小鹏汽车在7月底正式发布了Xmart OS 1.5系统，而此次升级后的最大亮点在于开放了ALC自动变道辅助、TJA交通拥堵辅助、驾驶员疲劳/分神预警等功能，而这也让小鹏G3达到了官方称之为L2.5级自动驾驶水平。而我们也在第一时间体验了升级后的部分功能，下面就随我们一起来看看吧。
说在最前，由于此次体验时间及场地受限十分严重，我们仅仅体验了整个系统的几个功能，而日后我们也将在拿到试驾车后，进行更为详尽的体验。
根据官方的信息可以了解到，在升级后的小鹏G3智享版和尊享版车型主要针对驾驶辅助系统及AI智能配置方面进行了升级，同时还新增了前车车距监测及加塞预警功能。
此外，Xmart OS 1.5系统还针对自动驾驶辅助系统进行了重点升级，其中包括开放了ALC自动变道辅助、TJA交通拥堵辅助及透明底盘功能。而在AI智能方面，驾驶员疲劳预警和驾驶员分神预警也在这个版本中被激活，同时大屏亮度智能调节、极速降温、自定义充电范围及照片视频分享也都出现在此版本中。
除了上述新增功能外，Xmart OS 1.5系统也对此前已有的功能进行了优化升级，包括XPILOT 2.5多场景全自动泊车系统、ACC自适应巡航系统等功能也有相应的完善和增强。
由于场地和时间的关系，在自动驾驶辅助系统方面，此次我们仅仅体验了驾驶员疲劳预警和驾驶员分神预警两个功能，且该体验为车内模拟体验，我们可以先对该功能有个简单的了解和认识，并在日后带来详细的体验评测。
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由于场地显示，此次展示的自动泊车全过程仍为较为传统的倒车入库，但在演示过程中，由于后方有人员经过，所以车辆也识别到了行人，并进行等待，可以说安全系统还是比较高的。
除上述功能外，Xmart OS 1.5系统还开放了自动变道辅助及交通拥堵辅助系统。在ICA智能巡航辅助系统启动状态下，如ALC自动变道辅助设置为默认启动，驾驶员便可通过开启转向灯激活ALC，ALC将通过前向摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、车身摄像头等传感器，持续监测转向灯方向的相邻车道前方、侧方以及盲区的情况，在确保安全的情况下自动完成变道。
而交通拥堵辅助系统则需要在车速小于60km/h、且在ACC自适应巡航状态下激活，该系统将基于前向摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、车身摄像头等硬件，持续监测车道线的位置，通过主动控制方向盘以帮助驾驶员将车辆保持在车道中央行驶。不过此次由于条件限制我们并没有体验到上述功能，我们也会在日后对升级了Xmart OS 1.5系统的小鹏G3进行详细的体验，还敬请关注。
当然，我们此前也体验了蔚来汽车最新的NIO Pilot辅助驾驶系统，若你感兴趣可以点击上方的图片跳转阅读。若你有任何关于新能源车型的问题，也可以扫描上文中的二维码进群与我们交流互动，期待你的到来！
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