一 : 平衡阀：平衡阀-定义，平衡阀-主要原理
平衡阀是一种特殊功能的阀门，阀门本身无特殊之处，只在于使用功能和场所有区别。在某些行业中，由于介质（各类可流动的物质）在管道或容器的各个部分存在较大的压力差或流量差，为减小或平衡该差值，在相应的管道或容器之间安设阀门，用以调节两侧压力的相对平衡，或通过分流的方法达到流量的平衡，该阀门就叫平衡阀。
平衡阀_平衡阀 -定义
平衡阀平衡阀是在水力工况下，起到动态、静态平衡调节的阀门。平衡阀可分为3种类型：静态平衡阀、动态平衡阀及压差无关型平衡阀。静态平衡 阀亦称平衡阀、手动平衡阀、数字锁定平衡阀、双位调节阀等，它是通过改变阀芯与阀座的间隙（开度），调整阀门的Kv（阀门流通能力）来改变流经阀门的流动阻力以达到调节流量的目的，其作用对象是系统的阻力，消除系统中阻力不平衡的现象，从而能够将新的水量按照设计计算的比例平衡分配，各支路同时按比例增减。静态平衡阀在系统中应用场合可以在：总管、立管、水平支管以及末端等使用，效果等同于同程管。
动态平衡阀分为动态流量平衡阀，动态压差平衡阀。动态流量平衡阀亦称：限流阀、定流量阀、自动平衡阀等，它是跟据系统工况（压差）变动而自动变化阻力系数，在一定的压差范围内，可以有效地控制通过的流量保持1个常值，即当阀门前后的压差增大时，通过阀门的自动关小的动作能够保持流量不增大，反之，当压差减小时，阀门自动开大，流量仍照保持恒定，但是，当压差小于或大于阀门的正常工作范围时，它毕竟不能提供额外的压力，此时阀门打到全开或全关位置流量仍然比设定流量低或高不能控制。通常动态流量平衡阀应用于定流量系统或应用于一次侧定频的主机出口处。 动态压差平衡阀，亦称自力式压差控制阀、差压控制器、稳压变量同步器、压差平衡阀等，它是用压差作用来调节阀门的开度，利用阀芯的压降变化来弥补管路阻力的变化，从而使在工况变化时能保持压差基本不变，它的原理是在一定的流量范围内，可以有效地控制被控系统的压差恒定，即当系统的压差增大时，通过阀门的自动关小动作，它能保证被控系统压差增大反之，当压差减小时，阀门自动开大，压差仍保持恒定。 自力自身压差控制阀，在控制范围内自动阀塞为关闭状态，阀门两端压差超过预设定值，阀塞自动打开并在感压膜作用下自动调节开度，保持阀门两端压差相对恒定。动态压差平衡阀通常与静态平衡阀配套使用，由于动态压差平衡阀不可直接测得管路中流量，需静态平衡阀配合才能精确调试。
平衡阀_平衡阀 -主要原理
平衡阀是1种具有数字锁定特殊功能的调节型阀门，采用直流型阀体结构，具有更好的等百分比流量特性，能够合理地分配流量，有效地解决供热（空调）系统中存在的室温冷热不均问题。同时能准确地调节压降和流量，用以改善管网系统中液体流动状态，达到管网液体平衡和节约源的目的。阀门设有开启度指示、开度锁定装置及用于流量测定的测压小阀，只要在各支路及用户入口装上适当规格的平衡阀，并用专用智能仪表进行一次性调试后锁定，将系统的总水量控制在合理的范围内、从而克服了“大流量，小温差”的不合理现象。
平衡阀既可安装在供水管上，也可以安装在回水管上，一般要安装在回水管上，尤其对于高温环路，为方便调试，更要装在回水管上，安装了平衡阀的供（回）水管不必再设截止阀。
在管道系统中安装平衡阀，通过对其的调节来改变系统管道特性阻力数比值，达到与设计要求一致。系统调试合格后，不存在静态水力失衡问题。
调试合格的系统如处于部分负荷运行状态，在总流量减少时由平衡阀所调节的各分支管道会自动同比减少流量，但各分支管道所设定的流量比值不变。
平衡阀_平衡阀 -实际应用
平衡阀系统的运行调节采用集中量调节（比如水泵的变速调节等）时，不能采用平衡阀和平衡阀。因为这种调节是通过改变水量实现的，因而调节时改变了系统的水力工况，所以若采用平衡阀，势必造成有的阀能正常工作，但系统流量过大（超过此时的热负荷所对应的流量），有的阀全开仍达不到流量要求，有的阀因两端压差达不到启动压差而不能正常工作，即出现流量分配的混乱。显然，由于平衡阀的存在而造成了系统集中调节不能实现。这时若采用手动调节阀，则系统总流量增减时，各支路、各用户的流量可以同比例增减，即系统的集中调节可以传达至每1个末端装置。
当系统的运行调节为质调节时，可以采用平衡阀和自力式压差平衡阀，因为这种调节方式只改变供水温度，而与系统的水力工况无关，即在不改变系统的水力工况的情况下，把调节传达到每个用户和设备。采用平衡阀，可以吸收网路的压力波动，维持被控负载的流量恒定。采用平衡阀可以吸收网路的压力波动，以及克服内扰（被控环路内部的阻力变化），以维持施加于被控环路上压差恒定。
当系统采用分阶段改变流量的质调节时，虽然每个阶段流量不变。但若采用平衡阀，每个流量阶段要对控制流量或控制压差进行设定，给运行管理带来很大不便，所以不适合采用。?
