一 : 艾默生EV2000的使用说明书 07
EV2000系列通用变频器 用户手册
资料版本 V2.3 归档时间 2008-08-05 BOM编码 31011049
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目 录
序 言........................................................................................ 1
开箱检查注意事项 .......................................................... 1 变频器型号说明 .............................................................. 1 第一章 安全信息 .................................................................. 2
1.1 安全定义 ................................................................. 2 1.2 安装注意事项 ......................................................... 2 1.3 使用注意事项 ......................................................... 2 1.3.1 关于电动机及机械负载 .................................. 2 1.3.2 关于变频器 ...................................................... 3 1.4 报废注意事项 ......................................................... 4 第二章 产品介绍 .................................................................. 5
2.1 通用技术规格 ......................................................... 5 2.2 产品系列介绍 ......................................................... 6 2.2.1 额定值 .............................................................. 6 2.2.2 变频器各部位名称说明 .................................. 7 2.2.3 外形尺寸及毛重 .............................................. 7 2.3 选配件 ................................................................... 10 2.3.1 LCD操作面板 ............................................... 10 2.3.2 制动组件 ........................................................ 10 2.3.3 通信组件 ........................................................ 12 第三章 安装及配线 ............................................................ 13
3.1 变频器的安装环境 ............................................... 13 3.2 变频器部件的拆卸和安装 ................................... 13 3.2.1 操作面板的拆卸和安装 ................................ 13 3.2.2 盖板的拆卸和安装 ........................................ 14 3.3 变频器的配线 ....................................................... 15 3.3.1 主回路端子配线及配置 ................................ 15 3.3.2 控制回路配置及配线 .................................... 20 3.4 符合EMC要求的安装指导................................. 27 3.4.1 噪声抑制 ........................................................ 28 3.4.2 现场配线要求 ................................................ 28 3.4.3 接地 ................................................................ 29 3.4.4 继电器、接触器及电磁制动器的安装要求 . 29 3.4.5 漏电流及其对策 ............................................ 30 3.4.6 变频器的正确EMC安装 .............................. 30 3.4.7 电源滤波器使用指南 .................................... 31 3.4.8 变频器辐射发射 ............................................ 31 第四章 变频器运行和操作说明 ........................................ 32
4.1 解释说明 ............................................................... 32 4.1.1 变频器运行命令通道 .................................... 32 4.1.2 变频器频率给定通道 .................................... 32
4.1.3 变频器工作状态 ............................................. 32 4.1.4 变频器运行方式 ............................................. 32 4.2 详细操作指南 ........................................................ 33 4.2.1 操作面板的使用 ............................................. 33 4.2.2 按键功能说明 ................................................. 34 4.2.3 LED数码管及指示灯说明 ............................ 34 4.2.4 操作面板的显示状态 ..................................... 35 4.2.5 操作面板的操作方法 ..................................... 35 4.3 首次通电................................................................ 37 4.3.1 上电前的检查 ................................................. 37 4.3.2 初次上电操作 ................................................. 37 第五章 详细功能介绍 ......................................................... 38
5.1 基本运行参数(F0组) ....................................... 38 5.2 频率给定参数(F1组) ....................................... 40 5.3 起动制动参数(F2组) ....................................... 41 5.4 辅助运行参数(F3组) ....................................... 43 5.5 程序运行参数(F4组) ....................................... 46 5.6 过程闭环控制参数(F5组) ............................... 48 5.7 纺织摆频参数(F6组) ....................................... 51 5.8 端子功能参数(F7组) ....................................... 53 5.9 显示控制参数(F8组) ....................................... 60 5.10 增强功能参数(F9组) ..................................... 61 5.11 DeviceNet总线参数(FA组) .......................... 66 5.12 通讯参数(FF组)............................................. 67 5.13 电机参数(FH组) ............................................ 67 5.14 保护相关参数(FL组) .................................... 69 5.15 变频器自身参数(Fn组) ................................. 71 5.16 参数保护(FP组)............................................. 71 第六章 故障对策及异常处理 ............................................. 73 第七章 保养和维护............................................................. 77
7.1 日常保养及维护 .................................................... 77 7.2 定期维护................................................................ 77 7.3 变频器易损件更换 ................................................ 78 7.4 变频器的存贮 ........................................................ 78 7.5 变频器的保修 ........................................................ 78 附录1 功能参数简表 .......................................................... 79 附录2 推荐的配件参数 .................................................... 103 附录3 通讯协议................................................................ 106
序言 1
序 言
感谢您购买艾默生电气生产的EV2000系列变频器。 EV2000采用独特的控制方式实现了高转矩、高精度、宽调速驱动,满足通用变频器高性能化的趋势;具有超出同类产品的防跳闸性能和适应恶劣电网、温度、湿度和粉尘能力,极大提高产品可靠性;
EV2000是业界首次将客户通用需求与客户个性化需求、行业性需求有机融合的革命性产品,实用的PI、简易PLC、灵活的输入输出端子、脉冲频率给定、停电和停机参数存储选择、频率给定通道与运行命令通道捆绑、零频回差控制、主辅给定控制、摆频控制、定长控制等,为设备制造业客户提供高集成度的一体化解决方案,对降低系统成本,提高系统可靠性具有极大价值;
EV2000通过优化PWM控制技术和电磁兼容性整体设计,满足用户对应用场所的低噪音、低电磁干扰的环保要求。
本手册提供用户安装配线、参数设定、故障诊断和排除及日常维护相关注意事项。为确保能正确安装及操作EV2000系列变频器,发挥其优越性能,请在装机之前,详细阅读本使用手册,并请妥善保存及交给该机器的使用者。
在变频器箱体的右侧板下方,贴有标示变频器型号及额定值的铭牌,铭牌内容如图A-2所示。操作面板底座的下面也有反映机器信息的条形码,如图A-3。
变频器型号说明
图A-1 变频器型号说明
开箱检查注意事项
在开箱时,请认真确认: 产品是否有破损现象;
本机铭牌的额定值是否与您的订货要求一致。 本公司在产品的制造及包装出厂方面,已严格检验,若发现有某种遗漏,请速与本公司或供货商联系解决。
由于致力于变频器的不断改善,因此本公司所提供的资料如有变更,恕不另行通知。
MODEL:POWER:INPUT:OUTPUT:S/N:
E
V2000-4T0055G/0075P
5.5/7.5kW
3PH AC 380-440V 15.5/20.5A 50/60Hz8.5
/11kVA 13/17A 0-650Hz 0-440V
XXXX XXXX XXXX XXX
Emerson Network Power Co., Ltd.
图A-2 变频器铭牌
图A-3 铭牌和条码位置示意图
2 第一章 安全信息
第一章 安全信息
1.1 安全定义
由于没有按要求操作,可能造成死亡或者重伤的场合。
由于没有按要求操作,可能造成中等程度伤
注意害或轻伤,或造成损坏财物的场合。
1.2 安装注意事项
1.3 使用注意事项
在使用EV2000系列变频器时,请注意以下几点: 1.3.1 关于电动机及机械负载 与工频运行比较
EV2000系列变频器为电压型变频器,输出电压是PWM波,含有一定的谐波。因此,使用时电机的温升、噪声和振动同工频运行相比略有增加。 恒转矩低速运行
变频器驱动普通电机长期低速运行时,由于电机的散热效果变差,输出转矩额度有必要降低。如果需要以低速恒转矩长期运行,必须选用变频电机。 电机的电子热保护值
当选用适配电机时,变频器能对电机实施热保护。若电机与变频器额定容量不匹配,则务必调整保护值或采取其他保护措施,以保证电机的安全运行。
第一章 安全信息 3
在50Hz以上频率运行
1.3.2 关于变频器
改善功率因数的电容或压敏器件
若超过50Hz运行,除了考虑电机的振动、噪音增大外,还必须确保电机轴承及机械装置的使用速度范围,务必事先查询。 机械装置的润滑
由于变频器输出是PWM波,输出侧如安装有改善功率因数的电容或防雷用压敏电阻等,都会造成变频器故障跳闸或器件的损坏,务必请拆除。如图1-2所示。
减速箱及齿轮等需要润滑的机械装置在长期低速运行时,由于润滑效果变差,可能会造成损坏,务必事先查询。 负转矩负载
对于提升负载之类的场合,常常会有负转矩发生,变频器常会产生过流或过压故障而跳闸,此时应该考虑选配适当参数的制动组件。 负载装置的机械共振点
变频器在一定的输出频率范围内,可能会遇到负载装置的机械共振点,必须通过设置跳跃频率来避开。 频繁起停的场合
变频器输出端安装接触器等开关器件的使用
图1-2 变频器输出端禁止使用电容器
宜通过端子对变频器进行起停控制。严禁在变频器输入侧使用接触器等开关器件进行直接频繁起停操作,否则会造成设备损坏。
接入变频器之前的电机绝缘检查
额定电压值以外的使用
如果需要在变频器输出和电机之间安装接触器等开关器件,请确保变频器在无输出时进行通断操作,否则可能会损坏变频器。
电机在首次使用或长时间放置后的再使用之前,应做电机绝缘检查,防止因电机绕组的绝缘失效而损坏变频器。接线如图1-1,测试时请采用500V电压型兆欧表,应保证测得绝缘电阻不小于5MΩ。
不宜在允许工作电压范围之外使用EV2000系列变频器,如果需要,请使用相应的升压或降压装置进行变压处理。 三相输入改成两相输入
建议用户不要改成两相输入使用,如确有必要使用两相电源,应取消缺相保护功能,并降额使用。30kW及以上机型改为两相输入时,应确保两相输入为R、T相输入,否则变频器无法工作。
三相输入改成两相输入后,母线电压和电流纹波增大,不仅影响电容寿命,而且会导致变频器工作性能变差。需降额使用,最大不超过额定值的67%。 雷电冲击保护
图1-1 电机绝缘检查示意图
变频器内装有雷击过电流保护装置,对于感应雷有一定的自我保护能力。
艾默生EV2000的使用说明书 07_艾默生ev2000
4 第一章 安全信息 海拔高度与降额使用
1.4 报废注意事项
在报废变频器时,请注意:
主回路的电解电容和印制板上电解电容焚烧时可能发生爆炸。
前面板等塑胶件焚烧时会产生有毒气体。 请作为工业垃圾进行处理。
在海拔高度超过1000米的地区,由于空气稀薄造成变频器的散热效果变差,有必要降额使用。图1-3所示为变频器的额定电流与海拔高度的关系曲线。
Iout1000
2000
3000
4000(米)
图1-3 变频器额定输出电流与海拔高度降额使用
第二章 产品介绍 5
第二章 产品介绍
2.1 通用技术规格
表2-1 通用技术规格
项目
项目描述
输额定电压;频率 入 允许电压工作范围
额定电压 输出 主要控制性能 客户化功能 运行功能
三相,380V~440V;50Hz/60Hz
电压:320V~460V;电压失衡率:<3%;频率:±5% 380V
G型:150%额定电流1分钟,200%额定电流0.5秒; P型:110%额定电流1分钟;150%额定电流1秒 磁通矢量PWM调制 1:100
≤±0.5%额定同步转速
数字设定:最高频率×±0.01%;模拟设定:最高频率×±0.2% 数字设定:0.01Hz;模拟设定:最高频率×0.1% 自动转矩提升,手动转矩提升0.1%~30.0%
四种方式:1种用户设定V/F曲线方式和3种降转矩特性曲线方式(2.0次幂、1.7次幂、1.2次幂)三种方式:直线加减速、S曲线加减速及自动加减速方式;四种加减速时间,时间单位(分/秒)可选,最长60小时
直流制动开始频率:0.20~60.00Hz; 制动时间:0.0~30.0秒;
制动电流:G型:0.0~100.0%
P型:0.0~80.0%
点动频率范围:0.20Hz~50.00Hz;点动加减速时间0.1~60.0秒可设,点动间隔时间可设 通过内置PLC或控制端子实现多段速运行 可方便地构成闭环控制系统
根据负载情况,自动优化V/F曲线,实现节能运行 对运行期间电流自动限制,防止频繁过流故障跳闸 根据负载特性,自动调整载波频率;可选 纺织摆频控制,可实现中心频率可调的摆频功能到达设定长度后变频器停机
适用于多台变频器驱动同一负载的场合 调节电机运行时的音调
瞬时掉电时,通过母线电压控制,实现不间断运行 运行命令通道与频率给定通道可以任意捆绑,同步切换
操作面板给定、控制端子给定、串行口给定,可通过多种方式切换
数字给定、模拟电压给定、模拟电流给定、脉冲给定、串行口给定,可通过多种方式随时切换实现灵活的辅助频率微调、频率合成
0~50kHz的脉冲方波信号输出,可实现设定频率、输出频率等物理量的输出
2路模拟信号输出,分别可选0/4~20mA或0/2~10V,可实现设定频率、输出频率等物理量的输出
频率~650Hz 过载能力 调制方式 调速范围 运行转速稳态精度 频率精度 频率分辨率 转矩提升 V/F曲线 加减速曲线
起动转矩时180%额定转矩
直流制动
点动 多段速运行 内置PI 自动节能运行 自动限流 自动载波调整 纺织摆频 定长控制 下垂控制 音调调节 瞬停不停机控制 捆绑功能 运行命令通道 频率给定通道 辅助频率给定 脉冲输出端子 模拟输出端子
自动电压调整(AVR当电网电压变化时,能自动保持输出电压恒定
6 第二章 产品介绍
项目
项目描述
LED显示 操作面板
可显示设定频率、输出频率、输出电压、输出电流等20种参数 可选件,中/英文提示操作内容
使用LCD操作面板可实现参数的快速复制
实现按键的部分或全部锁定,定义部分按键的作用范围,以防止误操作
LCD显示 参数拷贝 按键锁定和功能 选择
保护功能 缺相保护(可选)、过流保护、过压保护、欠压保护、过热保护、过载保护等 选配件操作面板、制动组件、远程控制盒、远程电缆、通信总线适配器等
使用场所 海拔高度 环环境温度 境 湿度
振动 存储温度 结防护等级 构 冷却方式
室内,不受阳光直晒,无尘埃、腐蚀性气体、可燃性气体、油雾、水蒸汽、滴水或盐份等 低于1000米
-10℃~+40℃(环境温度在40℃~50℃,请降额使用) 小于95%RH,无水珠凝结 小于5.9米/秒2(0.6g) -40℃~+70℃ IP20
强制风冷,带风扇控制
安装方式 壁挂式
效率G及以下≥93%;55kW G及以上≥95%
2.2 产品系列介绍
2.2.1 额定值
表2-2 变频器(55P及以下)系列
变频器型号(55P及以下)
(G:恒转矩负载;P:风机水泵负载)
额定容量 (kVA)
额定输入电流
(A)
额定输出电流
(A)
适配电机 (kW)
表2-3 变频器(55G及以上)系列
变频器型号(55G及以上) 恒转矩负载
风机水泵负载
额定容量
(kVA)
额定输入电流
(A)
额定输出电流
(A)
适配电机 (kW)
EV2000-4T0550G - 100 116
157 180
152 176
75 90
-
第二章 产品介绍 7
?? 提示:
EV2000-4T2800G、EV2000-4T3150P机型,请与生产厂家联系。
2.2.3 外形尺寸及毛重 1.外形尺寸
图a EV2000-4T0055G/0075P~ 图b EV2000-4T0185G1/0220P1~
EV2000-4T0150G/0185P EV2000-4T0220G1/0300P1
2.机械参数表
表2-4 机械参数表1
EV2000-4T0055G/0075P~EV2000-4T0450G1/0550P1、EV2000-4T0550G、EV2000-4T0750G、EV2000-4T0750P、 EV2000-4T0900P、EV2000-4T0900G、EV2000-4T1100P
AHWD变频器型号 适配电机安装孔径外形毛重
B(mm(mm)(mm)(mm) (mm) 图号(kg)(G:恒转矩负载;P:风机水泵负载) (kW)(mm)
图a
图a
图b
图b_
图d
7.5
12 13
35
50 50 90 90
图d图d
图d
艾默生EV2000的使用说明书 07_艾默生ev2000
第二章 产品介绍 9
表2-5 机械参数表2
EV2000-4T1100G~EV2000-4T2200G、EV2000-4T2200P、EV2000-4T2800P
变频器型号
恒转矩负载
风机水泵负载
A B H W D 适配电机 安装孔外形毛重
(kW) (mm)(mm)(mm)(mm)(mm) 径(mm 图号(kg
)图e
100 100 100 100 140 140 140
-
图e图e
-
图e
图e220
520
975
1000
680
370
14
图e
图e
?? 提示:
对于75kWG及其以上变频器,标准配置中含有直流电抗器,上表中的毛重不包括直流电抗器的重量。直流电抗器的外
图2-3 直流电抗器的外形图 表2-6 直流电抗器机械参数表±
适用变频器 (kW)
直流电抗器型号
推荐铜缆尺寸(mm2)
尺寸(mm)
ABCDEF80
GH250260
I J 25
端子孔径
毛重 (kg)
75G 90G/90P
190160125161
200170210180
135171
23
φ12
100 200G/200P
150
12010280
130
85
12
28
30
280φ15
40 200
TDL-4DI01-2200 15090
220190
14518116095
315
10 第二章 产品介绍 ?? 提示:
1.表2—6中B、C部分为直流电抗器安装孔定位尺寸;
2.采用柜内安装方式时,建议将直流电抗器立式安装于机柜底部,电抗器与变频器的距离应大于35cm,并尽量避开变频器的进风口;若柜内通风条件差,建议给电抗器增加风扇强迫风冷,以免环境温度过高。 3.操作面板及安装盒尺寸
图2-4 操作面板及安装盒
2.3 选配件
以下所有的选配件,如有需要,请向我司另外订购。 2.3.1 LCD操作面板
型号:TDP-LCD03 语言版本:中、英文可选
LCD操作面板可实现参数的快速复制。
界面结构:如图2-5所示,分为主显示区,操作提示区和操作提示说明三部分。
主显示区:配合LED显示内容,对现有状态参数和操作进行显示和说明。
操作提示区:提示下一步可以选择的操作,如有多个操作可供选择时,这些操作内容将在提示区内循环显示。
操作提示说明:对操作提示区显示进行文字说明。
2.3.2 制动组件 1.制动单元
制动组件代号220V
380V660V
246
0150
代号015003000550
标准适配电机功率15kW30kW55kW
制动单元
图2-6 制动单元型号说明
2.制动电阻
制动组件制动电阻功率等级代号-
代号040002000100
电阻值40?20?10?
