一 : 求通信电子电路大神
求通信电子电路大神
在做VCO振荡电路实验设计的时候不小心把变容二极管的极性接反了,然后接通电源发现没有波形,经过检查才发现是变容二极管的极性接反了,如图所示,接反了会不会损坏元件啊.变容二极管正负极接反会损坏电路吗.
接反了就是施加正向电压,当然会容易损坏变容二极管,尤其是R8值调到足够小时,二极管就会因电流过大而被击穿,或短路或开路;
如果仍然有二极管特性,就没有损坏,其变容特性仍然存在.
二 : 通信电子电路复习
第一章
一 关于高频电路的基本概念
二、研究高频电路的意义
1、借用无线电波传递信息
2、提高信道的利用率
无线电波的传播特性
无线电广播发射系统
无线电广播接收机(超外差)系统
第二章小信号调谐放大器
?小信号调谐放大器放大某一频率范围的高频小信号?构成无线电接收设备的主要电路,由放大电路和选频电路(谐振电路)组成?有放大和选频作用,主要研究研究:放大倍数和选频性能。[www.61k.com)
一、并联谐振回路的基本特性
1. 并联谐振回路的阻抗特性
2.并联谐振回路的选频特性
Q值影响(越大曲线越尖锐、选频性能越好,通频带定义及计算
3.负载和信号源内阻对谐振电路的影响谐振电路的接入方式
二、单调谐放大器
工作原理 放大倍数: 谐振放大倍数 选频性能
调谐放大器的最大增益、阻抗匹配条件
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用db表示放大倍数
2-6 调谐放大器的级联
调谐于同一频率的多级放大器 放大倍数的计算,通频带计算 K总?K1K2......
参差调谐放大器*
2.4 晶体管的混合型等效电路及频率参数
晶体管高频等效电路 B0.7(总)??B0.7(单)f0QL2?12?1
晶体管的高频放大能力及其频率参数
1.截止频率 2.特征频率 3. 共基截止频率 4.最高振荡频率 三者关系
晶体管的Y参数等效电路 *
混合型等效电路参数与Y参数的关系*
(用Y参数计算)单级高频调谐放大器的电压放大倍数 第三章高频调谐功率放大器 ?高频功率放大器主要技术指标有:输出功率、效率、
一、调谐功率放大器的工作原理
集电极电流为什么是余弦脉冲?
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余弦脉冲的集电极电流如何变为正弦电压输出?
为什么让集电极电流是余弦脉冲?
二、调谐功率放大器的折线近似分析
集电极余弦脉冲电流的分解 表示式
导通角 例3-1
三、调谐功率放大器的功率和效率
调谐功率放大器的五种功率
调谐功率放大器的两种效率
四、调谐功率放大器的动态特性和外部特性
调谐功率放大器的动态特性
工作状态:欠压、过压和临界
调谐功率放大器的外部特性
1. 调谐功放的负载特性
2. 调谐功放的调制特性
(1)集电极调制特性
2)基极调制特性 .6调谐功率放大器的实用电路*
直流馈电电路,偏置电路、输出和输入匹配电路(或网络)。[www.61k.com) 倍频器
4.2 反馈型正弦波自激振荡器基本原理*
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自激振荡的平衡条件 自激振荡的起振条件
三点式电路相位平衡条件的判断准则电容三点式振荡器考毕兹电路 串联改进型电容反馈三点线路(克拉泼电路)
并联改进型电容反馈三点线路(西勒电路)
4.6 石英晶体谐振石英晶体振荡 特点:
频率准确度与稳定度高
原因:
1.石英晶体 有较稳定的理、化性能
2.石英晶体的等效电路Q值高
石英晶体的压电效应、等效电路石英晶体的阻抗特性
石英谐振器有两个谐振频率,串联谐振频率fs和并联谐振频率fp、两者之间关系??
