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l298驱动直流电机-双全桥步进电机专用驱动芯片L298中文资料

发布时间:2018-02-27 所属栏目:l298

一 : 双全桥步进电机专用驱动芯片L298中文资料

双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver )L298中文资料

L298N 为SGS-THOMSON Microelectronics 所出产的双全桥步进电机专用驱动芯片( Dual Full-Bridge Driver ) ,内部包含4信道逻辑驱动电路,是一种二相

和四相步进电机的专用驱动器,可同时驱动2个二相或1个四相步进电机,内含二个H-Bridge 的高电压、大电流双全桥式驱动器,接收标准

TTL逻辑准位信号,可驱动46V、2A以下的步进电机,且可以直接透过电源来调节输出电压;此芯片可直接由单片机的IO端口来提供模拟时序信号,

但在本驱动电路中用L297 来提供时序信号,节省了单片机IO 端口的使用。L298N 之接脚如图9 所示,Pin1 和Pin15 可与电流侦测用电阻连 接来控制负载的电路; OUTl、OUT2 和OUT3、OUT4 之间分别接2 个步进电机;input1~input4 输入控制电位来控制电机的正反转;Enable 则控制电机停转。

l298中文资料 双全桥步进电机专用驱动芯片L298中文资料

图9 L298引脚图

l298中文资料 双全桥步进电机专用驱动芯片L298中文资料

图10 L298 内部逻辑图

L298 ABSOLUTE MAXIMUM RATINGS 绝对最大额定值:

Symbol符号

Parameter 参数

Value数值

单位

VS

Power Supply 电源

50

V

VSS

Logic Supply Voltage 电源电压

7

V

VI,Ven

Input and Enable Voltage 输入电压和启用

–0.3 to 7

V

IO

峰值输出电流(每通道)

A

非重复性(t= 100ms)

3

重复(80% on –20% off; ton = 10ms)

2.5

直流运行

2

Vsens

Sensing Voltage 感应电压

–1 to 2.3

V

Ptot

Total Power Dissipation (Tcase=75℃)总功率耗散(Tcase=75 ℃)

25

W

Top

Junction Operating Temperature 结工作温度

–25 to 130



Tstg,Tj

Storage and Junction Temperature 储存温度

–40 to 150



L298 PIN FUNCTIONS (refer to the block diagram) 引脚功能(请参阅框图):

引脚

PowerSO

Name

Function 功能说明

1;15

2;19

Sense A; Sense B

电流监测端,1、15和PowerSO的2、19用法一样,SEN1、SEN2分别为两个H桥的电流反馈脚,不用时可以直接接地

2;3

4;5

Out 1; Out 2

1Y1、1Y2输出端

4

6

VS

功率电源电压,此引脚与地必须连接100nF电容器

5;7

7;9

Input 1; Input 2

1A1、1A2输入端,TTL电平兼容

6;11

8;14

Enable A; Enable B

TTL电平兼容输入 1EN、2EN使能端,低电平禁止输出

8

1,10,11,20

GND

GND地

9

12

VSS

逻辑电源电压。 此引脚与地必须连接100nF电容器

10; 12

13;15

Input 3; Input 4

2A1、2A2 输入端,TTL电平兼容

13; 14

16;17

Out 3; Out 4

2Y1、2Y2 输出端 监测引脚15



3;18

N.C.

Not Connected 空

L298 ELECTRICAL CHARACTERISTICS(VS=42V;VSS=5V,Tj=25℃; unless otherwise specified)电气特性:

Symbol 符号

Parameter 参数

Test Conditions 测试条件

最小

典型

最大

单位

VS

Supply Voltage (pin 4) 电源电压(引脚4 )

Operative Condition

VIH 2.5

46

V

VSS

Logic Supply Voltage (pin 9)逻辑电路电源电压(引脚9 )

4.5

5

7

V

IS

Quiescent Supply Current (pin 4) 静态电源电流(引脚4 )

Ven =H;IL=0

Vi =L

13

22

mA

Vi =H

50

70

Ven =L

Vi =X

4

mA

ISS

Quiescent Current from VSS (pin 9) VSS的静态电流 (引脚9)

Ven =H;IL=0

Vi =L

24

36

mA

Vi =H

7

12

Ven =L

Vi =X

6

mA

ViL

Input Low Voltage 输入低电平电压(引脚5,7,10,12)

–0.3

1.5

V

ViH

Input High Voltage 输入高电平电压(引脚5,7,10,12)

2.3

VSS

V

IiL

Low Voltage Input Current 低电平输入电流(引脚5,7,10,12)

Vi = L

–10

μA

IiH

High Voltage Input Current 高电平输入电流(引脚5,7,10,12)

Vi = H ≤VSS –0.6V

30

100

μA

Ven = L

Enable Low Voltage 使能端高电平电压(引脚6,11)

–0.3

1.5

V

Ven = H

Enable High Voltage 使能端低电平电压(引脚6,11)

2.3

VSS

V

Ien = L

Low Voltage Enable Current (pins 6, 11) 低电平启动电流

Ven = L

–10

μA

Ien = H

High Voltage Enable Current (pins 6, 11) 高电平启动电流

Ven =H ≤VSS –0.6V

30

100

μA

VCEsat(H)

Source Saturation Voltage

IL =1A

0.95

1.35

1.7

V

IL =2A

2

2.7

VCEsat(L)

