CPM1A-TS□□□和CPM2C-TS□□□ 温度传感器单元及CPM1A-SRT21和CPM2C-SRT21 CompoBus/s I/O链接单元。

第4章描述如何使用PC提供的通讯功能。

第5章描述PC存贮区域的结构及如何使用。有些区域的细节见附录C。

第6章说明编写基本梯形图的基本步骤和概念。介绍了用于构建梯形图基本结构的指令和控制其运行的指令。

第7章分别解释各条指令，规定梯形图符号和所用的各数据区及标记。

第8章阐述PC内部处理和处理执行所需的时间。

第9章描述如何诊断并纠正在运行中可能出现的软硬件错误。

附录　　也提供了简易查阅。参考附件的列表内容。

警告不阅读或不理解本手册所提供的内容，可能导致人身伤亡，危及产品或使产品发生故

障。因此，在着手进行所提供的任何步骤操作前，请全面、仔细阅读每个章节，并确

保已理解了本章节所提供的信息及相关章节内容。

注意事项

本章提供使用可编程序控制器（PC）及有关设备的一般注意事项。

本章中所包含的内容对于安全可靠地使用可编程序控制器是非常重要的。用户在着手安装或使用可编程序控制器系统前务必阅读并理解本章节的内容。

1 面向的读者．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．xiv2 一般注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．xiv3 安全注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．xiv4 操作环境注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．xv5 应用注意事项．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．xvii

xiii

安全防范31面向的读者

本手册是为下列人员编写的，他必须具有电气系统知识（电气工程师或具有相

当水平者）。

?从事FA系统的安装人员；

?从事FA系统的设计人员；

?从事FA系统及设备的管理人员；

2一般注意事项

用户必须按照操作手册中给出的性能、规格来使用产品。

在将本产品用于本手册中未述及的条件下，或将产品应用与核控制系统、铁路

系统、航空系统、车辆、内燃机系统、医疗设备、娱乐机械、安全装置，或若

使用不当时可能会对生命和财产造成严重影响的其它系统、机械及装置前，请

务必咨询欧姆龙的特约经销商。

请确保本产品的额定值和性能特性满足系统、机械和装置的要求，务必给系统、

机械和装置提供双重安全机制。

本手册编有供单元的编程和操作用的资料，在着手使用前务必阅读本手册，并

将手册备在身边以供操作时参阅。

警告可编程序控制器和所有可编程序控制器单元用于规定的用途和规定的条件下是

十分重要的，特别在会直接或间接地影响到人的生命的应用中。在将可编程序

控制器系统应用于上述情况前，请前务必咨询欧姆龙的特约经销商。

3安全注意事项

警告警告警告在带电的情况下不要试图拆卸任何单元，否则会导致电击。不要试图拆卸，维修，或更改任何单元。任何尝试都会导致故障，起火或电击。在下列尝试前总要切除PC电源，否则会引起故障或电击。

?组装单元。

?拆装I/O单元，CPU单元或任一其他单元。

?连接电缆。

?设置DIP开关

?更换电池。

警告带电时不要触摸任何接线端或端子板，否则会引起电击。

xiv

安全注意事项

警告

注意

注意3安装单元时，把系统的地连接一个小于等于100欧姆的电阻。不连接到小于等于100欧姆的接地电阻会导致电击。为了在因PC误动作或其他外部因素的影响导致PC异常现象的发生时保证系统安全，在外部电路中（即不在PC内部）要设置安全措施，包括下列项目，不这样做可能导致严重事故。?外部控制电路必须具备紧急停止电路，互锁电路，限位电路和类似的安全措施。?当自诊断功能检测到任何错误或执行严重故障报警（FALS）指令时，PC 会将所有的输出置OFF状态。作为对这些问题的防范措施，必须提供外部安全措施以确保系统安全。?由于输出继电器卡死，烧毁或输出晶闸管损坏，PC输出可能保持ON或OFF 状态。作为这类问题的防范措施，必须提供外部安全措施以确保系统的安全。?当24V直流输出（PC的工作电源）过载或短路，电压可能下降并导致各输出变为OFF状态。作为这些问题的防范措施，必须提供外部安全措施以确保系统的安全。当处理存储器备用电池时，禁止电池跌落、拆开、使变形，短路、充电、加热超过100°C或丢进火里。如果上面的任何一种情况发生，将导致电池爆炸，着火或泄漏液体。只有确认延长循环时间不会引起负面影响时才可以在线编辑。否则输入信号可能读不到。当把程序传到其他节点，或改变I/O存储器内容，传送前要确认目标节点的安全。否则可能会引起伤害。按操作手册中规定的力矩拧紧交流电源单元端子板上的螺丝。螺丝松动可能导致燃烧或误动作。当PC连接到计算机或其它外设时，要么0 V端接地，要么都不接地。如下图所示，如果24 V端接地，这样短路了24 V电源，所以PC侧决不能这样接。

不正确的接地：在电源的24V侧短路

非隔离直流电源

24 V

0 V0 V0 V

PC外围设备

操作环境注意事项44操作环境注意事项

注意

xvi请勿在下列场所操作控制系统：?阳光直射处；?温度或湿度超出规格中规定范围处；?温度急剧变化易引起结露处；?有腐蚀性气体和易燃性气体处；?有尘埃（特别是铁屑）或盐雾处；?暴露于水、油、或化学品处；?易受冲击或振动处。在以下的场所安装系统需要做好适当充足的预防措施准备。?有静电或其他形式的噪音处；???较强电磁场处；???可能暴露于放射性处。???靠近动力电源处。??PC系统的工作环境对其寿命及可靠性具有很大影响。不适宜的环境会导致PC系统故障，失灵，及其他不可预知的问题。安装时应确保操作环境处于规定的条件内，并且在其寿命内也处于规定条件内的环境中。

应用注意事项55应用注意事项

使用可编程序控制器系统时要遵循下列各注意事项。

注意不注意下列注意事项可能引起PC或系统的错误操作，或可能危及PC或PC单元。

请始终注意这些注意事项。设计电路或开发梯形图程序

安装

配线和连接　号事件时保证安全，用户必须采取故障安全措施。I/O电路电源不会早于单元电源之前接通。若I/O电路　电源在单元电源之前接通，正常的操作可能会暂时中断。IOM保持位为ON，操作模式从RUN或MONITOR改为PROGRAM，输　出将保持原先状态。在这种情况下，确保外部负载不会产生危险情况。（当操作因致命错误停止时，包括由FALS指令引起的错误，CPU单元内部　存储器的值保存下来,但所有的输出都会变为OFF状态。）,DM中读/写允许区,HR区,AR区,CNT数据区内容会　因电源长时间断开而遭到破坏.为防止数据遭受这样的损失,用查讯AR1314　状态的梯形图以保证系统正常运行。,　在规定开关次数的条件下使用产品,这样就不会引发性能问题。使用具有性　能问题的产品将导致电路绝缘不佳或继电器烧毁。.不正确地安装可能导致故障。PC或PC单元,过量噪声可能会影响PC单元，导　致单元故障。能导致故障。I/O扩展单元连接器罩安装到最后的I/O扩展单元上,以防灰尘或异物进入　单元内部。否则可能导致故障。

.防短路措施不

,否则可能导致故障。

xvii?为了在信号线断开、瞬间电源中断或其他原因引起的不正确、丢失或异常信　?构建一个控制电路，使　?如果　　　?对仅安装超级电容的方式　　?继电器寿命受开关条件的影响很大。使用实际单元时一定要测试操作环境　　?按相关操作手册正确地安装单元?不要在噪声过量的地方安装　?正确安装单元确保其正常工作。?确保端子螺丝和电缆连接器螺丝均按有关手册所规定的力矩拧紧。否则可 ?将　?确保端子排、扩展电缆和其他带卡装置的部分正确的卡进位子。否则会导　　致故障。?确保使用相关手册中规定的电缆?请安装外部断路器并采取其他安全措施，防止外部接线短路　　充分可能导致燃烧。?禁止将信号线与高电压线或电源线置于同一线管中

应用注意事项

操作注意事项xviii5?确保接线端子板与连接器配按规定极性的正确方向连接。否则可能导致故障。?接线时，保留贴在上CPM1或CPM2A单元上的标签，防止剪断的导线落入　　单元。?接线时，贴上CPM1A或CPM2C单元提供的标签或其他覆盖物，以防止灰尘　　或剪断的导线落入单元。?为确保适当的散热效果，在完成全部接线后撕去标签。保留标签可能导致　　故障。?使用相关手册规定的连接器及接线材料。?一定要根据相关的手册进行接线，错误接线将引起燃烧。?当进行耐压试验时 ,不要连接功能地端子。?总是使用操作手册中规定的电源电压。不正确的电压可能会导致故障或燃烧。?请采取适当的措施保证提供的电源具有额定的电压和频率。在电源不稳定　　的地方尤为引起注意。?切勿将超过额定输入电压的电压施加在输入端子上。过电压可能引起燃烧。?切勿将超过最大开关容量的电压或负载连到输出端子。过电压或过载可能　　引起燃烧。?通电前，请对所有接线和开关设置进行双重检查。错误接线将可能引起燃烧。?用户程序在单元上实际运行前，为了正确执行要对其进行检查。否则可能　　导致不可预料的操作。 ?使用、存储、运输本产品时,应按相关手册的规定进行。?在着手下列任何一项工作前，请确认系统中不会发生不利影响。否则可能　　导致不可预料的动作。?改变PC的操作模式?对存储器中的某一位强制置位/复位。?改变存储器中任一字的当前值或设定值。?在接触单元前,为使人体所聚积的静电荷放电，务必先接触接地的金属物。?当接上电源时不要触摸I/O扩展单元的连接电缆，以防止由于静电导致的任　　何故障。?不要拽拉或弯折电缆超过其允许的限度。其中任何一种行为都可能导致电　　缆断裂。?不要在电缆或其它接线上堆放物品，否则可能导致电缆断裂。?丢弃单元或产品时,要根据当地法律法规.?当使用具有热电偶输入(CPM1A-TS001/002,CPM2C-TS001)的温度传感器　　单元时,遵守以下注意事项 : ?对于CPM1A-TS001/002,运输时不要拆除冷端补偿器。如果拆除冷端补　　偿器,该单元就不能正确测量温度。

应用注意事项

维护

运输和储存

关于CPM2AH5?对于CPM1A-TS001/002,每一个输入电路都经带冷端补偿器单元校验过。　　如单元连接其他单元的冷端补偿器工作,就不能准确测量温度。?不要触摸CPM1A-TS001/002或CPM2C-TS001的冷端补偿器。这样会　　引起温度测量错误。?当更换配件时，务必确认新零件的额定值是否正确。否则可能导致故障或　　燃烧。?当更换CPU单元,只有在操作所需的DM和HR区域的内容传送到新的CPU单　　元后才能进行操作。否则可能会导致意外的操作。?在运输单元时，请使用特制的包装盒子。运输中避免单元或产品承受过度　　的冲击、震动和跌落。在下列温度和湿度范围储存：储存温度：-25～65°C储存湿度：25%～85%（无结冰或结露）CPM2AH的规格不同点参见CPM2A/CPM2AH可编程序控制器操作手册（W352-C1-06(H)）。为了改进产品，规格可能改变，实际使用前请务必进行确认。

xix??????

第１章

PC设置

本章阐述了CPM1,CPM1A,CPM2A,CPM2C(包括CPM2C-S)以及SRM1(-V2)系列PCs中的PC设置。PC设置可用于控制各个运行参数。怎样改变PC设置，请参阅手持编程器编程的PC操作手册。

参阅SSS操作手册：针对SSS编程的C系列PCs。对于SYSMAC-CPT支持的软件程序，可查阅SYSMAC-CPT支持的软件快速入门指南（W332）和用户手册（W333）。对于CX-Programmer程序，请查阅CX-Programmer用户手册（W361）。

如果你不熟悉欧姆龙可编程控制器或梯形图程序，你可先阅读1-1 PC设置章节作为对CPM1/CPM1A,CPM2A/CPM2C及SRM1(-V2)现有的操作参数有个大体了解。然后你可能在读完本章前，更想去阅读本书的第五章存储区，

第六章梯形图编程以及第七章指令设置中的相关指令。

1-1

1-2

1-3PC设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1-1改变PC设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1-2CPM1/CPM1A的PC设置的设定1-1-3CPM2A/CPM2C的PC设置的设定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1-4SRM1(-V2)的PC设置的设定基本PC操作和I/O处理. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2-1启动模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2-2保持位状态. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2-3程序内存写保护. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2-4RS-232C 端口服务时间（仅适用于CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2)）. . . . . . .1-2-5外部端口服务时间. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2-6循环监控时间. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2-7最短循环时间. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2-8输入时间常数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2-9错误记录设置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPM2C SW2位操作的改变. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22371316161717181818191921

PC设置

1-1PC设置缺省值

注意

1-1-1改变PC设置使用编程设备改变设置

注

PC设置的错误2第1-1章PC设置包括各个控制PC运行的操作参数。当使用中断处理及通讯功能时，为了最大限度的利用PC功能，应根据运行环境来设定PC设置。发货时，PC设置为一般操作环境的缺省值方式，这样不用改变设置就可以使用PC。然而，建议你操作前检查一下缺省值。PC设置的缺省值是所有的字都为0000（除了CPM2A CPU单元中DM6655位12~15电池低电压错误允许位外）。在编程模式下，缺省值可以任何时候通过置SR25210为"ON"状态来复位。当数据内存（DM）通过编程设备清零时，PC设置的设定值也会被全清为零。根据设定，PC设置的各设置项可被访问的时间不同，如下述所示：?DM6600~DM6614：只有当PC电源接通时可被访问。?DM6615~DM6644：仅当开始执行程序时可被访问?DM6645~DM6655：电源为ON状态时，可被定期访问。因为PC设置中各设置项的变化只在上述的，其可以被访问的时间开始有效，故PC必须重新启动才能使DM6600~DM6614中的更改有效，而重新执行程序才能使DM6615~DM6644中的更改有效。当DM 6602位00 ~03 被设置为程序内存保护时，DM 6602内容不能用支持PC设置设定操作的软件来更改。要改变DM6602的内容，必须通过I/O监视器或内存编辑操作。通过用户程序可以读取PC设置，但不能重新写入。写入只能通过编程设备。尽管PC设置的各设置值保存在DM6600~DM6655中，各项设置只能通过编程设备来进行设置和更改（如 SSS,或手持编程器）。只有在PROGRAM（编程）模式时，才可以设置或更改DM6600~DM6644的内容。而在PROGRAM模式或MONITOR（监控）模式，均可设置或更改DM6645~DM6655的内容。在MONTOR模式下改变PC设置时，循环时间会相当长。在PROGRAM模式下，下列设置在使用SSS时可以通过菜单操作完成。所有的其他设置项则必须使用十六进制设置操作来进行设定。?启动模式（DM6600）?I/O保持位状态和强制状态保持位状态（DM6601）?循环监视时间（DM6618）?循环时间（DM6619）?RS-232C端口设置（DM6645~DM6649）CPM1/CPM1A PCs中没用到RS-232C端口设置(DM 6645~DM6649), 这是由于这些PC未配备RS-232C端口。如果一个不正确的PC设置值被访问到，就会产生一个非致命错误(错误代码9 B)，相应的错误标志位(AR1300到AR1302)变为ON状态，而且这个错误设置就会被缺省设置值所代替。