图2-7 制动电阻型号说明
图2-5 LCD显示界面示意图
第二章 产品介绍 11
3.配置
表2-7 制动组件配置
电机额定功率(kW)
制动电阻型号
制动单元使用率
(%)
制动转矩(%)
最大连续使用时间
(s)
制动单元型号
5.5 7.5
- -
内置 内置 10 10 10 10 10 10 10 10 10
100 10 10 10 10 10 10 10 10 10
TDB-4C01-0150TDB-4C01-0150TDB-4C01-0150TDB-4C01-0300TDB-4C01-0300TDB-4C01-0300TDB-4C01-0550TDB-4C01-0550TDB-4C01-0550
?? 提示
1.7.5kW及其以下变频器内带制动单元,需要能耗制动时用户只需外配制动电阻;推荐规格为1000W,100Ω。
2.90kW及以上请使用多个制动单元并联运行(TDB-4C01-0550)。 4.外形与安装尺寸
图2-8 制动单元的安装尺寸示意图
表2-8 制动单元与安装尺寸(单位mm)对照表 制动单元型号
图2-9 制动电阻的安装尺寸示意图
表2-9 制动电阻与安装尺寸(单位mm)对照表 制动电阻型号
A B C D E
毛重(kg)
AB C D E F
毛重(kg)
3 3 4
TDB-4R01-0015-0400475TDB-4R01-0030-0200500TDB-4R01-0050-0100540
3 6 8
12 第二章 产品介绍 5.功能和使用
1.制动单元与制动电阻接线图
从方式通讯,远程控制盒为主机,变频器为从机。接线端为普通螺丝固定,维护方便。一只远程控制盒可接成控制多台变频器的方式,此时只需将各变频器的485+,485-通讯信号线分别相连组成RS485网。
实现功能:
1)可控制从机的运行,停止,点动,故障复位,改变设定频率,运行方向。
2)可自动识别从机机型,监视从机的运行频率,设定频率,输出电压,输出电流、模拟闭环反馈、模拟闭环设定、外部计数值。
图2-10 变频器与制动组件连线图
3)管理变频器的功能码参数。 3.PROFIBUS现场总线适配器
型号:TDS-PA01
通过TDS-PA01现场总线适配器能将EV2000系列变频器连入PROFIBUS现场总线网络。在PROFIBUS现场总线网络系统中,变频器将作为一个从站工作。
实现功能:
1)向变频器发送控制命令(如:起、停、点动等); 2)向变频器发送速度或频率给定信号; 3)从变频器中读取工作状态信息和实际值; 4)对变频器进行故障复位; 5)管理变频器的功能码参数。 4.DeviceNet现场总线适配器
型号:EVS-DEA01
通过EVS-DEA01现场总线适配器能将EV2000系列变频器连入DeviceNet现场总线网络。在DeviceNet现场总线网络系统中,变频器将作为一个从站工作。
功能:
1)向变频器发送控制命令(如:起动、停机、点动等); 2)向变频器发送速度或频率给定信号; 3)从变频器中读取工作状态信息和实际值; 4)对变频器进行故障复位等; 5)管理变频器的功能码参数。 5.键盘安装盒 型号:EVF-KB02
TA-TB、TA-TC为故障继电器触点;TH1、TH2为温度继电器触点。
2.制动单元的主要功能 制动动作电压可调整; 制动电阻工作超时保护; 散热器过热保护; 模块异常报警指示;
故障显示及故障继电器输出指示;
制动电阻过热自动断开及继电器报警输出指示。 制动单元和变频器、制动单元和制动电阻之间的接线应在5米以内,若超过5米,请使用双绞线。最大使用长度为10米。
2.3.3 通信组件 1.通信线缆
1)操作面板通讯线缆 型号:TDC-CB0015(1.5m) TDC-CB0030(3.0m)
用于操作面板和变频器主机的连接。 2)远程控制盒通信线缆 两种规格可选:
型号:FRC21W1(3.0m) FRC21W2(30m)
用于远程控制盒和变频器主机的连接。 2.远程控制盒
型号:EVO-RC03
采用与变频器操作面板相同的结构,容易安装固定,又便于手持使用,操作显示风格与操作面板相似。
变频器与远程控制盒之间采用RS485通讯方式,两者之间只需一根四芯电缆连接,最大电气距离可达1千米。按主
第三章 安装及配线 13
第三章 安装及配线
3.1 变频器的安装环境
安装在室内、通风良好的场所,一般应垂直安装。 选择安装环境时,应注意以下事项:
环境温度要求在-10℃~40℃的范围内,如温度超过 40℃时,需外部强迫散热或者降额使用;
湿度要求低于95%,无水珠凝结;
安装在振动小于5.9米/秒2(0.6g)的场所; 避免安装在阳光直射的场所; 避免安装在多尘埃、金属粉末的场所; 严禁安装在有腐蚀性、爆炸性气体场所; 如有特殊安装要求,请事先咨询和确认。 安装间隔及距离要求,如图3-1和图3-2所示; 两台变频器采用上下安装时,中间应用导流隔板, 如图3-3所示。
图3-3 多台变频器的安装
3.2 变频器部件的拆卸和安装
3.2.1 操作面板的拆卸和安装
1.拆卸
将中指放在操作面板上方的手指插入孔,轻轻按住顶部
弹片后往外拉,如图3-4所示。
2.安装
先将操作面板的底部固定钩口对接在操作面板安装槽下方的安装爪上,用中指按住顶部的弹片后往里推,到位后松开中指就可以,如图3-4所示。
图3-1 安装的间隔距离(45kW及以下)
图3-2 安装的间隔距离(55kW及以上)
艾默生EV2000的使用说明书 07_艾默生ev2000
14 第三章 安装及配线
图3-5 塑胶盖板的拆卸和安装示意图
?? 提示:
塑胶盖板的拆卸和安装不能平行用力拉出,否则,会造成上安装爪损坏。
2.钣金盖板的拆卸与安装 1)钣金盖板的拆卸:
①取下操作面板; ②卸下盖板上所有螺钉;
③平行取出盖板。 2)钣金盖板的安装:
①将盖板与箱体外框对齐后安装好螺钉; ②上好操作面板。
图3-4 操作面板的拆卸和安装
3.2.2 盖板的拆卸和安装
EV2000系列通用变频器有两种盖板,塑胶盖板和钣金盖板。请对照机型,按下列步骤安装和拆卸。 1. 塑胶盖板的拆卸与安装 1)塑胶盖板的拆卸:
①取下操作面板; ②卸下底部两螺钉;
③将盖板底部翘起5~10度,往上平移10mm以上,直至盖板上的安装爪从箱体中钩口退出,就可以取下操作面板。 2)塑胶盖板的安装:
①将盖板倾斜5~10度;
②将顶部的安装爪插在箱体顶部的钩口中; ③将底部的安装螺孔对齐后,上好螺钉; ④安装好操作面板。
图3-6 钣金盖板的拆卸和安装示意图
第三章 安装及配线 15
3.3.1 主回路端子配线及配置 1.变频器与选配件的连接
3.3 变频器的配线
隔离开关断路器或熔断器交流输入电抗器接触器输入EMI滤波器
直流电抗器
试运行时可采用图3-7的配线图:
制动单元制动电阻输出EMI滤波器交流输出电抗器
图3-8 变频器与选配件的连接
1)在电网和变频器之间,必须安装隔离开关等明显分断装置,确保设备维修时人身安全。
2)变频器前必须要安装具有过流保护作用的断路器(QF)或熔断器,避免因后级设备故障造成故障范围扩大。断路器(QF)的选择请参照表3-1。
三相交流电源
图3-7 主回路简单配线图
16 第三章 安装及配线
表3-1 推荐的断路器、熔断器容量和铜芯绝缘导线截面
进线 保护
型号 EV2000-4T
熔断
断路器
器
QF(A(A)
主电路 (mm2) 输入 电线
输出 电线
控制电路(mm2)控制端子线
变频器供电电源的容量大于550KVA以上时,或者供电电源容量大于变频器容量的10倍时,变频器需要配置直流电抗器。
5)交流输入电抗器
当电网波形畸变严重,或变频器在配置直流电抗器后,变频器和电源之间高次谐波的相互影响还不能满足要求时,可增设交流输入电抗器。交流输入电抗器还可提高变频器输入侧的功率因数。
6)交流输出电抗器
当变频器到电机的连线超过80米时,建议采用多绞线并安装可抑制高频振荡的交流输出电抗器。避免电机绝缘损坏、漏电流过大和变频器频繁保护。
7)输入侧EMI滤波器
可选配EMI滤波器来抑制从变频器电源线发出的高频噪声干扰。
8)输出侧EMI滤波器
可选配EMI滤波器来抑制变频器输出侧产生的干扰噪9)安全接地线
变频器内存在漏电流,为保证安全变频器和电机必须接地,接地电阻应小于10?。接地线要尽量短,线径应符合表3-2的标准。
注:表中数值只有在两种导体使用相同的金属的情况下才是正确的,如果不是这样,保护导体的截面积应该通过等
表3-2 保护导体的截面积
安装时相导体的截面积S
(mm2) S≤16 16<S≤35 35<S ?? 提示:
相应的保护导体的最小截面积Sp(mm2)
S 16 S/2
10 16 25 25 35
10 16 25 25 35
声和导线漏电流。 70 70 95
70 70 95
1 1 1
效的导电系数的方法使用表3-2确定。 ××2
185××2注:表中参数为推荐值
3)接触器用于供电控制时,不要用接触器来控制变频器上下电。
4)直流电抗器
EV2000-4T0750G及以上功率等级直流电抗器为标准配置,EV2000-4T0750P及以下功率等级变频器为选配件。
为防护电源对变频器的影响,保护变频器和抑制高次谐波,在下列情况下,应配置直流电抗器。
①当给变频器供电的同一电源节点上有开关式无功补偿电容器屏或带有可控硅相控负载时,因电容器屏开关切换引起的无功瞬变致使网压突变和相控负载造成的谐波和电网波形缺口,有可能对变频器的输入整流电路造成损害;
②当变频器供电三相电源的不平衡度超过3%时; ③当要求提高变频器输入端功率因数到0.93以上时;
1 1
1.正确安装EMI滤波器后,EV2000变频器可以满足国
际电工委员会制定的IEC 61800—3标准中的相关要求。
2.输入(输出)EMI滤波器的安装应尽可能靠近变频器。安装方式详见第三章3.4节EMC安装指导。
3.选配件的技术参数请参见第二章2.3节和附录2。
④当变频器接入大容量变压器时,变频器的输入电源回路流过的电流有可能对整流电路造成损害。一般情况下,当
第三章 安装及配线 17
2. 基本运行配线连接
适用机型:EV2000-4T0055G/0075P、EV2000-4T0075G/0110P
DCL直流电抗器制动电阻(外接,选配件) 直流电流表0/4-20mA电流信号
输出0-24V脉冲信号
RS485通讯口
RS232通讯口
图3-9 基本配线图 1
?? 提示:
1.CCI可选择输入电压或电流信号,由控制板上的CN10 跳线开关的位置切换。 2.辅助电源输入引自正负母线(+)和(-)。
3.内含制动单元,使用时需在(+)、PB之间连接制动电阻。 4.图中“O”为主回路端子,“⊙”为控制端子。 5.控制端子的使用,请参看3.3.2节的内容。
18 第三章 安装及配线
适用机型:EV2000-4T0110G/0150P~EV2000-4T0150G/0185P、EV2000-4T0550G~EV2000-4T2800P
图3-10 基本配线图 2
?? 提示:
1.CCI可选择输入电压或电流信号,由控制板上的CN10 跳线开关的位置切换。
2.出厂时,辅助电源输入引自R0、T0,R0、T0已与三相输入的R、T端短接,如果用户想外引控制电源,须将R与R0、T与T0的短路片拆除后,再从R0、T0外引控制电源。
3.严禁不拆短路片外引控制电源 ,以免造成短路事故。
4.如需外配制动组件,则应包括制动单元和制动电阻;连接制动单元时须注意正负极性。 5.图中“O”为主回路端子,“⊙”为控制端子。 6.控制端子的使用,请参见第三章3.3.2节的内容。
艾默生EV2000的使用说明书 07_艾默生ev2000
第三章 安装及配线 19
适用机型:EV2000-4T0185G1/0220P1~EV2000-4T0450G1/0550P1
?? 提示:
1.CCI可选择输入电压或电流信号,由控制板上的CN10 跳线开关的位置切换;
2.EV2000-4T0185G1/0220P1~EV2000-4T0220G1/0300P1辅助电源输入引自正负母线(+)和(-)。
3.EV2000-4T0300G1/0370P1~EV2000-4T0450G1/0550P1辅助电源引自三相输入的R、T,如果用户想外引控制电源,须先将电源、功能电路及驱动板插座CN4上的跳线器插接到插座CN3,再将外引控制电源接到插座R0、T0。
4.如需外配制动组件,则应包括制动单元和制动电阻;连接制动单元时须注意正负极性。 5.图中“O”为主回路端子,“⊙”为控制端子; 6.控制端子的使用,请参见第三章3.3.2节的内容。
20 第三章 安装及配线 3.主回路输入输出端子
1)适用机型:
EV2000-4T0055G/0075P~EV2000-4T0150G/0185P
机器底部:
表3-3 主回路端子描述
端子名称
功能说明
表3-5 主回路端子描述
端子符号
端子名称及功能说明
R、S、T P1、(+) (+)、PB (-) U、V、W PE ?? 提示:
三相交流380V输入端子
外接直流电抗器预留端子,出厂时
用铜排连接
外接制动电阻预留端子 直流负母线输出端子 三相交流输出端子 屏蔽接地端子
R、S、T
P1、(+) (-) U、V、W PE
三相交流380V输入端子
外接直流电抗器预留端子,出厂时用铜排连接
直流负母线输出端子 三相交流输出端子 屏蔽接地端子
4)适用机型:
EV2000-4T0750G~EV2000-4T2200G、
EV2000-4T0900P~EV2000-4T2200P、EV2000-4T2800P
EV2000-4T0110G/0150P、EV2000-4T0150G/0185P的PB端子为空端子
2)适用机型:
EV2000-4T0185G1/0220P1~EV2000-4T0450G1/0550P1
机器顶部:
RST
UV
MOR
W
PE
机器底部:表3-4 主回路端子描述
端子名称
功能说明
表3-6 主回路端子描述
端子符号
端子名称及功能说明
R、S、T P
P1、(+) (-) U、V、W PE
三相交流380V输入端子
整流桥正极输出端子
外接直流电抗器预留端子,出厂时用
铜排连接
直流负母线输出端子 三相交流输出端子 屏蔽接地端子
R、S、T P1、(+) (-) U、V、W PE
三相交流380V输入端子 外接直流电抗器预留端子 直流负母线输出端子 三相交流输出端子 屏蔽接地端子
3)适用机型:
EV2000-4T0550G、EV2000-4T0750P
3.3.2 控制回路配置及配线
1.控制板端子及跳线器的相对位置及功能简介:
变频器控制板上的端子CN5、CN6、CN7及跳线开关CN10、CN14、CN16、CN17的位置如图3-12所示。
各端子功能说明请参见表3-7,各跳线开关的功能以及设置说明请参见表3-8。变频器投入使用前,应正确进行端
第三章 安装及配线 21
子配线和设置控制板上的所有跳线开关,建议使用1mm2以上的导线作为端子连接线。
表3-7 提供给用户使用的端子功能
序号
功能
CN5 CN6 CN7
模拟输入及输出端口、RS232及RS485通讯端口 开关量输入输出端口 继电器输出端口
表3-8 提供给用户使用的跳线开关功能
序号
功能及设置 出厂值
CN10
CCI电流/电压输入方式选择
I:0/4~20mA电流信号,V:0~10V电0~10V压信号
通讯接口方式RS232与RS485的选择
RS232:选择RS232通讯口,RS485:选RS485 择RS485通讯口
模拟输出端子AO1输出电流/电压类型选择
0~10V
0/4~20mA:AO1端子输出电流信号,0~10V:A01端子输出电压信号
模拟输出端子AO2输出电流/电压类型选择
0~10V
0/4~20mA:AO2端子输出电流信号,0~10V:A02端子输出电压信号
CN14
CN16
图3-12 控制板的跳线开关位置示意图
CN17
图3-13 控制板照片
22 第三章 安装及配线 2. 控制板端子的连接
1) 控制板端子CN5 CN5端子排列如下: VRF
VCI
CCI
GND
AO1
AO2
GND
TXD
RXD
485+
485-
PE
CN5端子功能说明如表3-9所示。
表3-9 控制板CN5端子功能表
类别 端子标号
名称
端子功能说明
规格
RS485+ RS485通讯 通讯
TXD RXD
RS232通讯 接口
485差分信号正端
标准RS-485通讯接口
RS232/RS485请使用双绞线或屏蔽线 由跳线CN14选
择,出厂默认标准RS232通讯接口3线连接(仅用RS485方式 TXD、RXD、GND),最大连接距
离:15米
输入电压范围:0~10V100kΩ)
分辨率:1/2000
接口 RS485-差分信号负端
发送数据端(参考地:GND) 接收数据端(参考地:GND) 接受模拟电压量输入 (参考地:GND)
VCI
模拟
输入
CCI
模拟输入VCI
输入电压范围:0~10V接受模拟电压/电流量输入,电压、电流由跳线100kΩ)
模拟输入CCI CN10选择,出厂默认电压 输入电流范围:0~20mA(输入阻
抗:500Ω) (参考地:GND)
分辨率:1/2000
提供模拟电压/电流量输出,可表示12种量,输出
电压、电流由跳线CN16选择,见功能码F7.26说明(参考地:GND) 电流输出范围:0/4~20mA 提供模拟电压/电流量输出,可表示12种量,输出电压输出范围:0/2~10V 电压、电流由跳线CN17选择,见功能码F7.27说明(参考地:GND) 对外提供+10V参考电源
最大允许输出电流50mA 内部与COM、CME隔离
AO1
模拟输出
AO2
模拟输出1
模拟输出2
VRF
电源
GND
屏蔽
PE
+10V电源
+10V电源地 模拟信号和+10V电源的参考地 屏蔽接地
用于端子接线屏蔽层接地。模拟信号线、485通讯
在内部与主回路接线端子PE相连
线、电机电缆线的屏蔽层可接在此端子
模拟输入端子配线
①VCI端子接受模拟电压信号输入,接线方式如下:
EV2000
②CCI端子接受模拟信号输入,跳线选择输入电压(0~10V)和输入电流(0/4~20mA),接线方式如下:
EV2000
I
V
IV
图3-15 CCI端子配线图
图3-14 VCI端子配线图
CN10
第三章 安装及配线 23
模拟输出端子配线
模拟输出端子AO1、AO2外接模拟表可指示多种物理量,跳线选择输出电流(0/4~20mA)和电压(0/2~10V)。端子配线方式如图3-16
模拟电流输出
0/4-20mA?? 提示:
1)使用模拟输入时,可在VCI与GND或CCI与GND之间安装滤波电容或共模电感。