Sink Saturation Voltage

IL = 1A (5)

0.85

1.2

1.6

V

IL = 2A (5)

1.7

2.3

VCEsat

Total Drop

IL = 1A (5)

1.80

3.2

V

IL = 2A (5)

4.9

Vsens Sensing Voltage电流监测电压(引脚1,15)

–1(1)

2

V

l298中文资料 双全桥步进电机专用驱动芯片L298中文资料

图11 L298 外形图

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二 : 基于51单片机的直流电机驱动(L298)

L298是SGS公司的产品,L29(www.61k.com)8N为15个管角的单块集成电路,高电压,高电流,四通道驱动,设计用L298N来接收DTL或者TTL逻辑电平,驱动感性负载(比如继电器,直流和步进马达)和开关电源晶体管。内部包含4通道逻辑驱动电路,其额定工作电流为1A,最大可达1.5A,Vss电压最小4.5V,最大可达36V;Vs电压最大值也是36V。L298N可直接对电机进行控制,无须隔离电路,可以驱动双电机。

1,L298内部的原理图

基于51单片机的直流电机驱动(L298)

2,L298引脚符号及功能

基于51单片机的直流电机驱动(L298)

3,L298的逻辑功能

基于51单片机的直流电机驱动(L298)

当使能端为高电平时,输入端IN1为PWM信号,IN2为低电平信号时,电机正转;输入端IN1为低电平信号,IN2为PWM信号时,电机反转;;IN1与IN2相同时,电机快速停止。当使能端为低电平时,电动机停止转动。

在对直流电动机电压的控制和驱动中,半导体功率器件(L298)在使用上可以分为两种方式:线性放大驱动方式和开关驱动方式在线性放大驱动方式。

半导体功率器件工作在线性区优点是控制原理简单,输出波动小,线性好,对邻近电路干扰小,缺点为功率器件工作在线性区,功率低和散热问题严重。开关驱动方式是使半导体功率器件工作在开关状态,通过脉调制(PWM)来控制电动机的电压,从而实现电动机转速的控制。

基于51单片机的直流电机驱动(L298)

#include

#include

#defineuchar unsigned char

#defineuint unsigned int

sbitMOTOR_A_1=P3^6;

sbitMOTOR_A_2=P3^7;

sbitk1=P1^0; //定义k1为p1.0口

sbitk2=P1^1; //定义k2为p1.1口

sbitk3=P1^2; //定义k3为p1.2口

sbitk4=P1^3; //定义k4为p1.3口

uchar T=0; //定时标记

uchar W=0; //脉宽值 0~100

uchar A=0; //方向标记 0,1

uchar k=0; //按键标记

uchar i=0; //计数变量

uchar codetable1[]={

0x3f,0x06,0x5b,0x4f,

0x66,0x6d,0x7d,0x07,

0x7f,0x6f,0x77,0x7c,

0x39,0x5e,0x79,0x71};

uchar codetable2[]={0xfe,0xfb,0xfd,0xf7};

voiddelayms(uint t);

voiddisp(void)

{

P2=table2[3];

P0=table1[W]; //显示占空比个位

delayms(1); //延时1ms

P2=0xff;//P0清1

P2=table2[2];

P0=table1[W/100]; //显示占空比百位

delayms(1); //延时1ms

P2=0xff;//P0清1

P2=table2[1];

P0=table1[W/10]; //显示占空比十位

delayms(1); //延时1ms

P2=0xff; //P0清1

P2=table2[0];

P0=table1[A]; //显示方向

delayms(1); //延时1ms

P2=0xff;//P0清1

}

voidinit(void)

{

//启动中断

TMOD=0x01;

EA=1;

ET0=1;

TR0=1;

//设置定时时间

TH0=0xff;

TL0=0xf6;

}

voidtimer0() interrupt 1

{

//重置定时器时间

TH0=0xff;

TL0=0xf6;

T++;//定时标记加1

disp();//数码管显示

if(k==0)

{

if(T>W)

MOTOR_A_1=0;

else

MOTOR_A_1=1;

}

else

{

if(T>W)

MOTOR_A_2=0;

else

MOTOR_A_2=1;

}

if(T==100)

T=0;

}

voiddelayms(uint t)

{

ucharj;

while(t--)

{

for(j=0;j<250;j++) //循环250次

{

_nop_(); //系统延时

_nop_();//系统延时

_nop_();//系统延时

_nop_();//系统延时

}

}

}

voidkey(void) //按键判断程序

{

if(k1==0)//按键1按下

{

while(k1==0); //按键1抬起

if(W==100)//如果脉宽为100

W=0;//脉宽置0

else

W+=1;//否则加1

}

elseif(k2==0) //按键2按下

{

while(k2==0); //按键2抬起

if(W==0)//如果脉宽为0

W=100;//脉宽设置成100

else

W-=1;//否则减1

}

elseif(k3==0) //按键3按下

{

while(k3==0); //按键3抬起

A=!A;//方向标记取反

k=!k;//按键标记取反

}

elseif(k4==0) //按键4按下

{

while(k4==0); //按键4抬起

W=0;//脉宽清0

}

}

voidmain(void)

{

init();/////////系统初始化

while(1)

{

if(k==0)

MOTOR_A_2=0;

else

MOTOR_A_1=0;

key();////////查询按键

}

}

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