一 : 比世界杯更精彩的足球比赛
巴西世界杯到来了,足球盛宴已经拉开帷幕,但是要论趣味性和欣赏性,这些足球赛都要比世界杯更精彩!
1.“气泡”足球
一个挪威的小伙子突发奇想,发明了一种新式足球运动--泡泡足球。这是一种将太空球和足球结合起来的运动。
(www.61k.com”
参加者每人戴一个直径1米多的透明太空球,将上半身完全装在太空球里面,这样一方面增加了进球得分的难度,另一方面也增加了比赛的乐趣,同时使运动员在争抢时避免受伤。
2.“火焰”足球
印度尼西亚一所学校的特殊运动——“火焰”足球,小伙伴们使用的足球用椰子壳制成,点燃后可以在沙地上玩半小时。每年一度的比赛,在低年级和高年级之间进行,小伙伴们光着脚踢燃烧的足球,真是看起来都替他们痛 。比赛之前,参赛的队伍会进行一种祈祷仪式,旨在祈求神灵保佑,比赛不会有人受伤。
3.女子裸体足球赛
2013年德国柏林,举行一场女子裸体足球赛。登场运动员皆一丝不挂,仅着鞋子和丝袜,抢球、奔跑、冲撞着。
4.泥浆足球赛
在泥浆中行走已经够狼狈了,还要在泥浆里踢一场足球比赛,趣味性和可看性可想而知。(图片来源:来自网络)
二 : 我参加“市长杯”足球比赛
6月9日星期日晴
连续上了七天课,大家都要放轻松,度长假了,我却不同,还要备战“市长杯”足球赛,必须早睡。这不睡还没事,一睡就不得了了。唉,一想到要参加“市长杯”,一晚上都激动得翻来覆去。就是睡着了,都在做着踢球梦,睡梦中拳打脚踢,喃喃自语,在胜利后欢呼着……吵得父母一晚上没安宁,我第二天醒来也无精打采。
6月10日星期一晴转暴雨
上午,我早早来到鸿都小学,却没见到作新小学足球队球员的人影,以为自己走错了,便急忙跑回作新小学,确定是在鸿都比赛,又匆匆跑回鸿都小学。唉,只怪我当初不认真听啊!
上午,以2:3结束了一场“恶战”。回到家,我便一身酸痛,加上昨晚没睡好,简简单单吃完午饭后,趴在床上倒头就睡,唉,真困啊!
下午,当我到达鸿都小学的时候,比赛都即将开始了,我才跑过去做准备运动。因为迟到,被教练狠狠批评了一顿。
“哗啦哗啦”,天空不作美——突然,晴朗的天空下起了瓢泼大雨,比赛延迟到4点9才开始,却仍是淅淅沥沥的雨,我们只好冒雨开战,由于不习惯雨战,且我们技不如人,又以3:4败北。结束了下午的比赛,回到家,本以为可以休息一晚了,可是突然想起了还要去书法班……啊!这一天太累了。
6月11日星期二晴转雨
上午,我们开始了第三场,与鸿都小学的较量。我们技术、力量、速度都远远差于对方,结果以0:9惨败。
下午2:30,我们作新小学足球队,重整士气,奔赴江北人民小学,开始了争夺“市长杯”第七名。我们队与城北小学队“开战”。这场,凭着我“梅开二度”,以及其他队员的出色发挥,我们以2:0奠定了胜局。
结束了两天的“市长杯”,再回首,“市长杯”让我激动不已,让我懂得了足球场上不仅是技术、力量的发挥,还需队员们的密切配合、沉着应战的精神。
六年级:翁梓轶
三 : 看世界杯必备:用英语谈论足球比赛
世界杯的战火即将燃起,你准备好熬夜看球了吗?今天,我们选择了一些关于足球比赛的句子,希望能在看球的间隙还帮大家磨练磨练英语。
1. today's game was pretty lousy。
今天这场比赛看得真憋气。
2. which teams are playing?
如何用英语谈论比赛
什么队的比赛?
3. how was the game last night?
昨晚的比赛怎么样?