并联晶振电路——工作在晶体并联谐振频率fp附近,晶体等效为电感;
?串联晶振电路——工作在晶体串联谐振频率fs附近,晶体近于短路。[www.61k.com)
微调频率问题*
锁相环路 (PLL)
一、基本锁相环的构成
二、锁相环路的基本工作原理
三、环路的捕获、锁定和跟踪
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四、环路的同步带与捕捉带
五、 应用*
1.锁相调频电路
2.锁相鉴频电路
3.频率合成器
什么是变频器
为什么要进行变频
信号载波频率变换 成中频频率波形图 变频器的组成
变频器的基本原理*
第五章振幅调制与解调
调幅信号的分析
普通调幅波表达式、波形、频谱、频带宽度 功率
抑制载波的双边带调幅
抑制载波的单边带调幅
调幅波产生原理分析-----幂级数分析法* 普通调幅波的产生电路
低电平调幅电路
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高电平调幅电路
基极调幅: 工作在欠压状态 调制信号等效为偏置 集电极调幅:工作在过压状态 调制信号等效为电源 普通调幅波的解调电路
1相干解调
适应一切调幅波 电路复杂 成本高
2非相干解调只适应普通调幅波 电路简单 成本低 小信号平方律检波
原理检波效率 失真分析 输入电阻
大信号检波(峰值包络检波)
.工作原理检波效率电路参数(ωC RL,RL,r D )对检波效率的影响*
输入电阻
检波失真
惰性失真 割底失真
现象、原因、避免条件
惰性失真:? RC?L
割底失真:
?m2ama~RiRiRLRL1RLma?1?????RL?RiRL?RiRL?RiRLRL
第6章 角度调制与解调
角度调制:用调制信号改变载波的角度
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角度调制分为调频和调相。(www.61k.com)
一、调频及其数学表示式
二、调相及其数学表达式
三、调频与调相的关系
四、调角波的频谱
五、调角信号的频带宽度
六、调角信号频谱与调制信号的关系
6.3 调频信号的产生
一、 调频方法
可分为两大类 直接调频 间接调频 调频电路的性能指标*
调频电路
变容二极管调频电路
.变容二极管
变容二极管调频原理
变容二极管加反向电压和调制电压 变容二极管是高频振荡电路的一部分 音频时等效电路
高频时等效电路
晶体振荡器调频电路
晶体调频特点 (间接调频)
? 1频率稳定度、准确度高
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? 2频偏小
直接调频:频偏较大、中心频率不易稳定
调频波的解调
鉴频器实际上包含两个部分
1.借助于谐振电路将等幅的调频波转换成幅度随瞬时频率变化的调幅调频波。(www.61k.com]
2.用二极管检波器进行幅度检波,以还原出调制
三 : 通信电子电路
《通信电子电路》
实验报告
课程名称 通信电子电路
专业班级
指导老师
学 号
姓 名
2013 年 7 月 6日
通信电子电路 通信电子电路
摘 要
高频功率放大器是发送设备的重要组成部分之一,通信电路中,为了弥补信号在无线传输过程中的衰耗要求发射机具有较大的功率输出,通信距离越远,要求输出功率越大。(www.61k.com)
在高频范围内,为了获得足够大的高频输出功率,就要采用高频功率放大器。由于高频功率放大器的工作频率高,相对频带窄,所以一般采用选频网络作为负载回路。
本次课设报告先是对高频功率放大器有关理论知识作介绍,在性能指标分析基础上进行单元电路设计最后设计出整体电路图,在软件中仿真验证是否达到技术要求,对仿真结果进行分析,最后总结课程设计体会。
通信电子电路 通信电子电路
目 录
一 高频功率放大器的简介 ........................................................................................................... 4
二 课程设计的题目及其设计目的 ............................................................................................... 5
2.1 高频功率放大器设计(题) ......................................................................................... 5
2.2 设计目的 ......................................................................................................................... 5
三 丙类功率谐振放大器的理论设计 ........................................................................................... 5
3.1 丙类功率放大器原理 ..................................................................................................... 5
3.2 丙类原理图 ..................................................................................................................... 6
3.3 主要技术指标 ................................................................................................................. 7
(1)直流电源VCC提供的直流功率 ................................................................................. 7
(2)集电极输出的基波功率 ............................................................................................. 7
(3)放大器的效率 ............................................................................................................. 8
四 丙类性能分析及工作状态的确定 ........................................................................................... 8
4.3.1 输出特性上的动态线近似作法 ......................................................................... 10
4.3.2 负载特性 ............................................................................................................. 11
4.3.3 放大特性 ............................................................................................................... 12
4.3.4 调制特性 ............................................................................................................. 13
