一 : 赛格威电动平衡车：赛格威电动平衡车-简介，赛格威电动平衡车-历史
赛格威电动平衡车（Segway）是一种电力驱动、具有自我平衡能力的个人用运输载具，是都市用交通工具的一种。由美国发明家狄恩·卡门与他的DEKA研发公司团队发明设计，并创立赛格威责任有限公司，自2001年12月起将赛格威商业化量产销售。
赛格威电动平衡车_赛格威电动平衡车 -简单介绍
赛格威电动平衡车（Segway），又称思维车、两轮自平衡电动车，是1种新型交通工具，因此很难用传统的分类方式定义它的种类。有人认为赛格威思维车应该是1种双轮版的单轮车（Unicycle），有人认为它应该是动力滑板车（Stand-upScooter）的1种，但它是单轴双轮设计，与双轴双轮的传统滑板车有些不同。而在某些比较正式的场合（例如官方的道路法规）中，赛格威这种交通工具又被称作“电动个人辅助机动装置”（ElectricPersonalAssistiveMobilityDevice,EPAMD），俗称电动代步车，一些美国人和媒体统一把它简称为Segway思维车。
思维车的产品名称“Segway”起源于英文单字“Segue”，意指“流畅平顺地走”，用来形容这种交通工具可以让人们骑著，交通工具可以让人们骑著在都市里面毫无障碍地移动。Segway用轮子取代了脚的功能，复制了人类高精密的平衡动作。Segway思维车使用费用低廉，移动安静便利，其动力来源为两组镍氢充电电池，并配备有电子式充电系统，充满电平均的续航力在16公里以上。
赛格威电动平衡车_赛格威电动平衡车 -历史
赛格威电动平衡车的诞生，最早是起因于迪恩·卡门的DEKA与美国大型医疗器材生产商娇生的子公司独立科技所合作开发的1种自动平衡式动力轮椅－－iBOT。卡门观察人类走路的姿势特性，领悟到其实人类之所以可以平稳地直立行走，是因为体内灵敏的平衡器官可以精确地判断出身体重心的改变量，透过小脑的即时反应，然后利用腿部的肌肉即时出力来平衡倾倒的态势。所以当人类的身体前倾时，这种不自主的反应会促使人类伸出其中的一只脚往前踩来平衡身体，所以透过这种前倾、往前踏脚、前倾、往前踏脚的动作循环，即构成了“步行”这种动作。因此卡门尝试使用精密的陀螺仪来代替人类的前庭与耳蜗等平衡器官，以电动马达与车轮代替人类的双脚，发展出所谓的“动态稳定”概念，并且由娇生获得这种技术在医疗领域商业销售的专利权，成立独立科技来销售iBOT。有别于专门提供给残障或老弱人士使用、价位高昂的动力轮椅，卡门进1步想到，如果将一样的理念拿给行动正常的一般人使用未尝不可，于是开始有了赛格威的诞生概念。
1999年7月27日卡门创立了雅克罗责任有限公司，主旨是利用动态稳定技术来开发生产1种高效率、零污染的运输工具，并且开始开发新产品，计划代号叫作“姜”。
2001年2月，新的研发与制造厂在美国新罕布夏州贝福特破土动工，并且在11月时将公司名称改为Segway责任有限公司，在这段期间，关于这种跨时代崭新交通概念的消息早已传遍各界，但却鲜少有人知道细节。卡门在12月3日正式公开了思维车的原型车，并且声称它是人类史上第一辆能够自主平衡的运输工具。
第一辆赛格威的预产车是在2002年1月推出。2002年2月15日时，该公司所在地新罕布夏州通过州法案，允许赛格威这种电动个人辅助机动装置能在该州内的路旁人行道上行驶，而透过赛格威公司的到处游说，在2002年底之前，美国共有3一个州通过立法，允许EPAMD能在人行道上使用。
第一辆实际量产的产品，一辆序列编号022111000001的SegwayHTi167正式出厂，而这辆具有纪念价值的量产车，当然很自然地变为狄恩·卡门个人的收藏。如同产品在工业概念上的创新，赛格威在销售上也采取很另类的作法，他们选择了美国的网络书店－－亚马逊书店－－作为他们第1个经销商，并且在亚马逊网站上开放前三辆量产随意车的竞标，以便筹措资金设立1个名为“科技启发与确认”的非营利基金会，鼓励更多人投入创造发明的行列。最后，SegwayHT的一号、二号与三号车分别以160,100美元、104,100美元与100,600美元的高价卖出。
2002年4月23日，佐治亚州的亚特兰大市政府向赛格威采购了一批新车，使得该市成为这种新运具的第1个官方使用单位，之后陆续又有许多不同等级的官方单位跟进。而2002年11月18日时，赛格威正式在亚马逊网站上进行预购活动，开始实际量产销售给一般的民众。