平衡阀_平衡阀 -性能特点
2、优秀的截止功能；
3、精确到1/10圈的开启状态显示；
4、理论流量特性曲线为等百分比特性曲线；
5、国家专利型启闭锁定装置；
6、对应每个整圈都有因定的流量系数，调试中只要测量出阀门两端压差，即可方便计算出流经阀门的流量；
7、聚四氟乙烯和硅胶密封，密封性能可靠；
8、内部元件采用YICr18Ni9或铜合金制造，抗腐蚀能力强，使用寿命长；
9、内升降阀杆，无须预留操作空间。
10、它是1种组合阀。
其中的ZLF自力式平衡阀是1种利用介质本身的压力变化来进行自我调控，从而保持流经该被控系统的流量不变的阀门，具有流量指示，可在线调节，适用于供热及空调系统等非腐蚀性介质。运行前一次性测试调节，可使系统流量自动互定在预先设置的设定直，该阀门流量调节准确，操作简单，运行平稳，性能可靠，使用寿命长。
平衡阀_平衡阀 -主要特点
(1)直线型流量特性
即在阀门前后压差不变情况下，流量与开度大体上成线性关系；
(2)有精确的开度指示
(3)有开度锁定装置
非管理人员不能随便改变开度；表连接，可方便地显示阀门前后的压差及流经阀门的流量。尽管平衡阀具有很多优点，但它在空调水系统的应用还存在不少问题。如果这些问题解决不好，平衡阀的特点并不能充分显现出来。平衡阀的作用是为了调节系统内，各个分配点的（如每1个楼座）的预定流量。每一座楼的入口处都安装平衡阀，可以使供暖系统的总流量得到合理分配。
平衡阀_平衡阀 -原理
平衡阀平衡阀的原理是阀体内的反调节，当入口处压力加大时，自动减小通径，减少流量的变化，反之亦然。如果反接，这套调节系统就不起作用。而且起调节作用的阀片，是有方向性的，反向的压力甚至可以减少甚至封闭流量。 既然安装平衡阀是为了更好的供暖，就不存在反装的问题。如果是反装，就是人为的错误，当然就会纠正。平衡阀属于调节阀范畴，它的工作原理是通过改变阀芯与阀座的间隙（即开度），改变流体流经阀门的流通阻力，达到调节流量的目的。平衡阀_平衡阀 -阀门系数
Kv为平衡阀的阀门系数。它的定义是：当平衡阀前后差压为1bar（约1kgf/cm2）时，流经平衡阀的流量值（m/h）。平衡阀全开时的阀门系数相当于普通阀门的流通能力。如果平衡阀开度不变，则阀门系数Kv不变，也就是说阀门系数Kv由开度而定。通过实测获得不同开度下的阀门系数，平衡阀就可做为定量调节流量的节流元件。
在管网平衡调试时，用软管将被调试的平衡阀的测压小阀与专用智能仪表连接，仪表可显示出流经阀门的流量值（及压降值），经与仪表人机对话，向仪表输入该平衡阀处要求的流量值后，仪表通过计算、分析、得出管路系统达到水力平衡时该阀门的开度值。平衡阀属于调节阀范畴，它的工作原理是通过改变阀芯与阀座的间隙，改变流体流经阀门的流通阻力，达到调节流量的目的。
1.不应随意变动平衡阀开度管网系统安装完毕，并具备测试条件后，使用专用智能仪表对全部平衡阀进行调试整定，并将各阀门开度锁定，使管网实现水力工况平衡。在管网系统正常运行过程中，不应随意变动平衡阀的开度，特别是不应变动开度锁定装置。
2.不必再安装截止阀。在检修某一环路时，可将该环路上的平衡阀关闭，此时平衡阀起到截止阀截断水流的作用，检修完毕后再回复到原来锁定的位置。因此安装了平衡阀，就不必再安装截止阀。 3.系统增设（或取消）环路时应重新调试整定在管网系统中增设（或取消）环路时，除应增加（或关闭）相应的平衡阀之外，原则上所有新设的平衡阀及原有系统环路中的平衡阀均应重新调试整定（原环路中支管平衡阀不必重新调整）。在空调及采暖系统中，作为输配能量的水循环系统的水力平衡是非常重要的。1个平衡的水力系统是满足用户需求、节约运行能耗的基础。 在空调及采暖系统中，冷（热）媒由闭式管路系统输配到各用户。对于1个设计优良的管网系统，各用户在末端控制阀（电控阀、温控阀等）的开度为100%时应该均能获得设计水量，而各用户在末端控制阀的开度改变时既可得到所需的流量又互不干扰。这样的水系统是1个水力平衡的系统，否则就是水力不平衡系统，水力不平衡又称水力失调。这种水力失调是随机变化的、动态的。这种失调现象静态平衡阀无法解决，只能用动态平衡阀来解决。