2)模拟输入、输出信号容易受到外部干扰,配线时必须使用屏蔽电缆,并良好接地,配线长度应尽可能短。
串行通讯接口配线
EV2000变频器提供给用户两种串行通信接口,通过跳线开关CN14可选择RS232或RS485。
以下几种配线方法,可以组成单主单从或单主多从的控制系统。利用上位机(PC机或PLC控制器)软件可实现对网络中变频器的实时监控,完成远程控制、自动控制,以及实现更复杂的运行控制(例如:无限多段PLC运行)。
0-10V
模拟电压输出
0/4-20mA0-10V
AO1:CN16;AO2:CN17
图3-16 模拟输出端子配线
①变频器RS232接口与上位机的连接:
)
图3-17 RS232-RS232通讯配线
②变频器RS485接口与上位机的连接:
上位机
图3-18 RS485-(RS485/RS232)-RS232通讯配线
③变频器通过MODEM与上位机的远程连接:
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24 第三章 安装及配线
图3-19 RS232-(MODEM-公话网-MODEM)-RS232通讯配线
④变频器RS485接口经TDS-PA01(艾默生公司PROFIBUS总线适配器)与PROFIBUS现场总线的连接:
个BUS
图3-20 RS485-(TDS-PA01)-PROFIBUS通讯配线
⑤变频器经EVS-DEA01(艾默生公司DeviceNet总线适配器)与DeviceNet现场总线的连接请参考EVS-DEA01现场总线适配器用户手册。
多台变频器挂接在同一RS485系统中时,通讯所受干扰增加,配线显得非常重要,推荐用户按照以下方式接线:
图3-21 PLC与变频器多机通信时推荐的接线图(变频器、电机全部良好接地)
如果采用以上配线仍不能正常通讯,可尝试采取以下措施: ①将PLC(或上位机)单独供电或对其电源加以隔离;
②如果使用了RS485/RS232转换模块,可考虑对转换模块单独供电;
第三章 安装及配线 25
③通讯线上使用磁环,若现场条件允许,可适当降低变频器载波频率。 2)控制板端子CN6和CN7的说明 CN6端子排序如下:
X1CN7端子排序如下: TA TB TC
表3-10 控制板CN6、CN7端子功能表
X2X3X4COMX5X6PE
多功能输入端子及FWD、REV端子配线
26 第三章 安装及配线
EV2000多功能输入端子采用了全桥整流电路,如图3-23所示。PLC是X1~X8、FWD、REV的公共端子,流经PLC端子的电流可以是拉电流,也可以是灌电流。X1~X8、FWD、REV与外部接口方式非常灵活,典型的接线方式如下:
1)干接点方式
①使用变频器内部的24V电源,接线方式如图3-23。
图3-24 使用变频器内部+24V
电源的源极连接方式
②使用变频器内部+24V电源,外部控制器为PNP型的
共发射极输出的连接方式(注意去除PLC与P24端子间的连
接线),如图3-25所示。
图3-22 使用内部24V电源的连线方式
②使用外部电源,接线方式如图3-24。(注意去除PLC与P24端子间的连接线)
图3-25 使用变频器内部+24V电源的漏极连接方式
图3-23 使用外部电源的连线方式
③使用外部电源的源极连接方式:(注意去除PLC与P24端子间的连接线)
2)源极(漏极)方式
①使用变频器内部+24V电源,外部控制器为NPN型的共发射极输出的连接方式,如图3-24所示。
图3-26 使用外部电源的源极连接方式
第三章 安装及配线 27
④使用外部电源的漏极连接方式(注意去除PLC与P24端子间的连接线)
图3-30 输出端子DO连接方式1
④数字脉冲频率输出DO也可使用外部电源,9~30V,接线方式请参见图3-31
30V
图3-27 使用外部电源的漏极连接方式
多功能输出端子配线
①多功能输出端子Y1、Y2
可使用变频器内部的24V电源,接线方式请参见图3-28
图3-31 输出端子DO连接方式2
3)继电器输出端子TA、TB、TC配线
如果驱动感性负载(例如电磁继电器、接触器),则应加装浪涌电压吸收电路;如:RC吸收电路(注意其漏电流应小于所控制接触器或继电器的保持电流)、压敏电阻、或续流二极管等(用于直流电磁回路,安装时一定要注意极性)。吸收电路的元件要就近安装在继电器或接触器的线圈两端。 ?? 提示:
图3-28 多功能输出端子接线方式1
②多功能输出端子
Y1、Y2也可使用外部电源,9~30V,接线方式请参见图3-29
图3-29 多功能输出端子接线方式2
1.不要将P24端子和COM端子短接,否则可能会造成控制板的损坏。
2.请使用多芯屏蔽电缆或绞合线(1mm以上)连接控制端子。
3.使用屏蔽电缆时,电缆屏蔽层的近端(靠变频器的一端)应连接到变频器的接地端子PE。
4.布线时控制电缆应充分远离主电路和强电线路(包括电源线、电机线、继电器线、接触器连接线等)20cm以上,避免并行放置,建议采用垂直布线,以防止由于干扰造成变频器误动作。
5.图3-27、3-28中的电阻R对于24V输入的继电器应去掉,对于非24V继电器应根据继电器参数选择。
③数字脉冲频率输出DO可使用变频器内部的24V电源,接线方式请参见图3-30。
3.4 符合EMC要求的安装指导
变频器的工作原理决定了它会产生一定的噪声,从而可能带来EMC问题,为了减少或杜绝变频器对外界的干扰,本节内容从噪声抑制、现场配线、接地、漏电流、电源滤波器的使用等几个方面详细介绍了EMC安装方法,供现场安装参考。
28 第三章 安装及配线 3.4.1 噪声抑制
变频器工作产生的噪声,可能会对附近的仪器设备产生影响,影响程度与变频器控制系统、设备的抗噪声干扰能力、接线环境,安置距离及接地方法等多种因素有关。 1.噪声类型
路径④
路径⑤路径⑥
图3-32 噪声分类
2.噪声传播路径
处理测量仪表,无线电装置,传感器等微弱信号的设备及其信号线,如果和变频器装于同一柜子里,且布线很接近时,容易受空间噪声影响产生误动作,需要采取下述对策:
(1)容易受影响的设备和信号线,应尽量远离变频器安装。信号线应使用屏蔽线,屏蔽层接地,信号线电缆套入金属管中,并应尽量远离变频器和它的输入、输出线。④⑤⑥二者之间保持正交。
(2
)在变频器输入、输出侧分别安装无线电噪声滤波器和线性噪声滤波器(铁氧体共模扼流圈),可以抑制动力线的辐射噪声;
(3)电机电缆线应放置于较大厚度的屏障中,如置于较大厚度(2mm以上)动力线套入金属管中,并用屏蔽线接地(电机电缆采用4芯电缆,其中一根在变频器侧接地,另一侧
接电机外壳)。
如果信号线和动力线平行布线或与动力线捆扎成束布线,由于电磁感应噪声,静电感应噪声,噪声在信号线中传播,有时会使设备发生误动作,所以应避免如此布线,并使容易受影响的设备尽量远离
①⑦⑧
变频器;使容易受影响的信号线尽量远离变频器的输入、输出线;信号线和动力线使用屏蔽线,分别套入金属管时,效果更好,金属管之间距离至少20cm。 3.4.2 现场配线要求
为避免干扰相互耦合,控制电缆和电源电缆应该与电机电缆分开安装,一般它们之间应该保证足够的距离且尽可能远,特别是当电缆平行安装并且延伸距离较长时。信号电缆必须穿越电源电缆时,则应垂直穿越。
电动机电缆
图3-33 噪声传播路径示意图
电源电缆
3.抑制噪声的基本对策
表3-11 抑制噪声对策表
噪声传
播路径
减小影响对策
/控制电缆②
③
外围设备通过变频器的布线构成闭环回路时,变频器接地线漏电流,会使设备产生误动作。此时若设备不接地,会减少误动作。
当外围设备的电源、变频器的电源共用同一系统时,变频器发生的噪声逆电源线传播,会使同一系统中的其他设备误动作,可采取下列措施预防:变频器的输入端安装噪声滤波器;将其他设备用隔离变压器或电源滤波器进行噪声隔离。
图3-34 系统配线要求
电机电缆过长或者电机电缆横截面积过大时,应降额使用,变频器的电缆应该使用规定面积的电缆(见表3-1)。由于电缆的横截面积越大,对地电容就越大,对地漏电流也
艾默生EV2000的使用说明书 07_艾默生ev2000
第三章 安装及配线 29
就越大,采用更大横截面积的电缆,应使输出电流降低,面积每增加一档电流降低约5%。
屏蔽/铠装电缆:应采用高频低阻抗屏蔽电缆。如编织铜丝网、铝丝网或铁丝网。
一般地,控制电缆必须为屏蔽电缆,并且屏蔽金属丝网必须通过两端的电缆夹片与变频器的金属机箱相连。
PE
PE
共用接地线(不好)
图3-39 接地示意图3
机壳机壳
图3-35 正确的屏蔽接地方法
图3-40 接地示意图4
此外,还应注意以下几点:
为保证不同的接地系统阻抗尽可能低,应尽可能采用最大的接地电缆标准尺寸。选用扁平电缆相对较好,因为横截面积相同的电缆,扁平导体的高频阻抗比圆形导体小。
4芯电机电缆中一条线应在变频器侧接地,另一侧连接电机接地端;如果电机和变频器有专用接地极,效果更佳。
如果系统各部接地端一块连接时,泄漏电流成为一个噪声源,会影响系统内设备,因此变频器与其它音频设备、传感器及计算机等的接地端要分离。
为获得较低的高频阻抗,可将设备的固定螺栓作为与柜子后面板连接的高频端子,注意除去固定点的绝缘漆。
接地电缆应尽可能短,即接地点应尽可能靠近变频器。
图3-
37 接地示意图1
图3-36 错误的屏蔽接地方法
3.4.3 接地 专用接地极(最佳)
变频器PE
其它设备
布置接地电缆应远离噪声敏感设备I/O的配线,且接地线尽可能短。
3.4.4 继电器、接触器及电磁制动器的安装要求
共用接地极(可以)
变频器PE
继电器、接触器及电磁制动器等大量产生噪声的器件即使安装在变频器机箱外,也必须安装浪涌抑制器。
其它设备
图3-38 接地示意图2
30 第三章 安装及配线
在输出侧安装电抗器。
二极管
为了可靠保护电机,推荐使用温度传感器直接监测电机温度,用变频器本身的过载保护功能(电子热继电器)代替外部热继电器。
24VDC
压敏电阻器
变频器
3.4.6 变频器的正确EMC安装 分区原则
220VAC
在变频器与电机构成的传动系统中,变频器、控制装置、
RC-滤波器
220VAC
传感器装在一台柜子里,其对外发射的噪声要在主连接点上被限制,因而柜中要装无线电噪声滤波器和进线电抗器。柜内也应满足电磁兼容要求。
在机械/系统设计阶段考虑在空间上隔离噪声源和噪声接收器,是减少干扰最有效的措施,但也是最昂贵的措施。变频器与电机构成的传动系统中,变频器、制动单元、接触器等都可以是噪声源,噪声接收器可以是自动化装置、编码器和传感器等。
机械/系统根据电气特性分成不同EMC区域,推荐将装置放置在如图3-43所划分的区域内。
图3-41 继电器、接触器及电磁制动器要求
3.4.5 漏电流及其对策
漏电流流过变频器输入、输出侧的线电容及电机电容,它的大小取决于分布电容、载波频率。漏电流包括对地漏电流、线间漏电流。
图3-42 漏电流路径
对地漏电流
漏电流不仅会流入变频器系统,而且可能通过地线流入
其它设备,这些漏电流可能使漏电断路器、继电器或其它设备误动作。变频器载波频率越高、漏电流越大;电机电缆越长、漏电流也越大。
抑制措施:
降低载波频率,但电机噪声会增加; 电机电缆尽可能短;
变频器自身系统和其它系统使用为高谐波/浪涌的漏电流而设计的漏电断路器; 线间漏电流
图3-43 变频器EMC安装推荐区域划分示意图
说明:
Ⅰ区:控制电源变压器、控制系统和传感器等。 Ⅱ区:信号和控制电缆接口部分,要求一定的抗扰度。 Ⅲ区:进线电抗器、变频器、制动单元、接触器等噪声源。
Ⅳ区:输出噪声滤波器及其接线部分。
Ⅴ区:电源(包括无线电噪声滤波器接线部分)。
流过变频器输出侧电缆间分布电容的漏电流,其高次谐波可能使外部热继电器误动作,特别是小容量(7.5kW以下)变频器,其配线很长时(50m以上),漏电流相对增加,易使外部热继电器误动作。
抑制措施:
降低载波频率,但电机噪音将增大;
Ⅵ区:电动机及其电缆。
各区应空间隔离,以实现电磁去耦。 各区间最小间距为20cm。
各区间最好用接地隔板去耦,不同区域的电缆应放入不同电缆管道中。
滤波器应安装在区域间接口处。
第三章 安装及配线 31
从柜中引出的所有通讯电缆(如RS485)和信号电缆必须屏蔽。
变频器电气安装示意
电源线滤波器安装常见错误
1.电源输入线过长
机柜内滤波器的安装位置要靠近电源线入口,并且滤波器的电源输入线在机箱内要尽量短。
2.电源线滤波器的输入线和输出线靠得过近 滤波器的输入输出线靠得过近,高频干扰信号通过滤波器的输入输出线直接耦合,将滤波器旁路掉,从而使电源线
滤波器失去作用。
3.滤波器接地不良
滤波器的外壳必须与金属箱可靠连接。滤波器的外壳通常有一个专用的接地端子,但是用一根导线将滤波器连接到机壳上,对于高频干扰信号形同虚设,这是因为长导线的阻抗(非电阻)在高频时很大,根本起不到有效的旁路作用。正确的安装方法是将滤波器外壳直接贴在设备金属机壳导
电平面上,并注意清除绝缘漆。
3.4.8 变频器辐射发射
变频器的工作原理决定了变频器辐射发射不可避免。变频器一般是装在金属柜中,对于金属柜外面的仪器设备,受变频器本身的辐射发射影响很小。对外连接电缆是主要辐射发射源,依照本节所述的电缆要求接线,可以有效抑制电缆的辐射发射。
如果变频器和其它控制装置处于同一金属柜中,应按照前述分区原则在设计柜子时仔细考虑,注意各区间的隔离,电缆的布线、屏蔽及搭接。
图3-44 变频器的安装示意图
电机电缆的地线在变频器侧接地,最好电机和变频器分别接地。
电机电缆、控制电缆应使用屏蔽或铠装,要求机内屏蔽金属丝网与地线两端连接起来,避免金属丝网的端部扭曲缠绕成辫子状,这样会影响高频条件下屏蔽效果,应使用电缆夹片。
保证安装板、安装螺钉和变频器的金属机箱之间良好的导电性。使用齿状破漆垫片和导电安装板。
如果现场只有个别敏感设备,单独在敏感设备侧安装电源滤波器,可降低成本。 3.4.7 电源滤波器使用指南
能够产生较强干扰的设备和对外界干扰敏感的设备都应使用电源滤波器,电源线滤波器是双向低通滤波器,它允许直流或者50Hz工频电流通过,不允许频率较高的电磁干扰电流通过。 电源线滤波器的作用
使设备能够满足电磁兼容标准中对传导发射和传导敏感度的要求,对于抑制设备的辐射发射也起作用。
防止设备自身产生的电磁干扰进入电源线,同时防止电源线上的干扰进入设备。
32 第四章 变频器运行和操作说明
第四章 变频器运行和操作说明
4.1 解释说明
在后面各章节的内容中,将会多次提到描述变频器的控制、运行及状态的名词。请仔细阅读本节内容,将有助于您理解并正确使用之后面所提到的功能。 4.1.1 变频器运行命令通道
它指定了变频器接受运行命令:启动、停止、点动等操作的物理通道。运行命令通道分三种:
操作面板:用操作面板上的RUN、STOP、JOG键进行控制。
控制端子:用控制端子FWD、REV、COM(两线式)、Xi(三线式)控制。
串行口:通过上位机进行启动、停止控制。
命令通道的选择可以通过功能码F0.03、操作面板的PANEL/REMOTE键和ENTER/DATA键、多功能输入端子选择(F7.00~F7.07选择27、28、29号功能)。 ?? 注意:
命令通道切换前,请务必先进行切换调试,否则有损坏设备和人身伤害的危险!
辅助设定频率:由F9.01~F9.04设定的频率。 最终输出频率:主设定频率与辅助设定频率之和,经比例合成后得出。比例系数由F9.05、F9.06决定。计算公式见第五章F9.05、F9.06及图5-59。 4.1.3 变频器工作状态
EV2000的工作状态分为停机状态、运行状态、电机参数自整定状态。
停机状态:变频器上电初始化后,若无运行命令输入,或运行中执行停机命令后,变频器即进入停机状态。
运行状态:接到运行命令,变频器进入运行状态。 电机参数自整定状态:功能参数FH.09设定为1或2后有运行命令,进入电机参数辨识状态。参数辨识完成后进入停机状态。
4.1.4 变频器运行方式
EV2000变频器运行方式分为五种,按优先级依次为:点动运行>闭环运行>PLC运行>多段速度运行>普通运行。如图4-1所示。
点动运行:
变频器在停机状态,接到点动运行命令(例如操作面板JOG键按下)后,按点动频率运行。(见功能码F3.13~F3.16)
闭环运行:
闭环选择功能有效(F5.00=1),变频器将选择闭环运行方式,即按照给定和反馈量进行PI调节(见F5组功能码)。通过多功能端子(20号功能)可将闭环运行方式失效,切换为较低级别的运行方式。
PLC运行:
PLC功能选择有效(F4.00个位不为0),变频器将选择PLC运行方式,变频器按照预先设定的运行方式(见F4组功能码说明)运行。通过多功能端子(21号功能)可将PLC运行方式失效,切换为较低级别的运行方式。
多段速度运行:
通过多功能端子(1、2、3号功能)的开/闭组合,选择多段频率1~7(F3.23~F3.29)进行多段速运行。注意:三个端子不能全处于“OFF”状态,否则,为普通运行模式。
4.1.2 变频器频率给定通道
EV2000普通运行方式下有六种频率给定的物理通道,分别为:
操作面板▲、▼键给定; 端子UP/DN给定; 串行口给定; 模拟VCI给定; 模拟CCI给定;
端子脉冲(PULSE)给定。 频率给定方法:
变频器最终输出的频率是由六种基本通道经过多种运算组合后确定的。运算时涉及到主设定频率和辅助设定频率的概念。
主设定频率:由F0.00,多段频率,PLC或闭环给定的频率。
主设定频率由变频器的运行优先级决定。优先级依次为:点动运行>闭环运行>PLC运行>多段速度运行>普通运行。例如,变频器正处于多段速运行,则多段频率为主设定频率。
第四章 变频器运行和操作说明 33
普通运行:
即为简单的开环运行方式。
EV2000变频器运行状态的衍变逻辑如图4-1所示:
图4-1 EV2000变频器运行状态的衍变逻辑
五种运行方式提供了五种基本的频率来源。除“点动运行”频率外,其他四种频率来源可以进行辅助频率叠加、频率调整,“PLC运行”、“多段运行”、“普通运行”还可以进行摆频调整处理。
4.2 详细操作指南
4.2.1 操作面板的使用
操作面板是变频器接受命令、显示参数的主要单元。分为LED型和LCD型两种,其中LED型操作面板为标准配置,根据用户需求,可选配带LCD显示的操作面板。后者增加了中英文的文字信息,对显示数据类型的解释,两种操作面板的外形尺寸及操作方法相同,如图4-2所示。为了方便介绍,下面以LCD型操作面板为例进行说明。
艾默生EV2000的使用说明书 07_艾默生ev2000
34 第四章 变频器运行和操作说明
图4-2 操作面板示意图
注意
:EV2000操作面板和艾默生公司其他系列变频器不兼容!