4. i thought the score would be at least 2:1, but it ended in a draw。
我本来以为至少能踢个2比1,没想到最后闹了个平局。
5. those players are getting worse and worse - i should go out there and play myself。
那些球员表现越来越次了,还不如我去踢呢。
6. germany won and will be going on to the second round。
德国队赢了,晋级十六强。
7. sweden's not as good as germany, huh?
跟德国队比,瑞典队是弱了点儿,哈?
8. the next game is brazil vs. england and it should be really good。
下一场是巴西对英格兰,比赛肯定会很精彩。
四 : 机器人足球:机器人足球-比赛,机器人足球-FIRA世界杯
9 2004 FIRA Cup Korea 2004.10 Busan
足球机器人_机器人足球 -RoboCup
机器人足球简单介绍
RoboCup联盟(起初称作Robot World Cup Initiative)是1个国际性研究和教育组织,它通过提供1个标准问题来促进人工智能和智能机器人的研究。这个领域应该可以集成并检验很大范围内的技术,同时也可被用作综合的面向工程应用的教育。
为了这个目的,RoboCup联盟选择了足球比赛作为1个基本领域,并组织了国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人足球赛事和学术会议——机器人足球世界杯及学术会议(The Robot World Cup Soccer Games and Conferences,简称RoboCup)。为了能让1个机器人球队真正能够进行足球比赛,必须集成各种各样的技术,包括自治智能体的设计准则、多主体合作、策略获取、实时推理、机器人学以及感知信息融合等。对1个由许多快速运动的机器人组成的球队来说,RoboCup是项在动态环境下的任务。在软件方面,RoboCup还提供了软件平台以便于研究。
在足球比赛作为标准问题的同时,还会有其他各种各样的努力,比赛只是RoboCup各项活动的一部分。
当前RoboCup的活动包括:技术研讨,机器人国际比赛和学术会议,RoboCup挑战计划,RoboCup教育计划,基础组织的发展。
尽管有上述这么多的活动内容,机器人足球世界杯比赛还是各项活动的中心,在那儿研究工作者们可以在一起评估研究进展。
▲梦想
RoboCup联盟的目标是通过提供引人瞩目但又非常困难的挑战,将RoboCup作为1个工具来促进人工智能和机器人学研究。促进这种研究的1个有效途径是制定1个重大的长期目标。当这个目标完成时,将产生巨大的社会影响,这即可称之为重大挑战计划。制造1个会踢足球的机器人本身并不能产生巨大的社会和经济影响,但是这种成功的确会被认为是这个领域的重大成果。RoboCup在作为1个研究的标准问题的同时也是1个划时代的计划。
RoboCup的最终目标是:到21世纪中叶,一支完全自治的人形机器人足球队应该能在遵循国际足联正式规则的比赛中,战胜最近的人类世界杯冠军队。
这个目标是人工智能与机器人学今后50年的1个重大挑战。从目前的技术水平看来,这个目标可能是过于雄心勃勃了。但提出这样的长期目标并为之而奋斗是非常有必要的。从莱特兄弟的第一架飞机到阿波罗计划将人类送上月球并安全返回地球只花了50年。同样,从数字计算机的发明到深蓝击败人类国际象棋世界冠军也只花了50年。可以预见到,建立人形机器人足球队也需要大致相当的时间及很大范围内研究人员的极大努力,这个目标是不能在短期内完成的。
1个成功的划时代计划必须完成1个非常引人注目而且能引起广泛关注的目标。其重要问题是设定1个足够高的
机器人足球目标,才能取得一系列为完成这个任务而必需的技术突破,同时这个目标也要有广泛的吸引力和兴奋点。另外,这些完成目标所需的技术必须是可以成为下一代工业基础的技术。在RoboCup中,最终目标是“开发一支能战胜人类世界冠军队的机器人足球队。” (更适当的目标是“开发一支能象人一样踢球的机器人足球队”)
