一 : Auto_CAD机械制图基础教程

机械制图基础知识
本章主要介绍国家标准对工程制图 中的图幅、线型、文字、尺寸标注和各 中的图幅、线型、文字、 种符号等做的规定以及在AutoCAD 2004 种符号等做的规定以及在 中的实现方法及操作步骤。 中的实现方法及操作步骤。

2.1 2.2 2.3 2.4

图纸幅面及标题栏 比例、字体及图线 比例、 尺寸标注样式 基准符号、粗糙度和 基准符号、 形位公差标注规定

2.1 图纸幅面及标题栏
2.1.1 国标规定 1．图纸幅面尺寸 2．图框格式 3．标题栏的方位

2.1.2 设置及调用方法 1．图纸幅面及标题栏的设置
（1）按照如图 和图 所示的图框格 和图2-2所示的图框格 ）按照如图2-1和图 所列的图纸幅面尺寸， 式、表2-1所列的图纸幅面尺寸，利用绘图 所列的图纸幅面尺寸 工具完成图纸内、外框的绘制。 工具完成图纸内、外框的绘制。 （2）按照如图 所示的标题栏的格 ）按照如图2-3所示的标题栏的格 完成标题栏的绘制，并将其创建成块。 式，完成标题栏的绘制，并将其创建成块。

图2-1 留装订边的图框格式

图2-2 不留装订边的图框格式

图2-3 标题栏的格式

（3）启用块插入工具将标题栏插入 ） 到图纸内框的右下角， 完成如图2-4所 到图纸内框的右下角 ， 完成如图 所 示的空白图纸。 示的空白图纸。 （4）选择“文件”→“另存为”命 ）选择“文件” “另存为” 系统弹出“另存为”对话框， 令，系统弹出“另存为”对话框，在 文件类型” “文件类型”列表框中选择 “AutoCAD Drawing Template File （*.dwt）”选项。 ） 选项。

图 2 4 4 图 幅 样 板 图 A

2．模板图的调用
（1）利用模板图创建一个图形文 件 （2）插入一个样板布局

2.2 比例、字体及图线 比例、
2.2.1 国标规定 1．比例
比例是指图纸中图形与其实物相应 要素的线性尺寸之比。绘制图样时， 要素的线性尺寸之比。绘制图样时，一 般应采用表2-2中规定的比例 中规定的比例。 般应采用表 中规定的比例。

2．字体
图样中使用的字体必须做到： 图样中使用的字体必须做到：字体 工整、笔划清楚、间隔均匀、排列整齐。 工整、笔划清楚、间隔均匀、排列整齐。

3．图线
国家标准《技术制图》 国家标准《技术制图》图线 （GB/T17450—1998）规定了工程图样 ） 中各种图线的名称、型式及其画法。 中各种图线的名称、型式及其画法。常 用图线的名称、型式、 用图线的名称、型式、宽度以及在图样 上的应用见表2-3和图 和图2-5。 上的应用见表 和图 。

图2-5 图线应用示例

图线的画法规定如下。 图线的画法规定如下。 （ 1） 粗线的宽度 （ d） 应根据图形的 ） 粗线的宽度（ ） 大小和复杂程度的不

同， 大小和复杂程度的不同 ， 在 0.5～ 2mm之 ～ 之 间选择， 间选择，应尽量保证在图样中不出现宽度 小于0.18mm的图线 。 细线的宽度约为 。 的图线。 小于 的图线 细线的宽度约为d/3。 图 线 宽 度 的 推 荐 系 列 为 ： 0.13mm ， 0.18mm ， 0.25mm ， 0.35mm ， 0.5mm ， 0.7mm，1mm，1.4mm和2mm。 ， ， 和 。

（ 2）同一图样中 ， 同类图线的宽 ） 同一图样中， 度应一致。虚线、 度应一致。虚线、点划线及双点划线 的线段长度和间隔应各自大致相等。 的线段长度和间隔应各自大致相等。 （ 3）两条平行线（包括剖面线） ） 两条平行线（ 包括剖面线） 之间的距离应不小于粗实线的两倍宽 度，其最小距离不得小于0.7mm。 其最小距离不得小于 。

（4）绘制相交中心线时，应以 ）绘制相交中心线时， 长划相交， 长划相交 ， 点划线起始与终了应 为长划。 为长划 。 一般中心线应超出轮廓 为宜。 线3～5mm为宜。 ～ 为宜 （5）绘制较小图时，允许用细 ）绘制较小图时， 实线代替点划线。 实线代替点划线。

2.2.2 AutoCAD中的设定方法 1．比例 2．字体 3．设置图层

2.3 尺寸标注样式
1．基本规则
（ 1） 机件的真实大小应以图样上所 ） 注的尺寸数值为依据， 注的尺寸数值为依据 ， 与图形的大小 及绘图的准确度无关。 及绘图的准确度无关。