PC设置第1-1章1-1-2CPM1/CPM1A 的PC设置的设定

CPM1/CPM1A PCs的PC设置可广义地分为四类：1）与基本PC操作和I/O过程

相关的设置，2）与循环周期相关的设置，3）与中断相关的设置， 4）与通讯相

关的设置。本节将根据这些分类说明这些设置。

下表依次给出了CPM1/CPM1A PCs的各设置项。各项设置的详细资料可查阅表

中最后一列所列页码的内容。字位功能页码启动处理（DM 6600～DM 6614）

启动处理(DM6600~ DM6614) 下列设置传送给PC后只有当PC 重新启动后才生效。

DM 660000～07启动模式(当位08~15设置为02时有效)。00：编程；01监控；02：运行

08～15启动模式指定00：与通讯端口设置开关和外部端口联接相关（参见本页表底）01：继续上次电源变为OFF状态前最后使用的运行模式02：由位00到07设置决定

DM 660100～07未使用

08～11

12～15

DM 660200～03启动时IOM保持位（SR25212）的状态0：复位；1：保持（见注释3）启动时强制状态保持位（SR25211）的状态0：复位1：保持（见注释3）程序内存写保护0：程序内存无写保护1: 程序内存写保护（DM6602本身除外）

编程器显示语言0：英语 1：日语

未使用

00：如果有数据不能通过内置电容（AR1314为ON）保存，不会产生内存错误。

01：如果有数据不能通过内置电容（AR1314为ON）保存，会产生内存错误。

未使用

未使用16171704～0708～1500～1500～0708～1500～15DM 6603DM 6604DM 6605～DM 6614

循环时间设定（DM6615~DM66019）

以下设置传输给PC后在下次运行开始时才生效。

DM 6615,00～15未使用DM 6616

DM 661700～07外部端口的服务时间（当位08~15设置为01时有效）00~99（BCD码）：用于外部端口服务的时间占循环时间的百分比。

08～15外部端口服务的有效设置。00：占循环时间的5% 01：使用位00到07设置的时间

DM 661800～07循环监视时间设置（当位08~15设置为01，02，或03时有效）00~99（BCD码）：设置（见位08~15）

08～15有效的循环监控时间设置（位00~07的数值与设置单位的乘积，最大时间为99s）00：120ms（位00~07位中的设置值无效）01：设置单位为10 ms02：设置单位为100 ms03：设置单位为1s

DM 661900～15循环时间0000：可变（无最小时间）0001到9999（BCD码）：最小时间，单位ms181819

PC设置

字位功能第1-1章页码中断处理(DM6620~ DM6639) 下列设置传输给PC后在下次运行开始时才生效。

DM 662000～03

04～07

08～11

12～15

00～07IR00000至IR00002的输入常数0: 8 ms; 1: 1 ms; 2: 2 ms; 3: 4 ms; 4: 8 ms; 5: 16 ms; 6: 32 ms; 7: 64 ms; 8: 128 msIR00003~IR00004的输入常数（设置同位00~03）IR00005~IR00006的输入常数（设置同位00~03）IR00007~IR00011的输入常数（设置同位00~03）IR001的输入常数 00: 8 ms; 01: 1 ms; 02: 2 ms; 03: 4 ms; 04: 8 ms; 05: 16 ms; 06: 32 ms; 07: 64 ms; 08:128 ms

IR002的输入常数（设置同IR001）

IR003的输入常数（设置同IR001）

IR004的输入常数（设置同IR001）

IR005的输入常数（设置同IR001）

IR006的输入常数（设置同IR001）

IR007的输入常数（设置同IR001）

IR008的输入常数（设置同IR001）

IR009的输入常数（设置同IR001）

未使用

IR00003的有效中断（0：正常输入1：中断输入2：快速响应）

IR00004的有效中断（0：正常输入1：中断输入2：快速响应）

IR00005的有效中断（0：正常输入1：中断输入2：快速响应）

IR00006的有效中断（0：正常输入1：中断输入2：快速响应）

未使用7919DM 6621DM 6622DM 6623DM 6624DM 6625DM 6626～DM 6627DM 662808～1500～0708～1500～0708～1500～0708～1500～0708～1500～1500～0304～0708～1112～1500～15DM 6629～DM 6641

高速计数器设置（DM6640~DM6644）

下列设置传输给PC后在下次运行开始时才生效。

DM 6640～DM 6641

DM 664200～1500～03

04～07

08～15

DM 6643,DM 664400～15未使用高速计数器的模式位0：增／减计数器模式；4：增量计数器模式高速计数器的复位模式位0：Z相和软件复位；1：仅软件复位高速计数器的有效标志位00：不使用高速计数器； 01：使用位00~07所设置的高速计数器未使用86

PC设置

字位功能第1-1章页码外部端口设置下列设置只有在送入PC后才有效

DM 6645～DM 6649

DM 665000～1500～07未使用端口设置00：标准设置（1位起始位，7位数据位，偶校验，2位停止位，9600波特率）01：DM6651中的设置

（任何其他设置值则会产生一个非致命错误，且AR1302变为ON状态）

通过外部端口进行1∶1 PC链接的链接区0：LR00～LR15

通讯模式0：Host Link；2：1∶1 PC链接到从机；3：1∶1PC链接到主控器；4：1∶1的NT链接

（任何其他设置都会产生一个非致命错误，且AR1302变为ON状态）

波特率00：1.2K，01：2.4K，02：4.8K，03：9.6K，04：19.2K，05~07不能使用（见注2）

（任何其他设置都会产生一个非致命错误，且AR1302变为ON状态）

帧格式起始长度停止校验

00: 1 位7 位1 位偶校验01: 1 位7 位1 位奇校验02: 1 位7 位1 位无偶校验03: 1 位7 位2 位奇校验04: 1 位7 位2 位无05: 1 位7 位2 位偶校验06: 1 位8 位1 位奇校验07: 1 位8 位1 位无08: 1 位8 位1 位偶校验09: 1 位8 位2 位奇校验10: 1 位8 位2 位无11: 1 位8 位2 位

（任何其他设置值则会产生一个非致命错误，且AR1302变为ON状态）

传输延时(Host Link)（见注释4）0000～9999：单位ms。

（任何其他设置值则会产生一个非致命错误，且AR1302变为ON状态）

节点号（Host Link）00～31（BCD码）

（任何其他设置值则会产生一个非致命错误，且AR1302变为ON状态）

未使用

未使用22608～1112～15DM 665100～0708～15DM 665200～15DM 665300～07DM 665408～1500～15

错误记录设置（DM6655）

下列设置在传入PC后才有效

DM 665500～03方式0：存储7个记录后移位1：只存贮前7个记录（不移位）2～F：不存储记录

未使用

循环时间监控器的有效标志位0：检测长循环并作为非致命错误1：不检测长循环

未使用2104～0708 ～1112～15

注1.当设置启动模式为继续上次电源关断前最后使用的运行模式时，此操作模

式会由内置电容来保持。若电源关断时间大于了电容能备份的时间，数据

CPM1A或CPM1操作手册就会丢失。（至于维持时间的详细资料，可查阅　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　）

PC设置6第1-1章2.不要设置"05"~"07"。若设置这些值，CPM1/CPM1A不能正常运行，运行PC设置错误标志(AR1302 ON)位不会变为ON状态。3.IOM保持位 (SR25212) 状态的保持如果通过置IOM保持位(SR25212)为ON状态，将"启动时IOM保持位状态"（DM6601,位08~11）设置为"保持"时，运行开始时I/O内存（I/O，IR，LR）的状态与关断电源前一样。（但启动时输入区会被刷新，然后写入最新的输入状态）。强制状态保持(SR25211)位状态的保持如果通过置强制状态保持位(SR25211)为ON状态，将"启动时强制状态保持位状态"（DM6601,位12~15）设置为"保持"时，运行开始时强制置位/复位的状态与关断电源前一样。（但是当以运行模式启动时，强制置位/复位的状态将被清除。）如果电源关断时间长于了内置电容能备份的时间，即使"启动时IOM保持位状态"或"启动时强制状态保持位状态"设置为保持，"IOM保持位(SR25212)"或"强制状态保持位(SR25211)"也会被清除。（至于保持时间的细节，可查阅CPM1A或CPM1操作手册。）同时I/O内存也会被清零，因为要启动系统所以清除I/O内存不会产生问题。4.传输延时是前一次传输与下一次传输间的延时。主机命令命令可编程序控制器

响应响应5.如果设定了一个范围外的值，就会产生下列通讯条件。在这种情况下，必须重新设置该数值以便使其在允许范围内。通讯模式：Host Link通讯格式：标准设置（1位起始位，7位数据位，偶校验，2位停止位，9600波特率）传输延时：无节点数：00

PC设置第1-1章1-1-3CPM2A/CPM2C的PC设置的设定

CPM2A/CPM2C PCs的PC设置可广义地分为四类：1）与基本PC操作和I/O过

程相关的设置，2）与脉冲输出功能相关的设置，3）与中断相关的设置，

4）与通讯相关的设置。本节将根据这些分类说明这些设置。

下表按照其在DM区中的顺序依次给出了各设置项。各项设置的详细资料可查阅

表中最后一列所列页码的内容。字位功能页码启动处理(DM6600～ DM6614)

下列设置在传送给PC后，只有PC 重新启动后才有效。

DM 660000～07启动模式(当位08~15设置为02时有效)。00：编程；01监控；02：运行

08～15启动模式指定

00：如果连接了手持编程器，通过手持编程器开关进行模式设置。如果没有连接手持

编程器，启动模式为运行模式。

01：继续上次电源变为OFF状态前最后使用的运行模式

02：位00～07中的设置决定。对于2000年9月1日前生产的CPM2C CPU 单元，开关SW2的设置将会影响其运行模式。

详情请参阅1-3 SW2中CPM2C的改变。

DM 660100～07

08～11

12～15

DM 660200～03无使用启动时IOM（SR25212）保持位状态0：复位为0；1：保持以前的状态启动时强制状态保持位（SR25211）状态0：复位为0；1：保持以前的状态程序内存写保护0：程序内存无写保护1：程序内存写保护（DM6602本身除外）

编程控制器显示语言0：英语1：日语

扩展指令功能代码分配0：缺省设置1 ：用户分配

无使用

00：如果数据不能被电池保持，不会产生一个内存错误。

01：如果数据不能被电池保持, 就会产生一个内存错误。

无使用

无使用16171704～0708～11161DM 6603DM 660412～1500～1500～0708～1500～15DM 6605 toDM 6614

注对于系列号为3180O或更早的CPM2C PCs ，如果其DM6600的位08～15设为00，

启动运行模式如下表所示。

外部端口连接

SW2 OFF

无

手持编程器编程通过手持编程器模式开关

设置模式

编程(CPM2C就不能与编程

设备通讯)运行编程(CPM2C将不能与手持编程器通讯)编程通讯端口设置开关SW2 ON其他编程设备

PC设置

字位功能第1-1章页码循环时间设置（DM6615～DM66019）

下列设置传输给PC后在下次运行开始时才生效。

DM 661500～15未使用

DM 661600～07RS-232C端口的服务时间（当位08～15设置为01时有效）。00～99（BCD码）：用于RS-232C端口服务的时间占循环时间的百分比

08～15有效的RS-232C端口服务设置。00：占循环时间的5%01：使用位00到07设置的时间

DM 661700～07外部端口的服务时间（当位08～15设置为01时有效）

00～99（BCD码）：用于外部端口服务的时间占循环时间的百分比。

08～15有效的外部端口服务设置。00：占循环时间的5% 01：使用位00到07设置的时间

DM 661800～07循环监视时间设置（当位08～15设置为01，02或03时有效）00～99（BCD码）：设置值（参见下面位08～15的设置）如果循环时间超出了这里设置的循环监视时间,就会产生一个致命错误而且PC操作

就会停止。

08～15有效的循环监控时间设置（位00~07的数值与设置单位的乘积，最大时间为99s）00：120ms（位00~07位中的设置值无效） 01：设置单位为10 ms02：设置单位为100 ms03：设置单位为1s

DM 661900～15最小循环时间0000：可变（无最小时间） 0001～9999（BCD码）：最小时间，时间单位ms

中断处理(DM6620～ DM6639)

下列设置传输给PC后在下次运行开始时才生效。

DM 662000～03IR00000～IR00002的输入时间常数0: 10 ms; 1: 1 ms; 2: 2 ms; 3: 3 ms; 4: 5 ms; 5: 10 ms; 6: 20 ms; 7: 40 ms; 8: 80 ms

04～07IR00003和IR00004的输入时间常数（设置同位00～03）

08～11IR00005和IR00006的输入时间常数（设置同位00～03）

12～15IR00007～IR00011的输入时间常数（设置同位00～03）

DM 662100～07IR001 输入时间常数00: 10 ms01: 1 ms02: 2 ms03: 3 ms04: 5 ms05: 10 ms06: 20 ms07: 40 ms08: 80 ms

DM 6622

DM 6623

DM 6624

DM 6625

DM 6626～DM 6627

DM662808～1500～0708～1500～0708～1500～0708～1500～0708～1500～1500～03

04～07

08～11

12～15IR002的输入常数（设置同IR001）IR003的输入常数（设置同IR001）IR004的输入常数（设置同IR001）IR005的输入常数（设置同IR001）IR006的输入常数（设置同IR001）IR007的输入常数（设置同IR001）IR008的输入常数（设置同IR001）IR009的输入常数（设置同IR001）无使用无使用IR00003的有效中断（0：正常输入1：中断输入2：快速响应）IR00004的有效中断（0：正常输入1：中断输入2：快速响应）IR00005的有效中断（0：正常输入1：中断输入2：快速响应）（有10个I/O点的CPM2C CPU单元中设置为0）IR00006的有效中断（0：正常输入1：中断输入2：快速响应）

（有10个I/O点的CPM2C CPU单元无此输入位）181818191930

PC设置

字

DM 6629位00～0304～07

08～15

00～15功能脉冲输出0的PV值坐标系统 0：相对坐标；1：绝对坐标脉冲输出1的PV值坐标系统0：相对坐标；1：绝对坐标未使用未使用第1-1章页码101DM 6630～DM 6641

高速计数器设置（DM6640～DM6644）

下列设置传输给PC后在下次运行开始时才生效。

DM 6640～00～15未使用DM 6641

DM 664200～03高速计数器模式

0：微分相位模式(5kHz) 1：脉冲＋方向输入模式(20kHz)2：增/减输入模式(20kHz)；4：增量模式(20kHz)

04～07

08～15高速计数器复位模式0：Z相和软件复位； 1：仅软件复位0：Z相和软件复位； 1：仅软件复位

00：不使用任意功能；01：作为高速计数器使用；02：作为同步脉冲控制使用（10～500Hz）03：作为同步脉冲控制使用（20～1kHz）04：作为同步脉冲控制使用（300～20kHz）47, 56