4.2.3 LED数码管及指示灯说明
变频器操作面板上设有四位8段LED数码管、3个单位指示灯、2个状态指示灯。如图4-3所示。数码管可显示变频
表4-1 操作面板功能表
4.2.2
按键功能说明
变频器操作面板上设有9个按键,每个按键的功能定义如表4-1所示。
键 名称 功能
MENU/ESC ENTER/DATA
▲ ▼
编程/退出键进入或退出编程状态 功能/数据键进入下级菜单或数据确认增键 减键
数据或功能码的递增 数据或功能码的递减 在编辑状态时,可以选择
设定数据的修改位;在其他状态下,可切换显示状态参数
XX
移位键
PANEL/REMOTE
JOG RUN STOP/RESET ?? 提示:
运行命令通顺序选择运行命令通道,道切换键 按下ENTER/DATA键确认点动键 运行键
在操作面板方式下,按该
键点动运行
在操作面板方式下,按该键运行
停止/复位键停机或故障复位
按键RUN、JOG、STOP/RESET、PANEL/REMOTE的特性还受功能码F9.07的限制。
EV2000系列通用变频器 用户手册
器的状态参数、功能码参数、故障告警码等。三个单位指示灯有七种组合,分别对应七种单位指示,组合状态与单位的对应关系见图4-3所示:
UNIT
UNIT
UNIT
UNIT
UNIT
UNIT
UNIT
无单位HzA
亮
V
灭
r/minm/s%
图4-3 单位指示灯状态与单位对应关系图
两个状态指示灯:运行状态指示灯位于运行键 (RUN)上方,运行命令通道指示灯位于运行命令通道切换键(PANEL/REMOTE)上方,分别指示的意义说明见表4-2。
表4-2 状态指示灯说明
指示灯
显示状态
指示变频器的当前状态
运行状态指示
灯 运行命令通道指示灯
灭 亮 亮 灭 闪烁
停机状态 运行状态 操作面板控制状态 端子控制状态 串行口控制状态
第四章 变频器运行和操作说明 35
4.2.4 操作面板的显示状态
EV2000操作面板的显示状态分为停机状态参数显示、运行状态参数显示、功能码参数编辑状态显示、故障告警状态显示等。
1.停机参数显示状态
变频器处于停机状态,操作面板显示停机状态参数,如图4-4图b所示,其右侧的单位指示灯指示该参数的单位。
按XX键,可循环显示不同的停机状态参数(由功能码F8.03定义)。 2.运行参数显示状态
变频器接到有效的运行命令后,进入运行状态,操作面板显示运行状态参数,如图4-4图c所示,右侧的单位指示灯显示该参数的单位。
按XX键,可循环显示的运行状态参数,可查看的运行状态参数(由功能码F8.01和F8.02定义)。
4. 功能码编辑状态
在停机、运行或故障告警状态下,按下MENU/ESC键,均可进入编辑状态(如果有用户密码,参见FP.00说明和图4-13),编辑状态按三级菜单方式进行显示,如图4-6所示,其顺序依次为:功能码组→功能码号→功能码参数,按ENTER/DATA键可逐级进入。当功能参数显示状态下,按ENTER/DATA键则进行参数存储操作;按MENU/ESC则可反向退出。
图4-6 操作面板的编程显示状态
4.2.5 操作面板的操作方法
通过操作面板可对变频器进行各种操作,举例如下:
图a
上电初始化,所有LED均亮
图b
停机状态,显示停机状态参数;RUN灯灭
图c
运行状态,显示运行状态参数;RUN灯亮
图4-4 变频器初始化、停机、运行状态时的显示
3.故障告警显示状态
变频器检测到故障信号,即进入故障告警显示状态,闪烁显示故障代码,(如图4-5所示);
按XX键可浏览停机参数;若要查看故障信息,可按MENU/ESC键进入编程状态查询。也可以通过操作面板的STOP/RESET键、控制端子或通讯命令进行故障复位操作。若故障持续存在,则维持显示故障码。
图4-5 故障告警显示状态
EV2000系列通用变频器 用户手册
图4-7 停机状态参数显示操作示例
(运行状态切换方法同上)
功能码参数的设置:F3.13从5.00Hz更改设定为6.50Hz的示例。图4-8中黑体数字表示闪烁位)
图4-8 参数编辑操作示例
36 第四章 变频器运行和操作说明
在三级菜单状态下,若参数没有闪烁位,表示该功能码不能修改,可能原因有:
运行与停机操作:机状态,F9.07=01x或02x。)
LED
显示按键操作
1)该功能码为不可修改参数。如实际检测参数、运行记录参数等;
停机状态
串口命令通道,停机状态,显示设定频率
2)该功能码在运行状态下不可修改,需停机后才能进行修改;
停机状态
3)参数被保护。当功能码FP.01=1或2时,功能码均不可修改,这是为避免误操作进行的参数保护。若要编辑功能码参数,需先将功能码FP.01设为0。
50.00Hz更改为40.00Hz的示例。)
依次按该两
键,切换为操作面板命令通道
显示运行状态参数输出频率逐渐上升,直至设定的运行频率
显示运行状态参数输出频率逐渐下降,直至停机
图4-11 运行与停机的操作示例
点动运行操作:状态。)
图4-9 设定频率调整操作示例
图4-12 点动运行的操作示例
该方法适应于初始显示状态为非运行转速、设定转速、运行线速度、设定线速度的给定频率参数调节。
当初始状态为运行转速、设定转速、运行线速度、设定线速度时,通过按▲键或▼键,可直接修改且实时显示设定转速或线速度值。如果要直接修改给定频率,须通过XX键先切换到设定频率显示状态后再进行修改。 操作前设置F9.07=x1x(停机切换有效),或x2x(停机、运行切换均有效)。
按PANEL/REMOTE键,当选中操作面板运行命令通道时PANEL/REMOTE灯亮;再次按PANEL/REMOTE键,当端子运行命令通道选中时,PANEL/REMOTE灯灭;再次按
用户密码的验证解锁操作:FP.00设定值为“1368”。图4-13中黑体数字表示闪烁位)
PANEL/REMOTE键,当串行口运行命令通道选中时, PANEL/REMOTE灯闪烁。
LED显示运行命令通
按键操作
图4-13 用户密码解锁的操作示例
切换完成
图4-10 运行命令通道切换操作示例
EV2000系列通用变频器 用户手册
第四章 变频器运行和操作说明 37
F9.07参数的百位,再锁定按键的操作示例。)
“8.8.8.8.”,接触器正常吸合,当数码管显示字符变为设定频率时,表明变频器已初始化完毕。
若操作面板的PANEL/REMOTE键上方的LED指示灯为
点亮状态,表明为操作面板控制状态。
初次上电操作过程如下:
图4-14 操作面板按键锁定的操作示例
图4-15 操作面板按键解锁的操作示例
注:即使功能码F9.07的百位的设定值不为0(允许操作面板锁定),但变频器每次上电时,操作面板均为未锁定状态。
4.3 首次通电
4.3.1 上电前的检查
请按照本手册3.3节“变频器配线”中提供的技术要求进行配线连接,参见图3-7。
图4-16 变频器初次上电操作流程
4.3.2 初次上电操作
接线及电源检查确认无误后,合上变频器输入侧交流电源的空气开关,给变频器加电,变频器操作面板首先显示
EV2000系列通用变频器 用户手册
38 第四章 变频器运行和操作说明
第五章 详细功能介绍
?? 说明:
阴影框中的参数说明“【】”中为该功能码的出厂参数。
个位:
0(设定频率掉电存储):变频器掉电或欠压时,F0.02以当前实际频率设定值自动刷新。
1(设定频率掉电不存储):变频器掉电或欠压时,F0.02保持不变
十位:
0(停机设定频率保持):变频器在停机时,频率设定值为最终修改值。
1(停机设定频率恢复F0.02):变频器在停机时,自动将频率设定值恢复到F0.02 F0.02 运行频率数字设定
范围:下限频率~上限频率
【50.00Hz】
5.1 基本运行参数(F0组)
F0.00 频率给定通道选择
范围:0~5 【0】
0:数字给定1,操作面板▲、▼调节
频率设置初值为F0.02,用操作面板▲、▼键来调节。
1:数字给定2,端子UP/DN调节
频率设置初值为F0.02,用端子UP/DN来调节。
2:数字给定3,串行口给定
串行口频率设置初值取F0.02设置,通过串行口频率设置命令来改变设定频率。
当频率给定通道定义为数字给定(F0.00=0、1、2)时,该功能参数为变频器的初始设定频率。
F0.03 运行命令通道选择范围:0、1、2 【0】
EV2000有三种运行命令通道。 0:操作面板运行命令通道
用操作面板上的RUN、STOP、JOG键进行起停。 1:端子运行命令通道
用外部控制端子FWD、REV、JOGF、JOGR等进行起停。
2:串行口运行命令通道 通过串行口进行起停。 ?? 注意
即使在运行过程中,通过修改该功能码参数或者使用外部端子或者PANEL/REMOTE键,都可以改变运行命令通道。请慎用!
3:VCI模拟给定(VCI-GND)
频率设置由VCI端子模拟电压确定,输入电压范围:DC
0~10V。
4:CCI模拟给定(CCI-GND)
频率设置由CCI端子模拟电压/电流确定,输入范围:
DC 0~10V(CN10跳线选择V侧),DC0~20mA(CN10跳线选择I侧)。
5:端子脉冲(PULSE)给定
频率设置由端子脉冲频率确定(只能由X7或X8输入,见F7.06~F7.07定义),输入脉冲信号规格:电压范围15~
30V;频率范围0~50.0kHz。 ?? 提示:
方式3、4、5的频率计算关系曲线由功能码F1.00~F1.11确定,请参见5.2节。
F0.01 数字频率控制 范围:00~11 【00】
仅对F0.00=0、1、2有效。
F0.04 运转方向设定 范围:0、1 【0】
图5-1 数字频率控制LED设定
该功能适合于操作面板运行命令通道,对端子运行命令通道和串行口运行命令通道无效。
0:正转 1:反转 F0.05 最大输出频率F0.06 基本运行频率F0.07 最大输出电压中的fmax;
范围:Max{50.00,F0.12上限频率}~
650.00Hz【50.00Hz】
范围:1.00~650.00Hz 【50.00Hz】范围:1~480V 【变频器额定】
最大输出频率是变频器允许输出的最高频率,如图5-2
EV2000系列通用变频器 用户手册
艾默生EV2000的使用说明书 07_艾默生ev2000
第五章 详细功能介绍 39
基本运行频率是变频器输出最高电压时对应的最小频率,一般是电机的额定频率。如图5-2中的fb
最大输出电压是变频器输出基本运行频率时,对应的输出电压,一般是电机的额定电压,如图5-2中的Vmax
Vmax
VVb
fz
fb
输出频率
Vb:手动转矩提升电压 Vmax:最大输出电压
fz:转矩提升的截止频率 fb:基本运行频率
图5-3 转矩提升(提升量为阴影部分)
fL
fb
fHfmax
输出频率
?? 提示:
图5-2 特性参数定义示意图
fH 、fL在F0.12、F0.13中分别定义为上限频率和下限频率。 ?? 提示:
请务必根据电机参数设置fmax、fb、Vmax,否则可能造成设备损坏。
1.该参数设置不当可导致电机发热或过流保护。 2.fz的定义见功能码F0.21。
3.驱动同步电机时,建议用户使用手动转矩提升,并根据电机参数和使用场合调整V/F曲线。 F0.10 加速时间1 F0.11 减速时间1
范围:0.1~3600s(min)【6.0s/20.0s
范围:0.1~3600s(min)【6.0s/20.0sF0.08 机型选择 范围:0、1【0】
fmax
0:G型(恒转矩负载机型) 1:P型(风机、水泵类负载机型)
EV2000系列变频器45kW及以下机型采用G/P合一方式,即用于恒转矩负载(G型)适配电机功率比用于风机、水泵类负载(P型)时小一档。
变频器出厂参数设置为G型,如果要选择P型操作如下: ①将该功能码设置为1 ②重新设定FH组电机参数
例如:EV2000-4T0055G/0075P机型出厂时已设为5.5kW G型机,若要更改为7.5kW P型机,需要:
①该功能码设置为1 ②重新设定FH组电机参数 ?? 提示:
同理,该功能码由P型改为G型时,操作方法类似。
时间
1
图5-4 加减速时间定义
加速时间是指变频器从零频加速到最大输出频率(F0.05)所需时间,见图5-4中的t1。减速时间是指变频器从最大输出频率(F0.05)减至零频所需时间,见图5-4中的t2。
EV2000系列变频器一共定义了四种加减速时间,这里仅定义了加减速时间1,加减速时间2~4在F3.17~F3.22中进行了定义,请参见5.4节。
F0.09 转矩提升 范围:0~30.0%【0.0%】
?? 提示:
加减速时间1~4均可通过F9.09选择计时单位分、秒,1.
出厂默认单位为秒。
2.30kW及以上机型加减速时间的出厂设定为20.0s
为了补偿低频转矩特性,可对输出电压作一些提升补偿。本功能码设为0
时为自动转矩提升方式;设为非0时为手动转矩提升方式,如图5-3。
40 第五章 详细功能介绍
范围:下限频率~最大输出频率【50.00Hz】
范围:0~上限频率【0.00Hz】
出厂默认用户自定义V/F是一条直线,见图5-5中曲线0。
电压%
100%F0.12 上限频率 F0.13 下限频率
设定输出频率的上限和下限,如图5-2中的fH和fL。 ?? 提示:
母线电压控制过程中实际输出频率有可能超出上下限±2.5Hz。
F0.14 V/F曲线设定 F0.15 V/F频率值F3 F0.17 V/F频率值F2 F0.19 V/F频率值F1
范围:0~3【0】
范围:F0.17~F0.06【0.00Hz】 范围:F0.19~F0.15【0.00Hz】 范围:0~F0.17【0.00Hz】
F0.16 V/F电压值V3 范围:F0.18~100.0%【0.0%】
F0.18 V/F电压值V2 范围:F0.20~F0.16【0.0%】 F0.20 V/F电压值
V1 范围:0~F0.18【0.0%】
该组功能码定义了EV2000灵活的V/F设定方式,以满足不同的负载特性需求。根据F0.14的定义可以选择3种固定曲线和一种自定义曲线。
当F0.14选择1时,为2.0次幂降转矩特性;如图5-5中的曲线1
当F0.14选择2时,为1.7次幂降转矩特性;如图5-5中的曲线2
当F0.14选择3时,为1.2次幂降转矩特性;如图5-5中的曲线3
以上曲线适用于风机水泵类变转矩负载,用户可根据负载特性调整,以达到最佳的节能效果。
输出电压V
Vmax
F1
F2
F3
Fb
频率Hz
V1~V3:多段VF第1~3段电压百分比
F1~F3:多段VF第1~3段频率点Fb:基本运行频率F0.06
图5-6 用户设定V/F曲线一般形式
F0.21 手动转矩提升截止点范围:0~50%【10.0%】
该功能定义手动转矩提升的截止频率相对基本运行频率F0.06的百分比,见图5-3中的fz。该截止频率适用于F0.14确定的任何V/F曲线。
5.2 频率给定参数(F1组)
F1.00 频率给定曲线选择 范围:000~111【000】 F1.01 给定通道增益
范围:0.00~9.99【1.00】 F1.02 给定滤波常数 F1.04 曲线1最小给定
范围:0.01~50.00s【0.50s】 范围:0.0%~100.0%【0.0%】
F1.03 最大输入脉冲频率 范围:0.1~50.0kHz【10.0kHz】F1.05 曲线1最小给定对应
范围:0.0~650.0Hz【0.00Hz】
频率
F1.06 曲线1最大给定
范围:0.0%~100.0%【100.0%】
F1.07 曲线1最大给定对应
范围:0.0~650.0Hz【50.00Hz】
频率
F1.08 曲线2最小给定
范围:0.0%~100.0%【0.0%】
F1.09 曲线2最小给定对应
范围:0.0~650.0Hz【0.00Hz】
频率
Fb
输出频率Hz
F1.10 曲线2最大给定 范围:0.0%~100.0%【100.0%】
Vmax:最大输出电压F0.07 Fb:基本运行频率F0.06
F1.11 曲线2最大给定对应
范围:0.0~650.0Hz【50.00Hz】
频率
选择VCI或CCI或脉冲频率(PULSE)输入作为开环频率给定通道时,给定与设定频率的关系如所示:
图5-5 降转矩曲线
当F0.14选择0时,用户可通过F0.15~F0.20自定义V/F曲线,如图5-6所示,采用增加(V1,F1)、(V2,F2)、(V3,F3)三点折线方式定义V/F曲线,以适用于特殊的负载特性。
图5-7 给定通道输入与设定频率的关系
频率给定信号经过滤波和增益处理以后,与设定频率的关系由曲线1或曲线2确定。曲线1由F1.04~F1.07定义,曲
第五章 详细功能介绍 41
线2由F1.08~F1.11定义。两者均可独立实现正作用特性和反作用特性,如图5-8所示。
⑤F1.08=1÷20×100%=5.0%,设置曲线2最小给定为1kHz相对20kHz(F1.03)的百分比;
⑥F1.09=50.00Hz,设置最小给定(1kHz脉冲信号)对应的设定频率;
⑦F1.10=20÷20×100%=100.0%,设置曲线2最大给定为20kHz相对20kHz(F1.03)的百分比;
ffAmin
(1) 正作用特性
ffPmaxAmax
P
A
AminAmaxA
⑧F1.11=5.00Hz,设置最大给定(20kHz脉冲信号)对应的设定频率;
(2) 反作用特性
P:端子pulse给定A:模拟量VCI或CCI给定Pmin、Amin:最小给定Pmax、Amax:最大给定fmin:最小给定对应频率fmax:最大给定对应频率
F1.09=50
图5-8 输出频率特性曲线
模拟输入A为100%时对应10V或20mA;脉冲频率P为100%时对应F1.03定义的最大输入脉冲频率。
F1.02定义通道滤波时间常数,对输入信号进行滤波处理,滤波时间越长抗扰能力强,
但响应变慢;滤波时间短响应越快,但抗扰能力变弱。
F1.00用于VCI、CCI、PULSE频率给定通道的输出频率特性曲线的选择,见图5-9。
F1.11=5
F1.08=5F1.10=100
F0.00=5, F1.00=100, F1.03=20, F7.06=45
图5-10 脉冲信号输入实例参数设置
5.3 起动制动参数(F2组)
F2.00 起动运行方式
0:从起动频率起动
按照设定的起动频率(F2.01)和起动频率保持时间(F2.02)起动。
1:先制动再起动
先直流制动(参见F2.03、F2.04),然后再按照方式0起动。
2.转速跟踪再起动
自动跟踪电机的转速和方向,对旋转中电机实施平滑无
冲击起动。如图5-11所示。
电源
范围:0、1、2【0】
图5-9 频率给定曲线选择
举例,需求分析:
①使用端子输入的脉冲信号来设置给定频率; ②输入信号范围:1kHz~20kHz;
③要求1kHz输入信号对应设定频率为50Hz,20kHz输入信号对应设定频率为5Hz;
根据上述要求参数设置如下:
①F0.00=5,使用端子PULSE给定为频率给定通道; ②F7.06=45,从X7端子输入脉冲信号;
③F1.00=100,选择曲线2;
④F1.03=20.0kHz,设置最大脉冲输入频率为20kHz;
图5-11 转速跟踪再启动示意图
42 第五章 详细功能介绍 ?? 提示:
起动方式1适用于变频器停机状态时电机有正转或反1.