不用说,最终目标的实现,如果不是几个世纪的话,至少也需要几十年的努力。根据现在的技术水平,是不可能在短期内完成这个目标的。然而,这个目标可以很容易的创立一系列相应的子目标。对任何雄心勃勃的计划来说,这种途径是较普遍的。在美国太空计划中,完成载人轨道飞行的Mercury计划和Gemini计划就是阿波罗计划的前导。RoboCup第1个要完成的子目标是“创建真实的和软件的机器人足球队,在修改过的规则下很好的踢球”。即使完成这个目标都会毫无疑问的产生能影响很大范围工业的技术。
RoboCup发展简史
在人工智能与机器人学的历史上,1997年将作为1个转折点被记住。在1997年5月,IBM的深蓝击败了人类国际象棋世界冠军,人工智能界四十年的挑战终于取得了成功。在1997年7月4日,NASA的“探路者”在火星成功登陆,第1个自治机器人系统Sojourner释放在火星的表面上。与此同时,RoboCup也朝开发能够战胜人类世界杯冠军队的机器人足球队走出了第1步。
▲历史发端
机器人足球的最初想法由加拿大不列颠哥伦比亚大学的艾伦·马克沃斯(Alan Mackworth)教授于1992年提出。日本学者迅速对这一想法进行了系统的调研和可行性分析。1993年6月,包括浅田埝(Minoru Asada)、Yasuo Kuniyoshi和北野宏明(Hiroaki Kitano)在内的一些研究工作者决定创办一项机器人比赛,暂时命名为RoboCup J联赛(J联赛是刚创办的日本足球职业联赛的名字)。然而在1个月之内,他们就接到了绝大部分是日本以外的研究工作者的反应,要求比赛扩展成1个国际性的联合项目。由此,他们就将这个项目改名为机器人足球世界杯赛(Robot world cup soccer games,简称RoboCup)。
与此同时,一些研究人员开始将机器人足球作为研究课题。隶属于日本政府的电子技术实验室(ETL)的松原仁(Itsuki Noda)以机器人足球为背景展开多主体系统的研究,并已经开始开发1个专用的足球比赛模拟器。这个模拟器后来成了RoboCup的正式足球比赛仿真平台。日本大阪大学的浅田埝教授、美国卡内基-梅隆大学的Veloso教授(RoboCup联盟现任主席)和她的学生Peter Stone等也开展了同类工作。没有这些先驱者的参与,RoboCup就不可能产生。由此,机器人足球迅速成长为国际人工智能和机器人学研究的1个重要主题和方向。
机器人足球1993年9月,RoboCup第一次发表公告,并草拟了明确的规则。于是,在很多会议和研讨会上进行了关于组织和技术问题的讨论,包括AAAI-94(美国人工智能联合会会议),JSAI(日本人工智能学会)研讨会以及其他机器人界的会议。同时,松原仁(Noda)在ETL的小组宣布了仿真比赛平台初始版本(LISP版本),这是为进行多主体系统研究而开发的第1个足球领域的开放系统仿真平台,后来又通过Web发布了1.0版本的仿真比赛平台(C++版本)。这个仿真平台的第一次公开演示是在IJCAI-95。
1995年8月,在加拿大蒙特利尔召开的国际人工智能会议(IJCAI-95)上发表了公告,将在名古屋与IJCAI-97联合举办首届机器人世界杯足球赛及会议。同时,为了发现与组织大型RoboCup比赛有关的潜在问题,决定先举办Pre-RoboCup-96。作出这个决定是为了留出两年的准备和开发时间,这样研究小组即可开始开发机器人和仿真的球队,同时也能有时间筹集研究经费。
1996年11月4日到8日,在大阪的国际智能机器人与系统会议(IROS-96)上举行了Pre-RoboCup-96。有8支球队参加了仿真组比赛,并展示了参加中型组比赛的真正的机器人。虽然规模不大,但这是第一次将足球赛用于促进研究与教育的比赛。
1997年,第一次正式的RoboCup比赛和会议获得了巨大的成功。比赛仅设了机器人组和仿真组2个组别,来自美国、欧洲、澳大利亚、日本等40多支球队参加,5000多名观众观看了比赛。从此,RoboCup作为机器人学和人工智能研究领域的最重要的活动之一蓬勃发展起来。
历届世界杯
RoboCup 2008苏州参加队伍国家/地区RoboCup 2007 亚特兰大32139RoboCup 2006不来梅44035RoboCup 200五大阪33031RoboCup 2004里斯本34537RoboCup 2003 帕多瓦23835RoboCup 2002 福岗/斧山18829RoboCup 2001西雅图14122RoboCup 2000 墨尔本11019RoboCup 99斯德哥尔摩8523RoboCup 98 巴黎6319RoboCup 97 名古屋3811