DM 6643～00～15未使用DM 6644

RS-232C 端口通讯设置

下列设置在传送给PC后才有效。

如果CPM2A CPU单元的通讯开关置为ON状态，则无论其DM6645至DM6649设置是什么内容，通过CPM2A 的RS-232C端口的通讯由其缺省设置（全为0决定）。

如果CPM2C CPU单元DIP开关的第二引脚置为ON状态，则无论DM6645至DM6649设置是什么内容，通过CPM2C的RS-232C端口的通讯由其缺省设置（全为0）决定。

DM 664500～03端口设置

0：标准设置（1位起始位，7位数据位，偶校验，2位停止位，9600波特率），

主链接单元号：0

1：DM6646中的设置。

（任何其他设置值则会产生一个非致命错误，且AR1302变为ON状态）

CTS控制设置

0：禁止CTS控制，1：允许CTS控制

（任何其他设置值则会产生一个非致命错误，且AR1302变为ON状态）

1∶1数据链接的链接字0：LR00～LR15（任何其他设置无效）

通讯模式0：Host Link；1：无协议；2：1∶1 PC链接到从机；3：1∶1 PC链接到主控制器；4： NT链接

（任何其他设置值则会产生一个非致命错误，且AR1302变为ON状态）22604～0708～1112～15

PC设置

字DM 6646

位00～0708～15

功能

波特率

00: 1,200 bps; 01: 2,400 bps; 02: 4,800 bps; 03: 9,600 bps; 04: 19,200 bps帧格式00: 01: 02: 03: 04: 05: 06: 07: 08: 09: 10: 11:

起始1 位1 位1 位1 位1 位1 位1 位1 位1 位1 位1 位1 位

长度7 位7 位7 位7 位7 位7 位8 位8 位8 位8 位8 位8 位

停止1 位1 位1 位2 位2 位2 位1 位1 位1 位2 位2 位2 位

校验偶校验奇校验无偶校验奇校验无偶校验奇校验无偶校验奇校验无

第1-1章

页码226

DM 664700～15

（采用其他任何设置来指定标准设置（1位起始位，7位数据位，偶校验，2位停止位，9600bps），都会产生一个非致命错误，且AR1302位变为ON状态）传输延时(0000～9999BCD码指定了一个0～99990毫秒的延时)。

（采用其它任何设置来指定一个0毫秒延时，都会引起一个非致命错误，且AR1302位变为ON状态）

226

DM 664800～07

08～11

12～15

226节点号（Host Link）

00～31（BCD码）

（采用其它任何设置来指定指节点号为00，都会引起一个非致命错误，且AR1302位变为ON状态）

无协议通讯的起始代码选择

0：禁止使用起始代码；1：允许使用在DM6649中设置的起始代码

（采用其它任何设置来设定禁止使用起始代码，都会引起一个非致命错误，且AR1302位变为ON状态）

无协议通讯的结束代码选择

0：禁止使用结束代码 1：允许使用在DM6649中设置的结束代码；2：设置CR，LF的结束代码.（采用其它任何设置来设定禁止使用结束代码，都会引起一个非致命错误，且AR1302位变为ON状态）

起始代码（00～FF）

（仅当DM6648的位08～11设置为1时，本设置有效）1

当DM6648的位12～15设置为0：

用来设置接收的字节数。（00：256字节；01～FF：1～255个字节）当DM6648的位12～15设置为1：用来设置结束代码（00～FF）。

226

DM 664900～0708～15

PC设置

字位功能第1-1章页码外设端口通讯设置

下列设置在传送给PC后才有效。

如果CPM2A CPU单元的通讯开关置为ON状态,则无论DM6650～DM6654设置为什么内容，通过其外部端口的通讯都由缺省设置(全为0)决定。

CPM2A的通讯开关的设置对于外部端口联接了一台手持编程器或支持软件设定通讯模式为外部总线通讯时的通讯无影响。CPM2A CPU单元会自动检测编程设备并自动建立通讯。

为了使通过CPM2C的外部端口的通讯由DM6650～DM6654中的设置来决定， CPU 单元中的SW2开关必须置为OFF状态。DM 665000～03端口设置

00：标准设置（1位起始位，7位数据位，偶校验，2位停止位，9600波特率），Host Link单元号：0；

01：使用DM6651中的设置。

（采用其他任何设置来指定标准设置，都会产生一个非致命错误，且AR1302位变为ON

状态）

未使用

通讯模式

0：Host Link或外设总线 1：无协议

（采用其他任何设置来指定Host Link模式，都会产生一个非致命错误，且AR1302位变

为ON状态）

波特率00: 1,200 bps; 01: 2,400 bps; 02: 4,800 bps; 03: 9,600 bps; 04: 19,200 bps

帧格式

起始长度停止校验

00: 1 位7 位1 位偶校验

01: 1 位7 位1 位奇校验

02: 1 位7 位1 位无

偶校验03: 1 位7 位2 位奇校验04: 1 位7 位2 位无05: 1 位7 位2 位偶校验06: 1 位8 位1 位奇校验07: 1 位8 位1 位无08: 1 位8 位1 位偶校验09: 1 位8 位2 位奇校验10: 1 位8 位2 位无11: 1 位8 位2 位

（采用其他任何设置来指定标准设置（1位起始位，7位数据位，偶校验，2位停止位，

9600bps），都会产生一个非致命错误，且AR1302位变为ON状态）

DM 665200～15传输延时(0000～9999BCD码指定了一个0～99990毫秒的延时)。

（采用其它任何设置来指定一个0毫秒延时，都会引起一个非致命错误，且AR1302位变

为ON状态）

节点号（Host Link）

00～31（BCD码）

（采用其它任何设置来指定指节点号为00，都会引起一个非致命错误，且AR1302位变

为ON状态）

无协议通讯的起始代码选择

0：禁止使用起始代码；1：允许使用在DM6654中设置的起始代码

（采用其它任何设置来设定禁止使用起始代码，都会引起一个非致命错误，且AR1302位

变为ON状态

无协议通讯的结束代码选择

0：禁止使用结束代码 1：允许使用在DM6654中设置的结束代码；2：设置CR，LF的

结束代码

（采用其它任何设置来设定禁止使用结束代码，都会引起一个非致命错误，且AR1302位

变为ON状态）22622604～1112～15DM 665100～0708～15DM 665300～0708～1112～15

PC设置

字

DM 6654位00～0708～15功能起始代码（00～FF）（仅当DM6653的位8～11设置为1时，本设置有效）1当DM6653的位12～15设置为0：

用来设置接收的字节数。（00：256字节；01～FF：1～255个字节）

当DM6653的位12～15设置为1：

用来设置结束代码。（00～FF）第1-1章页码226

错误记录设置(DM6655)

下列设置在传送给PC后才有效。

DM 665500～03方式

0：存储7个记录后移位；1：仅存贮最初的7个记录（不移位）；2～F：不存储记录

未使用

循环时间监视器的有效标志位

0：当一个循环时间过长时，产生一个非致命错误。1：不产生非致命错误。

低电池电压错误的有效标志位

0：当电池电压过低时产生一个非致命错误

1：不产生非致命错误。

无时钟的CPU单元的缺省设置是不进行电池低电压检测（即设置为1）。若PC设置被清零，这项设置将变为0而且会产生一个低电压错误。

当安装了可选用的CPM2C-BAT01时，位12～15应总是设置为0。2104～0708～1112～15

PC设置第1-1章1-1-4SRM1(-V2)的PC初始化设置

SRM1(-V2)的PC设置一般分为三类：1）与基本PC操作和I/O过程相关的设置，2）与循环时间相关的设置，3）与通讯相关的设置。本节将根据这些分类说明

这些设置。

下表依次给出了CPM1/CPM1A PCs的各设置项。各项设置的详细资料可查阅表

中最后一列所列页码的内容。字位功能页码启动处理(DM6600～DM6614)

下列设置在传送给PC后，只有当PC 重新启动后才有效。

DM 660000～07

08～15启动模式(当位08～15设置为02时有效) 00：编程；01监视；02：运行启动模式指定00：与通讯端口设置开关和外部端口联接相关（参见本页表底）01：继续上次电源变为OFF状态前最后使用的运行模式02：在位00～07中设置

未使用

IOM保持位（SR25212）状态0：复位；1：保持（见17页的注意事项）

强制状态保持位（SR25211）状态0：复位；1：保持

程序内存写保护0：程序内存无写保护1：程序内存写保护（DM6602本身除外）

编程控制器显示语言0：英语1：日语

扩展指令0:缺省设置；1 :用户设置

未使用

CompoBus/S设备的最大编号0：最大为no.32；1：最大为no.16

CompoBus/S通讯模式设置（仅适用于V2）0：高速通讯1：远程通讯

未使用

00：如果数据因为电源中断（AR1314为ON状态）而不能被存储，不会产生一个内存错误。01：如果数据因为电源中断（AR1314为ON状态）而不能被存储，会产生一个内存错误。

未使用

未使用16DM 660100～0708～1112～1517DM 660200～031704～0708～1112～1500～03DM 660304～0708～15DM 660400～0708～1500～15DM 6605～DM 6614

循环时间设定（DM6615～DM6619）

下列设置传送给PC后在下次运行开始时才有效。

DM 6615

DM 661600～1500～07

08～15

DM 6617未使用RS-232C端口的服务时间(当位08～15被设置后本设置才有效)00～99（BCD码）：用于RS-232C端口的服务时间占循环时间的百分比。RS-232C端口服务的有效设置。00：占循环时间的5%01：使用位00～07设置的时间外设端口的服务时间(当位08～15被设置为01时本设置有效)00～99（BCD码）：用于外部端口的服务时间占循环时间的百分比。

外设端口服务的有效设置00：占循环时间的5%01：使用位00～07设置的时间181800～0708～15

PC设置

字

DM 6618位00～0708～15功能循环监视时间设置（当位08~15设置为01，02，或03时有效）00~99（BCD码）：设置（见位08~15）有效的循环监控时间设置（位00~07的值与设置单位的积，最大为99s）00：120ms（位00~07位中的设置无效）01：设置单位为10 ms02：设置单位为100 ms03：设置单位为1s

循环时间0000：可变（无最小时间）0001到9999（BCD码）：最小时间，时间单位ms

未使用第1-1章页码18DM 6619DM 6620～DM 664400～1500～1519

RS-232C 端口设置

下列设置在传送给PC后才有效。

DM 664500～03端口设置0：标准（1位起始位，7位数据位，偶校验，2位停止位，9600波特率）1：使用DM6646中的设置

04～07

08～11CTS控制设置0：无效；1：可设置当使用1∶1数据链接时，这些位用来为1∶1 PC 链接设置链接区。0 ：LR00～LR15；非0：禁止

当使用1∶1 NT链接时，这些位用来设置最大PT节点号。

1～7

通讯模式0：Host Link；1：无协议；2：1∶1 PC链接从机； 3：1∶1 PC链接主控制器；4：1∶1 NT链接； 5：1∶1 NT链接

（采用任何其它设置来指定Host Link模式，都会引起一个非致命错误，且AR1302位会变为ON状态）

仅SRM1-C02-V2支持1∶N链接

波特率00: 1.2K, 01: 2.4K, 02: 4.8K, 03: 9.6K, 04: 19.2K

帧格式起始长度停止校验

00:1 位7 位1 位偶校验

01:1 位7 位1 位奇校验

02:1 位7 位1 位无

偶校验03: 1 位7 位2 位奇校验04: 1 位7 位2 位无05: 1 位7 位2 位偶校验06: 1 位8 位1 位奇校验07: 1 位8 位1 位无08: 1 位8 位1 位偶校验09: 1 位8 位2 位奇校验10: 1 位8 位2 位无11: 1 位8 位2 位偶校验其他：1 位7 位2 位

若设置的值不在00与11之间, AR1302变为ON状态，这表示产生了一个非致命系统设置错误。

传输延时(Host Link)0000～9999（BCD码）：设置值以10ms为单位，例如0001则表示10ms节点号（Host Link，当DM6645的位12～15设置为0时有效）00～31（BCD码）

起始代码的有效标志位（RS-232C，当DM6645的位12～15设为1时有效）0：无效1：已设置

结束代码的有效标志位（RS-232C，当DM6645的位12～15设为1时有效。）0：无效（接收字节数）1：已设置（指定结束代码）2: CR, LF26812～15DM 664600～0708～15DM 6647DM 664800～1500～0708～1112～15

PC设置

字DM 6649

位00～0708～15

起始代码（RS-232C）00～FF（二进制）

当DM6648的位12～15设置为0时：用来设置接收的字节数。00：缺省设置（256个字节）01～FF：1～25个5字节

当DM6648的位12～15设置为1时：用来设置结束代码（RS-232C）00～FF（二进制）

功能

第1-1章

页码268

外设端口设置

下列设置在传送给PC后才有效DM 665000～03端口设置

00：标准（1位起始位，7位数据位，偶校验，2位停止位，9600波特率）01：使用DM6651中的设置。

（任何其他设置会引起一个非致命错误，且AR1302位变为ON状态）

04～07未使用08～11未使用12～15通讯模式

0：Host Link 1：无协议

（任何其他设置会引起一个非致命错误，且AR1302位变为ON状态）DM 6651

00～0708～15

波特率

00: 1.2K, 01: 2.4K, 02: 4.8K, 03: 9.6K, 04: 19.2K帧格式起始

00:1 位01:1 位02:1 位03: 1 位04: 1 位05: 1 位06: 1 位07: 1 位08: 1 位09: 1 位10: 1 位11: 1 位其他：1 位

长度7 位7 位7 位7 位7 位7 位8 位8 位8 位8 位8 位8 位7 位

停止1 位1 位1 位2 位2 位2 位1 位1 位1 位2 位2 位2 位2 位

校验偶校验奇校验无偶校验奇校验无偶校验奇校验无偶校验奇校验无偶校验

268

若设置的值不在00与11之间，AR1302变为ON状态这表示产生了一个非致命系统设置错误。

DM 6652

00～15

传输延时(Host Link)

0000～9999（BCD码）：设置值以10ms为单位。

（任何其他设置会引起一个非致命错误，且AR1302位变为ON状态）节点号（Host Link）00～31（BCD码）

（任何其他设置会引起一个非致命错误，且AR1302位变为ON状态）起始代码的有效标志位（RS-232C，当DM6650的位12～15设为1时有效。）0：无效1：已设置

结束代码的有效标志位（RS-232C，当DM6650的位12～15设为1时有效。）0：无效（接收字节数）1：已设置（指定结束代码）2: CR, LF

268

DM 665300～07

08～11

12～15

基本PC操作与I/O处理

字DM 6654

位00～07

功能

起始代码（在DM6650的位08～11设定为1时，本设置有效）00：256个字节

01～FF：1～255个字节尾码

当DM663的位12～15设置为0：用来设置接收的字节数00：256个字节；

～FF：1～255个字节

当DM6653的位12～15设置为1：设置值为：00～FF（二进制）

第1-2章

页码268

08～15

错误记录设置(DM6655)