五 丙类谐振功率放大器的偏置电路 ......................................................................................... 14
5.1 功率参数计算 ................................................................................................................ 14
5.2 谐振回路的参数计算 .................................................................................................. 15
5.3 基极偏置电路计算 ........................................................................................................ 16
六 仿真结果 ................................................................................................................................... 17
6.1 理论上的电流、电压波形 ............................................................................................. 17
6.2 高频功率放大器的输入电压和输出电压的仿真图 ................................................... 18
七 调试与改进 ............................................................................................................................... 19
7.1 调试 ............................................................................................................................... 19
7.2 改进 ............................................................................................................................... 20
八 总结与体会 ............................................................................................................................. 20
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一 高频功率放大器的简介
在通信电路中,为了弥补信号在无线传输过程中的衰耗要求发射机具有较大的功率输出,通信距离越远,要求输出功率越大。(www.61k.com)为了获得足够大的高频输出功率,必须采用高频功率放大器。高频功率放大器是无线电发射没备的重要组成部分。在无线电信号发射过程中,发射机的振荡器产生的高频振荡信号功率很小,因此在它后面要经过一系列的放大,如缓冲级、中间放大级、末级功率放大级等,获得足够的高频功率后,才能输送到天线上辐射出去。这里提到的放大级都属于高频功率放大器的范畴。实际上高频功率放大器不仅仅应用于各种类型的发射机中,而且高频加热装置、高频换流器、微波炉等许多电子设备中都得到了广泛的应用。
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高频功率放大器按其工作频带的宽窄划分为窄带高频功率放大器和宽带高频功率放大器两种,窄带高频功率放大器通常以具有选频滤波作用的选频电路作为输出回路,故又称为调谐功率放大器或谐振功率放大器;宽带高频功率放大器的输出电路则是传输线变压器或其他宽带匹配电路,因此又称为非调谐功率放大器。高频功率放大器是一种能量转换器件,它将电源供给的直流能量转换成为高频交流输出。
谐振功率放大器的特点:
①放大管是高频大功率晶体管,能承受高电压和大电流。
②输出端负载回路为调谐回路,既能完成调谐选频功能,又能实现放大器输出端负载的匹配。
③基极偏置电路为晶体管发射结提供负偏压,使电路工作在丙类状态。 ④输入余弦波时,经过放大,集电极输出电压是余弦脉冲波形。
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二 课程设计的题目及其设计目的
2.1 高频功率放大器设计(题)
(1)设计要求:用晶体管设计一高频功率放大电路,要求三极管工作在丙类状态。[www.61k.com]
(2)主要技术指标:工作频率:6.5MHz,输出功率:≥100Mw,负载50Ω,效率≥80%
2.2 设计目的
通过本实验设计,熟悉丙类高频功率放大器的工作原理,学习丙类高频谐振功率放大器的电路调谐及测试技术。研究丙类高频谐振功率放大器的调谐特性和负载特性。理解基极偏置电压、集电极电源电压、激励电压对放大器工作状态的影响,了解丙类高频谐振功率放大器的设计方法。
三 丙类功率谐振放大器的理论设计
3.1 丙类功率放大器原理
利用选频网络作为负载回路的功率放大器称为谐振功率放大器。如图3-1所示。它是无线电发射机中的重要组成部分。根据放大器电流导通角?c的范围可以分为甲类、乙类、丙类等不同类型的功率放大器。电流导通角?c愈小,放大器的效率?愈高。如甲类功放的?c?180?,效率?最高也可达到50%,而丙类功放的?c?90?,效率?也可达到80%。甲类功率放大适合作为中间级或输出功率较小的末级功率放大器。丙类功率放大器通常作为末级功率功放以获得较大的输出功率和较高的效率。本实验所使用的电路为丙类谐振功率放大器,实验所研究的是丙类功率放大器的工作原理及基本特性。
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i + u b
UBBUCC
图3-1 谐振功率放大器原理电路
3.2 丙类原理图
如图3-2所示,丙类功率放大器的基极偏置电压uBE是利用发射极电流的直流分量IE0在发射极直流负反馈电阻R10上产生的压降来提供的,故称为自给偏置电路。[www.61k.com)当放大器的输入信号ui为正弦波时,集电极电流ic为余弦脉冲波。利用谐振回路L5C5的选频作用可输出基波谐振电压uC1、电流iC1。
图3-2 功率放大器电路(丙类)原理图
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3.3 主要技术指标
(1)直流电源VCC提供的直流功率
PV?VCCIC0 (2-13)
式中,IC0为集电极电流iC的直流分量。(www.61k.com]电流iC经傅立叶级数分解,可得峰值Icm
(?)?n与分解系数的关系式
?n(?)?Icnm/Icm (2-14)
故有
IC0?Icm?(?)0 (2-15)
分解系数?n(?)与?的关系如图所示。
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
-0.05
(2)集电极输出的基波功率
22111PC?Uc1mIc1m?Ic1mRo?Uc1m/Ro222
式中,Uc1m为集电极基波电压的振幅,Ic1m为集电极基波电流的振幅;Ro为集电
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极负载电阻,最佳匹配状态下有Ro?RH,三者间的关系为
Uc1m?Ic1mRo
Ic1m?Icm?1(?)式中,,即集电极基波电流振幅等于集电极电流振幅与基波电流分解系数之积。[www.61k.com)
(3)放大器的效率 ??