转现象的小惯性负载,对于高速运转大惯量负载,不适合采用起动方式1。
起动方式2适合于变频器停机状态时电机有正转或反2.
转现象的大惯性负载的瞬时停电再启动。
3.起动方式2的起动性能与电机参数有关,请正确设置电机参数FH组的有关参数。
4.驱动同步电机时,建议用户使用起动方式0。
F2.01 起动频率 F2.02 起动频率保持时间
范围:0.20~60.00Hz【0.50Hz范围:0.0~10.0s【0.0s】
起动频率是指变频器起动时的初始频率,如图5-12中所示的fS;起动频率保持时间是指变频器在起动过程中,在起动频率下保持运行的时间,如图5-12中所示的t1
频率Hz
fmax
图5-13 起动方式1说明
F2.05 加减速方式选择
0:直线加减速
范围:0、1、2【0】
输出频率按照恒定斜率递增或递减,如图5-14所示。
fs
1:S曲线加减速
输出频率按照S形曲线递增或递减,如图5-
15所示。
时间
2:自动加减速
图5-12 起动频率与起动时间示意图
?? 提示:
起动频率不受下限频率的限制。
根据负载状况,保持变频器输出电流在自动限流水平之下(参见FL.07),平稳地完成加减速过程。
F2.03 起动直流制动电流 范围:机型确定【0.0%】 F2.04 起动直流制动时间 范围:机型确定【0.0s】
F2.03、F2.04仅在起动运行方式选择先制动再起动方式(F2.00=1)时有效,如图5-13所示。
起动直流制动电流和起动直流制动时间的设定范围由机型确定,见表5—1。
起动直流制动电流的设定是相对于变频器额定电流的百分比。起动直流制动时间为0.0s时,无直流制动过程。
表5-1 启动直流制动功能设定范围 机型
起动直流制
动电流范围
起动直流制动时间范围
f时间
2
图5-14 直线加减速
fmax
G型 P型
0~100.0%~30.0s 0~80.0%~
30.0s
图5-15 S曲线加减速
时间
第五章 详细功能介绍 43
?? 提示:
自动加减速方式下的加减速时间功能码设定(F0.10、F0.11、F3.17~F3.22)失效。
表5-2 停机制动功能设定范围
F2.06 S曲线起始段时间 F2.07 S曲线上升段时间
范围:10~50%【20.0%】 范围:10~80%【60.0%】
F2.06、F2.07仅在加减速方式选择S曲线加减速方式(F2.05=1)时有效,且F2.06+F2.07≤90%。
S曲线起始段时间如图5-15中①所示,这里输出频率变化的斜率从0逐渐递增。
S曲线上升段时间如图5-15中②所示,这里输出频率变化的斜率恒定。
S曲线结束段时间如图5-15中③所示,这里输出频率变化的斜率逐渐递减到0。
S曲线加减速方式,适合于搬运传递负载的起停,如电梯、传送带等。 F2.08 停机方式
0:减速停机
变频器接到停机命令后,按照减速时间逐渐减少输出频率,频率降为零后停机。
1:自由停车
变频器接到停机命令后,立即终止输出,负载按照机械惯性自由停止。
2:减速停机+直流制动
变频器接到停机命令后,按照减速时间降低输出频率,当到达停机制动起始频率时,开始直流制动。
停机直流制动相关的功能参见F2.09~F2.12中定义。 F2.09 停机直流制动起始 频率
F2.10 停机直流制动等待 时间
F2.11 停机直流制动电流 F2.12 停机直流制动时间
范围:0.00~60.00Hz【0.00Hz范围:0.00~10.00s【0.00s】范围:机型确定【0.0%】 范围:机型确定【0.0s】 范围:0、1、2【0】
图5-16 减速停车+直流制动示意图
?? 提示:
停机制动电流(F2.11)为相对变频器额定电流的百分
比。
F2.13 能耗制动选择
0:未使用能耗制动 1:已使用能耗制动 ?? 提示:
范围:0,1【0】
请务必根据实际使用情况,正确设置该功能参数。否则会影响控制特性。
F2.14 制动使用率 范围:0.0~100.0%【2.0%】
对制动单元内置的机型有效。 ?? 提示:
该功能的设置应考虑制动电阻的阻值和功率。
停机制动等待时间:在减速停机过程中,运行频率到达制动起始频率(F2.09)时刻起,到开始施加直流制动量为止的时间间隔。
停机制动等待期间变频器无输出,该时间设置对于大功率电机能够有效防止制动起始时刻的电流过冲。
停机制动电流和停机制动时间的设定范围由机型确定,见表5-2。
停机直流制动电流的设定是相对于变频器额定电流的百分比。停机制动时间为0.0s时,无直流制动过程。
5.4 辅助运行参数(F3组)
F3.00 防反转选择
0:允许反转 1:禁止反转 ?? 提示:
该功能对所有运行命令通道(操作面板运行命令通道、
端子运行命令通道和串行口运行命令通道)均有效。
范围:0、1【0】
F3.01 正反转死区时间 范围:0~3600s【0.0s】
艾默生EV2000的使用说明书 07_艾默生ev2000
44 第五章 详细功能介绍
变频器由正向运转过渡到反向运转,或者由反向运转过渡到正向运转的过程中,在输出零频处等待的过渡时间,如图5-17中所示的t1。
转差
时间
电机负载
1
图5-17 正反转死区时间
图5-18 自动转差补偿
电动状态:实际转速低于给定速度时,逐步提高补偿增益(F3.07)。
发电状态:实际转速高于给定速度时,逐步提高补偿增益(F3.07)。
转差补偿的调节范围为转差补偿限定(F3.08)×额定转差(FH.08)。 ?? 提示:
自动转差补偿量的大小与电机的额定转差相关,使用转
差补偿功能时,应正确设定电机的额定转差(FH.08)。
F3.02~F3.04
保留功能。 F3.05 自动节能运行
0:不动作 1:动作
保留
范围:0、1【0】
电机在空载或轻载运行的过程中,通过检测负载电流,适当调整输出电压,达到节能的目的。 ?? 提示:
该功能对风机泵类负载尤其有效。
F3.06 AVR功能
0:不动作 1:一直动作 2:仅减速时不动作 AVR即自动电压调节。
范围:0、1、2【2】
F3.10 载波频率 范围:0.7~15.0kHz【表5-3 机型和载波频率的关系表
当输入电压偏离额定值时,通过该功能可保持输出电压恒定,因此一般情况下AVR应动作,尤其在输入电压高于额定值时。
当减速停车时,选择AVR不动作,减速时间短,但运行电流稍大;选择AVR始终动作,电机减速平稳,运行电流较小,但减速时间变长。 F3.07 转差补偿增益 F3.08 转差补偿限定 F3.09 补偿时间常数
范围:0.0~300.0%【100.0
范围:0.0~250.0%【200.0范围:0.1~25.0s【2.0s】
载波频率
表5-4 载波频率特性表
降低
升高
电机噪声 漏电流 干扰
?? 提示:
↑ ↓ ↓
↓ ↑ ↑
电机负载转矩的变化将影响电机运行转差,导致电机速度变化。通过转差补偿,根据电机负载转矩自动调整变频器输出频率,可减小电机随负载变化而引起的转速变化,如图5-18所示。
1.为获得较好控制特性,载波频率与变频器最高运行
频率的比值建议不要低于36.
2.载波频率较低时,电流显示值存在误差. F3.11 载波频率自动调整选择
0:不动作 1:动作
范围:0、1【1】
第五章 详细功能介绍 45
当载波频率自动调整选择动作时,变频器能够根据机内温度等自动调整载波频率。此时变频器实际最高工作载频受功能码设定的载波频率(F3.10)的限制。 F3.12 电机音调调节
范围:0~10【0】
F3.19 加速时间3范围:0.1~3600s(min) 【6.0s/20.0sF3.20 减速时间3范围:0.1~3600s(min) 【6.0s/20.0sF3.21 加速时间4范围:0.1~3600s(min) 【6.0s/20.0sF3.22 减速时间4范围:0.1~3600s(min) 【6.0s/20.0s可以定义三种加减速时间,并可通过控制端子的不同组合来选择变频器运行过程中的加减速时间1~4,请参见F7.00~F7.07中加减速时间端子功能的定义。 ?? 提示:
调节该功能参数,改变电机运行时的音调,仅对载波频率(F3.10)设定6K以下有效。
设为0表示无音调调节作用。 F3.13 点动运行频率 F3.14 点动间隔时间 F3.15 点动加速时间 F3.16 点动减速时间
范围:0.10~50.00Hz【5.00Hz范围:0.0~100.0s【0.0s】 范围:0.1~60.0s【6.0s/20.0s】范围:0.1~60.0s【6.0s/20.0s
】
1.加减速时间1在F0.10和F0.11中定义。
2.30kW及以上机型加减速时间的出厂设定为20.0s F3.23 多段频率1范围:下限频率~上限频率【 5.00HzF3.24 多段频率2范围:下限频率~上限频率【10.00HzF3.25 多段频率3范围:下限频率~上限频率【20.00HzF3.26 多段频率4范围:下限频率~上限频率【30.00HzF3.27 多段频率5范围:下限频率~上限频率【40.00HzF3.28 多段频率6范围:下限频率~上限频率【45.00HzF3.29 多段频率7范围:下限频率~上限频率【50.00Hz这些频率将在多段速度运行方式和简易PLC运行方式中使用,请参见F7.00~F7.07中多段速度运行端子功能和F4组简易PLC的定义。 F3.30 跳跃频率1 F3.31 跳跃频率1范围F3.32 跳跃频率2 F3.33 跳跃频率2范围
范围:0.00~650.00Hz【0.00Hz范围:0.00~30.00Hz【0.00Hz
】范围:0.00~650.00Hz【0.00Hz范围:0.00~30.00Hz【0.00Hz】范围:0.00~650.00Hz【0.00Hz范围:0.00~30.00Hz【0.00Hz】
F3.13~F3.16定义点动运行时的相关参数。
如图5-19所示,t1、t3为实际运行的点动加速和减速时间;t2为点动时间;t4为点动间隔时间(F3.14); f1为点动运行频率(F3.13)。
实际运行的点动加速时间t1按照下式确定。同理,实际运行的点动减速时间t3也可如此确定。
t1=
频率
F3.13×F3.15
F0.05
F3.34 跳跃频率3 F3.35 跳跃频率3范围
F3.30~F3.35是为了让变频器的输出频率避开机械负载的共振频率点而设置的功能。
时间
变频器的设定频率按照图5-20的方式可以在某些频率点附近作跳跃运行,最多可以定义3个跳跃范围。
图5-19 点动运行参数说明
点动间隔时间(F3.14)是从上次点动命令取消时刻起到下次点动命令有效必须等待的时间间隔。
在间隔时间内的点动命令不会使变频器运转,变频器以无输出的零频状态运行,如果点动命令一直存在,则间隔时间结束后开始执行点动命令;点动间隔时间后的点动命令立即执行。 ?? 提示:
范围3
1.点动运行均按照起动方式0和停机方式0进行起停,点动加减速时间单位固定为秒。
2.操作面板、控制端子和串行口均可进行点动控制。 F3.17 加速时间2 范围:0.1~3600s(min) 【6.0s/20.0sF3.18 减速时间2 范围:0.1~3600s(min) 【6.0s/20.0s
图5-20 跳跃频率及范围示意图
46 第五章 详细功能介绍
5.5 程序运行参数(F4组)
简易PLC功能是一个多段速度发生器,变频器能根据运行时间自动变换运行频率和方向,以满足工艺的要求,以前该功能是由PLC(可编程控制器)完成,现在依靠变频器自身即可实现,如图5-21。
1:单循环后停机
如图5-23,变频器完成一个循环后自动停机,需要再次给出运行命令才能起动。
RUN命令
图5-23 PLC单循环后停机方式
2:单循环后保持最终值
如图5-24,变频器完成一个循环后自动保持最后一段的运行频率、方向。
图5-21 简易PLC运行图
图5-21中,a1~a7、d1~d7为所处阶段的加速和减速时间,f1~f7、T1~T7将分别在下面的功能码中定义。
PLC阶段和循环完成指示可以通过双向开路集电极输出端子Y1、Y2或继电器输出500mS的脉冲指示信号,参见
F7.10~F7.12定义。
F4.00 简易PLC运行方式选择 范围:0000~1123【0000
RUN命令
图5-24 PLC单循环后保持方式
3(连续循环):见图5-25,变频器完成一个循环后自动开始下一个循环,直到有停机命令。
PLC图5-22 简易PLC运行方式选择
RUN
STOP个位:PLC运行方式选择 0:不动作
PLC运行方式无效。
图5-25 PLC连续循环方式
第五章 详细功能介绍 47
十位:PLC中断运行再起动方式选择 0:从第一段开始运行
运行中停机(由停机命令、故障或掉电引起),再起动后从第一段开始运行。
1:从中断时刻的阶段频率继续运行
运行中停机(由停机命令或故障引起),变频器自动记录当前阶段已运行的时间,再起动后自动进入该阶段,以该阶段定义的频率继续剩余时间的运行,如图5-26。
掉电时不记忆PLC运行状态,上电后,再起动从第一段开始。
1:存储
掉电时记忆PLC运行状态,包括掉电时刻阶段、运行频率、已运行的时间。上电后按照十位定义的PLC中断运行再起动方式运行
千位:阶段时间单位选择 0:秒 1:分
该单位只对PLC运行阶段时间定义有效,PLC运行期间的加减速时间单位选择由F9.09确定。 ?? 提示:
1.PLC某一段运行时间设置为零时,该段无效。 2.通过端子可以对PLC过程进行暂停、失效、记忆状态清零等控制,请参见F7组端子功能定义。 F4.01 阶段1设置 F4.02 阶段1运行时间
F4.03 阶段2设置 F4.04 阶段2运行时间F4.05 阶段3设置 F4.06 阶段3运行时间F4.07 阶段4设置 F4.08 阶段4运行时间F4.09 阶段5设置 F4.10 阶段5运行时间F4.11 阶段6设置 F4.12 阶段6运行时间F4.13 阶段7设置 F4.14 阶段7运行时间
范围:000~323【000】 范围:0~6500s(min)【20.0s】范围:000~323【000】 范围:0~6500s(min)【20.0s】范围:000~323【000】 范围:0~6500s(min)【20.0s】范围:000~323【000】 范围:0~6500s(min)【20.0s】范围:000~323【000】 范围:0~6500s(min)【20.0s】范围:000~323【000】 范围:0~6500s(min)【20.0s】范围:000~323【000】 范围:0~6500s(min)【20.0s】
a1:阶段1加速时间 a2:阶段2加速时间a3:阶段3加速时间 d2:阶段2减速时间f1:阶段1频率 f2:阶段2频率f3:阶段3频率
图5-26 PLC起动方式1
2:从中断时刻的运行频率继续运行
运行中停机(由停机命令或故障引起),变频器不仅自动记录当前阶段已运行的时间而且还记录停机时刻的运行频率,再起动后先恢复到停机时刻的运行频率,继续余下阶段的运行,如图5-27。 ?? 提示:
方式1、2的区别在于方式2比方式1多记忆一个停机时刻
F4.01、F4.03、F4.05、F4.07、F4.09、F4.11、F4.13用
于配置PLC各阶段的运行频率、方向、加减速时间,均按位
进行选择。PLC的7个阶段可设置为MS或闭环给定,与MS或闭环设定的各阶段一一对应,如图5-28所示:
a1:阶段1加速时间 a2:阶段2加速时间a3:阶段3加速时间 d2:阶段2减速时间f1:阶段1频率 f2:阶段2频率f3:阶段3频率
图5-27 PLC起动方式2
百位:掉电时PLC状态参数存储选择 0:不存储
48 第五章 详细功能介绍
三相
图5-29 内置PI模拟反馈控制系统示意图
图5-28 PLC阶段i设置(i=1~7)
阶段i设置的个位:
0:选择多段频率i,例如:i=3时阶段3的频率为多段频率3,有关多段频率的定义见F3.23~F3.29。
1:频率由F0.00功能码决定
2:多段闭环给定i,例如:i=2时阶段2的频率为多段闭环给定2,有关多段闭环给定的定义见F5.20~F5.26。
3:由F5.01功能码决定
PLC可以实现在某阶段以闭环方式运行,闭环给定通道可以是:多段闭环给定i或由F5.01功能码决定;反馈通道由F5.02确定。当给定通道由F5.01功能码决定时,通过多段闭环给定选择端子,可切换闭环给定通道为多段闭环给定值。请参见功能码F7.00~F7.07、F5.20~F5.26详细说明。 ?? 提示:
电机运转方向可PLC阶段运转方向由运行命令确定时,
由外部方向命令实时更改。例如可以通过:FWD-COM实现正转,REV-COM实现反转。运转方向为运行命令确定的方向;若方向无法确定,则沿袭上一段的运转方向。
图5-30 PG速度闭环控制系统接线图
模拟反馈控制系统:
采用压力变送器作为内置PI的反馈传感器,可以组成模拟反馈控制系统。
如图5-29所示,压力给定量用电位器设定以电压形式通过VCI口输入,而压力反馈量以0(4)~20mA电流形式从CCI口输入,给定量和反馈量均通过模拟通道采集,由端子FWD实现闭环运行的起停。
以上系统也可以用于TG(测速发电机)作速度闭环控制。
PG闭环速度控制系统:
采用外接控制端子X7、X8,配合脉冲编码器(PG)可以组成速度闭环控制系统。
如图5-30所示,速度闭环的给定量用电位器以电压形式通过模拟通道VCI设定,而PG闭环的反馈量用脉冲编码器以脉冲形式通过外部端子X7、X8输入,由部端子FWD实现闭环运行的起停。
图5-30中:
A、B分别为PG的双相正交脉冲输出; P24接PG的工作电源;
5.6 过程闭环控制参数(F5组)
常用的闭环控制系统根据反馈量的不同可以分为模拟闭环和脉冲闭环两种形式。如图5-29和图5-30分别是EV2000组成的模拟闭环控制和脉冲反馈闭环控制接线图。
艾默生EV2000的使用说明书 07_艾默生ev2000
第五章 详细功能介绍 49
速度给定采用模拟电压0~10V信号,它线性对应于0~最大频率(F0.05)对应的同步转速n0,fmax为最大频率(F0.05),P为电机的极数(FH.00)。
n0=120×fmax/P
X7、X8输入端子特性请参见F7.00~F7.07测速输入功能46~48。
?? 提示:
给定也可以采用操作面板的数字给定和串行口给定。 1.