下列设置仅在传送到PC后有效DM 6655

00～03

方式

0：存储7个记录后移位；1：仅存贮前7个记录

若设置其它值，系统产生的错误就不会被保存未使用

循环时间监视器的有效标志位

0：检测长循环是否存在，若存在则作为非致命错误。1：不检测是否存在长循环

低电池电压错误的有效标志位

0：当电池电压过低时产生一个非致命错误1：不产生非致命错误

04～0708～11

12～15

注

如果设定了一个范围外的值，就会产生下列通讯条件。在这种情况下，必须重新设置该数值以便使其在允许范围内。

通讯模式：通讯格式：

Host Link

标准设置

（1位起始位，7位数据位，偶校验，2位停止位，9600波特率）无00

传输延时：节点数：

1-2基本PC操作和I/O处理

本节将说明与基本PC操作和I/O处理相关的各项PC设置的设定。

1-2-1启动模式

电源接通时，PC启动的操作模式如下所示。

启动模式指定

0001：继续上次电源变为02：在位00～07启动模式(位08～15：当位00：编程模式01：监视模式02：运行模式

缺省设值：由手持编程器进行模式选择，若没有连接编程器，则为运行（RUN）模式

基本PC操作与I/O处理

注第1-2章当"启动模式指定"位设置为00且CPM2C CPU单元DIP开关的第二引脚置为

"ON"状态时，则无论手持编程器的模式开关如何设置，CPM2C都会自动进入运行模式。

1-2-2保持位状态

作如下设置以确定当接通电源时，强制状态保持位（SR25211）和/或IOM保持位（SR25212）是否保持前次电源关断时的有效状态，或着是否清除了以前状态。

SR 25211设置0：清除状态1：保持状态

SR 25212设置0：清除状态1：保持状态

缺省值：两者均被清除。强制状态保持位（SR25211）决定当从编程模式切换为监视模式时，强制置位/复位状态是否被保持。

IOM保持位（SR25212）决定当PC操作开始和停止时，IR和LR位的状态是否被保持。

注意对于带有电容后备供电的PCs，当PC电源的关断时间比内部电容对内存的后备

供电的时间长时，不要使用I/O保持位状态和强制状态保持位状态位（DM6601）。因为如果超过了内部电容对内存的后备供电时间，即使使用了I/O保持位状态和强制状态保持位状态位，内存状态仍会不稳定。如果内存状态不稳定仍试图操作，可能会导致无法预知的结果。

注1.内部电容的内存后备供电支持时间因环境的温度而改变，但在25℃时可保

持20天。请参阅硬件规定获得更详细资料。

2.内存后备供电支持时间是假定在关断电源前，内部电容已经完全充电。电容完全充电要求电源对CPU单元的供电时间至少为15分钟。

1-2-3程序内存写保护

在CPM1，CPM1A，CPM2A，和CPM2C PCs中，可以通过将DM6602的位

00～03设置为1而使程序内存得到写保护。位04～07决定编程控制器信息的显示语言是英语还是日语。

编程控制器信息显示

0：英语1：日语

程序内存

0：无写保护1：写保护

缺省值：英语显示,无写保护

基本PC操作与I/O处理

注第1-2章当设置DM6602的位04～07为1而使程序写保护后, DM6602本身仍可被改变。

1-2-4RS-232C端口服务时间（仅适用于CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2)）

下列设置用于确定服务RS-232C端口的时间占循环时间的百分比。

位15

服务时间设置允许标志位

00：禁止设置（使用5%01：允许设置（使用位服务时间（%，当位08～00～99（BCD码，两位数字）

缺省设值:循环时间的5%

例：若DM6616设置为0110，则RS-232C端口的服务时间将占循环时间的10%。

服务时间最短为0.34ms。

除非存在处理请求，才会使用全部的服务时间。

1-2-5外设端口服务时间

下列设置用于确定服务外设端口的时间占循环时间的百分比。

服务时间设置允许标志位

00：禁止设置（使用5%01：允许设置（使用位服务时间（%，当08

～15

00～99（BCD码，两位数字）

缺省值：占循环时间的5%

例：若DM6617设置为0115，则外部端口的服务时间占循环时间的15%。

服务时间最短为0.34ms。

除非存在处理请求，才会使用全部的服务时间。

1-2-6循环监视时间

位DM6618循环监视时间设置允许标志位和时间单位

00：设置禁止（时间固定为120ms）01：允许在位00～07设置；单位：02：允许在位00～07设置；单位：03：允许在位00～07设置；单位：1s

循环监视时间设置（当位08～15非000～99（2位BCD码；单位在位08～15中设置）

缺省值：120ms

基本PC操作与I/O处理

注

1-2-7最短循环时间

1-2-8输入时间常数第1-2章循环监视时间用于检查是否存在循环时间相当长的情况，当程序进入死循环后会发生循环时间极长的情况。若循环时间超过了循环监视器的设置值，就会产生一个致命错误（FALS 9F）。1.记录在AR区（AR14和AR15）的最长时间和当前循环时间的时间单位是由DM6618中的循环监视时间设置来确定的，如下所示。位08～15设置为01：0.1 ms位08～15设置为02：1 ms位08～15设置为03：10 ms2.若循环时间为1秒或更长，从编程设备读出的时间仍是999.9ms。最长时间和当前循环时间的正确值会被记录在AR区中。例若DM6618中设置为0230，在循环时间超过3秒前FALS 9F错误都不会发生。若实际的循环时间是2.59秒，存储在AR区的当前循环时间为2590（ms），但从编程设备读出的循环时间将是999.9ms。除非将DM6655中的长循环时间检测允许标志位设置为禁止，否则当循环时间超过100ms时，就会产生一个 "循环时间超时"错误（非致命错误）。作如下设置来规范循环时间，并且通过设置最短循环时间来消除I/O响应时间的变化。

DM6619循环时间（4位BCD码）00000001：循环时间可变～9999：最短循环时间（单位：1ms）缺省值：循环时间可变若实际循环时间比最小循环时间短，执行将会等待直到最短循环时间期满。若实际循环时间比最小循环时间长，那么操作就会根据实际循环时间进行。若超出了最小循环时间，AR2405会变为"ON"状态。

作如下所示的设置是用来确定从DC输入单元的真实输入变为"ON" 或"OFF"状态到对应输入位被刷新（即，到它们的ON/OFF状态被改变）的间隔时间。当你要调整这个时间时,可对这些设置进行调整直至输入稳定为止。

增大输入时间常数可以减小来自外部噪音的影响。

来自输入设备如限位开关的输入

输入位状态

SRM1（-V2）系列PCs不具备这个设置项。

基本PC操作与I/O处理CPM1/CPM1A PCCPM2A/CPM2C PC20第1-2章通过一台编程设备为CPM1/CPM1A的输入设置输入时间常数。IR000输入时间常数

DM 6620IR00007～IR00011的时间常数（1位BCDIR00005～IR00006的时间常数（1位BCDIR00003～IR00004的时间常数（1位BCDIR00000～IR00002的时间常数（1位BCD

缺省设值：0000（每个IR为8ms）IR001～IR009的输入时间常数DM 6621：IR 001和IR 002

DM 6622：IR 003和IR 004DM 6621～DM 6625DM 6623：IR 005和IR 006DM 6624：IR 007和IR 008DM 6625：IR 009IR002，IR004，IR006和IR008IR001，IR003，IR005，IR007和IR009缺省值：0000（每个IR为8ms）输入时间常数的9种可能设置如下所示。（仅对每个IR000的最右位数字进行设置）00: 8 ms01: 1 ms02: 2 ms03: 4 ms04: 8 ms05: 16 ms06: 32 ms07: 64 ms08: 128 msCPM1/CPM1A的I/O响应时间是输入时间常数（1ms～128ms；缺省值是8ms）+循环时间。详细情况请参阅8-1 CPM1/COM1A循环时间和I/O响应时间。通过一台编程设备为CPM2A/CPM2C的输入设置输入时间常数。IR000的输入时间常数

DM 6620IR00007～IR00011的时间常数（1位BCD码，见下面内容）IR00005～IR00006的时间常数（1位BCD码，见下面内容）IR00003～IR00004的时间常数（1位BCD码，见下面内容）IR00000～IR00002的时间常数（1位BCD码，见下面内容）缺省值：0000（每个IR为10ms）IR001～IR009输入时间常数

DM 6621：IR 001和IR 002DM 6622：IR 003和IR 004DM 6621～DM 6625DM 6623：IR 005和IR 006DM 6624：IR 007和IR 008DM 6625：IR 009IR002，IR004，IR006和IR008IR001，IR003，IR005，IR007和IR009缺省值：0000（每个IR为10ms）

CPM2C SW2位操作的改变

第1-3章

输入时间常数的9种可能设置如下所示。（仅对每个IR000的最右位数字进行设置）00: 10 ms05: 10 ms

01: 1 ms06: 20 ms

02: 2 ms07: 40 ms

03: 3 ms08: 80 ms

04: 5 ms

1-2-9错误记录设置

错误检测和错误记录操作（DM6655）

如下所示的各项设置是用来确定当循环时间超过100ms或当内置电池电压下降（仅适用于CPM2A/CPM2C）时，是否产生一个非致命错误，并且确定当错误产生时进行错误记录存储的模式。

0：检测1循环时间超出检测0：检测1：不检测

0：总是存储最新7个错误记录（删除更早的错误记录）

1：仅存储最初开始的7个错误记录（不存储前7个之后的错误记录）2～F：不存储错误记录。

缺省值：进行电池电压低检测和循环时间超出检测，及存储最新的7个错误记录。

电池电压低和循环时间超出范围的错误是非致命错误。关于错误记录的详细内容请参阅第 9章故障处理。注

电池电压低错误仅适用于CPM2A/CPM2C。CPM1/CPM1A/SRM1（-V2）PC，对于没有安装电池的CPM1/CPM1A/SRM1(-V2)PCs 和CPM2C PCs不使用这一位。

1-3CPM2C SW2位操作的改变

序列号为10190O或更后的CPM2C CPU单元（2000年9月1日或以后生产的CPU单元），会自动检测其外部连接器是否连接有手持编程器。这个自动检测会使位于CPU单元前面的SW2位操作发生改变。准备操作前，请查看CPU单元的序列号以确认SW2操作对下列任一型号的CPU单元有效。

对SW2改变规定的CPU单元

I/O10 个I/O点20个I/O点

带接线端和继电器　输出的CPU单元CPM2C-10CDR-DCPM2C-10C1DR-D---带有晶体管输出和联接器的CPU单元漏输出

CPM2C-10CDTC-DCPM2C-10C1DTC-DCPM2C-20CDTC-DCPM2C-20C1DTC-D

源输出

CPM2C-10CDT1C-DCPM2C-10C1DT1C-DCPM2C-20CDT1C-DCPM2C-20C1DT1C-D

序列号注释

序列号

厂家标识号（仅在产品的一侧标出）年：最右边位（2000=0）月：1～9月＝1～9 10～12月＝X～Z日：1～31

CPM2C SW2位操作的改变早期CPU单元的操作

第1-3章

下面指令应用于系列号为3180O（2000年8月）或更早生产的CPU单元。以前的CPU单元不检测其外设端口是否连接了一台手持编程器，DIP开关的SW2被用于设置"编程控制器"或"其它设备"。SW2设置

通讯开关

设置OFFON

意义

CPU单元的外设端口连接了手持编程器

CPU单元的外设端口连接了除手持编程器外的其他设备

SW1设置

设置OFFON

意义

使用RS-232C端口的PC初始化设置（DM6645～DM6649）使用RS-232C端口的缺省设置

早期CPU单元的PC设置的设定,SW2设置及启动操作模式之间的关系如下表所示

PC设置

地址DM6600

位08～15

设置00 Hex

CPM2C的操作模式

与通讯开关SW2和外部端口设备设置相关

外部设备无设备连接手持编程器其它

01 Hex02 Hex00 Hex01 Hex02 Hex

SW2设置

OFF

编程模式

与手持编程器的钥匙开关相关编程模式（见注释）

运行模式

编程模式（见注释）编程模式（见注释）

注：对于这些组合设置，CPM2C与外部设备是不能进行通讯的。电源中断前一刻使用的模式位00～07中规定的模式编程模式监视模式运行模式

00～07

注

1.DM6600的缺省设置是位06～15为00 Hex，即操作模式与前面板上的通讯开关设置有关。如果SW2设置为外部联接器连接了一台除手持编程器以外的设备，一旦电源接通，CPU单元就以运行模式启动。必须采取足够的预防措施，以确保系统安全。2.如果SW2设置为外部联接器连接了一台除手持编程器以外的设备，一旦电源接通，CPU单元就以运行模式启动，即使这台设备是连接在RS-232C端口。必须采取足够的预防措施，以确保系统安全。

连接

IBM PC/AT系统

或可兼容设备XW2Z-200S-VXW2Z-500S-VCPM2C-CN111CS1W-CN118第1-3章

23CPM2C SW2位操作的改变

本章介绍了CPM1, CPM1A, CPM2A, CPM2C( 包括CPM2C-S)和SRM1（-V2）系列PCs的特性。

2-1CPM2A/CPM2C2-1-12-1-2中断子程序和主程序同时操作相同的内存地址的中断功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-1-3中断输入. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

间隔计时器中断. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-22-1-4中断编程的注意事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPM2A/CPM2C使用高速计数器的高速计数器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-32-2-2计数器模式下的输入中断. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPM1/CPM1A中断的类型的中断功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3-12-3-2输入中断. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3-32-3-4屏蔽所有中断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-3-5间隔计时器中断高速计数器中断i . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-42-3-6中断编程的注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

SRM1(-V2) 中断的类型的中断功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-4-1

2-52-4-2间隔计时器中断. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPM2A/CPM2C的脉冲输出功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-5-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-5-2使用无加速和减速变化的单相脉冲输出（占空比固定）

2-62-5-3使用占空比可变的脉冲输出使用梯形状加速和减速变化脉冲输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CPM1A 2-6-1连续模式下的编程实例的脉冲输出功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-6-22-6-3独立模式下的编程实例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-6-4使用脉冲输出指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-72-6-5改变脉冲频率. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-8同步脉冲控制（仅适用于停止脉冲输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

数据运算标准. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPM2A/CPM2C ） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-8-1脉冲输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-92-8-2

2-10模拟量

2-11温度传感器输入功能（仅适用于I/O同步脉冲控制. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

功能（仅适用于CPM1/ CPM1A/ CPM2A/CPM2C. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-12CompoBus/S I/OCPM1A/ CPM2A/CPM2C））. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-13CompoBus/S I/O从机功能（仅适用于

2-14模拟量控制（仅适用于主机功能（仅适用于CPM1A/ CPM2A/CPM2CSRM1(-V2)和CPM2C-S））. . . . . . . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

快速响应输入. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .CPM1/ CPM1A/ CPM2A）

2-14-1CPM1/CPM1A

2-152-16宏功能CPM2A/CPM2C快速响应输入. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-14-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .快速响应输入. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

带符号二进制数的计算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-16-12-16-2带符号二进制数的定义. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-172-16-3算术标志位. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-18微分监视器利用十进制数输入带符号的二进制数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

扩展指令(仅适用于CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2)). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-18-1CPM2A/CPM2C/CPM2C-S的扩展指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-192-18-2使用CPM2A/CPM2CSRM1（-V2）的扩展指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

数据区字. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .的时钟功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2-19-12-19-2设置时间. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 第特性2章2627303641434565747476808183919191919410898114128129129129130130131143143143144144144145147150150151154155156156156156157158159160160160

CPM2A/CPM2C的中断功能第2-1章2-1CPM2A/CPM2C的中断功能

中断类型

编写中断程序

26CPM2A和CPM2C（包括CPM2C-S）提供以下几种中断处理。当操作过程中执行在线编程或执行STUP（-）指令改变设置时，中断可能会被暂时禁止。注在仅带有 10个I/O点的CPM2C CPU单元或CPM2C-S CPU单元中不存在输入点0005和0006。在这些CPU单元中，中断子程序号000和001被分配给输入点00003和00004。中断输入当CPU单元的内置输入点（00003～00006*）的输入由OFF变为ON时，中断程序执行。中断子程序序号000～003*分配给输入点00003～00006*。间隔计时器中断间隔计时器中断程序执行的精度为0.1ms。由指令来分配中断子程序号000～049。使用中断输入（计数器模式）的递增计数中断CPU单元的内置输入点（00003～00006*）的输入信号以高速（2kHz）进行计数，且停止执行主程序而执行中断程序。中断子程序序号000～003*分配给输入点00003～00006*。使用高速计数器的计数－控制中断CPU单元的输入点（00000～00002）的脉冲输入信号以高速（20kHz/5kHz）进行计数，在当前值等于目标值或处于给定的区间内时，执行中断程序。中断子程序号000～049由指令进行分配。注当操作过程中执行在线编程时或操作过程中改变PC设置（包括使用STUP（-）所作的改变）时，中断将会暂时被禁止。中断程序在用户程序中被定义为中断子程序。中断子程序和其它子程序一样，是由SBN（92）和RET（93）定义的。中断程序写在普通程序末尾处。普通程序中断程序子程序1.在中断子程序中可以定义新的中断，可以清除已存在的中断。2.在任何中断子程序中，不能再编写处理其它中断的中断子程序。在（92）和 SBNRET（93）指令间，不能嵌套其它的中断子程序。1, 2, 3...