平衡阀_平衡阀 -调节原理
平衡阀相当于1个局部阻力可以改变的节流元件，对不可压缩流体，由流量方程式可得：
式中：Q－－流经平衡阀的流量 ξ－－平衡阀的阻力系数 P1－－阀前压力 P2－－阀后压力 F－－平衡阀接管截面积 ρ－－流体的密度
由上式可以看出，当F一定（即对某一型号的平衡阀），阀门前后压降P1-P2不变时，流量Q仅受平衡阀阻力影响而变化。ξ增大（阀门关小时），Q减小；反之，ξ减小（阀门开大时），Q增大。平衡阀就是以改变阀芯的开度来改变阻力系数，达到调节流量的目的。
静态平衡阀的使用场合
静态平衡阀操作复杂，调节时需配备智能仪表，即使有专业的技术人员用户流量的藕合现象也很难使用户达到平衡状态。利用阀门KV值及阀门曲线来确定阀门开度的方静态平衡阀是常用的老水力平衡产品，它适合以热源为主变流量的系统。调节时各用户间流量相互藕合作用，真正的把庞大的热用户调节平衡是很难实现的。
（由空侣网暖通专家提供）
平衡阀_平衡阀 -分类
1，动态平衡阀(原理是使末端流量不会因为管网压力波动受影响，适用于异程管路，变流量水系统）
（1）动态平衡电动调节阀〔空调箱、新风机组用〕
在1个阀体上实现动态流量平衡和比例积分调节同步的功能。可根据水温自动进行季节转换，保持冬夏两季的水力平衡。
（2）动态平衡电动二通阀（风机盘管用）
在1个阀体上实现电动二通阀和动态平衡同步的功能，以保证风机盘管的用量稳定。进入盘管水流量的变化只与温度有关而与系统压力变化无关。
（3）动态压差平衡阀（分集水器间用）
具备保持系统供回水间压差稳定的功能。当供回水压差超过设定值时，阀门开始工作调节，直至供回水的压差稳定在设定值状态下
2，静态平衡阀是早前主流的设计方案，因为那时候水系统大多都是同程管路，而且是定流量的水系统，所以用静态平衡阀。
平衡阀_平衡阀 -作用
平衡阀是1种特殊功能的阀门，有定量的测量功能和调节功能，系统调试时，调试人员通过与专用智能仪表人机对话，对平衡阀进行调整，就可以实现系统的水力平衡。平衡阀_平衡阀 -优点
平衡阀_平衡阀 -安装
平衡阀的安装
1)、取掉小型吊车法兰端两边的保护盖，在阀完全打开的状态下进行冲洗清洁。
2)、带执行机构小型吊车平衡阀安装前应按规定的信号（电或气）进行整机测试（防止因运输产生振动影响使用性能），合格后方可上线安装（接线按电动执行机构线路图）。
3)、准备与管道连接前，须冲洗和清除干净管道中残存的杂质（这些物质可能会损坏阀座和球芯）。
4)、小型吊车在安装期间，请不要用阀的执行机构部分作为起重的吊装点，以避免损坏执行机构及附件。
5)、本类阀应安装在管道的水平方向或垂直方向。
恒兴小型吊车厂提供技术资料
6)、安装点附近的管道不可有低垂或者承受外力的现象，可以用管道支架或者支撑物来消除管线的偏离。
7)、与管道连接后，请用规定的扭矩交叉锁紧法兰连接螺栓。
小型吊车平衡阀的主要特点是本身结构紧凑，密封可靠，结构简单，密封面与球面常在闭合状态，不易被介质冲蚀，易于操作和维护，适用于水、溶剂、酸和天然气等一般工作介质，而且还适用于工作条件恶劣的介质，如氧气、过氧化氢、甲烷和乙烯等，在各行业得到广泛的应用。TA平衡阀阀体可以是整体的，也可以是组合式的。