（ 2） 图样中 （ 包括技术要求和其他说明 ） ） 图样中（ 包括技术要求和其他说明） 的尺寸， 为单位时， 的尺寸，以mm为单位时，不需标注计量单 为单位时 位的代号或名称， 如采用其他单位， 位的代号或名称 ， 如采用其他单位 ， 则必 须注明相应的计量单位的代号或名称。 须注明相应的计量单位的代号或名称。 （ 3） 图样中所标注的尺寸 ， 为该图样所 ） 图样中所标注的尺寸， 示机件的最后完工的尺寸， 示机件的最后完工的尺寸 ， 否则应另加说 明。 （ 4） 机件的每一尺寸 ， 一般只标注一次 ， ） 机件的每一尺寸， 一般只标注一次， 并应标注在反映该结构最清晰的图形上。 并应标注在反映该结构最清晰的图形上。

2．尺寸的组成
尺寸一般由尺寸界线、 尺寸一般由尺寸界线、尺寸线和尺寸数 字等组成。 字等组成。 （1）尺寸界线。尺寸界线用来表示所 ）尺寸界线。 注尺寸的范围。 注尺寸的范围。 （2）尺寸线。尺寸线用来表示所注尺 ）尺寸线。 寸的度量方向。 寸的度量方向。 （3）尺寸数字。尺寸数字用以表示所 ）尺寸数字。 注机件尺寸的实际大小。 注机件尺寸的实际大小。

3．尺寸标注的基本方法 （GB4458.4--84） GB4458. --84）
尺寸标注的基本方法见表2-7。 尺寸标注的基本方法见表 。

4．

二 : Auto_CAD机械制图基础教程

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三 : 青科大机械工程控制基础 04

机械控制工程基础模拟试卷

一、单项选择题(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。每小题1分，共30分)

1.当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为( ) A.最优控制 B.系统辩识 C.系统校正 D.自适应控制 2.反馈控制系统是指系统中有( )

A.反馈回路 B.惯性环节 C.积分环节 D.PID调节器 3.( )=

1

,(a为常数)。 s?a

A. L［e－at］ C. L［e－(t－a)］

22t

4.L［te］=( ) A. C.

1(s?2)3

2(s?2)

3

B. L［eat］

D. L［e－(t+a)］ B. D.

1

a(s?a)2s

3

5.若F(s)= A. 4 C. 0

4

，则Limf(t)=( )

t?02s?1

t0

B. 2 D. ∞

6.已知f(t)=eat,(a为实数)，则L［?f(t)dt］=( ) A. C.

a s?a

t?2t?2

B.

1

a(s?a)

1

s(s?a)

?3?0

D.

1

a(s?a)

7.f(t)=? A.

3

s3s

，则L［f(t)］=( )

B. e?2s D. e2s

3s1s

C. e?2s

?0(t)?2x?0(t)?x0(t)?xi(t),它是( ) x8.某系统的微分方程为5?

A.线性系统 B.线性定常系统

C.非线性系统 D.非线性时变系统 9.某环节的传递函数为G(s)=e－2s，它是( )

A.比例环节 B.延时环节

C.惯性环节

10.图示系统的传递函数为( ) A. B.

1

RCs?1RCs

RCs?1RCs?1

RCs

D.微分环节

C. RCs+1 D.

11.二阶系统的传递函数为G(s)= A. 10

34s?s?100

2

,其无阻尼固有频率ωn是( )

C. 2.5

D. 25

B. 5

12.一阶系统 A.

K T

K

的单位脉冲响应曲线在t=0处的斜率为( ) 1?Ts

B. KT C. ?

KT2

D.

KT2

13.某系统的传递函数G(s)= A. e?Kt/T

1T

K

,则其单位阶跃响应函数为( ) Ts?1

B.

K?t/Te T

C. K(1－e－t/T) D. (1－e－Kt/T)

14.图示系统称为( )型系统。 A. 0 B. Ⅰ C. Ⅱ D. Ⅲ

15.延时环节G(s)=e－τs的相频特性∠G(jω)等于( ) A. τω B. –τω C.９０° D.１８０° 16.对数幅频特性的渐近线如图所示， 它对应的传递函数G(s)为( ) A. 1+Ts C.

1 Ts

B.

1

1?Ts

D. (1+Ts)2

17.图示对应的环节为( ) A. Ts B.

1

1?Ts1 Ts

C. 1+Ts D.

18.设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，则此系统稳定的τ值范围为

( )



A. τ>0 B. 0<τ<14 C. τ>14 D. τ<0 19.典型二阶振荡环节的峰值时间与( )有关。 A.增益 B.误差带

C.增益和阻尼比 D.阻尼比和无阻尼固有频率 20.若系统的Bode图在ω=5处出现 转折(如图所示)，这说明系统中有 ( )环节。

A. 5s+1 B. (5s+1)2 C. 0.2s+1

D.