2.双相输入脉冲有助于提高速度检测精度,单相脉冲输入接线简洁。
3.双相脉冲输入只能采用正交方式。
如果采用变频器端子P24给编码器供电,此时光编码4.
器的负载电流最大值应≤100mA。
EV2000内置PI工作原理框图如下:
图5-31 PI原理框图
上图中KP:比例增益;Ki:积分增益
图5-31中闭环给定量、反馈量、偏差极限和比例积分参数的定义和普通的PI
调节意义相同,分别见F5.01~F5.15定义。
EV2000内置PI有以下两个特点:
通过F5.08~F5.11定义给定量和对应期望的反馈量之间的关系。
例如:在图5-29中,当给定量为模拟信号0~10V,期望对应的被控量为0~1MP,对应的压力传感器信号为4~20mA,给定量和期望反馈量关系如图5-32。
通过F5.16选择了闭环特性,满足不同应用场合。 在实际控制系统中,为了达到控制要求,当给定量增加时,要求电机的转速加快,这种闭环特性为正作用特性;与此相反,当给定量增加时,要求电机的转速减少,这种闭环特性为反作用特性。
如图5-33所示,F5.16的定义为了适应两种闭环特性的要求。
转速
图5-32 给定量和期望反馈量
图5-33 闭环调节特性示意图
系统确定后,闭环参数设定的基本步骤如下:
①确定闭环给定和反馈通道(F5.01、F5.02); ②模拟闭环需设定闭环给定与反馈的关系(F5.08~F5.11);
③速度闭环需要确定速度闭环给定和编码器转数(F5.06~F5.07);
④确定闭环调节特性,如果给定和要求的电机转速的关系相反,将闭环特性调节设反作用(F5.16=1);
其中给定量的确定以10V
为基准;反馈量的确定以20mA为基准。
即:
图5-31中的给定量调整和反馈量调整含义为给定和反馈量采取内部统一量。
50 第五章 详细功能介绍
⑤设定积分调节选择和闭环预置频率功能(F5.17~F5.19);
⑥调整闭环滤波时间、采样周期、偏差极限、增益系数(F5.12~F5.15)。 F5.00 闭环运行控制选择
0:闭环运行控制无效 1:闭环运行控制有效 F5.01 给定通道选择
0:数字给定
取F5.05的值(设置为模拟反馈闭环时,即F5.02=0~5);
取F5.06的值(设置为脉冲反馈闭环时,即F5.02=6)。 1:由VCI模拟电压给定(0~10V) 2:由CCI模拟给定
模拟给定输入范围:0~10V(CN10跳线选择V侧),0~20mA(CN10跳线选择I侧)。 ?? 提示:
用脉冲反馈进行速度控制,且用模拟信号作为给定量时,模拟给定10V(20mA)对应于电机的同步转速n0(n0=120fmax/P)。
F5.06 速度闭环给定 通讯进行转速给定值设置。
范围:0~39000rpm【0 rpm】
采用PG脉冲反馈时(F5.02=6),用操作面板或串行口F5.07 脉冲编码器每转脉
范围:1~9999【1024】
冲数
由脉冲编码器的特性参数决定。 F5.08 最小给定量
范围:0、1、2【1】
范围:0.0%~F5.10【0.0%】
范围:0、1【0】
F5.09 最小给定量对应的
范围:0.0~100.0%【20.0
反馈量
F5.10 最大给定量
范围:F5.08~100.0%【100.0%】
F5.11 最大给定量对应的
范围:0.0~100.0%【100.0反馈量
F5.08~F5.11定义了模拟闭环给定与期望反馈量的关系曲线。其设定值为给定和反馈物理量的实际值相对于基准值(10V或20mA)的百分比。
反馈正调节
最大给定
最小给定 最小给定
最大给定
F5.02 反馈通道选择 范围:0~6【1】
0:由VCI模拟电压输入0~10V 1:由CCI模拟输入 2:VCI+CCI 3:VCI-CCI 4:Min{VCI,CCI} 5:Max{VCI,CCI}
CCI的跳线选择同上。当选择电流输入时,内部转化为电压量,其关系为:电压伏值=毫安值/2;
6:脉冲
就可以以做PG闭环单相反馈也可以作双相反馈。请参见多功能输入端子X7、X8的定义(F7.06~F7.07端子功能)。 F5.03 给定通道滤波 F5.04 反馈通道滤波
范围:0.01~50.00s【0.50s】范围:0.01~50.00s【0.50s】
F5.12 比例增益KP F5.13 积分增益Ki F5.14 采样周期T
最大给定
反馈负调节
最小给定 最小给定 最大给定
图5-34 给定、反馈曲线示意图
范围:0.000~9.999【0.050】范围:0.000~9.999【0.050】范围:0.01~50.00s【0.50s】
外部给定信号和反馈信号往往叠加了一定的干扰,通过设置F5.03、F5.04滤波时间常数对通道进行滤波,滤波时间越长抗扰能力强,但响应变慢;滤波时间短响应越快,但抗扰能力变弱。
F5.05 给定量数字设定
范围:0.00~10.00V【0.00】
比例增益KP越大则响应越快,但过大容易产生振荡。 仅用比例增益KP调节,不能完全消除偏差,为了消除残留偏差,可采用积分增益Ki,构成PI控制。Ki越大对变化的偏差响应越快,但过大容易产生振荡。
采样周期T是对反馈量的采样周期,在每个采样周期PI调节器运算一次。采样周期越大响应越慢。 F5.15 偏差极限
范围:0.0~20%【2.0%】
采用模拟反馈时(F5.02=0~5),该功能实现操作面板或串行口给定量的数字设定。
第五章 详细功能介绍 51
系统输出值相对于闭环给定值允许的最大偏差量,如图5-35所示,当反馈量在此范围内时,PI调节器停止调节。此功能的适当设置有助于兼顾系统输出的精度和稳定度。
闭环运行起动后,频率首先按照加速时间加速至闭环预置频率F5.18,并且在该频率点上持续运行一段时间F5.19后,才按照闭环特性运行。
输出频率
图5-36 闭环预置频率运行示意图
?? 提示:
若无需闭环预置频率功能,将预置频率和保持时间均设
定为0就可以。
图5-35 偏差极限示意图
F5.20 多段闭环给定1 F5.21 多段闭环给定2 F5.22 多段闭环给定3 F5.23 多段闭环给定4 F5.24 多段闭环给定5 F5.25 多段闭环给定6 F5.26 多段闭环给定7
范围:0.0~10.00V【0.00V】范围:0.0~10.00V【0.00V】范围:0.0~10.00V【0.00V】范围:0.0~10.00V【0.00V】范围:0.0~10.00V【0.00V】范围:0.0~10.00V【0.00V】范围:0.0~10.00V【0.00V】
F5.16 闭环调节特性
0:正作用
范围:0、1【0】
当给定增加,要求电机转速增加时选用。 1:反作用
当给定增加,要求电机转速减小时选用。 F5.17 积分调节选择
范围:0、1【0】
在闭环给定通道中,除了F5.01定义的三种通道以外,也可以用F5.20~F5.26定义的多段闭环给定的电压值作为闭环给定。
多段闭环给定1~7段电压选择可以通过外部端子实现灵活切换,参见F7.00~F7.07端子功能30~32。也可以和简易PLC闭环段配合使用,见F4组功能码说明。
多段闭环给定控制优先级高于F5.01定义的给定通道。
0:频率到上下限时,停止积分调节 1:频率到上下限时,继续积分调节
对于需要快速响应的系统,建议取消继续积分调节。 F5.18 闭环预置频率
范围:0.00~650.00Hz【0.00Hz
F5.19 闭环预置频率保持
范围:0.0~3600s【0.00s】
时间
该功能码可使闭环调节快速进入稳定阶段。
5.7 纺织摆频参数(F6组)
摆频适用于纺织、化纤等行业及需要横动、卷绕功能的场合,其典型工作如图5-37所示。
通常摆频过程如下:先按照加速时间加速到摆频预置频率(F6.02)并等待一段时间(F6.03),再按加减速时间过渡到摆频中心频率,然后按设定的摆频幅值(F6.04)、突跳频率(F6.05)、摆频周期(F6.06)和摆频上升时间(F6.07)循环运行,直到有停机命令按减速时间减速停机为止。
52 第五章 详细功能介绍
图5-37 摆频示意图
中心频率来源于普通运行、多段速运行或PLC运行的设定频率; 点动及闭环运行时自动取消摆频。
PLC与摆频同时运行,在PLC段间切换时摆频失效,按PLC阶段加减速设置过渡到PLC设定频率后开始摆频,停机则按PLC阶段减速时间减速。
F6.00 摆频功能选择
范围:0~1【0】
该功能决定是否使用摆频功能。 0:不使用摆频功能 1:使用摆频功能。 F6.01 摆频运行方式
范围:0000~1111【0000】
当设定多功能端子(Xi定义为功能33)有效时,进入摆频状态;无效时,退出摆频状态,运行频率保持在摆频预置频率F6.02。
十位:摆幅控制 0:变摆幅
摆幅AW随中心频率变化,其变化率见F6.04定义。 1:固定摆幅
摆幅AW由最大频率和F6.04决定。 百位:摆频停机起动方式选择
设定摆频功能的运作模式,用户可根据需求随意编程,LED各显示位含义见图5-38。
0:按停机前记忆的状态起动 1:重新开始起动 千位:摆频状态掉电存储
掉电时存储摆频状态参数,该功能只有在选择按停机前记忆的状态起动方式下有效。
0:掉电存储摆频状态 1:掉电不存储摆频状态
?? 提示:
可用端子(Xi定义功能34)来进行摆频状态复位。
图5-38 摆频运行方式参数含义
F6.02 摆频预置频率 范围:0.00Hz~650.0Hz【0.00Hz个位:投入方式 0:自动投入方式
起动后先在摆频预置频率(F6.02)运行一段时间(F6.03),而后自动进入摆频运行。
1:端子手动投入方式
F6.03 摆频预置频率等
范围:0.0~3600.0s【0.0s】
待时间
F6.02用于定义进入摆频运行状态前变频器的运行频率。
第五章 详细功能介绍 53
选择自动起动方式时,F6.03用于设置进入摆频状态前,以摆频预置频率运行的持续时间;选择手动启动方式时,F6.03设置无效。
见图5-37中的说明。 F6.04 摆频幅值
范围:0.0~50.0%【0.0%】
内容
对应功能
内容
对应功能
810
外部复位(RESET)输
入
9
外部正转点动运行控制输入
外部反转点动运行控制
11 自由停车输入(FRS)
输入
13 频率递减指令(DN)15 加减速禁止指令 17 19
外部中断常开触点输入
停机直流制动输入指令(DB)
变摆幅:AW=中心频率×F6.04
固定摆幅:AW=最大运行频率F0.05×F6.04
12频率递增指令(UP) 14简易PLC暂停运行指令 16三线式运转控制
?? 提示:
摆频运行频率受上、下限频率约束;若设置不当,则摆频工作不正常。
F6.05 突跳频率 范围:0.0~50.0%(相对摆幅)【0.018外部中断常闭触点输入 20闭环失效
22频率给定通道选择1 24频率给定通道选择3 26保留
28运行命令通道选择1 30多段闭环端子1 32多段闭环端子3 34摆频状态复位 36保留 38保留
40辅助给定频率清零 42计数器清零信号输入 44长度计数输入 46单相测速输入 48
测速输入SM2(仅对X8设定)
21 PLC失效
23 频率给定通道选择2 25 频率切换至CCI 27 命令切换至端子 29 运行命令通道选择2 31 多段闭环端子2 33 摆频投入 35 外部停机指令 37 变频器运行禁止 39 长度清零 41 PLC停机状态复位 43 计数器触发信号输入45 脉冲频率输入 47
测速输入SM1(仅对X7设定)
如图5-37中的说明,设为0则无突跳频率。 F6.06 摆频周期
范围:0.1~999.9s【10.0s】
定义摆频上升、下降过程的一个完整周期的时间。 ?? 提示:
摆频运行方式下不允许选择自动加减速的运行方式,否则摆频周期异常。
F6.07 三角波上升时间 范围:0~100.0%【50.0%】
定义摆频上升阶段的运行时间 =F6.06×F6.07(秒),下降阶段的运行时间=F6.06×(1-F6.07)(秒)。请参看图5-37中的说明。 ?? 提示:
用户可以在选择摆频的同时选择S曲线加减速方式,摆频运行更平滑。
5.8 端子功能参数(F7组)
F7.00 多功能输入端子X1功能选择 范围:0~43【0】 F7.01 多功能输入端子X2功能选择 范围:0~43【0】 F7.02 多功能输入端子X3功能选择 范围:0~43【0】 F7.03 多功能输入端子X4功能选择 范围:0~43【0】 F7.04 多功能输入端子X5功能选择 范围:0~43【0】 F7.05 多功能输入端子X6功能选择 范围:0~43【0】 F7.06 多功能输入端子X7功能选择 范围:0~47【0】 F7.07 多功能输入端子X8功能选择 范围:0~48【0】
多功能输入端子X1~X8的功能丰富,可根据需要方便地选择,即通过设定F7.00~F7.07的值可以分别对X1~X8的功能进行定义,设定值与功能见表5-5。
表5-5 多功能输入选择功能表
内容
对应功能
内容
对应功能
对表5-5中所列举的功能介绍如下: 1~3:多段速度运行端子
通过选择这些功能的端子ON/OFF组合,最多可以定义8段速度的运行曲线。
表5-6 多段速度运行选择表
K3 K2 K1 频率设定
普通运行频率 多段频率1 多段频率2 多段频率3 多段频率4 多段频率5 多段频率6 多段频率7 这些频率将在多段速度运行和简易PLC运行中用到,以多段速度运行为例进行说明:
对控制端子X1、X2、X3分别作如下定义:
0 无功能 2 多段频率端子2 4 加减速时间端子1 6 外部故障常开输入
1 多段频率端子1 3 多段频率端子3 5 加减速时间端子2 7 外部故障常闭输入
艾默生EV2000的使用说明书 07_艾默生ev2000
54 第五章 详细功能介绍
F7.00=1、F7.01=2、F7.03=3后,X1、X2、X3用于实现多段速度运行,如图5-39所示。
图5-41 外部设备故障常开/常闭输入示意图
图5-39 多段速度运行示意图
如图5-41所示,X5为常开输入方式,X6为常闭输入方式。这里,KM为外部设备故障继电器。
8:外部复位输入
当变频器发生故障报警后,通过该端子,可以对故障复位。其作用与操作面板的RESET键功能一致。
9~10:外部点动运行控制输入JOGF/JOGR
图5-40中以端子运行命令通道为例,由K4、K5可以对运行方向进行控制。通过K1、K2、K3的不同逻辑组合,可以按上表格选择普通运行频率和1~7段多段频率进行多段速度运行。
EV2000
三相
交流电源
用于控制端子方式下的点动运行控制,JOGF为点动正
转运行,JOGR为点动反转运行,点动运行频率、点动间隔时间及点动加减速时间在F3.13~F3.16中定义。
11:自由停车输入
该功能与F2.08中定义的自由运行停车意义一样,但这里是用控制端子实现,方便远程控制用。
12~13:频率递增指令UP/递减指令DN
通过控制端子来实现频率的递增或递减,代替操作面板进行远程控制。普通运行F0.00=1时或作为辅助频率F9.01=2时有效。增减速率由F7.09设定。
图5-40 多段速度运行接线图
14:简易PLC暂停指令:
用于对运行中的PLC过程实现暂停控制,该端子有效时则以零频运行,PLC运行不计时;无效后自动转速跟踪起动,继续PLC运行。使用方法参照F4.00~F4.14的功能说明。
15:加减速禁止指令
保持电机不受任何外来信号的影响(停机命令除外),维持当前转速运转。
?? 提示:正常减速停机过程中无效。
4~5:加减速时间端子选择
表5-7 加减速时间选择表达式 端子2
端子1
加速或减速时间选择
加速时间1/减速时间1加速时间2/减速时间
2加速时间3/减速时间3加速时间4/减速时间4通过加减速时间端子1、2的ON/OFF组合,可以实现加减速时间1~4的选择。
6~7:外部设备故障常开/常闭输入
通过该端子可以输入外部设备的故障信号,便于变频器对外部设备进行故障监视。变频器在接到外部设备故障信号后,显示“E015”即外部设备故障报警,故障信号可以采用常开或常闭两种输入方式。
16:三线式运转控制
参照F7.08运转模式2、3(三线式运转模式1、2)的功能介绍。
17~18:外部中断常开/常闭触点输入
变频器在运行过程中,接到外部中断信号后,封锁输出,以零频运行。一旦外部中断信号解除,变频器自动转速跟踪起动,恢复运行。
第五章 详细功能介绍 55
外部中断输入的方式有两种,常开触点和常闭触点。如图5-41所示,X5为常开触点输入,X6常闭触点输入。 ?? 提示:与6~7号功能不同的是,外部中断不会引起变频器报警输出,中断信号解除后,变频器恢复运行。
该功能端子有效时,频率给定通道强制切换为CCI给定,该功能端子无效后频率给定通道恢复原状。
26:保留
27:命令切换至端子
该功能端子有效时,则运行命令通道强制切换为端子运行命令通道,该功能端子无效后运行命令通道恢复原状。
28~29:运行命令通道选择1~2
表5-9 运行命令通道选择表达式
运行命令通道运行命令通道选择端子2 选择端子1
运行命令通道
19:停机直流制动输入指令
用控制端子对停机过程中的电机实施直流制动,实现电机的紧急停车和精确定位。制动起始频率、制动等待时间、制动电流在F2.09~F2.11中定义,制动时间取F2.12定义的时间与该控制端子有效持续时间的较大值。
20:闭环失效
用于实现闭环运行状态下与低级别运行方式的灵活切换(见4.1.4介绍)。 ??