小型吊车平衡阀工作原理:小型吊车平衡阀只需要用旋转90度的操作和很小的转动力矩就能达到接通或切断管道的介质。
平衡阀_平衡阀 -应用分析
一、平衡阀
平衡阀正确地理解应为水力工况平衡用阀。从这一观念出发一切用于水力工况平衡的阀门如调节阀、减压阀、自力式流量控制阀、自力式压差控制阀都应看成水力工况平衡用阀——平衡阀。而市场上称为平衡阀的产品，仅是附加了流量测试功能的1种手动调节阀。
静态平衡阀是指手动调节阀或手动平衡阀。动态平衡阀是指自力式流量控制阀和自力式压差控制阀。自力式流量控制阀也曾称作自力式流量控制器、自力式平衡阀。自力式压差控制阀在北欧也称为Automotic Balamce Valve即自动平衡阀。
二、水力工况和水力工况平衡
一般地说供热、空调的管网都是闭路循环的管网，其水力工况是指系统各点的压力，各管段的流量、压差。由公式△P=SG2
△P——压差或称阻力损失
S——管段或系统的阻力系数
G——管段或系统的流量
可知，流量和压力是相关参数，流量和压力的调控互为手段和目的。减压手段是减少上游管路的流量；减少流量也必湎是减少管路前点的压力或增加管路后点的压力。流量变化必然导致压力的变化；S值不变的系统，压差的变化必然起因于流量的改变。因此说没有一咱不影响压力的流量控制阀，也没有1种不影响流量的压力控制阀。
水力工况平衡是指流理的合理分配。在供热和空调管网中，水是热载体介质，水流量的合理分配是热力工况平衡的基础。以供热系统为例，设计者在进行水力工况计算时在各分支流量为设计值的假想情况下进行的。由于管材及最高流速成的限制，设计上实现水力平衡几乎是不可能的。这样势必造成近端阻力系数不能达到设计理想状态，形成近端流量过大，远端流量不足的失调现象。
由于水力工况设计成了1个设计水压图，而实际运行时这一水压图必须由阀门平衡调节而形成。用阀门调节水力工况的过程是建立合理水压图的过程，在设计合理的情况下，这2个水压图会会合得很好。
由于运行水力工况是水泵的工作曲线与外网特性曲线交点形成的。
对于外网特性曲线△P=SG2，由于并联的近端支路S值会小于设计值，造成总S值远小于设计值，循环水泵在小扬程大流量工况下运行，使水泵在大轴功率，低效率点运行。严重时可能出现轴功率大于电机铭牌功率，电机超额定电流，直至烧电机事故发生。
调网的过程就是用平衡阀增加近端阻力，使近端支路S值增大至设计值，总S值增大至设计值。使远近流量分配均匀合理，循环水泵在设计工况下运行，达到节热、节电，提高供热质量的目的。
运行岗们工作者常对一些水力工况失衡现象形成误解：
（1）水泵出力不足，水泵实际扬程小于铭牌扬程，导致辞末端过不去水。
实际上是由于近端支线阻力小、流量大，造成远端流量小，水泵工作点偏移在大流量、小扬程、低效率的工作点。
（2）锅炉或换热器阻力大，所有锅炉或换热器厂商标称阻力都远小于实际阻力。
实际上总循环水量的加大必然导致辞锅炉换热器等阻力加大。水流量增大40%，阻力增加100%。
（3）锅炉出力不足,实际上流量加大后供回水温差不可能更大。当然煤质和风系统不正常也可能造成锅炉出力问题。
三、调网水压图分析和平衡阀的安装位置
调网的过程是利用平衡阀使各分支达到合理流量的过程。近端资用压头大于用户需用压头必然导致流量过大。必须用阀门消耗富裕压头富裕压头=资用压头-需用压头），如果用户供水管安装平衡阀调网，则P3近似等于P4，P2压力线如图三所示，近乎平行P4。如果用户回水管安装平衡阀调网，则P2近似等于P1，P3压力线近乎平行P1。
户内实际供水压力为P2，回水压力为P3。如果压力过低会导致运行倒空，压力过高导致耐压等级较低的元件（如散热器）的压力破坏。