2003年1月16日，一家法国的私人运输公司凯欧与Segway公司签署协议，要在法国发展利用赛格威便利车作为大众运输工具的计划。除了在法国各地的火车站、机场设置Segway的出租服务点外，也包含了1个名为“氧气站”的创新计划，这个计划预计在全法国各大城市建立1个Segway便利车与其他零污染交通工具的出租网络，让旅客可以用甲地租车乙地还车、只以计时定价的方式租赁适当的交通工具，来降低人员运输在都市地区所造成的空气污染问题，这也是Segway第一次销售到美国之外的其他国家。该公司的计划已经在2003年中时实现，第戎的市观光办公室是其第1个客户，开始提供到当地游玩的旅客Segway车作为市区游览的工具。除此之外，在巴黎的香榭丽舍大道、拉德芳斯等行人徒步区内，也可以租到Segway车作为徒步之外的另外1种替代。
2003年2月，隶属美国国防部的国防先进研究计划署与Segway签约，将15架Segway便利车改装成机器人移动平台，让各相关研究机构作为1种稳定、低廉的机器人系统发展平台。不久之后，隶属美国海军、位于加州圣地牙哥的空海作战系统司令部也跟进采购了14架RMP，并且配布给各政府与大学研究单位，作为机器人研究计划的载台，是Segway实际应用于军事与科技发展上的衍生案例。
2003年10月29日，赛格威与美国大型家庭用品通路商布鲁克史东达成协议，成为Segway第1个全国性的实体销售网，期望以实际展示让潜在消费者试期的方式，拯救Segway在上市初期，只透过网络邮购的虚拟销售方式而局限住的推广状态（Segway原本预计新车在开始上市后的头一年之内应可达到5到10万辆的销售，但结果是他们在二十一个月内只卖出6000辆新车）。
2004年10月11日，Segway发表了一辆名为“半人马号”的四轮版概念车，是第一辆四轮的赛格威车。
2004年11月16日，1个名为“时速10英里的美国”、由爱好者组成的车队以全程骑乘Segway的方式，完成了从西雅图到波士顿、横贯美洲大陆的尝试。
2005年3月1日，Segway一口气发表了3种新款的衍生车型，其中包括了赛格威越野车与高尔夫球车的特殊用途版本。
赛格威电动平衡车_赛格威电动平衡车 -原理
以内置的精密固态陀螺仪（Solid-StateGyroscopes）来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。假设我们以站在车上的驾驶人与车辆的总体重心纵轴作为参考线。当这条轴往前倾斜时，赛格威车身内的内置电动马达会产生往前的力量，一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩，一方面产生让车辆前进的加速度，相反的，当陀螺仪发现驾驶人的重心往后倾时，也会产生向后的力量达到平衡效果。因此，驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾，赛格威就会根据倾斜的方向前进或后退，而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比。赛格威（Segway）两轮自平衡电动车的运作原理主要是建立在1种被称为动态稳定（DynamicStabilization）的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。
原则上，只要赛格威有正确打开电源且能保持足够运作的电力，车上的人就不用担心有倾倒跌落的可能，这与一般需要靠驾驶人自己进行平衡的滑板车等交通工具大大不同。
赛格威电动平衡车_赛格威电动平衡车 -特点
1、使用者要双脚站在由2个轮子支撑的平板上，抓牢类似自行车的手柄。然后学会如何前后移动滑行车，以及转动手柄来旋转方向。
2、该车装有双轮，由陀螺仪操控，其宽度不超过普通成年人的肩宽，重为80磅，电池驱动。
3、该车在操作时不需要刹车装置或者节流杆，当驾驶者身体前倾时，机车前进；当驾驶者身体直立时，机车停止。
4、SegwayPTx2越野型装备有适合各种地形的大齿轮胎，能征服各种污垢、砂砾、杂草或沙子构成的威胁性地面。特殊改装的来自SegwayInc.的动态稳定性技术。加宽的车辙最大限度地加大了稳定性，而SegwayPTx2型更高的底盘高度确保了陡峭的斜坡、不平坦的路面和部分外露的岩石都不会影响到您的驾驶。