提示:
运行命令通道保持 操作面板运行命令通道 端子运行命令通道 串行口运行命令通道 通过运行命令通道选择端子1、2的ON/OFF组合可以实现表5-9的控制命令选择。
30~32:多段闭环端子1~3
表5-10 多段闭环给定选择表达式
多段闭环多段闭环端子3 端子2
多段闭环
端子1
多段闭环给定选择
只有在闭环运行时(F5.00=1)可以在闭环和低级别运行方式之间切换。
切换为低级别运行方式时,起停控制、方向和加、减速时间遵守相应运行方式的设置。
21:PLC失效
用于实现PLC运行状态下与低级别运行方式的灵活切换。 ??
提示:
闭环给定由F5.01决定 多段闭环给定1 多段闭环给定2 多段闭环给定3 多段闭环给定4 多段闭环给定5 多段闭环给定6 多段闭环给定7 通过多段闭环端子1~3的ON/OFF组合可以实现表5-10的多段闭环给定选择。
33:摆频投入
摆频起动方式为手动投入时,该端子有效则摆频功能有效,见F6组功能参数说明。
34:摆频状态复位
选择摆频功能时,无论自动还是手动投入方式,闭合该端子将清除变频器内部记忆的摆频状态信息。断开该端子后,摆频重新开始。见F6组功能介绍。
35:外部停机指令
该命令对所有运行命令通道有效,该功能端子有效则变频器按照F2.08设定的方式停机。
36:保留
37:变频器运行禁止
只有在PLC运行时(F4.00个位≠0)可以在PLC和低级
别运行方式之间切换。
切换为低级别运行方式时,起停控制、方向和加、减速时间遵守相应运行方式的设置。
22~24:频率给定通道选择1~3
通过频率给定通道选择端子1、2、3的ON/OFF组合,可以实现表5-8的频率给定通道切换。端子切换和功能码F0.00设定的关系为后发有效。
表5-8 频率给定通道选择表达式
频率给定通道选择端子3
频率给定通道选择端子2
频率给定通道选择端子1
频率给定 通道选择
频率设定保持 数字给定1 数字给定2 数字给定3 VCI模拟给定 CCI模拟给定 端子PULSE给定 端子PULSE给定 25:频率切换至CCI
56 第五章 详细功能介绍
该端子有效时,运行中的变频器则自由停车,待机状态则禁止起动。主要用于需要安全联动的场合。
38:保留 39:长度清零
该功能端子有效时将实际长度功能码F9.15置零。 40:辅助给定频率清零
仅对数字辅助频率有效(F9.01=1、2、3),该功能端子有效时将辅助频率给定量清零,设定频率完全由主给定确定。
41:PLC停机状态复位
在PLC运行模式的停机状态下,该功能端子有效时将清除PLC停机记忆的PLC运行阶段、运行时间、运行频率等信息,请参见F4组功能介绍。
42:计数器清零信号输入
对变频器内置的计数器进行清零操作,和43号功能(计数器触发信号输入)配合使用。
43:计数器触发信号输入
内置计数器的计数脉冲输入口,脉冲最高频率:200Hz,掉电时可以存储记忆当前计数值。见功能码F7.33、F7.34。
44:长度计数输入
仅对多功能输入端子X7、X8有效,该功能端子用于定长控制,通过脉冲输入计算长度,详见F9.14~F9.19功能介绍。
45:脉冲频率输入
仅对多功能输入端子X7、X8有效,该功能端子接收脉冲信号作为频率给定,输入的信号脉冲频率与设定频率的关系,参见F1组频率给定特性曲线的说明。
46:单相测速输入
仅对多功能输入端子X7、X8有效,输入特性见第三章3.3.2节说明;速度控制精度±0.1%。该输入口配合脉冲编码器(PG),实现单相脉冲速度反馈控制。
47:测速输入SM1 48:测速输入SM2
仅对多功能输入端子X7、X8有效,输入特性见第三章3.3.2节说明;速度控制精度±0.1%。配合脉冲编码器(PG),实现双相脉冲速度反馈控制。 ?? 提示:
电机参数自整定运行时,针对X7设置的44~47功能自动失效。
K01
运行方向选择
正转反转
0:两线式运转模式1
EV2000
K2K00
运行指令停止
正转停止
1
1
图5-42 两线式运转模式1
1:两线式运转模式2
EV2000
KK00
运行指令停止
正转反转
1
1
图5-43 两线式运转模式2
2:三线式运转模式1
图5-44 三线式运转模式1
其中: SB1:停止按钮 SB2:正转按钮 SB3:反转按钮
Xi为X1~X8的多功能输入端子,此时应将其对应的端
子功能定义为16号功能“三线式运转控制”。
3:三线式运转模式2
F7.08 FWD/REV运转模式设定范围:0~3【0】
该参数定义了通过外部端子控制变频器运行的四种不同方式。
图5-45 三线式运转模式2
第五章 详细功能介绍 57
其中:
SB1:停止按钮 SB2:运行按钮
Xi为X1~X8的多功能输入端,此时应将其对应的端子
参照F7.13的功能说明。 2:频率水平检测信号(FDT1)
参照F7.14~F7.15的功能说明。 3:频率水平检测信号(FDT2)
功能定义为16号功能“三线式运转控制”。
?? 提示:
端子控制模式下,对于两线式运转模式1、2,尽管为端子电平有效,但是当停机命令由其他来源产生而使变频器停机时,即使控制端子FWD/REV仍然为有效状态,也不会产生运行命令。如果要使变频器再次运行,需再次触发FWD、REV的有效状态,例如端子功能11和35(见F7.00~F7.07)、PLC单循环停机、定长停机、端子运行命令通道下的有效STOP键停机(见F9.07)。故障报警停机时情况则不同,如果端子FWD/REV处于有效状态时复位故障,则变频器立即起动。
参照F7.16~F7.17的功能说明。 4:过载检出信号(OL)
变频器输出电流超过FL.05过载检出水平,并且时间大于FL.06过载检出时间,输出指示信号。常用于过载预报警。见FL组中图5-74的描述。
5:欠压封锁停止中(LU)
当直流母线电压低于欠压限定水平,输出指示信号,LED显示“P.oFF”。
6:外部故障停机(EXT)
F7.09 UP/DN速率 范围:0.01~99.99Hz/s【1.00Hz/s该功能码定义用UP/DN端子修改的设定频率的变化率。 F7.10 双向开路集电极输出端子
范围:0~19【0】
Y1
F7.11 双向开路集电极输出端子
范围:0~19【1】
Y2
F7.12 继电器输出功能选择
变频器出现外部故障跳闸报警(E015)时,输出指示信号。
7:频率上限限制(FHL)
设定频率≥上限频率且运行频率到达上限频率时,输出指示信号。
8:频率下限限制(FLL)
范围:0~19【16】
Y1、Y2双向开路集电极输出端子和继电器输出端子,
设定频率≤下限频率且运行频率到达下限频率时,输出指示信号。
9:变频器零速运行中
其输出特性见第三章3.3.2节说明,表5-11为以上三个功能参数的可选项,允许重复选取相同的输出端子功能。
表5-11 输出端子功能选择表
内容
对应功能
内容
对应功能
变频器输出频率为0,但处于运行状态时输出指示信号。 10:简易PLC阶段运转完成指示
0 2 4 6 8
变频器运行中信号
(RUN)
频率水平检测信号(FDT1)
过载检出信号(OL)
1 3 5
频率到达信号(FAR)频率水平检测信号(FDT2)
欠压封锁停止中(LU频率上限限制(FHL)变频器零速运行中 PLC循环完成指示
简易PLC当前阶段运转完成后,输出指示信号(单个脉冲信号,宽度500ms)。
11:PLC循环完成指示
简易PLC完成一个运行循环后,输出指示信号(单个脉冲信号,宽度500ms)。
12:设定计数值到达 13:指定计数值到达
12~13参照F7.33~F7.34功能说明。 14:设定长度达到指示
外部故障停机(EXT 7 频率下限限制(FLL 9
11
10 简易PLC阶段运转完成指示 12 设定计数值到达 14
13 指定计数值到达 15 变频器运行准备完成
(RDY) 17 上位机扩展功能1 19 设定运行时间到达
当实际长度F9.15≥F9.14设定长度时,输出指示信号。长度计数端子为X1~X8中设置为44号功能的端子。
15:变频器运行准备完成
设定长度到达指示
16 变频器故障 18 摆频上下限限制
该信号输出有效则表示变频器无故障,母线电压正常,变频器运行禁止端子无效,可以接受起动命令。
16:变频器故障
表5-11中所列举的功能介绍如下: 0:变频器运行中信号(RUN)
变频器处于运行状态,输出指示信号。 1:频率到达信号(FAR)
变频器出现故障,则输出指示。 17:上位机扩展功能1
58 第五章 详细功能介绍
由串行口直接控制Y1、Y2或TC的输出信号。请参见EV2000通信协议。
18:摆频上下限限制
FDT1电平
FDT1滞后
选择摆频功能后若以中心频率计算所得摆频的频率波动范围超过上限频率F0.12或低于下限频率F0.13时将输出指示信号,如图5-46所示。
Y
时间
时间
图5-48 频率水平检测示意图
F7.18~F7.25 保留
保留功能。
F7.26 AO1端子输出功能选择 范围:0~11【0】
F7.27 AO2端子输出功能选择 范围:0~11【3】 F7.28 DO端子输出功能选择
图5-46 摆频幅度限制
范围:0~11【0】
AO1和AO2为模拟输出端子,DO为脉冲输出端子。
19:设定运行时间到达
模拟输出AO1和AO2的输出特性见第三章3.3.2节说明,范围由功能码F7.29确定。
DO脉冲频率的输出范围:0~最大输出脉冲频率(由F7.32定义)。
AO1、AO2、DO的输出量与指示范围的线性对应关系
当变频器累计运行时间(Fn.01)到达设定运行时间(Fn.00)时,输出指示信号。
F7.13 频率达到(FAR)检出范围:0.00~650.00Hz
宽度 【2.50Hz】
本参数是对表5-11中1号功能的补充定义。如图5-47所示,当变频器的输出频率在设定频率的正负检出宽度内,输出脉冲信号。
如表5-12所示。
表5-12 输出端子指示
内容
对应功能
指示范围
设定
频率
转差补偿前输出频率 转差补偿后输出频率 设定频率 输出电流 输出电流 输出转矩 输出电压 母线电压 VCI CCI
0~最大输出频率 0~最大输出频率 0~最大输出频率 0~2倍变频器额定电流 0~2倍电机额定电流 0~2倍额定电机转矩 0~1.2倍变频器额定电压0~800V 0~10V
0~10V/0~20mA 0~2倍额定功率
1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
时间
Y
时间
图5-47 频率到达信号输出示意图
F7.14 FDT1电平 F7.15 FDT1滞后 F7.16 FDT2电平 F7.17 FDT2滞后
范围:0.00~650.00Hz【50.00Hz范围:0.00
~650.00Hz【1.00Hz范围:0.00~650.00Hz【25.00Hz范围:0.00~650.00Hz【1.00Hz输出功率
上位机扩展功能~65535
上位机扩展功能2由串行口直接控制AO1、AO2、DO的
F7.14~F7.15是对表5-11中2号功能的补充定义,F7.16~F7.17是对表5-11中3号功能的补充定义,两者用法
输出。65535对应最大输出10V(或20mA),请参见EV2000通信协议。
举例:
AO1输出4~20mA对应指示母线电压0~800V。
相同,下面以F7.14~F7.15为例介绍。当输出频率超过某一设定频率(FDT1电平)时,输出指示信号,直到输出频率下降到低于FDT1电平的某一频率(FDT1电平-FDT1滞后)。如图5-48所示。
设置如下:
①F7.26=7,输出母线电压;
艾默生EV2000的使用说明书 07_艾默生ev2000
第五章 详细功能介绍 59
②F7.29=01,AO1输出类型为4~20mA; ③F7.30=100%,输出增益为100%; ④AO1跳线器CN16的0/4-20mA侧短接。 ?? 提示:
Y1Y2Xi输入
1
2
3
4
5
6
7
8
9
X8端子选择功能44~46时DO自动失效。 F7.29 模拟输出范围选择
图5-50 设定计数值给定和指定计数值给定示意图
范围:00~11【00】
F7.35 端子正反逻辑设定
范围:000~FFFH【000H】
图5-49 模拟输出偏置设定
该功能码用来选择AO1和AO2的模拟输出范围。 F7.30 AO1输出增益 F7.31 AO2输出增益
范围:0.0~200.0%【100.0范围:0.0~200.0%【100.0
对于AO1和AO2模拟输出,如果用户需要更改显示量程或校正表头误差,可以通过调整输出增益实现。 ?? 提示:
该功能码在修改过程中实时影响模拟输出。
图5-51 端子正反逻辑设定
本功能码定义端子的正反逻辑。
正逻辑:Xi等端子和相应的公共端连通有效,断开无效; 反逻辑:Xi等端子和相应的公共端连通无效,断开有效; 当BIT位选择0表示正逻辑;选择1表示反逻辑。 例如:
如果要求X1~X8为正逻辑,FWD、REV为反逻辑,Y1为正逻辑、Y2为反逻辑,则设置如下:
X4~X1逻辑状态为0000,对应的十六进制0,LED则个
F7.32 DO最大输出脉冲频率 范围:0~50.0kHz【10.0KHz定义DO端子允许输出的最大频率,参见F7.28说明。 F7.33 设定计数值给定 F7.34 指定计数值给定
范围:F7.34~9999【0】 范围:0~F7.33【0】
F7.33、F7.34是对表5-11中12、13号功能的补充定义。
设定计数值给定,指的是从Xi(计数触发信号输入功能端子)输入多少个脉冲时,Yi(双向开路集电极输出端子)或继电器输出一个指示信号。
如图5-50所示。当Xi输入第8个脉冲时,Y1输出一个指示信号。此时F7.33=8。
指定计数值给定,指的是从Xi输入多少个脉冲时,Yi或继电器输出一个指示信号,直到设定计数值到达为止。
如图5-50所示。当Xi输入第5个脉冲时,Y2开始输出一个指示信号。直到设定计数值8到达为止。此时,F7.34=5。当指定计数值比设定计数值大时,指定计数值无效。
位显示为0;X8~X5逻辑状态为0000,对应的十六进制0,LED则十位显示为0;Y2、Y1、REV、FWD逻辑状态为1011,
对应的十六进制B,LED则百位显示为B;此时功能码F7.35应设置为0B00
设定值的确定方法如表5—13所示:
表5-13 二进制设置与LED位显示值的对应关系
二进制设置
BIT3BIT2BIT1BIT0
十六进制
(LED位显示值)
0 1 2 3 4 5 6
EV2000系列通用变频器 用户手册
60 第五章 详细功能介绍
二进制设置
十六进制 (LED位显示值)
例如,LED个位Bit0为“补偿前输出频率”的显示开关码,当Bit0=0时,表示不显示该参数,Bit0=1时,则显示该参数。
根据所需显示参数确定的各个BIT位值和LED显示值的对应方法与F7.35描述的相同。
F8.02 LED运行显示参数选择2 范围:000~3FFH【000H】
BIT3 BIT2 BIT1 BIT0
7 8 9 A B C D E F
LED位是指操作面板上LED显示的千位、百位、十位或
个位。 ?? 提示:
所有端子的出厂设置均为正逻辑。
5.9 显示控制参数(F8组)
F8.00 语言选择
0:汉语 1:英语
范围:0~1【0】
该功能仅对配置LCD的操作面板有效。
F8.01 LED运行显示参数选择1 范围:000~3FFH【3FFH
】
图5-53 LED运行显示参数选择2设定
显示的端子信息包括多功能端子X1~X8、双向开路集电极输出端子Y1、Y2,以及继电器输出端子TC的状态,采
数码管用LED数码管指定段的亮灭来表明各功能端的状态,段亮表示相应端子状态为有效状态,灭则表示相应端子为无效状态,如图5-54所示:
图5-54 端子状态指示
图5-52 LED运行显示参数选择1设定
图5-54中端子状态显示,多功能端子X1、X2、X4、X5、X8为有效状态,X3、X6、X7为无效状态,双向开路
F8.01、F8.02定义了变频器运行状态下,通过LED可显
集电极输出端子Y1、继电器输出端子TC为有效状态,Y2端子为无效状态。数码管中有四个常亮的笔段,方便观察。 ?? 提示:
显示转速和线速度时,可用▲和▼进行实时修改(不需
要切换到频率状态)。
当F8.01和F8.02全为0时,显示补偿前输出频率。
示的状态参数。
当BIT位选择0:表示不显示该参数 当BIT位选择1:表示显示该参数
EV2000系列通用变频器 用户手册
第五章 详细功能介绍 61
在运行参数显示状态下,按移位键(XX)可依次切换显示参数。
频率给定通道 【000】
F8.03 LED停机显示参数选择 范围:0000~3FFFH【1FFH
该功能定义了三种运行命令通道和六种频率给定通道之间的捆绑组合,方便实现同步切换。
图5-55 LED停机显示参数选择设定
该参数定义了变频器停机状态下,通过LED可显示的状态参数。
当BIT位选择0:表示不显示该参数 当BIT位选择1:表示显示该参数
例如,Bit0为“设定频率”的显示开关码,当Bit0=0时,表示不显示该参数,Bit0=1时,则显示该参数
设定此参数值时,十六进制与二进制的转换见表5-13。 ?? 提示:
显示转速和线速度时,可用▲和▼进行直接修改(不需要切换到频率状态)。
当F8.03设定值全为0时,显示设定频率。
在停机参数显示状态下,按移位键(XX)可依次切换显示参数。
图5-56 运行命令通道捆绑频率给定通道
以上频率给定通道的含义与频率设定方式F0.00的相同,请参见5.1节说明。
不同的运行命令通道可捆绑相同的频率给定通道。 可通过如下方式实现捆绑后的在线同步切换: 方式1:修改功能码“运行命令通道选择F0.03”; 方式2:使用PANEL/REMOTE和ENTER/DATA键; 方式3:使用运行命令通道选择端子的组合(端子功能需定义,X1~X8设为28、29)。
举例:
为方便地进行两地控制,要求:
①运行命令通道的切换:远程可由端子切换,本地可使用PANEL/REMOTE键切换。
②本地使用操作面板控制,按RUN键运行,按STOP停机,设定频率由▲、▼调节。
③远程使用外部端子控制,闭合FWD键正转运行,闭合REV反转运行,设定频率由VCI调节。
④上电后,为端子控制方式。
F8.04 转速显示系数 范围:0.1~999.9%【100.0本功能码用于校正转速刻度显示误差,对实际转速没有影响。
F8.05 线速度系数
范围:0.1~999.9%【1.0%】
本功能码用于校正线速度刻度显示误差,对实际转速没有影响。