足球机器人_机器人足球 -意义
科学意义
机器人足球
在第15届国际人工智能联合大会上,来自美、日、瑞典的9位国际著名或知名学者联合发表重要论文,系统阐述了机器人足球的研究意义、目标、阶段设想、近期主要内容和评价原则。至此,机器人足球被正式设立为国际人工智能新的挑战问题。过去50年中,人工智能研究的主要问题是“单主体静态可预测环境中的问题求解”,其标准问题是国际象棋人-机对抗赛;未来50年中,人工智能的主要问题是“多主体动态不可预测环境中的问题求解”,其标准问题是足球的机-机对抗赛和人-机对抗赛。从科学研究的观点看,无论是现实世界中的智能机器人或机器人团队(如家用机器人和军用机器人团队等),还是网络空间中的软件自主体(如用于网络计算和电子商务的各种自主软件以及它们组成的“联盟”),都可以抽象为具有自主性、社会性、反应性和能动性的“自主体”(agents)。由这些自主体以及相关的人构成的多主体系统(Multi-agent Systems),是未来物理和信息世界的1个缩影。其基本问题是自主体(包括人)之间的协调与发展,主要研究内容包括自主体设计、多主体系统体系结构、自主体协商与合作、自动推理、规划、机器学习与知识获取、认知建模、系统生态和进化等一系列专题。这些专题有的是新提出的(如“合作”),有的是过去未能彻底解决并在新的条件下更加复杂化的(如机器学习)。这些问题不解决,未来社会所需的一系列关键性技术就无法得到。值得注意的是,上述问题中的大多数都在机器人足球中得到了集中的体现。在这个意义下,将机器人足球作为未来人工智能和机器人学的标准问题,是十分恰当、极为明智的;而这一研究意义之深远重大,也是顺理成章、不言而喻的。
机器人足球教育意义
机器人足球提供了1种素质教育和创新教育与前沿研究相结合的生动形式。国外的一些大学已经开设了机器人足球的本科生课程,科大也在国内率先进行了教学实验,并已形成较完备的seminar课程体系。实践表明,机器人足球课程是素质教育、创新教育与前沿研究相结合的一条可行途径。与传统的以知识传授和技能培养为目标的课程不同,足球机器人及球队的研制具有实践性强、探索性强和综合性强的特点,有利于迅速接触前沿研究,并促使选课同学的创新能力和专业素质得到提高。
机器人足球的教育作用不限于大学。在第四届机器人足球世界杯赛上,首次设立了“初级组”比赛,来自世界各国的中小学生分别参加了“机器人舞蹈”、“一对一”和“二对二”足球赛等不同类型的比赛。同时,美、日、澳、加等国家已经举办全国机器人足球初级组比赛。初级组比赛对于培养中小学生的科技素养、创新能力和实践能力具有十分重要的作用。随着机器人技术的逐步成熟,将机器人足球活动推广到中小学势在必行。这也将对我国的教育改革及二十一世纪创新人才培养提供新的机遇和挑战。
足球机器人_机器人足球 -现状
现在的足球机器人比赛还远没有达到我们想要达到的地步,现在的比赛完全是1种仿真式的比赛,现在的足球机器人比赛的场地按国际的规定为1.5米×1.3米场地。场地上有中线,有门区,这与我们的实际的比赛没有什么太大的区别。每个足球机器人的车体按国际的规定不超过7.5cm×7.5cm×7.5cm.,(微型机器人比赛)机器人小车负责把红色的高尔夫小球撞进球门。在赛场的上方有1个摄像头,摄像头把得到的信息上传到计算机中。经计算机的特定程序处理,得到场上双方的态势,再经过决策系统的处理,输出相应的数据。经通讯系统发送与接收,控制机器人小车在场上奔跑。
机器人的大脑在哪里?机器人的大脑就是装在一台计算机主机中的决策系统。决策系统根据现场的敌我双方的比
机器人足球赛态势,决定我方机器人处于进攻还是防守。然后决定机器人的队形和机器人离足球的远近决定是主攻还是助攻、主防还是助防。根据每个机器人的任务决定相应的动作。
相应的足球机器人有自己的眼睛--视觉系统。足球机器人的视觉系统把比赛场地的敌我双方的态势都反映到计算机中,然后用计算机图像软件进行处理。利用模式识别技术,对数字图像进行特征提取等操作,形成自己的计算机内数据的表达,即敌我双方机器人的位置和角度。
现在的足球机器人还没有长自己的嘴巴,但是他们却有1个统一的嘴巴。由上位机统一发出命令,该命令由机器人车体的通讯系统接收,所以能实现机器人小车的互相协调。
关于足球机器人的双腿:足球机器人的双腿就是机器人的左右轮。就是车体部分,它包括车轮、电机、车架、通讯模块等部分。由通讯模块接收上位机传来的命令,来驱动左右轮的速度,从而实现达到控制的目地。
足球机器人_机器人足球 -参考资料
1.