赛格威电动平衡车_赛格威电动平衡车 -型号
赛格威依照功能划分，共有3个主要产品系列HT、XT与GT，但其中最早登场的SegwayHT又依照需求差异，还更细分为多种尺码、输出与用途不同的系列。
Segway HT
i系列：标准型的Segway随意车，拥有20公里/小时左右的最高车速，新一代的版本已经可以选配储电力较高的锂电池，使得续航力提升到38.6公里的水准。
p系列：轻型的赛格威Segway随意车，虽然输出较i系列小，但是车身尺码更精简重量更轻，它除了可以在较狭窄的环境中顺利操作外，因为体积小，可以放进大部分车辆的行李厢中四处携带。
e系列：高负荷型的赛格威Segway随意车，不只荷重更强，车身上还设计有额外的置物盒。专属的电子式停车脚架可以让车子在没人骑乘操作时，仍然保持站立的姿势。
Segway XT
越野型的赛格威Segway车，除了输出动力比HT强速度更快外，还配备粗犷的越野车胎可以应付各种不平地面。不过它相对的有种缺点，就是不能在像是人行道这般的平坦场合使用。
Segway GT
高尔夫球场用的Segway车，有较长的续航力、较高的车底距地高还有附加1个高尔夫球袋挂架，强调跟传统的电动高尔夫球车一样环保，但更灵活。
Segway Concept Centaur
“半人马”是Segway在2004年时推出的双人座四轮版概念车，外观上它非常像是一辆传统的沙滩车（All-TerrainVehicle，ATV），且的确拥有可以媲美一般沙滩车的越野能力，与比一般的赛格威快很多的车速（接近40公里/小时），但是它仍然保持了Segway车绝对不可少的动态稳定功能，因此很轻易地即可做出前轮离地、只靠后轮著地站立的平衡姿势，还可以保持这姿态进行原地旋转或加速前进、后退，与爬上落差很大的台阶之类普通ATV做不到的高级动作。赛格威半人马是一辆总体表现很令人期待的崭新交通工具，它唯一的缺点大概就是Segway并没有实际将它量产的打算。
Segway RMP
赛格威的机器人移动平台原本是为了美国军方的需要而开发出来的，但后来也开始提供商业用途的客户采购作为进1步发展成其他机械产品的基础平台。
赛格威电动平衡车_赛格威电动平衡车 -参数
赛格威基本型I2
最高时速：12.5mph/20km/h
最高载重：260lbs/118kg
踏板规格：12×25in/18×40cm
车重：105lbs/47.7kg
电池：两块锂电电池
电池航程：约40km
发动机：无刷直流伺服电动机
车轮：14in/35cm强化玻璃热塑性塑料
车胎：19in/48cm防刺穿轮胎
踏板高度：8in/20cm
显示器：无线Infokey控制器
标准配置：手把1根，控制钥匙两个，钥匙手把固定座一个，驾驶杆1根，底盘一个，电池2块（包括充电和平衡指示灯的面板），一个底盘显示面板护框一个脚踏垫2块挡泥板两个轮胎两个充电线1根赛格威，
X2越野型
最高时速：12.5mph/20km/h
最高载重：260lbs/118kg
踏板规格：12×25in/18×40cm
车重：120lbs/54.4kg
电池：两块锂电电池
电池航程：约20km，取决于地形及运行技术
发动机：2个无刷马达，直流电伺服电动器
车轮：14in/35cm强化玻璃热塑性塑料
车胎：21in/53cm越野胎
踏板高度：9in/22.9cm
显示器：无线Infokey控制器
赛格威电动平衡车_赛格威电动平衡车 -相关事件
徐明向薄瓜瓜赠送赛格威电动平衡车曝光
2013年8月24日，薄熙来案在济南市中级人民法院审理过程中，公诉人向法庭出示薄熙来妻子、证人薄谷开来的证言显示，2008年，大连实德集团董事长徐明送过薄熙来的儿子薄瓜瓜一辆两轮电动平衡车。薄谷开来称：
瓜瓜跟我说，他在国内看见有卖这种两轮电动平衡车了，我就对瓜瓜说：“你找徐明去，让徐明去花钱，徐明已经好久没有送你奖品了，就说这是奖品，你母亲也可以用”。后来瓜瓜告诉了徐明，徐明安排人在北京给瓜瓜买了一辆两轮电动平衡车，后来把这辆车运到重庆。运到重庆的当天，薄熙来下班回来，看到我和瓜瓜正在试车，他也觉得很新鲜，也上去试了试，感觉不错。
薄熙来知道这是徐明给瓜瓜买的。当时在一起玩的时候，我就告诉了这辆平衡车是徐明买的。