CPM2A/CPM2C

的中断功能第2-1

章

3.在中断子程序中，不能再编写其它子程序。在SBN（92）和RET（93）指

令间，不能嵌套一个普通子程序。

4.在普通子程序中，不能编写中断子程序。在SBN（92）和RET（93）指令

间，不能嵌套中断子程序。

当定义一个中断子程序，在程序校验时会出现一个SBS UNDEFD 错误，但程

序照常能正常执行。

警告虽然可以在中断子程序中使用IORF（97）指令，但必须注意IORF（97）执行

的间隔时间。如果过于频繁执行IORF（97），可能会导致一个致命系统错误

（FALS 9F），而使操作停止。IORF（97）执行的间隔时间应至少为中断子

程序执行的总时间加上1.3ms。

中断的优先级次序如下中断的优先级次序

中断输入递增计数中断间隔计时器中断高速计数器计

数查看中断

在中断程序执行过程中，如果更高级别的中断产生，当前执行的中断程序停止

运行，然后先处理新的中断。当优先级别高的中断处理完后，恢复原来的中断

处理。

如果同优先级别的中断同时产生，则按以下列顺序处理中断：

中断输入0 → 中断输入1 → 中断输入2 → 中断输入3（包括递增计数中断）

间隔计时器中断 → 高速计数器中断

2-1-1中断子程序和主程序同时操作相同的内存地址

如果一个内存地址既由主程序操作又由中断子程序操作，那么中断必须设置屏

幕且无效。

当主程序执行时发生中断，主程序立即被中断，且正在处理的数据被存储起来。

当中断完成后，此数据又可被使用，并继续执行主程序。例如，如果主程序中

对某些字的操作被中断且这些字在中断程序中又被改写，那么可以在主程序执

行时又可被恢复。如果主程序中存在执行过程中不能被中断的指令，在执行这

些指令前先要禁止中断，执行完这些指令后再执行中断。

第1～第3操作数之

间的中断处理过程27

CPM2A/CPM2C

的中断功能第2-1章

ADD处理过程

多个字的数据写中断处理过程

28处理流程DM 0000读DM 0000的内容1234执行BCD操作中断发生处理过程中断执行MOV指令数据存储#0010送入DM 00000010

加操作结果数据中断处理过程完成数据恢复数据过程继续加操作结果写入1235在加法操作结果写入DM 0000之前，处理过程被中断而操作结果暂存。尽管中断程序向DM 0000写入#0010，但中断程序一旦完成，此数据立即被加法操作的结果（1235

）覆盖。即中断程序的结果无效。解决办法

CPM2A/CPM2C的中断功能

处理流程第2-1章

当#1234还未写入DM 0010时，BSET指令被中断，因此在＊1点处DM 0000和DM 0010的内容不相等，中断程序中的位A变为OFF。即使DM 0000和DM 0010内容在主程序中恢复成相等值1234。但反映在比较结果输出位A上仍然是一个不正确的比较结果。

解决办法

CPM2A/CPM2C的中断功能第2-1章

2-1-2中断输入

通过将CPU单元内置输入点的状态由OFF变为ON，正常程序执行会停止转而执行中断程序。中断输入被分配给4个点（00003～00006

，见注释）

中断输入

（见注）（见注）

普通程序

中断程序

子程序

注

CPM2C-S CPU单元或仅带有10个I/O点的CPM2C CPU单元中不存在输入点00005和00006。

输入号（见注释1）000030000400005 （见注3）00006 （见注3）

0123

中断号

子程序（见注释2）000001002003

最小输入信号宽度5 0 μs

中断响应时间0.3ms

（从输入变为ON状态到程序执行的时间）

注

1.输入号00003～00006可用于下列任意一种功能：中断输入，中断输入（计数器模式）或高速响应输入。当不用作以上功能使用时，也可作为普通输入。

2.当中断输入或中断输入（计数模式）的递增计数中断产生时，子程序号000～003为中断程序开始的子程序号。当不作此用途时，000~003用作为一般输入。

3.CPM2C-S CPU单元或仅带有10个I/O点的CPM2C CPU单元中不存在输入点0005和0006。下表说明了中断输入与CPM2A/CPM2C PC的其它功能之间的关系：

功能

同步脉冲控制中断输入间隔计时器中断高速计数器

中断输入（计数模式）脉冲输出高速响应输入输入时间常数时钟

中断输入（计数器模式）

可同时使用见注1可同时使用可同时使用见注1可同时使用见注1见注2可同时使用

CPM2A/CPM2C的中断功能

注第2-1章1.同一输入号（00003～00006）不能用于下述的一种以上功能：中断输入，

中断输入（计数模式）或高速响应输入。

2.当设置输入00003～00006为中断输入（计数模式），相关输入的输入时间常数被禁止，然而，输入时间常数继续有效，因为其数值会被用来刷新相关输入继电器区。使用中断处理的步骤

输入端口号：00003～00006（见注释）

使用中断输入（中断输入模式或计数器模式）

创建一个梯形图程序INI（89）：屏蔽和允许中断输入。SBN（92）和RET（93）：创建中断子程序

中断输入00003

00004

00005（见注）00006

（见注）中断输入0产生中断梯形图编程执行指定的子程序INT(89)指令(92)

允许使用中断输入中断输入1(93)

中断输入2

中断输入3

PC设置

DM 6628

注CPM2C-S CPU单元或仅带有10个I/O点的CPM2C CPU单元中没有输入点

00005和00006。

CPM2A/CPM2C的中断功能第2-1章设置中断输入号

输入端接线

32对于中断输入（中断输入模式），所执行输入端号的子程序号是固定的。输入端号中断号子程序号00003

000000004100100005 （见注）200200006 （见注）3003同一输入号（00003～00006）不能用于下述1种以上功能：中断输入，中断输入（计数模式）或高速响应输入。将CPM2A 的输入端口按下图所示进行接线。输入端号00003：中断输入0输入端号00004：中断输入1输入端号00005：中断输入2输入端号00006：中断输入3将CPM2C的输入端口按下图所示进行接线。（见注2）输入端口输入联接器（富士通－兼容型联接器实例）000040000300006000050000400003注1.关于接线的资料请参阅你的CPU单元的操作手册；2.输入端和引脚号与各自型号相关，详情请参阅CPM2C操作手册（W356）。

CPM2A/CPM2C的中断功能第2-1章PC设置

梯形图程序下表说明了在PC设置区中与使用中断输入相关的各项设置。字位功能设置DM 662800～03输入号00003的0：一般输入1中断设置04～07输入号00004的1：中断输入 (中断输入模式或计数器模式)中断设置08～11输入号00005*的中断设置2：高速响应输入12～15输入号00006*的中断设置注CPM2C-S CPU单元或仅带有10个I/O点的CPM2C CPU单元中没有输入点00005和00006。当模式改变（从编程模式变为监视/运行模式）或当CPM2A/CPM2C的供电电源变为ON状态时，这些设置开始生效。下表说明与中断输入控制有关的指令操作

指令控制操作

(@)INT(89)屏蔽/开放中断输入禁止或允许指定的中断

清除中断输入清除一个禁止的中断输入的产生条件

读取当前屏蔽状态读取一个中断输入的允许/禁止状态

屏蔽所有中断禁止所有的中断，包括中断输入，间隔

计时器中断，高速计数器中断等等

开放所有中断允许所有的中断，包括中断输入，间隔

计时器中断，高速计数器中断等等

屏蔽或开放中断输入

这项功能用于屏蔽或开放输入端号00003～00006（中断输入0～3）。

中断控制指定（000：屏蔽/开放中断输入）

固定为000

控制数据字

指定/存储0

指定输入端号00006（中断输入3）

指定输入端号00005（中断输入2）

指定输入端号00004（中断输入1）

指定输入端号00003（中断输入0）

0：解除屏蔽（允许中断输入）

1：设置屏蔽（禁止中断输入）

在操作开始时，所有中断输入都被禁止（不管是在编程模式还是在监视/运行模

式下）。为了使用中断输入，必须利用INT（89）指令来设置允许中断输入。

CPM2A/CPM2C的中断功能第2-1章34清除中断输入此项功能用于清除输入号00003~00006的输入（中断输入0~3）。由于中断输入已经被记录了，因此这些被屏蔽的中断在解除屏蔽后，仍然将得到服务，除非它们在解除屏蔽前先被清除了。使用INT（89）指令去清除这些中断输入的产生条件，这样当这些中断被允许时（即，当被解除屏蔽时），它们不会被执行。中断控制指定（001：清除中断输入）固定为000控制数据字指定/存储0指定输入端号00006（中断输入3）指定输入端号00005（中断输入2）指定输入端号00004（中断输入1）指定输入端号00003（中断输入0）0：保留中断输入的产生条件1：清除中断输入的产生条件

当屏蔽中断输入时，记录下每个中断输入的一个产生条件。读取当前屏蔽状态这项功能用于读取输入号00003～00006（中断输入0～3）的当前屏蔽状态。中断控制指定（002：读取当前屏蔽状态）固定为000控制数据字指定/存储0指定输入端号00006（中断输入3）指定输入端号00005（中断输入2）指定输入端号00004（中断输入1）指定输入端号00003（中断输入0）0：解除屏蔽（允许中断输入）1：设置屏蔽（禁止中断输入）

屏蔽或开放所有中断这项功能用于屏蔽或开放所有的中断处理，包括中断输入（中断输入模式和计数器模式），间隔计时器中断和高速计数器。屏蔽的中断输入会被记录，但不作处理。屏蔽所有中断中断控制指定（100：屏蔽所有中断）固定为000固定为

000

CPM2A/CPM2C的中断功能第2-1章操作例子

说明

连线开放所有中断中断控制指定（200：开放所有中断）固定为000固定为000

在中断子程序中，不能屏蔽或开放所有中断。当所有中断都被屏蔽时，如果有中断条件产生，则每个中断的产生条件都会被记录下来但中断处理不会执行。当"开放所有中断"被执行时，中断处理会及时根据当时的中断屏蔽状态而执行。中断屏蔽不能简单地通过执行“开放所有中断”，执行“开放所有中断”仅恢复由优先权更高的“屏蔽所有中断”执行后的状态。注INT（89）指令必须按序执行，即"开放所有中断"必须在"屏蔽所有中断"之后执行。在本例中，当输入00003从OFF变为ON状态，执行一个中断子程序。这个中断子程序是向DM0000中内容加1。下图说明了CPM2A的输入端接线。输入设备

下图表说明了CPM2C的输入端接线。

见注2输入端口输入联接器

（富士通－兼容型联接器实例）

输入设备

二 : 欧姆龙PLC编程手册(中文)01

CPM1/CPM1A/CPM2A/CPM2AH/CPM2C/SRM1(-V2)可编程序控制器

编程手册

2003年12月

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注意：

OMRON公司生产的产品是为合格的操作员按正常步骤使用，并且仅用于本手册所描述的用途。[www.61k.com]本手册中的以下约定用于指明手册中的注意事项和分类。必须始终注意它所规定的情况。疏忽这些注意事项可能引起人身伤害或财产的损坏。

在本手册中，所有OMRON产品均以大写字母开头。当"Unit"表示OMRON产品名称时，不管它是否是产品的正式名称，也以大写字母表示。

缩写"Ch"出现在某些显示和某些OMRON产品中时，往往表示"字"。在这个意义上，文件中缩写为 "Wd" 。

缩写"PC"表示可编程序控制器，不用作其他装置缩写。

直观标题

出现在本手册左侧的下列标题帮助你区分不同类型的信息。

注

1, 2, 3...表示对有效和方便操作产品特别重要的信息。 1.表示一种或另一种的列举说明，例如操作步骤，检查表等等。

OMRON, 1999

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第1章

第2章

使用CPM2A/CPM2C(仅适用于CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2))156

第3章

第4章

vii

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第5章

第6章

第7章

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第8章

第9章

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关于本手册

本手册提供了对CPM1,CPM1A,CPM2A,CPM2AH,CPM2C（包括CPM2C-S）,及SRM1(-V2)可编程控制器编程的信息。(www.61k.com]下面的手册描述了系统安装和设置及手持式编程器操作步骤的基本说明。同时介绍了 SYSMAC和SYMAC-CPT支持软件的性能。请先阅读相关手册以了解对应的可编程控制器。

手册

CPM1 操作手册

CPM1A 操作手册CPM2A/CPM2AH 操作手册

CPM2C 操作手册

CPM2C-S 操作手册

SRM1(-V2) 操作手册编号W262W317W352W356W377W318

注1.SRM1的第二版本(-V2)包括在W318-E1-3手册修订本的开始部分。

2.CPM2C指令及扩展单元资料请查阅关于CPM2C部分。

SYSMAC支持软件操作手册：CX-Programmer 用户手册(W362)CX-服务器用户手册描述Windows（视窗）环境下的梯形图操作。

在准备对可编程控制器编程或操作前，请仔细阅读本手册，并确认你已经理解了手册中的有关内容。

第1章说明PC的设置。PC的设置可用于控制操作参数。

第2章阐述PC的特性。

第3章描述如何使用CPM1A-MAD01和CPM2C-MAD11模拟量I/O单元，CPM1A-TS□□□和CPM2C-TS□□□ 温度传感器单元及CPM1A-SRT21和CPM2C-SRT21 CompoBus/s I/O链接单元。