?0?0
式中,??Uc1m/VCC称为电压利用系数。
功率放大器的设计原则是在高效率下获得较大的输出功率。在实际运用中,为兼 PC1Uc1mIc1m???PV2VCCIC0(?)1Uc1m?1(?)1?1 ???????2VCC(?)2(?)
??60~80。 顾高输出功率和高效率原则,通常取00
四 丙类性能分析及工作状态的确定
4.1 确定放大器的工作状态
谐振功放的三种工作状态
在非线性谐振功率放大器中,常常根据集电极是否进入饱和区,将放大区的工作状态分为三种:
①欠压工作状态:
集电极最大点电流在临界线的右方
②过压工作状态:
集电极最大点电流进入临界线之左的饱和区
③临界工作状态:
是欠压和过压状态的分界点,
集电极最大点电流正好落在临界线上。
如图4-1为电压、电流随负载变化的波形图。
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图4-1 电压、电流随负载变化波形
高频放大器的工作状态是由负载阻抗Rp、激励电压Vb、供电电压VCC、VBB等4个参量决定的。[www.61k.com]为了阐明各种工作状态的特点和正确调节放大器,就应该了解这几个参量的变化会使放大器的工作状态发生怎样的变化。
4.2 基极偏置电路的设计
常用的三种电路下图4所示。其中图(a)是利用基极电流在基区扩展电阻rbb'
上的降压作用为偏置电压。它的缺点是偏压小,而且随晶体管rbb'而变,不能保持稳定的偏压。优点是电路简单,在大功率丙类功放中得到广泛应用。图(b)是利用基极电流的直流分量在Rb上的降压得到偏置电压,Cb是高频旁路电容。它的优点是偏置电压随输入信号电压的大小起自动调节作用。图(c)是利用发射极
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电流的直流分量在Re上建立偏压,Ce是高频旁路电容。(www.61k.com]避免Re上产生交流负反馈,其RC时间常数应大于3?0至5?0它可以自动维持放大器的稳定工作,当激励信号加大时Ie0加大,负偏压加大,使得Ie0相对增加量减小。这实质上就是直流负反馈的作用,可以使放大器工作状态变化不大。缺点是由于Re上建立了一定大小的直流偏压,减小了电源电压利用率,因此 Re不宜取得过大,以免影响放大器的输出功率。而且在高频工作时,发射极很难完全接地,故在频率很高的丙类功放中使用较少。
(b)基极自给偏压 (c)发射极自给偏压 (a) 零偏
图4-2 基极偏置电路
4.3 功率放大器的理论分析
4.3.1 输出特性上的动态线近似作法
高频功率放大器因工作于大信号的非线性状态,不能用线性等效电路分析,工程上普遍采用解析近似分析方法——折线法来分析其工作原理和工作状态。这种分析方法的物理概念清楚,分析工作状态方便,但计算准确度较低。
所谓折线法是将电子器件的特性曲线理想化,用一组折线代替晶体管静态特性曲线后进行分析和计算的方法。
对谐振功率放大器进行分析计算,关键在于求出电流的直流分量IC0和基频
分量Icm1。
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根据理想化原理晶体管的静态转移特性可用交横轴于VBZ的一条直线来表示
(VBZ为截止偏压)。(www.61k.com]如图为晶体管实际特性和理想折线。
VBZ bEc
图4-3-1 晶体管实际特性和理想折
4.3.2 负载特性
如果VCC、VBB、Vb 这几个参变量不变,则放大器的工作状态就由负载电阻R 决定。此时,放大器的电流、输出电压、功率、效率等随Rp而变化的特性,就叫做
放大器的负载特性。
①欠压状态:B点以右的区域。在欠压区至临界点的范围内,根据Vc=R* Ic1,放大器的交流输出电压在欠压区内必随负载电阻R的增大而增大,其输出功率、效率的变化也将如此。
②临界状态:负载线和Eb max正好相交于临界线的拐点。放大器工作在临界线状态时,输出功率大,管子损 耗小,放大器的效率也就较大。所以,高频谐振功率放大器一般工作于这个状态。
③过压状态:放大器的负载较大,在过压区,随着负载Rp的加大,Ic1要下降,因此放大器的输出功率和效率也要减小
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图4-3-2 谐振放大器的负载特性