公诉人向法庭出示证人时任中恒易达国际贸易有限公司总经理田某等人的证言证实，徐明出资为薄瓜瓜购买的赛格威电动平衡车价值8.571万元，薄瓜瓜将此车交给演员周某保管。对于以上证言，薄熙来辩称：
我见过，但走南闯北事很多，怎么可能关心这么个玩具。二 : 究竟什么来头？赛格威电动平衡车的前世今生
前天小米联合Ninebot华山、红衫、顺为等多个资方宣布收购电动平衡车鼻祖Segway，Ninebot是家专做短途代步车的公司，是国内集研发、生产、销售、服务于一体的智能短途代步设备运营商，此次由小米助阵，收购老牌电动平衡车厂商Segway，收购Segway之后，加上自己的原有设备基础，Ninebot将拥有全球最核心的400多电动平衡车行业专利。（www.61k.com）
雷军进行试骑(图片来自新浪微博)
至于这个Segway到底是什么呢?它起源于英文单字“Segue”，意指“流畅平顺地走”，用来形容这种交通工具可以让人们骑着，交通工具可以让人们骑著在都市里面毫无障碍地移动。
赛格威电动平衡车的诞生，最早是起因于迪恩·卡门的DEKA与美国大型医疗器材生产商娇生的子公司独立科技所合作开发的一种自动平衡式动力轮椅--iBOT。卡门观察人类走路的姿势特性，领悟到其实人类之所以可以平稳地直立行走，然后利用腿部的肌肉即时出力来平衡倾倒的态势。
Segway HT(图片来自谷歌)
所以当人类的身体前倾时，这种不自主的反应会促使人类伸出其中的一只脚往前踩来平衡身体，所以透过这种前倾、往前踏脚、前倾、往前踏脚的动作循环，即构成了“步行”这种动作。因此卡门尝试使用精密的陀螺仪来代替人类的前庭与耳蜗等平衡器官，以电动马达与车轮代替人类的双脚，发展出所谓的“动态稳定”概念。
并且他们获得这种技术在医疗领域商业销售的专利权，成立独立科技来销售iBOT。有别于专门提供给残障或老弱人士使用、价位高昂的动力轮椅，卡门进一步想到，如果将一样的理念拿给行动正常的一般人使用未尝不可，于是开始有了赛格威的诞生概念。
Segway GT(图片来自谷歌)
2001年12月，卡门正式公开了思维车的原型车，并且声称它是人类史上第一辆能够自主平衡的运输工具。之后的赛格威越做越强大，如今它的车依照功能划分，共有三个主要产品系列HT、XT与GT，但其中最早登场的Segway HT又依照需求差异，还更细分为多种尺码、输出与用途不同的系列。
Segway HT就是警用赛格威电动平衡车，拥有20公里每小时左右的最高车速，新一代的版本已经可以选配储电力较高的锂电池，使得续航力提升到38.6公里的水准。Segway XT是越野型车，除了输出动力比HT强速度更快外，还配备粗犷的越野车胎可以应付各种不平地面。不过它相对的有种缺点，就是不能在像是人行道这般的平坦场合使用。
Segway XT(图片来自谷歌)
Segway GT是赛格威电动平衡车，一种高尔夫球场用车，有较长的续航力、较高的车底距地高还有附加一个高尔夫球袋挂架，强调跟传统的电动高尔夫球车一样环保，但更灵活。Segway Concept Centaur是Segway在2004年时推出的双人座四轮版概念车，外观上它非常像是一辆传统的沙滩车，且的确拥有可以媲美一般沙滩车的越野能力，时速高达40公里每小时。
Segway如今已被小米和Ninebot等厂以8000万美金收购了，但此次小米并不直接做电动平衡车，而是背后的一大股东。至于Segway会不会像IBM那样，让我们拭目以待吧。
三 : 赛格威电动平衡车：赛格威电动平衡车-简介，赛格威电动平衡车-历史
赛格威电动平衡车（Segway）是一种电力驱动、具有自我平衡能力的个人用运输载具，是都市用交通工具的一种。由美国发明家狄恩·卡门与他的DEKA研发公司团队发明设计，并创立赛格威责任有限公司，自2001年12月起将赛格威商业化量产销售。
电动平衡车原理_赛格威电动平衡车 -简单介绍
赛格威电动平衡车（Segway），又叫思维车、两轮自平衡电动车，是1种新型交通工具，因此很难用传统的分类方式定义它的种类。有人认为赛格威思维车应该是1种双轮版的单轮车（Unicycle），有人认为它应该是动力滑板车（Stand-upScooter）的1种，但它是单轴双轮设计，与双轴双轮的传统滑板车有些不同。而在某些比较正式的场合（例如官方的道路法规）中，赛格威这种交通工具又被称作“电动个人辅助机动装置”（ElectricPersonalAssistiveMobilityDevice,EPAMD），俗称电动代步车，一些美国人和媒体统一把它简称为Segway思维车。