第4章描述如何使用PC提供的通讯功能。

第5章描述PC存贮区域的结构及如何使用。有些区域的细节见附录C。

第6章说明编写基本梯形图的基本步骤和概念。介绍了用于构建梯形图基本结构的指令和控制其运行的指令。

第7章分别解释各条指令，规定梯形图符号和所用的各数据区及标记。

第8章阐述PC内部处理和处理执行所需的时间。

第9章描述如何诊断并纠正在运行中可能出现的软硬件错误。

附录　　也提供了简易查阅。参考附件的列表内容。

警告不阅读或不理解本手册所提供的内容，可能导致人身伤亡，危及产品或使产品发生故

障。因此，在着手进行所提供的任何步骤操作前，请全面、仔细阅读每个章节，并确

保已理解了本章节所提供的信息及相关章节内容。

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注意事项

本章提供使用可编程序控制器（PC）及有关设备的一般注意事项。[www.61k.com)

本章中所包含的内容对于安全可靠地使用可编程序控制器是非常重要的。用户在着手安装或使用可编程序控制器系统前务必阅读并理解本章节的内容。

xiii

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安全防范31面向的读者

本手册是为下列人员编写的，他必须具有电气系统知识（电气工程师或具有相

当水平者）。(www.61k.com)

?从事FA系统的安装人员；

?从事FA系统的设计人员；

?从事FA系统及设备的管理人员；

2一般注意事项

用户必须按照操作手册中给出的性能、规格来使用产品。

在将本产品用于本手册中未述及的条件下，或将产品应用与核控制系统、铁路

系统、航空系统、车辆、内燃机系统、医疗设备、娱乐机械、安全装置，或若

使用不当时可能会对生命和财产造成严重影响的其它系统、机械及装置前，请

务必咨询欧姆龙的特约经销商。

请确保本产品的额定值和性能特性满足系统、机械和装置的要求，务必给系统、

机械和装置提供双重安全机制。

本手册编有供单元的编程和操作用的资料，在着手使用前务必阅读本手册，并

将手册备在身边以供操作时参阅。

警告可编程序控制器和所有可编程序控制器单元用于规定的用途和规定的条件下是

十分重要的，特别在会直接或间接地影响到人的生命的应用中。在将可编程序

控制器系统应用于上述情况前，请前务必咨询欧姆龙的特约经销商。

3安全注意事项

?组装单元。

?拆装I/O单元，CPU单元或任一其他单元。

?连接电缆。

?设置DIP开关

?更换电池。

警告带电时不要触摸任何接线端或端子板，否则会引起电击。

xiv

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安全注意事项

警告

注意

注意3安装单元时，把系统的地连接一个小于等于100欧姆的电阻。［www.61k.com］不连接到小于等于100欧姆的接地电阻会导致电击。为了在因PC误动作或其他外部因素的影响导致PC异常现象的发生时保证系统安全，在外部电路中（即不在PC内部）要设置安全措施，包括下列项目，不这样做可能导致严重事故。?外部控制电路必须具备紧急停止电路，互锁电路，限位电路和类似的安全措施。?当自诊断功能检测到任何错误或执行严重故障报警（FALS）指令时，PC 会将所有的输出置OFF状态。作为对这些问题的防范措施，必须提供外部安全措施以确保系统安全。?由于输出继电器卡死，烧毁或输出晶闸管损坏，PC输出可能保持ON或OFF 状态。作为这类问题的防范措施，必须提供外部安全措施以确保系统的安全。?当24V直流输出（PC的工作电源）过载或短路，电压可能下降并导致各输出变为OFF状态。作为这些问题的防范措施，必须提供外部安全措施以确保系统的安全。当处理存储器备用电池时，禁止电池跌落、拆开、使变形，短路、充电、加热超过100°C或丢进火里。如果上面的任何一种情况发生，将导致电池爆炸，着火或泄漏液体。只有确认延长循环时间不会引起负面影响时才可以在线编辑。否则输入信号可能读不到。当把程序传到其他节点，或改变I/O存储器内容，传送前要确认目标节点的安全。否则可能会引起伤害。按操作手册中规定的力矩拧紧交流电源单元端子板上的螺丝。螺丝松动可能导致燃烧或误动作。当PC连接到计算机或其它外设时，要么0 V端接地，要么都不接地。如下图所示，如果24 V端接地，这样短路了24 V电源，所以PC侧决不能这样接。

不正确的接地：在电源的24V侧短路

非隔离直流电源

24 V

0 V0 V0 V

PC外围设备

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操作环境注意事项44操作环境注意事项

注意

xvi请勿在下列场所操作控制系统：?阳光直射处；?温度或湿度超出规格中规定范围处；?温度急剧变化易引起结露处；?有腐蚀性气体和易燃性气体处；?有尘埃（特别是铁屑）或盐雾处；?暴露于水、油、或化学品处；?易受冲击或振动处。（www.61k.com)在以下的场所安装系统需要做好适当充足的预防措施准备。?有静电或其他形式的噪音处；???较强电磁场处；???可能暴露于放射性处。???靠近动力电源处。??PC系统的工作环境对其寿命及可靠性具有很大影响。不适宜的环境会导致PC系统故障，失灵，及其他不可预知的问题。安装时应确保操作环境处于规定的条件内，并且在其寿命内也处于规定条件内的环境中。

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应用注意事项55应用注意事项

使用可编程序控制器系统时要遵循下列各注意事项。[www.61k.com）

注意不注意下列注意事项可能引起PC或系统的错误操作，或可能危及PC或PC单元。

请始终注意这些注意事项。设计电路或开发梯形图程序

安装

.防短路措施不

,否则可能导致故障。

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应用注意事项

操作注意事项xviii5?确保接线端子板与连接器配按规定极性的正确方向连接。［www.61k.com]否则可能导致故障。?接线时，保留贴在上CPM1或CPM2A单元上的标签，防止剪断的导线落入　　单元。?接线时，贴上CPM1A或CPM2C单元提供的标签或其他覆盖物，以防止灰尘　　或剪断的导线落入单元。?为确保适当的散热效果，在完成全部接线后撕去标签。保留标签可能导致　　故障。?使用相关手册规定的连接器及接线材料。?一定要根据相关的手册进行接线，错误接线将引起燃烧。?当进行耐压试验时 ,不要连接功能地端子。?总是使用操作手册中规定的电源电压。不正确的电压可能会导致故障或燃烧。?请采取适当的措施保证提供的电源具有额定的电压和频率。在电源不稳定　　的地方尤为引起注意。?切勿将超过额定输入电压的电压施加在输入端子上。过电压可能引起燃烧。?切勿将超过最大开关容量的电压或负载连到输出端子。过电压或过载可能　　引起燃烧。?通电前，请对所有接线和开关设置进行双重检查。错误接线将可能引起燃烧。?用户程序在单元上实际运行前，为了正确执行要对其进行检查。否则可能　　导致不可预料的操作。 ?使用、存储、运输本产品时,应按相关手册的规定进行。?在着手下列任何一项工作前，请确认系统中不会发生不利影响。否则可能　　导致不可预料的动作。?改变PC的操作模式?对存储器中的某一位强制置位/复位。?改变存储器中任一字的当前值或设定值。?在接触单元前,为使人体所聚积的静电荷放电，务必先接触接地的金属物。?当接上电源时不要触摸I/O扩展单元的连接电缆，以防止由于静电导致的任　　何故障。?不要拽拉或弯折电缆超过其允许的限度。其中任何一种行为都可能导致电　　缆断裂。?不要在电缆或其它接线上堆放物品，否则可能导致电缆断裂。?丢弃单元或产品时,要根据当地法律法规.?当使用具有热电偶输入(CPM1A-TS001/002,CPM2C-TS001)的温度传感器　　单元时,遵守以下注意事项 : ?对于CPM1A-TS001/002,运输时不要拆除冷端补偿器。如果拆除冷端补　　偿器,该单元就不能正确测量温度。

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应用注意事项

维护

运输和储存

关于CPM2AH5?对于CPM1A-TS001/002,每一个输入电路都经带冷端补偿器单元校验过。［www.61k.com) 　　如单元连接其他单元的冷端补偿器工作,就不能准确测量温度。?不要触摸CPM1A-TS001/002或CPM2C-TS001的冷端补偿器。这样会　　引起温度测量错误。?当更换配件时，务必确认新零件的额定值是否正确。否则可能导致故障或　　燃烧。?当更换CPU单元,只有在操作所需的DM和HR区域的内容传送到新的CPU单　　元后才能进行操作。否则可能会导致意外的操作。?在运输单元时，请使用特制的包装盒子。运输中避免单元或产品承受过度　　的冲击、震动和跌落。在下列温度和湿度范围储存：储存温度：-25～65°C储存湿度：25%～85%（无结冰或结露）CPM2AH的规格不同点参见CPM2A/CPM2AH可编程序控制器操作手册（W352-C1-06(H)）。为了改进产品，规格可能改变，实际使用前请务必进行确认。

xix??????

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第１章

PC设置

本章阐述了CPM1,CPM1A,CPM2A,CPM2C(包括CPM2C-S)以及SRM1(-V2)系列PCs中的PC设置。[www.61k.com）PC设置可用于控制各个运行参数。怎样改变PC设置，请参阅手持编程器编程的PC操作手册。

第六章梯形图编程以及第七章指令设置中的相关指令。

1-1

1-2

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PC设置

1-1PC设置缺省值

注意

1-1-1改变PC设置使用编程设备改变设置

注

PC设置的错误2第1-1章PC设置包括各个控制PC运行的操作参数。［www.61k.com]当使用中断处理及通讯功能时，为了最大限度的利用PC功能，应根据运行环境来设定PC设置。发货时，PC设置为一般操作环境的缺省值方式，这样不用改变设置就可以使用PC。然而，建议你操作前检查一下缺省值。PC设置的缺省值是所有的字都为0000（除了CPM2A CPU单元中DM6655位12~15电池低电压错误允许位外）。在编程模式下，缺省值可以任何时候通过置SR25210为"ON"状态来复位。当数据内存（DM）通过编程设备清零时，PC设置的设定值也会被全清为零。根据设定，PC设置的各设置项可被访问的时间不同，如下述所示：?DM6600~DM6614：只有当PC电源接通时可被访问。?DM6615~DM6644：仅当开始执行程序时可被访问?DM6645~DM6655：电源为ON状态时，可被定期访问。因为PC设置中各设置项的变化只在上述的，其可以被访问的时间开始有效，故PC必须重新启动才能使DM6600~DM6614中的更改有效，而重新执行程序才能使DM6615~DM6644中的更改有效。当DM 6602位00 ~03 被设置为程序内存保护时，DM 6602内容不能用支持PC设置设定操作的软件来更改。要改变DM6602的内容，必须通过I/O监视器或内存编辑操作。通过用户程序可以读取PC设置，但不能重新写入。写入只能通过编程设备。尽管PC设置的各设置值保存在DM6600~DM6655中，各项设置只能通过编程设备来进行设置和更改（如 SSS,或手持编程器）。只有在PROGRAM（编程）模式时，才可以设置或更改DM6600~DM6644的内容。而在PROGRAM模式或MONITOR（监控）模式，均可设置或更改DM6645~DM6655的内容。在MONTOR模式下改变PC设置时，循环时间会相当长。在PROGRAM模式下，下列设置在使用SSS时可以通过菜单操作完成。所有的其他设置项则必须使用十六进制设置操作来进行设定。?启动模式（DM6600）?I/O保持位状态和强制状态保持位状态（DM6601）?循环监视时间（DM6618）?循环时间（DM6619）?RS-232C端口设置（DM6645~DM6649）CPM1/CPM1A PCs中没用到RS-232C端口设置(DM 6645~DM6649), 这是由于这些PC未配备RS-232C端口。如果一个不正确的PC设置值被访问到，就会产生一个非致命错误(错误代码9 B)，相应的错误标志位(AR1300到AR1302)变为ON状态，而且这个错误设置就会被缺省设置值所代替。

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PC设置第1-1章1-1-2CPM1/CPM1A 的PC设置的设定

CPM1/CPM1A PCs的PC设置可广义地分为四类：1）与基本PC操作和I/O过程

相关的设置，2）与循环周期相关的设置，3）与中断相关的设置， 4）与通讯相

关的设置。[www.61k.com］本节将根据这些分类说明这些设置。

下表依次给出了CPM1/CPM1A PCs的各设置项。各项设置的详细资料可查阅表

中最后一列所列页码的内容。字位功能页码启动处理（DM 6600～DM 6614）

启动处理(DM6600~ DM6614) 下列设置传送给PC后只有当PC 重新启动后才生效。

DM 660000～07启动模式(当位08~15设置为02时有效)。00：编程；01监控；02：运行

DM 660100～07未使用

08～11

12～15

编程器显示语言0：英语 1：日语

未使用

00：如果有数据不能通过内置电容（AR1314为ON）保存，不会产生内存错误。

01：如果有数据不能通过内置电容（AR1314为ON）保存，会产生内存错误。

未使用

未使用16171704～0708～1500～1500～0708～1500～15DM 6603DM 6604DM 6605～DM 6614

循环时间设定（DM6615~DM66019）

以下设置传输给PC后在下次运行开始时才生效。

DM 6615,00～15未使用DM 6616

DM 661700～07外部端口的服务时间（当位08~15设置为01时有效）00~99（BCD码）：用于外部端口服务的时间占循环时间的百分比。

08～15外部端口服务的有效设置。00：占循环时间的5% 01：使用位00到07设置的时间

DM 661800～07循环监视时间设置（当位08~15设置为01，02，或03时有效）00~99（BCD码）：设置（见位08~15）

DM 661900～15循环时间0000：可变（无最小时间）0001到9999（BCD码）：最小时间，单位ms181819

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PC设置

字位功能第1-1章页码中断处理(DM6620~ DM6639) 下列设置传输给PC后在下次运行开始时才生效。［www.61k.com)

DM 662000～03

04～07

08～11

12～15

IR002的输入常数（设置同IR001）

IR003的输入常数（设置同IR001）

IR004的输入常数（设置同IR001）

IR005的输入常数（设置同IR001）

IR006的输入常数（设置同IR001）

IR007的输入常数（设置同IR001）

IR008的输入常数（设置同IR001）

IR009的输入常数（设置同IR001）

未使用

IR00003的有效中断（0：正常输入1：中断输入2：快速响应）

IR00004的有效中断（0：正常输入1：中断输入2：快速响应）

IR00005的有效中断（0：正常输入1：中断输入2：快速响应）

IR00006的有效中断（0：正常输入1：中断输入2：快速响应）

未使用7919DM 6621DM 6622DM 6623DM 6624DM 6625DM 6626～DM 6627DM 662808～1500～0708～1500～0708～1500～0708～1500～0708～1500～1500～0304～0708～1112～1500～15DM 6629～DM 6641