2.?pf=1
3.http://www.robot2008.net/sipedi/robocup2008/default.aspx
4.
五 : 世界杯足球小组赛,每组四个队进行单循环比赛。每场比赛胜队得3分,
世界杯足球小组赛,每组四个队进行单循环比赛。每场比赛胜队得3分,败队记0分。平局时两队各记1分。小组全赛完以后,总积分最高的两个队出线进入下轮比赛。如果总积分相同,还要按小分排序。 (1)一个队至少要积几分才能保证本队必然出线?简述理由。 (2)在上述世界杯足球小组赛中,若有一个队只积3分,问:这个队有可能出线吗?为什么? |
题型:解答题难度:中档来源:同步题
解:(1)四个队单循环赛共6场比赛,每场均有胜负,6场最多共计18分。 若该队积7分,剩下的11分被3个队去分,那么,不可能再有两个队都得7分,即至多再有一个队可得7分以上。这样该队可以出线。 其次,如果该队积6分,则剩下12分,可能有另两队各得6分。如果这另两队小分都比该队高,该队就不能出线了。 所以,一个队至少要积7分才能保证必然出线; (2)有可能出线。 |
考点:
考点名称:逻辑推理
定义:
把不同排列顺序的意识进行相关性的推导就是逻辑推理。简而言之可以理解为宇宙中任意基本“原件”的排列组合得出的现象或概念,属于唯心主义范畴。假如存在不同的感知系统,对于“同一组基本原件”在特定时空的排列组合方式所呈现的现象或概念,可以得出不同的逻辑推理方式。
基本依据:
当对一个命题的正确性进行判断时,一个东西不能同时是什么又不是什么,不可能同时是甲又是乙,如果出现这种情况,就说明在逻辑上是矛盾的。
一般解法:
从某一个条件出发,根据其他条件进行正确推理,如果最后得到的结论满足全部条件而不出现矛盾,这就是所要求的方案;如果得到相互矛盾的结果,就必须改换其他条件重新开始,知道得出满足条件的方案为止。
逻辑中有三种逻辑推理的方式:演绎、归纳和溯因。给定前提、结论和规则,而前提导致结论,则可分别解释如下:
演绎用来决定结论 。它使用规则和前提来推导出结论 。数学家通常使用这种推理。
举例:"若下雨,则草地会变湿。因为今天下雨了,所以今天草地是湿的。"。
归纳用来决定规则 。它借由大量的前提和结论所组成的例子来学习规则 。科学家通常使用这种推理。
举例:"每次下雨,草地都是湿的。因此若明天下雨,草地就会变湿。"。
溯因用来决定前提 。它借由结论和规则来支援前提以解释结论 。诊断和侦探通常使用这种推理。
举例:"若下雨,草地会变湿。因为草地是湿的,所以曾下过雨。"
6大逻辑推理技巧:1. 计算推导:
计算推导是逻辑推理过程中最基本的方法。我们每个人从小学开始就学会做计算了,但是对于计算的用处究竟有多大,能够透露出多少隐藏在问题背后的信息,就不是人人都清楚的了。
事实上,计算和其他推理技巧一样,都是我们进行逻辑推理时最基本、最可靠的工具,特别是在运用代数的方法来解决问题时,它往往能暴露问题的本质,使我们得出充足、可靠的结论。但是要注意:计算推导一定要完备,不能漏掉任何一种情况,哪怕这种情况的出现是如此的不正常。
2.演绎推理:
演绎是一种由一般到个别的推理方法。在演绎推理过程中,前提和结论之间的联系是必然的,结论不能超出前提所断定的范围。