（www.61k.com］思维车的产品名称“Segway”起源于英文单字“Segue”，意指“流畅平顺地走”，用来形容这种交通工具可以让人们骑著，交通工具可以让人们骑著在都市里面毫无障碍地移动。Segway用轮子取代了脚的功能，复制了人类高精密的平衡动作。Segway思维车使用费用低廉，移动安静便利，其动力来源为两组镍氢充电电池，并配备有电子式充电系统，充满电平均的续航力在16公里以上。
电动平衡车原理_赛格威电动平衡车 -历史
赛格威电动平衡车的诞生，最早是起因于迪恩·卡门的DEKA与美国大型医疗器材生产商娇生的子公司独立科技所合作开发的1种自动平衡式动力轮椅－－iBOT。卡门观察人类走路的姿势特性，领悟到其实人类之所以可以平稳地直立行走，是因为体内灵敏的平衡器官可以精确地判断出身体重心的改变量，透过小脑的即时反应，然后利用腿部的肌肉即时出力来平衡倾倒的态势。所以当人类的身体前倾时，这种不自主的反应会促使人类伸出其中的一只脚往前踩来平衡身体，所以透过这种前倾、往前踏脚、前倾、往前踏脚的动作循环，即构成了“步行”这种动作。因此卡门尝试使用精密的陀螺仪来代替人类的前庭与耳蜗等平衡器官，以电动马达与车轮代替人类的双脚，发展出所谓的“动态稳定”概念，并且由娇生获得这种技术在医疗领域商业销售的专利权，成立独立科技来销售iBOT。有别于专门提供给残障或老弱人士使用、价位高昂的动力轮椅，卡门进1步想到，如果将一样的理念拿给行动正常的一般人使用未尝不可，于是开始有了赛格威的诞生概念。
1999年7月27日卡门创立了雅克罗责任有限公司，主旨是利用动态稳定技术来开发生产1种高效率、零污染的运输工具，并且开始开发新产品，计划代号叫作“姜”。
2001年2月，新的研发与制造厂在美国新罕布夏州贝福特破土动工，并且在11月时将公司名称改为Segway责任有限公司，在这段期间，关于这种跨时代崭新交通概念的消息早已传遍各界，但却鲜少有人知道细节。卡门在12月3日正式公开了思维车的原型车，并且声称它是人类史上第一辆能够自主平衡的运输工具。
第一辆赛格威的预产车是在2002年1月推出。2002年2月15日时，该公司所在地新罕布夏州通过州法案，允许赛格威这种电动个人辅助机动装置能在该州内的路旁人行道上行驶，而透过赛格威公司的到处游说，在2002年底之前，美国共有3一个州通过立法，允许EPAMD能在人行道上使用。
第一辆实际量产的产品，一辆序列编号022111000001的SegwayHTi167正式出厂，而这辆具有纪念价值的量产车，当然很自然地变为狄恩·卡门个人的收藏。如同产品在工业概念上的创新，赛格威在销售上也采取很另类的作法，他们选择了美国的网络书店－－亚马逊书店－－作为他们第1个经销商，并且在亚马逊网站上开放前三辆量产随意车的竞标，以便筹措资金设立1个名为“科技启发与确认”的非营利基金会，鼓励更多人投入创造发明的行列。最后，SegwayHT的一号、二号与三号车分别以160,100美元、104,100美元与100,600美元的高价卖出。
2002年4月23日，佐治亚州的亚特兰大市政府向赛格威采购了一批新车，使得该市成为这种新运具的第1个官方使用单位，之后陆续又有许多不同等级的官方单位跟进。而2002年11月18日时，赛格威正式在亚马逊网站上进行预购活动，开始实际量产销售给一般的民众。
2003年1月16日，一家法国的私人运输公司凯欧与Segway公司签署协议，要在法国发展利用赛格威便利车作为大众运输工具的计划。除了在法国各地的火车站、机场设置Segway的出租服务点外，也包含了1个名为“氧气站”的创新计划，这个计划预计在全法国各大城市建立1个Segway便利车与其他零污染交通工具的出租网络，让旅客可以用甲地租车乙地还车、只以计时定价的方式租赁适当的交通工具，来降低人员运输在都市地区所造成的空气污染问题，这也是Segway第一次销售到美国之外的其他国家。该公司的计划已经在2003年中时实现，第戎的市观光办公室是其第1个客户，开始提供到当地游玩的旅客Segway车作为市区游览的工具。除此之外，在巴黎的香榭丽舍大道、拉德芳斯等行人徒步区内，也可以租到Segway车作为徒步之外的另外1种替代。