高速计数器设置（DM6640~DM6644）

下列设置传输给PC后在下次运行开始时才生效。

DM 6640～DM 6641

DM 664200～1500～03

04～07

08～15

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PC设置

字位功能第1-1章页码外部端口设置下列设置只有在送入PC后才有效

DM 6645～DM 6649

DM 665000～1500～07未使用端口设置00：标准设置（1位起始位，7位数据位，偶校验，2位停止位，9600波特率）01：DM6651中的设置

（任何其他设置值则会产生一个非致命错误，且AR1302变为ON状态）

通过外部端口进行1∶1 PC链接的链接区0：LR00～LR15

通讯模式0：Host Link；2：1∶1 PC链接到从机；3：1∶1PC链接到主控器；4：1∶1的NT链接

（任何其他设置都会产生一个非致命错误，且AR1302变为ON状态）

波特率00：1.2K，01：2.4K，02：4.8K，03：9.6K，04：19.2K，05~07不能使用（见注2）

（任何其他设置都会产生一个非致命错误，且AR1302变为ON状态）

帧格式起始长度停止校验

（任何其他设置值则会产生一个非致命错误，且AR1302变为ON状态）

传输延时(Host Link)（见注释4）0000～9999：单位ms。［www.61k.com]

（任何其他设置值则会产生一个非致命错误，且AR1302变为ON状态）

节点号（Host Link）00～31（BCD码）

（任何其他设置值则会产生一个非致命错误，且AR1302变为ON状态）

未使用

未使用22608～1112～15DM 665100～0708～15DM 665200～15DM 665300～07DM 665408～1500～15

错误记录设置（DM6655）

下列设置在传入PC后才有效

DM 665500～03方式0：存储7个记录后移位1：只存贮前7个记录（不移位）2～F：不存储记录

未使用

循环时间监控器的有效标志位0：检测长循环并作为非致命错误1：不检测长循环

未使用2104～0708 ～1112～15

注1.当设置启动模式为继续上次电源关断前最后使用的运行模式时，此操作模

式会由内置电容来保持。若电源关断时间大于了电容能备份的时间，数据

CPM1A或CPM1操作手册就会丢失。（至于维持时间的详细资料，可查阅　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　）

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PC设置6第1-1章2.不要设置"05"~"07"。(www.61k.com］若设置这些值，CPM1/CPM1A不能正常运行，运行PC设置错误标志(AR1302 ON)位不会变为ON状态。3.IOM保持位 (SR25212) 状态的保持如果通过置IOM保持位(SR25212)为ON状态，将"启动时IOM保持位状态"（DM6601,位08~11）设置为"保持"时，运行开始时I/O内存（I/O，IR，LR）的状态与关断电源前一样。（但启动时输入区会被刷新，然后写入最新的输入状态）。强制状态保持(SR25211)位状态的保持如果通过置强制状态保持位(SR25211)为ON状态，将"启动时强制状态保持位状态"（DM6601,位12~15）设置为"保持"时，运行开始时强制置位/复位的状态与关断电源前一样。（但是当以运行模式启动时，强制置位/复位的状态将被清除。）如果电源关断时间长于了内置电容能备份的时间，即使"启动时IOM保持位状态"或"启动时强制状态保持位状态"设置为保持，"IOM保持位(SR25212)"或"强制状态保持位(SR25211)"也会被清除。（至于保持时间的细节，可查阅CPM1A或CPM1操作手册。）同时I/O内存也会被清零，因为要启动系统所以清除I/O内存不会产生问题。4.传输延时是前一次传输与下一次传输间的延时。主机命令命令可编程序控制器

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PC设置第1-1章1-1-3CPM2A/CPM2C的PC设置的设定

CPM2A/CPM2C PCs的PC设置可广义地分为四类：1）与基本PC操作和I/O过

程相关的设置，2）与脉冲输出功能相关的设置，3）与中断相关的设置，

4）与通讯相关的设置。[www.61k.com］本节将根据这些分类说明这些设置。

下表按照其在DM区中的顺序依次给出了各设置项。各项设置的详细资料可查阅

表中最后一列所列页码的内容。字位功能页码启动处理(DM6600～ DM6614)

下列设置在传送给PC后，只有PC 重新启动后才有效。

DM 660000～07启动模式(当位08~15设置为02时有效)。00：编程；01监控；02：运行

08～15启动模式指定

00：如果连接了手持编程器，通过手持编程器开关进行模式设置。如果没有连接手持

编程器，启动模式为运行模式。

01：继续上次电源变为OFF状态前最后使用的运行模式

02：位00～07中的设置决定。对于2000年9月1日前生产的CPM2C CPU 单元，开关SW2的设置将会影响其运行模式。

详情请参阅1-3 SW2中CPM2C的改变。

DM 660100～07

08～11

12～15

编程控制器显示语言0：英语1：日语

扩展指令功能代码分配0：缺省设置1 ：用户分配

无使用

00：如果数据不能被电池保持，不会产生一个内存错误。

01：如果数据不能被电池保持, 就会产生一个内存错误。

无使用

无使用16171704～0708～11161DM 6603DM 660412～1500～1500～0708～1500～15DM 6605 toDM 6614

注对于系列号为3180O或更早的CPM2C PCs ，如果其DM6600的位08～15设为00，

启动运行模式如下表所示。

外部端口连接

SW2 OFF

无

手持编程器编程通过手持编程器模式开关

设置模式

编程(CPM2C就不能与编程

设备通讯)运行编程(CPM2C将不能与手持编程器通讯)编程通讯端口设置开关SW2 ON其他编程设备

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PC设置

字位功能第1-1章页码循环时间设置（DM6615～DM66019）

下列设置传输给PC后在下次运行开始时才生效。[www.61k.com）

DM 661500～15未使用

DM 661600～07RS-232C端口的服务时间（当位08～15设置为01时有效）。00～99（BCD码）：用于RS-232C端口服务的时间占循环时间的百分比

08～15有效的RS-232C端口服务设置。00：占循环时间的5%01：使用位00到07设置的时间

DM 661700～07外部端口的服务时间（当位08～15设置为01时有效）

00～99（BCD码）：用于外部端口服务的时间占循环时间的百分比。

08～15有效的外部端口服务设置。00：占循环时间的5% 01：使用位00到07设置的时间

就会停止。

08～15有效的循环监控时间设置（位00~07的数值与设置单位的乘积，最大时间为99s）00：120ms（位00~07位中的设置值无效） 01：设置单位为10 ms02：设置单位为100 ms03：设置单位为1s

DM 661900～15最小循环时间0000：可变（无最小时间） 0001～9999（BCD码）：最小时间，时间单位ms

中断处理(DM6620～ DM6639)

下列设置传输给PC后在下次运行开始时才生效。

DM 662000～03IR00000～IR00002的输入时间常数0: 10 ms; 1: 1 ms; 2: 2 ms; 3: 3 ms; 4: 5 ms; 5: 10 ms; 6: 20 ms; 7: 40 ms; 8: 80 ms

04～07IR00003和IR00004的输入时间常数（设置同位00～03）

08～11IR00005和IR00006的输入时间常数（设置同位00～03）

12～15IR00007～IR00011的输入时间常数（设置同位00～03）

DM 662100～07IR001 输入时间常数00: 10 ms01: 1 ms02: 2 ms03: 3 ms04: 5 ms05: 10 ms06: 20 ms07: 40 ms08: 80 ms

DM 6622

DM 6623

DM 6624

DM 6625

DM 6626～DM 6627

DM662808～1500～0708～1500～0708～1500～0708～1500～0708～1500～1500～03

04～07

08～11

（有10个I/O点的CPM2C CPU单元无此输入位）181818191930

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PC设置

字

DM 6629位00～0304～07

08～15

高速计数器设置（DM6640～DM6644）

下列设置传输给PC后在下次运行开始时才生效。[www.61k.com）

DM 6640～00～15未使用DM 6641

DM 664200～03高速计数器模式

0：微分相位模式(5kHz) 1：脉冲＋方向输入模式(20kHz)2：增/减输入模式(20kHz)；4：增量模式(20kHz)

04～07

08～15高速计数器复位模式0：Z相和软件复位； 1：仅软件复位0：Z相和软件复位； 1：仅软件复位

DM 6643～00～15未使用DM 6644

RS-232C 端口通讯设置

下列设置在传送给PC后才有效。

如果CPM2A CPU单元的通讯开关置为ON状态，则无论其DM6645至DM6649设置是什么内容，通过CPM2A 的RS-232C端口的通讯由其缺省设置（全为0决定）。

如果CPM2C CPU单元DIP开关的第二引脚置为ON状态，则无论DM6645至DM6649设置是什么内容，通过CPM2C的RS-232C端口的通讯由其缺省设置（全为0）决定。

DM 664500～03端口设置

0：标准设置（1位起始位，7位数据位，偶校验，2位停止位，9600波特率），

主链接单元号：0

1：DM6646中的设置。

（任何其他设置值则会产生一个非致命错误，且AR1302变为ON状态）

CTS控制设置

0：禁止CTS控制，1：允许CTS控制

（任何其他设置值则会产生一个非致命错误，且AR1302变为ON状态）

1∶1数据链接的链接字0：LR00～LR15（任何其他设置无效）

通讯模式0：Host Link；1：无协议；2：1∶1 PC链接到从机；3：1∶1 PC链接到主控制器；4： NT链接

（任何其他设置值则会产生一个非致命错误，且AR1302变为ON状态）22604～0708～1112～15

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PC设置

字DM 6646

位00～0708～15

功能

波特率

00: 1,200 bps; 01: 2,400 bps; 02: 4,800 bps; 03: 9,600 bps; 04: 19,200 bps帧格式00: 01: 02: 03: 04: 05: 06: 07: 08: 09: 10: 11:

起始1 位1 位1 位1 位1 位1 位1 位1 位1 位1 位1 位1 位

长度7 位7 位7 位7 位7 位7 位8 位8 位8 位8 位8 位8 位

停止1 位1 位1 位2 位2 位2 位1 位1 位1 位2 位2 位2 位

校验偶校验奇校验无偶校验奇校验无偶校验奇校验无偶校验奇校验无

第1-1章

页码226

DM 664700～15

（采用其他任何设置来指定标准设置（1位起始位，7位数据位，偶校验，2位停止位，9600bps），都会产生一个非致命错误，且AR1302位变为ON状态）传输延时(0000～9999BCD码指定了一个0～99990毫秒的延时)。（www.61k.com）

（采用其它任何设置来指定一个0毫秒延时，都会引起一个非致命错误，且AR1302位变为ON状态）

226

DM 664800～07

08～11

12～15

226节点号（Host Link）

00～31（BCD码）

（采用其它任何设置来指定指节点号为00，都会引起一个非致命错误，且AR1302位变为ON状态）

无协议通讯的起始代码选择

0：禁止使用起始代码；1：允许使用在DM6649中设置的起始代码

（采用其它任何设置来设定禁止使用起始代码，都会引起一个非致命错误，且AR1302位变为ON状态）

无协议通讯的结束代码选择

起始代码（00～FF）

（仅当DM6648的位08～11设置为1时，本设置有效）1

当DM6648的位12～15设置为0：

用来设置接收的字节数。（00：256字节；01～FF：1～255个字节）当DM6648的位12～15设置为1：用来设置结束代码（00～FF）。

226

DM 664900～0708～15

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PC设置

字位功能第1-1章页码外设端口通讯设置

下列设置在传送给PC后才有效。(www.61k.com]

如果CPM2A CPU单元的通讯开关置为ON状态,则无论DM6650～DM6654设置为什么内容，通过其外部端口的通讯都由缺省设置(全为0)决定。

为了使通过CPM2C的外部端口的通讯由DM6650～DM6654中的设置来决定， CPU 单元中的SW2开关必须置为OFF状态。DM 665000～03端口设置

00：标准设置（1位起始位，7位数据位，偶校验，2位停止位，9600波特率），Host Link单元号：0；

01：使用DM6651中的设置。

（采用其他任何设置来指定标准设置，都会产生一个非致命错误，且AR1302位变为ON

状态）

未使用

通讯模式

0：Host Link或外设总线 1：无协议

（采用其他任何设置来指定Host Link模式，都会产生一个非致命错误，且AR1302位变

为ON状态）

波特率00: 1,200 bps; 01: 2,400 bps; 02: 4,800 bps; 03: 9,600 bps; 04: 19,200 bps

帧格式

起始长度停止校验

00: 1 位7 位1 位偶校验

01: 1 位7 位1 位奇校验

02: 1 位7 位1 位无

（采用其他任何设置来指定标准设置（1位起始位，7位数据位，偶校验，2位停止位，

9600bps），都会产生一个非致命错误，且AR1302位变为ON状态）

DM 665200～15传输延时(0000～9999BCD码指定了一个0～99990毫秒的延时)。

（采用其它任何设置来指定一个0毫秒延时，都会引起一个非致命错误，且AR1302位变

为ON状态）

节点号（Host Link）

00～31（BCD码）

（采用其它任何设置来指定指节点号为00，都会引起一个非致命错误，且AR1302位变

为ON状态）

无协议通讯的起始代码选择

0：禁止使用起始代码；1：允许使用在DM6654中设置的起始代码

（采用其它任何设置来设定禁止使用起始代码，都会引起一个非致命错误，且AR1302位

变为ON状态

无协议通讯的结束代码选择

0：禁止使用结束代码 1：允许使用在DM6654中设置的结束代码；2：设置CR，LF的

结束代码

（采用其它任何设置来设定禁止使用结束代码，都会引起一个非致命错误，且AR1302位

变为ON状态）22622604～1112～15DM 665100～0708～15DM 665300～0708～1112～15

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PC设置

字

DM 6654位00～0708～15功能起始代码（00～FF）（仅当DM6653的位8～11设置为1时，本设置有效）1当DM6653的位12～15设置为0：

用来设置接收的字节数。[www.61k.com)（00：256字节；01～FF：1～255个字节）

当DM6653的位12～15设置为1：

用来设置结束代码。（00～FF）第1-1章页码226

错误记录设置(DM6655)

下列设置在传送给PC后才有效。

DM 665500～03方式

0：存储7个记录后移位；1：仅存贮最初的7个记录（不移位）；2～F：不存储记录

未使用

循环时间监视器的有效标志位

0：当一个循环时间过长时，产生一个非致命错误。1：不产生非致命错误。

低电池电压错误的有效标志位

0：当电池电压过低时产生一个非致命错误

1：不产生非致命错误。

无时钟的CPU单元的缺省设置是不进行电池低电压检测（即设置为1）。若PC设置被清零，这项设置将变为0而且会产生一个低电压错误。

当安装了可选用的CPM2C-BAT01时，位12～15应总是设置为0。2104～0708～1112～15

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PC设置第1-1章1-1-4SRM1(-V2)的PC初始化设置

SRM1(-V2)的PC设置一般分为三类：1）与基本PC操作和I/O过程相关的设置，2）与循环时间相关的设置，3）与通讯相关的设置。[www.61k.com）本节将根据这些分类说明

这些设置。

下表依次给出了CPM1/CPM1A PCs的各设置项。各项设置的详细资料可查阅表

中最后一列所列页码的内容。字位功能页码启动处理(DM6600～DM6614)