对于一个正确的演绎推理过程,如果其前提是真的,则所得到的结论也一定是真的,这是演绎推理的一个重要特征。
演绎推理中有一种特殊的方法,称为递推。所谓递推,就是利用研究对象之间的联系,用前一步的结论去推导下一步的结论,以达到简化问题的目的。递推是一种非常有效的思考方法,它有点像多米诺骨牌,推倒第一块以后,后面的骨牌就会依次倒下。如果能够熟练运用递推技巧,你会发现,许多看上去很难的题目也可以轻松地找到答案。
3.归纳分类:
归纳是一种由个别到一般的推理方法。与演绎推理不同,归纳推理得出的结论不一定绝对正确,所以有时我们称它具有或然性。但归纳推理中有一种特殊的完全归纳推理,应用完全归纳推理时,只要我们考察了该类事物的全部对象,那么结论就必然是完全真实的。
在进行归纳推理时,一个很重要的技巧就是要对它们进行分类,把它们分成若干个小组,然后分别进行分析。分类可以使每一部分的研究对象都比原来的问题更简单,相互之间的关系更清晰。
4.反向思考:
反向思考是解决逻辑推理问题的一种特殊方法。任何一个问题都有正反两个方面。所谓正难则反,很多时候,从正面解决问题相当困难,这时如果从其反面去想一想,常常会茅塞顿开,获得意外的成功。这就是反向思考。
在进行逻辑推理时,有时已知的条件很多,能够运用的逻辑关系也很复杂,要从众多的可能性中寻找所需要的结果,往往是非常困难的。这时,我们可以运用反向思考方法,从结果出发,排除掉一些不可能的情况,使剩下的情况减少,便于我们最后的分析。如果情况减少到一定程度,我们甚至可以用穷举的方法,依次考察所有情况,从而找到问题的答案。
5. 图表分析:
在逻辑思考过程中有这样一些问题,所涉及或所列出的事物情况比较多,而且又具有一定的表列特征,这时候如果我们把它转化成一个直观易读的图形或者表格,就会非常容易地迅速寻找到答案。
图表会给我们指出一些逻辑关系链,它们限制了选择的可能性,使得我们需要考虑的情况得到极大的简化。假如不利用图表的帮助,单凭想像,则往往容易产生混乱,难于理清头绪。 除了用图表来展现我们看到的问题以外,有时候我们还需要研究别人提供的图表。这时,看出图像的本质就很重要了。
有一种常见的方式剥出图像的本质,那就是染色。所谓染色,就是将研究对象按照一定的要求涂上颜色来解决问题。实质上,染色就是利用图形和颜色来进行分类,从而更加直观地显现出问题的本质。
6.思维变换:
在逻辑推理过程中,我们经常需要改变自己的思路,也就是进行思维变换,它往往可以使问题变得更容易解决。
这里我们着重介绍两种重要的思维变换技巧:对应和转化。
所谓对应,就是将两类元素一一对应,从而把我们需要解决的元素,变换成与其相对应的另外一些元素。对应可以使我们不用去处理问题中较复杂的部分,从而达到简化问题的效果,使问题的解决更方便一些。
转化就是将一个问题转变成另外一个问题来加以解决。和对应有些类似,转化也运用了一一对应的方式,差别在于它更偏重于把整个问题都转化为另一个问题。通常情况下,是将复杂的问题转化为较简单的问题,或者是将一个未解决的问题转化为一个已经解决的问题。
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