2003年2月，隶属美国国防部的国防先进研究计划署与Segway签约，将15架Segway便利车改装成机器人移动平台，让各相关研究机构作为1种稳定、低廉的机器人系统发展平台。不久之后，隶属美国海军、位于加州圣地牙哥的空海作战系统司令部也跟进采购了14架RMP，并且配布给各政府与大学研究单位，作为机器人研究计划的载台，是Segway实际应用于军事与科技发展上的衍生案例。
2003年10月29日，赛格威与美国大型家庭用品通路商布鲁克史东达成协议，成为Segway第1个全国性的实体销售网，期望以实际展示让潜在消费者试期的方式，拯救Segway在上市初期，只透过网络邮购的虚拟销售方式而局限住的推广状态（Segway原本预计新车在开始上市后的头一年之内应可达到5到10万辆的销售，但结果是他们在二十一个月内只卖出6000辆新车）。
2004年10月11日，Segway发表了一辆名为“半人马号”的四轮版概念车，是第一辆四轮的赛格威车。
2004年11月16日，1个名为“时速10英里的美国”、由爱好者组成的车队以全程骑乘Segway的方式，完成了从西雅图到波士顿、横贯美洲大陆的尝试。
2005年3月1日，Segway一口气发表了3种新款的衍生车型，其中包括了赛格威越野车与高尔夫球车的特殊用途版本。
电动平衡车原理_赛格威电动平衡车 -原理
以内置的精密固态陀螺仪（Solid-StateGyroscopes）来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。假设我们以站在车上的驾驶人与车辆的总体重心纵轴作为参考线。当这条轴往前倾斜时，赛格威车身内的内置电动马达会产生往前的力量，一方面平衡人与车往前倾倒的扭矩，一方面产生让车辆前进的加速度，相反的，当陀螺仪发现驾驶人的重心往后倾时，也会产生向后的力量达到平衡效果。因此，驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾，赛格威就会根据倾斜的方向前进或后退，而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比。赛格威（Segway）两轮自平衡电动车的运作原理主要是建立在1种被称为动态稳定（DynamicStabilization）的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。
原则上，只要赛格威有正确打开电源且能保持足够运作的电力，车上的人就不用担心有倾倒跌落的可能，这与一般需要靠驾驶人自己进行平衡的滑板车等交通工具大大不同。
电动平衡车原理_赛格威电动平衡车 -特点
1、使用者要双脚站在由2个轮子支撑的平板上，抓牢类似自行车的手柄。然后学会如何前后移动滑行车，以及转动手柄来旋转方向。
2、该车装有双轮，由陀螺仪操控，其宽度不超过普通成年人的肩宽，重为80磅，电池驱动。
3、该车在操作时不需要刹车装置或者节流杆，当驾驶者身体前倾时，机车前进；当驾驶者身体直立时，机车停止。
4、SegwayPTx2越野型装备有适合各种地形的大齿轮胎，能征服各种污垢、砂砾、杂草或沙子构成的威胁性地面。特殊改装的来自SegwayInc.的动态稳定性技术。加宽的车辙最大限度地加大了稳定性，而SegwayPTx2型更高的底盘高度确保了陡峭的斜坡、不平坦的路面和部分外露的岩石都不会影响到您的驾驶。
电动平衡车原理_赛格威电动平衡车 -型号
赛格威依照功能划分，共有3个主要产品系列HT、XT与GT，但其中最早登场的SegwayHT又依照需求差异，还更细分为多种尺码、输出与用途不同的系列。
Segway HT
i系列：标准型的Segway随意车，拥有20公里/小时左右的最高车速，新一代的版本已经可以选配储电力较高的锂电池，使得续航力提升到38.6公里的水准。
p系列：轻型的赛格威Segway随意车，虽然输出较i系列小，但是车身尺码更精简重量更轻，它除了可以在较狭窄的环境中顺利操作外，因为体积小，可以放进大部分车辆的行李厢中四处携带。
e系列：高负荷型的赛格威Segway随意车，不只荷重更强，车身上还设计有额外的置物盒。专属的电子式停车脚架可以让车子在没人骑乘操作时，仍然保持站立的姿势。
Segway XT