因此对地形高差大的管网应按上述因素考虑平衡阀的安装位置。即在地形低洼处楼群平衡阀宜安装于供水，以保证户内不起压；在地形较高位置平衡阀宜安装于回水，以保证用户不倒空。
对于大型直联管网，如电厂凝汽供热管网，供热半径很大，外网供回水压差很大，因此对平衡阀安装位置应作特殊考虑。
烟台某电厂凝汽供管网外网供回水压差52米水柱，考虑散热器耐压能力，末端回水压力设定为0.35MPa（35米水柱），前端回水压力仅为0.1MPa（10米水柱），而前端供水压力高达0.62MPa（62米水柱），如果平衡阀安装在回水管上，被控用户的回水压力P3可能接近0.6MPa，必将造成散热器的压力破坏；如果平衡阀安装于供水管上，近端用户的供水压力P2只有十几米水柱必然导致运行倒空。因此从设计上应采取供回水都安装平衡阀的方案，形成图四的水压图。
具体作法是入户口供水管安装自力式流量控制阀，在地形高差不超出10米的建筑群的分支回水管上安装手动的平衡阀。这里自力式流量控制阀负责控制分配流量；手动平衡阀调整压力，使阀前压力达到0.25MPa的满水运行工况。自力式流量控制阀只依据流量大小“肓目”控制压力，如果安装回水管上，不待手动调整压力，已经出现压力破坏事故。自力阀安装在供水未手动调整压力时，可能出现运行倒空而影响供热效果，不可能发生事故。
四、用户主动变流量和热源主动变流量的概念
对于供热系统在传统的供热体制下是1种平均分配的供热模式，这种供热模式一般采取定流量的质调节供热方式。也有少数大型管网出于节约运行电能的目的，采取质量并调方式。但在平均代热的前提下，流理的变化仅决定于室外气温变化，因此其控制方式，仅考虑采用室外温度单一参数控制热源循环泵的转速，实现变流量运行。这种变流量运可定义为热源主动变流量方式。
在热计量收费的运行方式下，供热负荷及循环水流量的变化取决于用户需求，系统总循环流量的变化决定于用户的变化，这种变流量机制可定义为用户主动变流量方式。
有一些业内人士提出计量收费的室内系统采用水平跨越管式系统，企图沿用定流量方式运行，这里估且不论水平跨越是否可实现流量运行，单就定流量运行方式浪费运行电能这一项就应予以废止。
这种计量收费流量控制方案，以下述方案为最佳可行方案：取3—五个末端供回水压差信号为热循环流量的控制信号，当全部压差信号都大于设定值时循环水泵降低转速，当任意1个压差小于设定值时，循环水泵增加转速。
二 : 小米平衡车要来了：工作原理科普
近年来，交通的拥堵、资本的热逐和明星的推动，让电动平衡车热了起来。(www.61k.com)你看，作为价格屠夫的小米也来凑热闹。4月10日，小米向媒体发布邀请函，15日将举行发布会。邀请函上出现了一个指南针图形，暗示将与导航类的产品有关。
但从邀请函上的纳恩博字样我们不难发现，小米此次推出的新品应该为平衡车。
对于国内大众来说，初次开始了解电动平衡车还要追溯到2008年奥运会。当时，场馆里的警卫人员都会骑着由美国Segway公司提供的电动平衡车，作为巡逻时的代步工具。
但是当时平衡车这个新宠儿被附上“军用”与“进口”双重光环，让许多人对这个新事物望而止步，以至于平衡车这类产品总是蒙上了一层神秘感。今天，雷锋网就和大家一起来探寻平衡车背后的科学原理，平衡车爱好者们你们准备好了么？
独轮平衡车的工作原理
电动独轮车不倒的原理：
一方面是由于人能够调整重心，调整车前行的方向，车前行的方向发生转变由于惯性就能平衡重力的侧翻力矩。还有重要的一点是高速旋转的轮子具有较大的角动量，角动量能够抵抗外力矩，就好比陀螺不倒一样。在大学物理里，这种现象叫进动，自传体能把外力矩的方向旋转90度。在这里就是轮子把侧翻力矩变成使自行车转向的力矩。