4.3.3 放大特性
放大特性是指VBB、VCC和R一定,放大器性能随Vbm变化的特性,如图4-3-3
所示。[www.61k.com)固定VBB、增大Vbm和上述固定Vbm、增大VBB的情况类似,它们都使集电极
电流脉冲的宽度和高度增大,放大器的工作状态有欠压进入过压;进入过压后,随着Vbm的增大,集电极的电流脉冲出现中间凹陷,且高度和宽度增加,凹陷加
深。
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图4-3-3 谐振放大器的放大特性
4.3.4 调制特性
(1)集电极调制特性
当VBB、Vbm和R一定,放大器性能随VCC变化的特性。[www.61k.com)如图4-3-4所示。由于VBB
和Vbm一定,也就是VBEmax和IC脉冲宽度一定,因而对应于VCEmin的动态点必定在VBE=VBEmax的那条特性曲线上移动;当VCC由大减小时,相应的VCEmin也由大减小,放大器的工作状态将由欠压进入过压,IC波形也将由接近余弦变化的脉冲波变为中间凹陷的脉冲波。
c0
CC
CC
图4-3-4谐振放大器的集电极调制特性
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(2)基极调制特性
基极调制特性是指VCC、Vbm和R一定,放大器性能随VBB变化的特性。(www.61k.com]如图2-7所示。当Vbm一定, VBB自负值向正方向增大,集电极电流脉冲不仅宽度增大,而且还因VBEmax增大而使其高度增加,因而IC0和IC1m(相应的Vcm)增大,结果使VCEmin减小,放大器由欠压进入过压状态。
图4-3-5 谐振放大器的基极调制特性
五 丙类谐振功率放大器的偏置电路
5.1 功率参数计算
为了获得较高的效率?和最大的输出功率P
0,选丙类放大器的工作状态
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为临界状态,?0?70?,则由 ?0(700)?0.25,?1(700)?0.44,设Vces?1V下式得出谐振回路的最佳负载电阻Rp为
Rp?(Vcc?Vces)(Vcc?Vces)/2Po?121? 由下式得集电极基波电流振幅Ic1m为
Ic1m?2P0/Rp?91mA
由下式得集电极电流脉冲的最大值IcM为
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IcM?Ic1m/?1(700)?207mA
由下式的得直流分量Ic0为
Ico?Icm?0(700)?51.8mA
由下式得直流功率P?为
P??VCCICO?0.62W
功率放大器的总效率为
??P0/P??80.5%
5.2 谐振回路的参数计算
在抽头并联振荡回路中,当回路处于谐振时,输入端电阻Rp,输出电阻为RL,根据功率相等得:
UC2/RP?UL2/RL
则 C1/(C1?C2)?RL/RP
令C1?1uF,则C2?0.56uF,C?C1C2/(C1?C2)?0.359uF,根据下式
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1f? 2?LC得:
L?1.67nF
5.3 基极偏置电路计算
加入Ubm后,Ubb??(IB0R1) 。[www.61k.com](设三极管??100) 取R1?1K?,则Ubb??0.52V,根据下式
cos?c?Ubz-Vbb
Ubm
已知Ubz?0.7v得
Ubm?3.57V 参数确定后的实验电路如图5-3-1所示:
图5-3-1 实验电路图
在实验电路图中,采用的是基极自给偏压电路,利用基极电流的直流分量在R1上的降压得到偏置电压,C2为高频旁路电容。
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L2为高频扼流圈,阻抗很大时,相当于开路。[www.61k.com]
C3为旁路电容,容抗很小时相当于短路。通过L2与C3构成一个电源滤波回路。
作用:阻止高次谐波流过直流电源,并为其提供短路通道,以免高次谐波影响直流电源的稳压功能,反之,通过直流Ico,阻止Vcc中的杂波。