越野型的赛格威Segway车，除了输出动力比HT强速度更快外，还配备粗犷的越野车胎可以应付各种不平地面。不过它相对的有种缺点，就是不能在像是人行道这般的平坦场合使用。
Segway GT
高尔夫球场用的Segway车，有较长的续航力、较高的车底距地高还有附加1个高尔夫球袋挂架，强调跟传统的电动高尔夫球车一样环保，但更灵活。
Segway Concept Centaur
“半人马”是Segway在2004年时推出的双人座四轮版概念车，外观上它非常像是一辆传统的沙滩车（All-TerrainVehicle，ATV），且的确拥有可以媲美一般沙滩车的越野能力，与比一般的赛格威快很多的车速（接近40公里/小时），但是它仍然保持了Segway车绝对不可少的动态稳定功能，因此很轻易地即可做出前轮离地、只靠后轮著地站立的平衡姿势，还可以保持这姿态进行原地旋转或加速前进、后退，与爬上落差很大的台阶之类普通ATV做不到的高级动作。赛格威半人马是一辆总体表现很令人期待的崭新交通工具，它唯一的缺点大概就是Segway并没有实际将它量产的打算。
Segway RMP
赛格威的机器人移动平台原本是为了美国军方的需要而开发出来的，但后来也开始提供商业用途的客户采购作为进1步发展成其他机械产品的基础平台。
电动平衡车原理_赛格威电动平衡车 -参数
赛格威基本型I2
最高时速：12.5mph/20km/h
最高载重：260lbs/118kg
踏板规格：12×25in/18×40cm
车重：105lbs/47.7kg
电池：两块锂电电池
电池航程：约40km
发动机：无刷直流伺服电动机
车轮：14in/35cm强化玻璃热塑性塑料
车胎：19in/48cm防刺穿轮胎
踏板高度：8in/20cm
显示器：无线Infokey控制器
标准配置：手把1根，控制钥匙两个，钥匙手把固定座一个，驾驶杆1根，底盘一个，电池2块（包括充电和平衡指示灯的面板），一个底盘显示面板护框一个脚踏垫2块挡泥板两个轮胎两个充电线1根赛格威，
X2越野型
最高时速：12.5mph/20km/h
最高载重：260lbs/118kg
踏板规格：12×25in/18×40cm
车重：120lbs/54.4kg
电池：两块锂电电池
电池航程：约20km，取决于地形及运行技术
发动机：2个无刷马达，直流电伺服电动器
车轮：14in/35cm强化玻璃热塑性塑料
车胎：21in/53cm越野胎
踏板高度：9in/22.9cm
显示器：无线Infokey控制器
电动平衡车原理_赛格威电动平衡车 -相关事件
徐明向薄瓜瓜赠送赛格威电动平衡车曝光
2013年8月24日，薄熙来案在济南市中级人民法院审理过程中，公诉人向法庭出示薄熙来妻子、证人薄谷开来的证言显示，2008年，大连实德集团董事长徐明送过薄熙来的儿子薄瓜瓜一辆两轮电动平衡车。薄谷开来称：
瓜瓜跟我说，他在国内看见有卖这种两轮电动平衡车了，我就对瓜瓜说：“你找徐明去，让徐明去花钱，徐明已经好久没有送你奖品了，就说这是奖品，你母亲也可以用”。后来瓜瓜告诉了徐明，徐明安排人在北京给瓜瓜买了一辆两轮电动平衡车，后来把这辆车运到重庆。运到重庆的当天，薄熙来下班回来，看到我和瓜瓜正在试车，他也觉得很新鲜，也上去试了试，感觉不错。
薄熙来知道这是徐明给瓜瓜买的。当时在一起玩之际，我就告诉了这辆平衡车是徐明买的。
公诉人向法庭出示证人时任中恒易达国际贸易有限公司总经理田某等人的证言证实，徐明出资为薄瓜瓜购买的赛格威电动平衡车价值8.571万元，薄瓜瓜将此车交给演员周某保管。对于以上证言，薄熙来辩称：
我见过，但走南闯北事很多，怎么可能关心这么个玩具。四 : 美国人追捧的很潮很雷人的赛格威两轮电动车（组图）
美国人追捧的很潮很时尚的赛格威两轮电动车（组图）
美国人追捧的很潮很雷人的赛格威两轮电动车（草木谷子摄）
那天在美国白宫前的道路上，我看到几个美国大男生大女生驾驶着1种两轮电动车在兜风，经典黑色的轮子和踏板，黑、红、白色的手柄，驾车者分别穿着红色、蓝色、黑色的体恤和短裤，带着墨镜和骑行帽，往来穿梭，靓丽惹眼，很时尚，超雷人，招来路人无数羡慕的眼光。
美国人追捧的很潮很雷人的赛格威两轮电动车（草木谷子摄）
我这人天生好奇，头一次看到这样新潮的东东，总想弄个究竟。这是个什么车？有哪些性能？优势劣势何在？价格如何？于是，我拍摄了这个酷车，开始上网海量搜寻资料，终于搞明白了，它叫赛格威(Segway)思维车。