利用电机来加强改进平衡：
在此基础上，自平衡电动独轮车加以改进，靠电机驱动的，采用陀螺仪与驱动电路控制保持不倒。把身体向前倾斜就可以启动。速度则是由身体的倾斜程度来控制的，想要加速则向前倾，减速则向后倾。
抛开人的主动操控，独轮平衡车保证正常工作一定离不开加速度传感器和角速度传感器（陀螺仪）。
加速度传感器：
加速度传感器可以测量由地球引力作用或者物体运动所产生的加速度。只需要测量其中一个方向上的加速度值，就可以计算出车倾角。比如使用X轴向上的加速度信号，车直立时，固定加速度器在X轴水平方向，此时输出信号为零偏电压信号。当车发生倾斜时，重力加速度g便会在X轴方向形成加速度分量，从而引起该轴输出信号的变化。
但在实际车运行过程中，由于平衡车本身的运动所产生的加速度会产生很大的干扰信号叠加在上述测量信号上，使得输出信号无法准确反映真正的倾角。因此对于直立控制所需要的姿态信息不能完全由加速度传感器来获得。
角速度传感器：
陀螺仪可以用来测量物体的旋转角速度。平衡车上安装陀螺仪，可以测量车倾斜的角速度，将角速度信号进行积分处理便可以得到车的倾角。
平衡车的核心部件：
谈到平衡我们就不得不说到陀螺仪，陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向，制造出来的东西就叫陀螺仪。我们骑自行车其实也是利用了这个原理。轮子转得越快越不容易倒，因为车轴有一股保持水平的力量。陀螺仪在工作时要给它一个力，使它快速旋转起来，一般能达到每分钟几十万转，可以工作很长时间。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。
加速度和角速度两个传感器都无法单独获得动态情况下的准确，稳定的姿态，但是这两种传感器具有互补性，即加速度传感器，在静态情况下使用效果会好一些，陀螺仪在动态情况下使用，效果会好一些。此时，就需要一种算法，来将这两种信号进行有效融合，才能获取准确的姿态信息。
所以电动独轮平衡车主要通过控制器（智能芯片）、姿态传感器（陀螺仪）、执行器（电机）三部分来实现平衡。当驾驶者倾斜身体时，姿态传感器输出相应姿态信息，控制器感知到这个信息后，命令电机向相应方向旋转，姿态传感器按一定频率不停地测量车子姿态，并输出姿态息到控制器，控制器不停地调整电机的转动方向和转速，这样就保持了一个动态的平衡。
双轮平衡车的工作原理
与独轮平衡车相比，双轮最大的区别便是多了一个轮子和操纵杆，但它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式，就像一种两轮平行的机器人一样。两轮自平衡控制系统是一种两轮左右平行布置的，像传统的倒立摆一样，本身是一个自然不稳定体，必须施加强有力的控制手段才能使之稳定。因为两轮平衡车具有运动灵活、智能控制、操作简单、节省能源、绿色环保、转弯半径为零等优点，所以它适用于在狭小空间内运行。
双轮平衡车的工作原理，非常类似于我们人体自身的平衡系统。就我们的人体而言，当身体重心前倾时，为了保证平衡，我们需要往前走；而当重心后倾时，我们需要往后走，其中也是同样的道理。
当我们在驾驶平衡车的时候，平衡车的两个轮子就代替了双脚。与身体的平衡系统非常类似，当我们的重心前倾时，智能系统就会自动感应到，并精确地驱动轮子向前运动，以保持平衡；同样地，当我们身体的重心后倾时，轮子就会向后运动。
这套工作原理被称为“动态平衡”原理，这也是平衡车被叫做“平衡车”的原因；有时也被叫做“体感车”，这是因为它能感应身体重心的变化，因驾驶者姿态的变化而改变行驶状态；有时也被叫做“思维车”，这是因为它能够智能感应重心变化、智能调整姿态和运行状态。