六 仿真结果
6.1 理论上的电流、电压波形
如图6-1所示
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图 6-1 高频功率放大器电流、电压波形
不同输入信号振幅时的集电极电流均为半个周期的余弦脉冲序列,,但形状不同。[www.61k.com)这是由于丙类状态下的晶体管导通时间小于输入信号的半个周期的缘故,故当输入信号较小时,工作在欠压状态,集电极电流为尖顶余弦脉冲;当输入信号比较大时,进入过压区,集电极电流则为凹顶脉冲。
6.2 高频功率放大器的输入电压和输出电压的仿真图
如图6-2 输入为3.57V的6.55MHz的交流信号时,对其输入、输出仿真可以得出仿真波形图,虚拟示波器A通道测量的是输入端的电压,B通道测量的是输出端的电压,下面的数值显示窗口还给出了需要测量时刻的瞬时电压值。
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图6-2 仿真结果
七 调试与改进
7.1 调试
在实验电路的设计过程中,电路参数的改变对电路结果的影响很大。(www.61k.com)不管是选频回路还是其他元件参数的设置都会影响到最后的波形。在最开始的时候,由于
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自己参数设置的不合理,导致最后出来的波形虽有放大,但波形失真的程度很大,然后我通过不停地更改参数,进行调试,最后才成功的得出所需波形。[www.61k.com)同时还发现在不同的实验环境下,波形也会发生一定的失真,这时还需要在特定的实验环境下进行调试。
7.2 改进
在设计的电路中,理论计算出的集电极效率为80.5%,事实上从实验电路结果可以看出,效率达不到这么高。而且在实际电路参数中,有的元件参数是基于经验选取的,并不一定是最佳的,这也导致了效率降低。而且一般丙类的放大器的电流波形失真很大,只能用于采用调谐回路作为负载的谐振功率放大。由于调谐回路具有滤波能力,回路电流与电压仍然非常接近正弦波形,失真较小。这时可以通过在丙类功率放大器前加入一个甲类功率放大器,甲类功率放大器的流通角为360度,适用于小信号功率放大,而且基本不失真。可以通过这个设计,增强放大效率和运用的领域。
八 总结与体会
课程设计是培养学生综合运用所学知识,是发现、提出、分析和解决实际问题、锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程。这次的高频课程设计,加深了我对电子电路理论知识的理解,并锻炼了实践动手能力,具备了高频电子电路的基本设计能力和基本调试能力 。
回顾起此次高频课程设计,至今我仍感慨颇多。理论用于实践是比较困难的,但是可以学到很多很多的的东西,同时不仅可以巩固了以前所学过的知识,而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的,只有理论知识是远远不够的,只有把所学的理论知识与实践相结合起来,从理论中得出结论,才能真正学到属于自己的知识,从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到的问题,可以说得
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是多如牛毛,因为基础不牢固,再加上缺乏实际设计及动手的经验,所以难免会遇到过各种各样的问题。(www.61k.com]同时在设计的过程中我也发现了自己的很多的不足之处,比如说发现自己 对以前所学过的知识理解得不够深刻,掌握得不够牢固。
不过,这次实验的最大收获就是锻炼了我独立思考的能力,由于参数的计算有点复杂,需要自己独立思考各个参数的意义和各个参数之间的联系,这就要求我在设计过程中必须认真思考,绝不能马虎,否则,算出来的可能就是错误答案。而参数不对,最终将直接影响到仿真的结果。
虽然我现在已经初步学功率放大器,但是离真正能够利用已学的知识自由设计使用电路会了如何设计符合要求的高频谐振的还有一段的距离。不过,课设的这段时间让我的确受益匪浅。
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