美国人追捧的很潮很雷人的赛格威两轮电动车（草木谷子摄）
在全球面临油价高企、道路拥堵、环境污染等难题的现代都市生活中，低碳环保、灵活便捷的两轮电动车赛格威，被认为是将对未来人类旅游方式产生革命性影响的产品，当然价格不菲，抵得上一辆小型商务车。据传，赛格威两轮电（www.61k.com]动车已纳入军备物资名单，在警察系统也得到了很大应用。美国总统小布什、影星成龙都是它的粉丝。小布什当年购买了一辆赛格威作为访日时赠与日本首相小泉纯一郎的见面礼；小泉纯一郎曾驾着赛格威上班；成龙花费10万大几港币购得一辆赛德威孝敬爸爸。
美国人追捧的很潮很雷人的赛格威两轮电动车（草木谷子摄）
作为贵族阶层革新奢饰品新贵的赛格威(Segway)电动车，是1种前所未见的崭新交通工具，俗称电动代步车。它是单轴双轮设计，左右各有1个轮子，中间有1个操纵杆，电力驱动、具有自我平衡能力。由美国发明家狄恩·卡门（DeanKamen）与他的DEKA研发公司（DEKAResearchandDevelopmentCorp.）团队发明设计，并创立赛格威责任有限公司（SegwayLLC.），自2001年12月起将赛格威商业化量产销售。
美国人追捧的很潮很雷人的赛格威两轮电动车（草木谷子摄）
赛格威是一台神奇的个人运输装置。它由4大主要部件组成：车轮和电子发动机组、传感器系统、电脑控制系统和操作员控制系统。赛格威的能量来源是镍氢充电电池，也可以选配蓄电量更大的锂充电电池。传感器系统是一组陀螺仪。电脑控制系统包括两块电子控制器电路板和十个板载微处理器，总体性能可达普通个人电脑的三倍，通过强大的计算能力和非常精确的调整，避免驾驶者发生摔车意外。赛格威最高车速20公里/小时，充电六小时可行驶24公里路程。重量为38公斤。
美国人追捧的很潮很雷人的赛格威两轮电动车（草木谷子摄）
赛格威电动车最雷人之处在于它的自我平衡能力。它虽然只有2个车轮，但可以自行直立不倒。所以号称是“全世界第一辆能够自主平衡的人类运输工具”。赛格威的名称--“Segway”起源于英文单字“Segue”，意指“流畅平顺地走”，用来形容这种交通工具可以让人们骑着在都市里面毫无障碍地移动。其运作原理建立在1种被称为“动态稳定”的基本原理上，也就是车辆本身的自动平衡能力。以内置的精密固态陀螺仪来判断车身所处的姿势状态，透过精密且高速的中央微处理器计算出适当的指令后，驱动马达来做到平衡的效果。驾驶人只要改变自己身体的角度往前或往后倾，赛格威就会根据倾斜的方向前进或后退，而速度则与驾驶人身体倾斜的程度呈正比。第1款赛格威车上装置了5个固态陀螺仪，以确保行车安全。原则上，只要赛格威有正确打开电源且能保持足够运作的电力，车上的人就不用担心有倾倒跌倒的可能。这与一般需要靠驾驶人自己进行平衡的滑板车等交通工具有大大的不同。
美国人追捧的很潮很雷人的赛格威两轮电动车（草木谷子摄）
赛格威电动车的机动性很强。它的转向可通过2种方完成，一是依靠身体重心的左右倾斜；二是可以扭转赛格威的把手；必要时，赛格威甚至可以做出一轮向前一轮向后的动作，以达到原地转向的效果。赛格威的车轮是由玻璃纤维材料制成的，其踏面面积与人的双脚大小差不多，理论上赛格威思维车可以到达人类所能走到的大部分地方，甚至包括路边的人行道或落差不会太大的阶梯。
很雷人的赛格威电动车用于军事部队（网络照片）
赛格威的优势在于，可以避免严重交通拥堵带来的烦扰；也可以在开阔的人行区域使用；不必再为寻找停车位而伤神；可使用普通民用电无需去找加油站；不会消耗过多能源；可以便携带入室内。因此，赛格威是市内短途交通的时尚最佳选择，也是机动性要求较高人员的最佳代步工具。赛格威的劣势当然是它的价格了，普通老百姓大概会因为它昂贵的价格而不会购买。
顺便把在美国纽约大街上拍摄的脚踏滑板行进的人、骑行新潮低矮款三轮车的人、驾驶新型警车巡逻的警察等于交通有关的图片也展示在此。
美国纽约大街上的单板滑板车（草木谷子摄）
美国纽约大街上的警车（草木谷子摄）
美国纽约大街的三轮自行车（草木谷子摄）
美国纽约大街的三轮自行车（草木谷子摄）
美国纽约大街的三轮自行车（草木谷子摄）
美国纽约大街的三轮自行车（草木谷子摄）
美国纽约大街的警车（草木谷子摄）
我们都生活在太阳刚好能照射到的地方。
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