平衡车利用“动态平衡”原理，采用第二代运动补偿算法，利用其内部的陀螺仪和加速度传感器，来精确检测车体姿态的微小变化，并利用精密的伺服控制系统，灵敏地驱动电机，进行相应的调整，以保持整个车体的稳定和平衡。
当我们旋转方向操纵杆时，运行系统会相应地控制左右两边的速度差，以此来实现车体的转向。因此在骑行过程中，将方向操纵杆指向您需要前进的方向时，车体将会朝着我们指向的方向行驶。当方向操纵杆处于车体正中间位置时，系统将朝正前方行驶。并且在转向时，如果身体跟随方向操纵杆倾斜的方向倾斜，那么我们将会获得更好的转向体验。
平衡车不仅拥有时尚动感的炫酷外观，在其内部有一个极致精密的智能运行系统，用“秀于外，慧于中”来形容最贴切不过了。但也是这样一款产品却一直穿梭在监管的灰色地带，部分地区交管部门已经限制平衡车上路，未来电动平衡车将驶向何方，还很不明朗，而小米的加入能否将平衡车行业带入正轨，一切也还是未知数。
三 : 叠加式抗衡阀工作原理
叠加式抗衡阀工作原理
抗衡阀亦称背压保持阀，作用于立型油压缸荷重大时，会自动下降或下降速度超过控制的速度，此阀可对油压缸施加背压使荷重平衡下降，上升时可利用内附逆止阀，压油逆向流通。
2、从机能角度这是一个外控单向顺序阀和单向顺序阀的组合，如果用在油缸上，是保证油缸的前后腔有一定的压力才能打开该阀，楼主的这个机能是双向的这样一个组合阀，实际上在一般的应用中是这个阀的一半再加一个单向阀，这样可以实现差动的功能，这个相对在组合机床油路中还比较常用。
3、一般现在都是采用单独机能的阀组合使用，分开有分开的好处，至少对于外控单向顺序阀可以确保油缸的前腔达到一定的压力才能打开油路，这一点在很多场合时很重要的。
图片：
双向平衡阀，主要是用于平衡油路用的，通俗的讲就是保证回油有一定的背压，防止冲击和失速。
A为A工作口，B为B工作口，P为进油口，T为回油口，X为控制油供给口，Y为控制油卸油口，
1.溢流阀是维持阀前的压力恒定的压力控制阀；
2.减压阀是用节流的方法使出口低于进口压力并保持出口压力恒定的压力控制阀；
3.顺序阀是进油压力达到预调值时，阀门开放使液流畅通。
四 : 叠加式抗衡阀工作原理
叠加式抗衡阀工作原理
抗衡阀亦称背压保持阀，作用于立型油压缸荷重大时，会自动下降或下降速度超过控制的速度，此阀可对油压缸施加背压使荷重平衡下降，上升时可利用内附逆止阀，压油逆向流通。[www.61k.com］
2、从机能角度这是一个外控单向顺序阀和单向顺序阀的组合，如果用在油缸上，是保证油缸的前后腔有一定的压力才能打开该阀，楼主的这个机能是双向的这样一个组合阀，实际上在一般的应用中是这个阀的一半再加一个单向阀，这样可以实现差动的功能，这个相对在组合机床油路中还比较常用。
3、一般现在都是采用单独机能的阀组合使用，分开有分开的好处，至少对于外控单向顺序阀可以确保油缸的前腔达到一定的压力才能打开油路，这一点在很多场合时很重要的。
图片：
双向平衡阀，主要是用于平衡油路用的，通俗的讲就是保证回油有一定的背压，防止冲击和失速。
A为A工作口，B为B工作口，P为进油口，T为回油口，X为控制油供给口，Y为控制油卸油口，
1.溢流阀是维持阀前的压力恒定的压力控制阀；
2.减压阀是用节流的方法使出口低于进口压力并保持出口压力恒定的压力控制阀；
3.顺序阀是进油压力达到预调值时，阀门开放使液流畅通。
本文标题：平衡阀工作原理-平衡阀：平衡阀-定义，平衡阀-主要原理61阅读| 精彩专题| 最新文章| 热门文章| 苏ICP备13036349号-1