下列设置在传送给PC后，只有当PC 重新启动后才有效。

DM 660000～07

未使用

IOM保持位（SR25212）状态0：复位；1：保持（见17页的注意事项）

强制状态保持位（SR25211）状态0：复位；1：保持

程序内存写保护0：程序内存无写保护1：程序内存写保护（DM6602本身除外）

编程控制器显示语言0：英语1：日语

扩展指令0:缺省设置；1 :用户设置

未使用

CompoBus/S设备的最大编号0：最大为no.32；1：最大为no.16

CompoBus/S通讯模式设置（仅适用于V2）0：高速通讯1：远程通讯

未使用

未使用16DM 660100～0708～1112～1517DM 660200～031704～0708～1112～1500～03DM 660304～0708～15DM 660400～0708～1500～15DM 6605～DM 6614

循环时间设定（DM6615～DM6619）

下列设置传送给PC后在下次运行开始时才有效。

DM 6615

DM 661600～1500～07

08～15

外设端口服务的有效设置00：占循环时间的5%01：使用位00～07设置的时间181800～0708～15

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PC设置

字

循环时间0000：可变（无最小时间）0001到9999（BCD码）：最小时间，时间单位ms

未使用第1-1章页码18DM 6619DM 6620～DM 664400～1500～1519

RS-232C 端口设置

下列设置在传送给PC后才有效。(www.61k.com]

DM 664500～03端口设置0：标准（1位起始位，7位数据位，偶校验，2位停止位，9600波特率）1：使用DM6646中的设置

04～07

08～11CTS控制设置0：无效；1：可设置当使用1∶1数据链接时，这些位用来为1∶1 PC 链接设置链接区。0 ：LR00～LR15；非0：禁止

当使用1∶1 NT链接时，这些位用来设置最大PT节点号。

1～7

通讯模式0：Host Link；1：无协议；2：1∶1 PC链接从机； 3：1∶1 PC链接主控制器；4：1∶1 NT链接； 5：1∶1 NT链接

（采用任何其它设置来指定Host Link模式，都会引起一个非致命错误，且AR1302位会变为ON状态）

仅SRM1-C02-V2支持1∶N链接

波特率00: 1.2K, 01: 2.4K, 02: 4.8K, 03: 9.6K, 04: 19.2K

帧格式起始长度停止校验

00:1 位7 位1 位偶校验

01:1 位7 位1 位奇校验

02:1 位7 位1 位无

若设置的值不在00与11之间, AR1302变为ON状态，这表示产生了一个非致命系统设置错误。

传输延时(Host Link)0000～9999（BCD码）：设置值以10ms为单位，例如0001则表示10ms节点号（Host Link，当DM6645的位12～15设置为0时有效）00～31（BCD码）

起始代码的有效标志位（RS-232C，当DM6645的位12～15设为1时有效）0：无效1：已设置

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PC设置

字DM 6649

位00～0708～15

起始代码（RS-232C）00～FF（二进制）

当DM6648的位12～15设置为0时：用来设置接收的字节数。[www.61k.com]00：缺省设置（256个字节）01～FF：1～25个5字节

当DM6648的位12～15设置为1时：用来设置结束代码（RS-232C）00～FF（二进制）

功能

第1-1章

页码268

外设端口设置

下列设置在传送给PC后才有效DM 665000～03端口设置

00：标准（1位起始位，7位数据位，偶校验，2位停止位，9600波特率）01：使用DM6651中的设置。

（任何其他设置会引起一个非致命错误，且AR1302位变为ON状态）

04～07未使用08～11未使用12～15通讯模式

0：Host Link 1：无协议

（任何其他设置会引起一个非致命错误，且AR1302位变为ON状态）DM 6651

00～0708～15

波特率

00: 1.2K, 01: 2.4K, 02: 4.8K, 03: 9.6K, 04: 19.2K帧格式起始

00:1 位01:1 位02:1 位03: 1 位04: 1 位05: 1 位06: 1 位07: 1 位08: 1 位09: 1 位10: 1 位11: 1 位其他：1 位

长度7 位7 位7 位7 位7 位7 位8 位8 位8 位8 位8 位8 位7 位

停止1 位1 位1 位2 位2 位2 位1 位1 位1 位2 位2 位2 位2 位

校验偶校验奇校验无偶校验奇校验无偶校验奇校验无偶校验奇校验无偶校验

268

若设置的值不在00与11之间，AR1302变为ON状态这表示产生了一个非致命系统设置错误。

DM 6652

00～15

传输延时(Host Link)

0000～9999（BCD码）：设置值以10ms为单位。

（任何其他设置会引起一个非致命错误，且AR1302位变为ON状态）节点号（Host Link）00～31（BCD码）

（任何其他设置会引起一个非致命错误，且AR1302位变为ON状态）起始代码的有效标志位（RS-232C，当DM6650的位12～15设为1时有效。）0：无效1：已设置

结束代码的有效标志位（RS-232C，当DM6650的位12～15设为1时有效。）0：无效（接收字节数）1：已设置（指定结束代码）2: CR, LF

268

DM 665300～07

08～11

12～15

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基本PC操作与I/O处理

字DM 6654

位00～07

功能

起始代码（在DM6650的位08～11设定为1时，本设置有效）00：256个字节

01～FF：1～255个字节尾码

当DM663的位12～15设置为0：用来设置接收的字节数00：256个字节；

～FF：1～255个字节

当DM6653的位12～15设置为1：设置值为：00～FF（二进制）

第1-2章

页码268

08～15

错误记录设置(DM6655)

下列设置仅在传送到PC后有效DM 6655

00～03

方式

0：存储7个记录后移位；1：仅存贮前7个记录

若设置其它值，系统产生的错误就不会被保存未使用

循环时间监视器的有效标志位

0：检测长循环是否存在，若存在则作为非致命错误。(www.61k.com］1：不检测是否存在长循环

低电池电压错误的有效标志位

0：当电池电压过低时产生一个非致命错误1：不产生非致命错误

04～0708～11

12～15

注

如果设定了一个范围外的值，就会产生下列通讯条件。在这种情况下，必须重新设置该数值以便使其在允许范围内。

通讯模式：通讯格式：

Host Link

标准设置

（1位起始位，7位数据位，偶校验，2位停止位，9600波特率）无00

传输延时：节点数：

1-2基本PC操作和I/O处理

本节将说明与基本PC操作和I/O处理相关的各项PC设置的设定。

1-2-1启动模式

电源接通时，PC启动的操作模式如下所示。

启动模式指定

0001：继续上次电源变为02：在位00～07启动模式(位08～15：当位00：编程模式01：监视模式02：运行模式

缺省设值：由手持编程器进行模式选择，若没有连接编程器，则为运行（RUN）模式

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基本PC操作与I/O处理

注第1-2章当"启动模式指定"位设置为00且CPM2C CPU单元DIP开关的第二引脚置为

"ON"状态时，则无论手持编程器的模式开关如何设置，CPM2C都会自动进入运行模式。（www.61k.com)

1-2-2保持位状态

作如下设置以确定当接通电源时，强制状态保持位（SR25211）和/或IOM保持位（SR25212）是否保持前次电源关断时的有效状态，或着是否清除了以前状态。

SR 25211设置0：清除状态1：保持状态

SR 25212设置0：清除状态1：保持状态

缺省值：两者均被清除。强制状态保持位（SR25211）决定当从编程模式切换为监视模式时，强制置位/复位状态是否被保持。

IOM保持位（SR25212）决定当PC操作开始和停止时，IR和LR位的状态是否被保持。

注意对于带有电容后备供电的PCs，当PC电源的关断时间比内部电容对内存的后备

注1.内部电容的内存后备供电支持时间因环境的温度而改变，但在25℃时可保

持20天。请参阅硬件规定获得更详细资料。

2.内存后备供电支持时间是假定在关断电源前，内部电容已经完全充电。电容完全充电要求电源对CPU单元的供电时间至少为15分钟。

1-2-3程序内存写保护

在CPM1，CPM1A，CPM2A，和CPM2C PCs中，可以通过将DM6602的位

00～03设置为1而使程序内存得到写保护。位04～07决定编程控制器信息的显示语言是英语还是日语。

编程控制器信息显示

0：英语1：日语

程序内存

0：无写保护1：写保护

缺省值：英语显示,无写保护

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基本PC操作与I/O处理

注第1-2章当设置DM6602的位04～07为1而使程序写保护后, DM6602本身仍可被改变。（www.61k.com）

1-2-4RS-232C端口服务时间（仅适用于CPM2A/CPM2C/SRM1(-V2)）

下列设置用于确定服务RS-232C端口的时间占循环时间的百分比。

位15

服务时间设置允许标志位

00：禁止设置（使用5%01：允许设置（使用位服务时间（%，当位08～00～99（BCD码，两位数字）

缺省设值:循环时间的5%

例：若DM6616设置为0110，则RS-232C端口的服务时间将占循环时间的10%。

服务时间最短为0.34ms。

除非存在处理请求，才会使用全部的服务时间。

1-2-5外设端口服务时间

下列设置用于确定服务外设端口的时间占循环时间的百分比。

服务时间设置允许标志位

00：禁止设置（使用5%01：允许设置（使用位服务时间（%，当08

～15

00～99（BCD码，两位数字）

缺省值：占循环时间的5%

例：若DM6617设置为0115，则外部端口的服务时间占循环时间的15%。

服务时间最短为0.34ms。

除非存在处理请求，才会使用全部的服务时间。

1-2-6循环监视时间

位DM6618循环监视时间设置允许标志位和时间单位

00：设置禁止（时间固定为120ms）01：允许在位00～07设置；单位：02：允许在位00～07设置；单位：03：允许在位00～07设置；单位：1s

循环监视时间设置（当位08～15非000～99（2位BCD码；单位在位08～15中设置）

缺省值：120ms

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基本PC操作与I/O处理

注

1-2-7最短循环时间

1-2-8输入时间常数第1-2章循环监视时间用于检查是否存在循环时间相当长的情况，当程序进入死循环后会发生循环时间极长的情况。［www.61k.com）若循环时间超过了循环监视器的设置值，就会产生一个致命错误（FALS 9F）。1.记录在AR区（AR14和AR15）的最长时间和当前循环时间的时间单位是由DM6618中的循环监视时间设置来确定的，如下所示。位08～15设置为01：0.1 ms位08～15设置为02：1 ms位08～15设置为03：10 ms2.若循环时间为1秒或更长，从编程设备读出的时间仍是999.9ms。最长时间和当前循环时间的正确值会被记录在AR区中。例若DM6618中设置为0230，在循环时间超过3秒前FALS 9F错误都不会发生。若实际的循环时间是2.59秒，存储在AR区的当前循环时间为2590（ms），但从编程设备读出的循环时间将是999.9ms。除非将DM6655中的长循环时间检测允许标志位设置为禁止，否则当循环时间超过100ms时，就会产生一个 "循环时间超时"错误（非致命错误）。作如下设置来规范循环时间，并且通过设置最短循环时间来消除I/O响应时间的变化。

增大输入时间常数可以减小来自外部噪音的影响。

来自输入设备如限位开关的输入

输入位状态

SRM1（-V2）系列PCs不具备这个设置项。

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基本PC操作与I/O处理CPM1/CPM1A PCCPM2A/CPM2C PC20第1-2章通过一台编程设备为CPM1/CPM1A的输入设置输入时间常数。[www.61k.com)IR000输入时间常数

DM 6620IR00007～IR00011的时间常数（1位BCDIR00005～IR00006的时间常数（1位BCDIR00003～IR00004的时间常数（1位BCDIR00000～IR00002的时间常数（1位BCD

缺省设值：0000（每个IR为8ms）IR001～IR009的输入时间常数DM 6621：IR 001和IR 002

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CPM2C SW2位操作的改变

第1-3章

输入时间常数的9种可能设置如下所示。[www.61k.com］（仅对每个IR000的最右位数字进行设置）00: 10 ms05: 10 ms

01: 1 ms06: 20 ms

02: 2 ms07: 40 ms

03: 3 ms08: 80 ms

04: 5 ms

1-2-9错误记录设置

错误检测和错误记录操作（DM6655）

0：检测1循环时间超出检测0：检测1：不检测

0：总是存储最新7个错误记录（删除更早的错误记录）

1：仅存储最初开始的7个错误记录（不存储前7个之后的错误记录）2～F：不存储错误记录。

缺省值：进行电池电压低检测和循环时间超出检测，及存储最新的7个错误记录。

电池电压低和循环时间超出范围的错误是非致命错误。关于错误记录的详细内容请参阅第 9章故障处理。注

电池电压低错误仅适用于CPM2A/CPM2C。CPM1/CPM1A/SRM1（-V2）PC，对于没有安装电池的CPM1/CPM1A/SRM1(-V2)PCs 和CPM2C PCs不使用这一位。

1-3CPM2C SW2位操作的改变

对SW2改变规定的CPU单元

I/O10 个I/O点20个I/O点

带接线端和继电器　输出的CPU单元CPM2C-10CDR-DCPM2C-10C1DR-D---带有晶体管输出和联接器的CPU单元漏输出

CPM2C-10CDTC-DCPM2C-10C1DTC-DCPM2C-20CDTC-DCPM2C-20C1DTC-D

源输出

CPM2C-10CDT1C-DCPM2C-10C1DT1C-DCPM2C-20CDT1C-DCPM2C-20C1DT1C-D

序列号注释

序列号

厂家标识号（仅在产品的一侧标出）年：最右边位（2000=0）月：1～9月＝1～9 10～12月＝X～Z日：1～31

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CPM2C SW2位操作的改变早期CPU单元的操作

第1-3章

下面指令应用于系列号为3180O（2000年8月）或更早生产的CPU单元。（www.61k.com]以前的CPU单元不检测其外设端口是否连接了一台手持编程器，DIP开关的SW2被用于设置"编程控制器"或"其它设备"。SW2设置

通讯开关

设置OFFON

意义

CPU单元的外设端口连接了手持编程器

CPU单元的外设端口连接了除手持编程器外的其他设备

SW1设置

设置OFFON

意义

使用RS-232C端口的PC初始化设置（DM6645～DM6649）使用RS-232C端口的缺省设置

早期CPU单元的PC设置的设定,SW2设置及启动操作模式之间的关系如下表所示

PC设置

地址DM6600

位08～15

设置00 Hex

CPM2C的操作模式

与通讯开关SW2和外部端口设备设置相关

外部设备无设备连接手持编程器其它

01 Hex02 Hex00 Hex01 Hex02 Hex

SW2设置

OFF

编程模式

与手持编程器的钥匙开关相关编程模式（见注释）

运行模式

编程模式（见注释）编程模式（见注释）

注：对于这些组合设置，CPM2C与外部设备是不能进行通讯的。电源中断前一刻使用的模式位00～07中规定的模式编程模式监视模式运行模式

00～07

注

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连接

IBM PC/AT系统

或可兼容设备XW2Z-200S-VXW2Z-500S-VCPM2C-CN111CS1W-CN118第1-3章

23CPM2C SW2位操作的改变

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（www.61k.com］

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本章介绍了CPM1, CPM1A, CPM2A, CPM2C( 包括CPM2C-S)和SRM1（-V2）系列PCs的特性。(www.61k.com］