1(0.2s?1)

2

(s?7)(s?2)

,其零、极点

(4s?1)(s?3)

21.某系统的传递函数为G(s)=

是( )

A.零点s=－0.25,s=3;极点s=－7,s=2 C.零点s=－7,s=2;极点s=－1,s=3

22.一系统的开环传递函数为 A. 0.4，Ⅰ

B.零点s=7,s=－2;极点s=0.25,s=3 D.零点s=－7,s=2;极点s=－0.25,s=3

3(s?2)

,则系统的开环增益和型次依次为( )

s(2s?3)(s?5)

B. 0.4，Ⅱ C. 3，Ⅰ D. 3，Ⅱ

23.已知系统的传递函数G(s)= A. C.

K

e?? 1?T?

K21?T?

2

2

K

e?ts，其幅频特性｜G(jω)｜应为( ) 1?Ts

B. D.

K

e??? 1?T?

K?T?

2

2

e???

24.二阶系统的阻尼比ζ，等于( ) A.系统的粘性阻尼系数

B.临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比 C.系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比 D.系统粘性阻尼系数的倒数

25.设ωc为幅值穿越(交界)频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为( )

A. 180°－φ(ωc) B. φ(ωc) C. 180°+φ(ωc) D. 90°+φ(ωc) 26.单位反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=其稳态误差为( ) A.

10 4

4

，则系统在r(t)=2t输入作用下，s(s?5)

45

B.

54

C.

D. 0

27.二阶系统的传递函数为G(s)=

1

s2?2??ns??2n

,在0＜ζ＜

时，其无阻尼固有频率ω2

n与谐振频率ωr的关系为( ) A. ωn<ωr B. ωn=ωr C. ωn>ωr D. 两者无关 28.串联相位滞后校正通常用于( )

A.提高系统的快速性 B.提高系统的稳态精度 C.减少系统的阻尼 D.减少系统的固有频率

29.下列串联校正装置的传递函数中，能在频率ωc=4处提供最大相位超前角的是( ) A.

4s?1

s?1

B.

s?1

4s?1

C.

01.s?1

0.625s?1

D.

0.625s?1

01.s?1

30.从某系统的Bode图上，已知其剪切频率ωc≈40，则下列串联校正装置的传递函数

中能在基本保持原系统稳定性及频带宽的前提下，通过适当调整增益使稳态误差减至最小的是( ) A.

0.004s?1

0.04s?1

B.

0.4s?1

4s?1

C.

4s?1

10s?1

D.

4s?1

0.4s?1

二、填空题(每小题2分，共10分)

1.系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、_______和_______有关。 2.一个单位反馈系统的前向传递函数为

Ks?5s?4s

3

2

，则该闭环系统的特征方程为_______

开环增益为_______。

3.二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、_______和_______有关。 4.极坐标图(Nyquist图)与对数坐标图(Bode图)之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的_______；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的_______。 5.系统传递函数只与_______有关，与______无关。 三、简答题(共16分) 1.(4分)已知系统的传递函数为

2s2?4s?3

，求系统的脉冲响应表达式。

2.(4分)已知单位反馈系统的开环传递函数为

K

，试问该系统为几型系统?系统的单位阶跃s(7s?1)

响应稳态值为多少?

3.(4分)已知二阶欠阻尼系统的单位阶跃响应如下，如果将阻尼比ζ增大(但不超过1)，请用文字和图形定性说明其单位阶跃响应的变化。

4.(4分)已知各系统的零点(o)、极点(x)分布分别

如图所示，请问各个系统是否有非主导极点，若有请在图上标出。

四、计算题(本大题共6小题，共44分) 1.(7分)用极坐标表示系统

14s?2s?1

2

的频率特性(要求在ω→∞、ω=0、ω=ωn等点准

确表示，其余定性画出)。

2.(7分)求如下系统R(s)对C(s)的传递函数，并在图上标出反馈通道、顺馈通道。

3.(6分)已知系统的调节器为

G0(s)?

(T3s?1)(T4s?1)

,T3、T4?0

s

问是否可以称其为PID调节器，请说明理由。

4.(8分)求如图所示机械网络的传递函数，其中X为输入位移，Y为输出位移。

5.(10分)已知单位反馈闭环系统的开环传递函数为

4

，请绘出频率特性对

s(01.s?1)(0.01s?1)

数坐标图(Bode图)，并据图评价系统的稳定性、动态性能和静态性能(要说明理由)。

6.(6分)请写出超前校正装置的传递函数，如果将它用于串联校正，可以改善系统什么性能?

四 : 机械工程控制基础(修订本)_陈康宁_习题解答

五 : 93机械工程控制基础(修订本)_陈康宁_习题解答

本文标题：机械工程控制基础-Auto_CAD机械制图基础教程
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