F8.06 闭环模拟显示系数
范围:0.1~999.9%【100.0本功能码用于闭环控制时校正实际物理量(压力、流量等)与给定或反馈量(电压、电流)之间的显示误差,对闭环PI调节没有影响。
5.10 增强功能参数(F9组)
F9.00 运行命令通道捆绑范围:000~666
EV2000系列通用变频器 用户手册
62 第五章 详细功能介绍
图5-59 给定频率合成示意图
图5-57 两地控制需求
为达到以上目的,需进行如下设置:
F0.03=1,设置为端子控制方式,上电后即为远程控制;F7.00=28、F7.01=29,设置多功能输入端子X1、X2为
运行命令通道选择;
F7.08=1,设为两线控制模式2,FWD有效时正转,REV
有效时反转;
F9.07=020,设置PANEL/REMOTE键有效;
F9.00=041,设置端子控制方式捆绑VCI模拟给定,操
图5-60 辅助频率给定通道示意图
辅助频率的控制由F9.01~F9.04定义,F9.01定义辅助频率给定通道。
表5-14 辅助频率给定通道的选择
作面板控制方式捆绑数字设定1。
三相
交流电源
通道
通道名称 特性说明
0 1 2 3
无辅助频率通道 零
4.7k
数字设定1,操作▲、▼调节 由F9.03掉数字设定2,端子UP/DN调节 根据F9.04设置,
电时可存储修改
数字设定3,串行口给定 后的频率到F9.03VCI模拟给定 CCI模拟给定
4 5 6
7 8 9
端子脉冲PULSE给定 - VCI模拟给定 - CCI模拟给定 -端子脉冲PULSE给定
由实际模拟量输入确定,频率关系特性曲线选择见F1.00
图5-58 两地控制硬件接线图
?? 提示:
出厂设置为000:无频率给定通道同步切换。
F9.01 辅助给定通道 范围:0~12【0】
选择数字设定3,串行口给定时,上位机通过设置F9.03修改辅助频率。
选择VCI-5或CCI-5作为辅助频率给定通道时,以5V模拟输入为中心点,0~5V为负向调节,5~10V为正向调节。例如图5-61:
F9.02 模拟辅助给定系数 范围:0.00~9.99【1.00】 F9.03 数字辅助频率初值 范围:0.00~650.0Hz【
0.00HzF9.04 数字辅助频率控制 范围:000~111【000】
EV2000变频器的设定频率可以由主给定频率和辅助给
定频率合成,F9.01~F9.04用于定义辅助频率给定通道。图5-59为主给定频率与辅助给定频率经比例调整后形成设定
频率的过程。
EV2000系列通用变频器 用户手册
第五章 详细功能介绍 63
0.5fmax
V
-0.5fmax
或F1.11)
图5-61 VCI-5或CCI-5作为辅助频率给定通道
选择PULSE-0.5×F1.03作为辅助频率给定通道时,以1/2的 F1.03(最大脉冲输入频率)为中心点,0~0.5倍最大脉冲频率输入为负向调节,(0.5~1)倍最大脉冲频率输入为正向调节。例如图5-62:
图5-63 数字辅助频率控制设定
个位:掉电存储选择 0:掉电存储辅助频率
掉电时辅助频率将存储在F9.03中,辅助频率叠加极性存储在F9.04中。
1:掉电不存储辅助频率
掉电时不存储。 十位:停机频率处理
0:停机后保持辅助频率
停机时辅助频率保持。
-0.5fmax
Pmid——1/2 *最大输入脉冲频率(F1.03)
fmax——最大模拟量对应的频率(F1.07或F1.11)
1:停机后设定频率清零
停机后辅助频率清零。 百位:频率极性 0:正极性
图5-62 PULSE-0.5×F1.03作为辅助频率给定通道
F9.02:模拟辅助给定系数
主频率与辅助频率的和作为设定频率 1:负极性
仅对F9.01=4~12时有效,先用F9.02进行增益计算,再按F1.00定义的频率特性曲线进行辅助频率计算。
F9.03:数字辅助频率初值
主频率与辅助频率的差作为设定频率
?? 提示:
当辅助给定通道与频率主给定通道相同时,辅助给定通道无效。
仅对F9.01=1~3时有效,为这三种方式下辅助频率给定的初始值。
F9.04:数字辅助频率控制
F9.05 设定频率比例调整选择 范围:0~2【0】 F9.06 设定频率比例调整系数
仅对F9.01=1~3时有效,如 图5-63。
范围:0.0%~200.0%
【100.0%】
该功能确定设定频率(主给定频率叠加辅助给定频率后的合成频率)的调整方式。如图5-59所示。
0:无作用
不调整主辅给定合成后的设定频率,即F4=F3。 1:相对最大输出频率F005调整
设定频率F4=F3+F0.05×(F9.06-100%) 。
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艾默生EV2000的使用说明书 07_艾默生ev2000
64 第五章 详细功能介绍
2:相对当前频率调整
2:PANEL/REMOTE键在停机状态及运行状态均可切
设定频率F4=F3+F3× (F9.06-100%)=F3×F9.06。 F9.07 操作面板按键功能及锁范围:000~422 定选择 【000】
换运行命令通道。
运行命令通道切换顺序:
操作面板运行命令通道(PANEL/REMOTE灯亮)→端子运行命令通道(PANEL/REMOTE灯灭)→串行口运行命令通道(PANEL/REMOTE灯闪)→操作面板运行命令通道(PANEL/REMOTE灯亮)
提示:
该功能定义操作面板上PANEL/REMOTE键、STOP/RESET键及操作面板锁定等功能。
图5-64 操作面板按键功能及锁定选择设定
利用PANEL/REMOTE键循环切换至所需的运行命令通道后,需在3秒内按下ENTER/DATA键确认后方可有效。
百位:操作面板锁定功能
该项用于设置操作面板上按键的锁定选择及范围。 0:无锁定功能,操作面板上任何按键无锁定。 1:操作面板按键全锁定,锁定功能生效后操作面板上
的任何按键均无效。
2:除了STOP/RESET键外其他按键全部锁定。锁定功
能生效后,只有STOP/RESET键可以正常使用。
3:除了 键外其他按键全部锁定。锁定功能生效后,
只有 键可以正常使用。
4:除了RUN、STOP键外其他按键全部锁定。锁定功能
生效后,只有RUN、STOP键可以正常使用。
本项按需求设置后,还需要按照特定的操作方法才能使锁定生效,见第四章4.2节图4-14说明。
同样解锁方法见第四章4.2节图4-15说明。 F9.08 冷却风扇控制
0:自动停止方式
个位:STOP/RESET键功能选择
该项用于设置操作面板STOP/RESET键作为停机按键STOP时的作用范围及工作方式。
0:仅在操作面板运行命令通道时有效。
1:在操作面板、端子、串行口运行命令通道时均有效。
范围:0、1【0】
变频器运行中风扇一直运转,停机3分钟后,自动启动内部温度检测程序,根据模块温度状况决定风扇的运转与停止。
1:通电中风扇一直运转
按下此键,变频器按照停机方式停机。
2:在操作面板、端子、串行口运行命令通道时均有效。
在操作面板运行命令通道下,按下此键,变频器按照停机方式停机;在端子或串行口运行命令通道时,按下此键,变频器报警(故障码:E015)并自由停车。
STOP/RESET键作为故障复位按键RESET时在各种运
变频器上电后风扇一直运转。 F9.09 加减速时间单位
范围:0、1【0】
本功能确定加减速的时间单位。 0:秒 1:分钟
行命令通道下均有效。
十位:PANEL/REMOTE键功能选择
该项用于设置操作面板上PANEL/REMOTE键的作用及作用范围。
0:PANEL/REMOTE键无效,不能用此键来切换运行
该功能对点动运行之外的所有加速及减速过程均有效。 最长可设60小时的加减速时间,适合于需要长加减速的场合。 ?? 提示:
建议尽可能选择以秒为时间单位。
命令通道。
1:PANEL/REMOTE键仅在停机状态下有效,运行时
不能通过此键切换运行命令通道。
EV2000系列通用变频器 用户手册
第五章 详细功能介绍 65
F9.10 下垂控制
范围:0.00~10.00Hz【0.00Hz起动过程:
运行命令发出后,只有当模拟CCI电流输入到达或超过某值Ib,其所对应的设定频率到达fb时,电机才开始起动,并按加速时间加速到模拟CCI电流输入对应的频率。
停机过程:
该功能适用于多台变频器驱动同一负载的场合,通过设置本功能可以使多台变频器在驱动同一负载时达到功率的均匀分配。例如图5-65所示的传动装置(5台变频器驱动5台电动机的传送带)
运行过程中当CCI的电流值减小到Ib时,变频器并不会立即停机,只有CCI电流继续减小到Ia,对应的设定频率为fa
时,变频器才停止输出。
这里fa定义成零频运行阈值,由F9.12定义,fb-fa的值
定义为零频回差,由功能码F9.13定义。
利用此功能可以完成休眠功能,实现节能运行,并通过回差的宽度避免变频器在阀值频率频繁起动。
CCI图5-65 下垂控制示意图
当某台变频器的负载较重时,该变频器将根据本功能设定的参数,自动适当降低输出频率,以卸掉部分负载。调试时可由小到大逐渐调整该值。负载与输出频率的关系如图5-66:
额定转矩
转速
图5-66 下垂控制电机特性
fa:零频运行阀值
fb:fa+零频回差
fc:CCI输入Ic对应频率
F9.11 过调制使能 范围:0、1【1】
图5-67 零频回差运行
在长期低电网电压(85%额定电压以下),及长期重载工作的情况下,变频器通过提高自身母线电压的利用率,来提高输出电压。该功能决定是否启动过调制功能。
0:无效,不启动过调制功能 1:有效,启动过调制功能 ?? 提示:
过调制功能起作用时,输出电流谐波会略有增加。
F9.14 设定长度 F9.15 实际长度 F9.16 长度倍率 F9.17 长度校正系数 F9.18 测量轴周长 F9.19 轴每转脉冲
范围:0.000~65.535km 【0.000km范围:0.000~65.535km 【0.000km范围:0.001~30.000【1.000】 范围:0.001~1.000【1.000】 范围:0.01~100.00cm 【10.00cm范围:1~9999【1】
该组功能用于实现定长停机功能。
变频器从端子(X7或X8定义为功能44)输入计数脉冲,根据测速轴每转的脉冲数(F9.19)和轴周长(F9.18)得到计算长度。
计算长度=计数脉冲数÷每转脉冲数×测量轴周长
F9.12 零频运行阈值 F9.13 零频回差
范围:0.00~650.00Hz【0.00Hz】范围:0.00~650.00Hz【0.00Hz】
这两个功能码用于设定零频回差控制功能。 以模拟CCI电流给定通道为例,见 图5-67:
EV2000系列通用变频器 用户手册
66 第五章 详细功能介绍
并通过长度倍率(F9.16)和长度校正系数(F9.17)对计算长度进行修正,得到实际长度。
实际长度=计算长度×长度倍率÷长度校正系数 当实际长度(F9.15)≥设定长度(F9.14)后,变频器自动发出停机指令停机。再次运行前需将实际长度(F9.15)清零或修改实际长度(F9.15)<设定长度(F9.14),否则无法起动。 ?? 提示:
可用多功能输入端子来清除实际长度(Xi定义为39功能),该端子断开后才能正常计数及计算实际长度。
实际长度F9.15,掉电时自动存储。
设定长度F9.14为0时定长停机功能无效,但长度计算依然有效。
负载回馈能量过小,则起不到低电压补偿的作用。调整时,请根据负载惯量及负载轻重合理选择。 ?? 提示:
该功能仅对15kW及其以下有效。
F9.22 停电再起动功能选择范围:0、1 【0】 F9.23 停电再起动等待时间范围:0.0~10.0s 【0.5s】
本功能实现变频器掉电后,再上电时,在不同的运行命令通道下,变频器是否自动开始运行及自动运行前的等待时间。
F9.22设为0,停电后再上电时,变频器不会自动运行。F9.22设为1,停电后再上电时,若满足起动条件则变频
器等待F9.23定义的时间后,自动运行。
本功能码的设定、掉电时刻的运行状态、上电时刻的控制命令状态共同决定上电后变频器是否自动运行。见表5-
定长停机功能应用举例:
15。
表5-15 停电再起动功能的起动条件
F9.22设置0
图5-68 定长停机功能的应用
掉电前的状态
操作面板串行 端子三线式1、端子两线式
2 口 2,两线式1
上电时刻运行命令:无 0 0 0 1
0 0 0 1
0 0 0 1
0 0 0 0
有0 0 1 1
停机运行停机运行
1
?? 提示:
图5-68中变频器驱动电机,电机通过传送带驱动纱锭轴转动,测速轴接触纱锭,从而将纱锭的线速度检测出来以脉冲的形式通过计数端子传递给变频器,变频器检测脉冲,并计算出实际长度,当实际长度≥设定长度时,变频器自动给出停机命令,结束纺纱过程。操作者取下纱锭,闭合长度清零端子(X1~X8之一选功能号39)一次以清除实际长度,再次起动,则继续下一纱锭的生产。 ?? 提示:
定长停机功能只对45kW及以下机型有效。
表5-15为各组合条件下,上电后变频器的动作情况,0:
进入待机状态;1:自动开始运行。
由操作面板、串行口、端子三线式1、2控制起停时,为脉冲式命令方式,上电时刻无运行命令。
若有停机命令则停机优先。 停电再起动有效时,如果运行中没有完全掉电又重新上电(即变频器LED显示P.OFF过程中),则再起动运行时自动按照转速跟踪方式起动;如果完全掉电后(即操作面板上LED完全熄灭后)重新上电,则再起动按照起动方式F2.00的设置方式起动。
F9.20 瞬停不停功能选择 范围:0、1【0】 F9.21 电压补偿时频率下范围:0.00~99.99Hz/s 降率 【10.00Hz/s】
5.11 DeviceNet总线参数(FA组)
FA.00 EVS-DEA01输出数范围:00.00~99.99【51.01据1映射地址
FA.01 EVS-DEA01输出数范围:00.00~99.99【51.02据2映射地址
FA.02 EVS-DEA01输出数范围:00.00~99.99【00.00据3映射地址
FA.03 EVS-DEA01输出数范围:00.00~99.99【00.00据4映射地址
FA.04 EVS-DEA01输出数范围:00.00~99.99【00.00据5映射地址
瞬停不停功能用于定义在电压下降或瞬时欠压时,变频器是否自动进行低电压补偿。适当降低输出频率,通过负载回馈能量,维持变频器不跳闸运行。
F9.20设为0,不动作
F9.20设为1,动作,进行低电压补偿。
电压补偿时频率下降率F9.21设置过大时,负载瞬时回馈能量亦很大,可能引起过电压保护;F9.21设置过小时,
EV2000系列通用变频器 用户手册
第五章 详细功能介绍 67
FA.05 EVS-DEA01输出数范围:00.00~99.99【00.00据6映射地址
千位的设置不影响通讯过程的处理,但当该功能码设置为MODEM(RS232)方式时,每当变频器上电时,将通过控制板上的RS232口对MODEM作一次初始化操作,以便MODEM在接收到电话线路3次振铃信号后自动应答,实现
用于映射我司开发生产的DeviceNet适配器模块EVS-DEA01输出数据的地址。
FA.06 EVS-DEA01输入数范围:00.00~99.99【52.01据1映射地址
FA.07 EVS-DEA01输入数范围:00.00~99.99【52.02据2映射地址
FA.08 EVS-DEA01输入数范围:00.00~99.99【00.00据3映射地址
FA.09 EVS-DEA01输入数范围:00.00~99.99
【00.00据4映射地址
FA.10 EVS-DEA01输入数范围:00.00~99.99【00.00据5映射地址
FA.11 EVS-DEA01输入数范围:00.00~99.99【00.00据6映射地址
由拨号线路组成的远程控制线路,接线方式见第三章3.3.2节说明。 FF.01 本机地址
范围:0~247【5】
在串行口通讯时,本功能码用来标识本变频器的地址。 注意:0是广播地址,设置为广播地址时,只能接收和执行上位机的广播命令,而不会应答上位机。 FF.02 通讯超时检出时间
范围:0~1000.0s【0.0s】
当串行口通讯信号消失,其持续时间超过本功能码的设定值后,变频器即判定为通讯故障。
当设定值为0时,变频器不检测串行口通讯信号,即本功能无效。
FF.03 本机应答延时
用于映射我司开发生产的DeviceNet适配器模块EVS-DEA01
输入数据的地址。
请结合《EVS-DEA01现场总线适配器用户手册》进行设置。
范围:0~1000ms【5ms】
5.12 通讯参数(FF组)
本机应答延时是指变频器串行口在接受并解释执行上位机发送来的命令后,直到返回应答帧给上位机所需要的延迟时间,本功能码用来设置该延时。对于RTU模式,实应答延时不小于3.5个字符的传输时间。
5.13 电机参数(FH组)
FH.00 电机极数 FH.01 额定功率 FH.02 额定电流
范围:2~14【4】
范围:0.4~999.9kW范围:0.1~999.9A设置被控电机的参数。
为了保证控制性能,请务必按照电机的铭牌参数正确设置FH.00~FH.02的值。
电机与变频器功率等级应匹配配置。一般只允许比变频器小两级或大一级,超过此范围,不能保证控制性能。 FH.03 空载电流I0 FH.04 定子电阻%R1 FH.05 漏感抗%Xl FH.06 转子电阻%R2
FH.07 互感抗%Xm
范围:0.1~999.9A范围:0.0~50.00范围:0.0~50.00范围:0.0~50.00范围:0.0~2000.0%图5-69 通讯配置设定
以上各电机参数的具体含义如图5-70所示。
本功能码为按LED位方式设置,用于串行通讯端口的参数选择。
虚拟端子是由上位机发送指令来模拟实际端子,运行数据中的每位分别代表一个端子,每位的值代表相应端子状bit0~14:虚拟端子X1~X8、Y1, Y2, TC, FAN, BRAKE, 态:
FWD, REV。上位机虚拟端子有效时,实际端子功能无效,
虚拟端子等同实际端子应用。
EV2000系列通用变频器 用户手册
68 第五章 详细功能介绍
此功能可自动测定和写入电动机的参数。 0:不进行参数自整定
1:电机静止整定
2
进行自整定前,请务必正确输入被控电机的铭牌参数(FH.00~FH.02)。
静止整定时,电动机处于静止状态,此时自动测量电动机的定子电阻(%R1)、转子电阻(%R2)以及相对基本,所测量的参数相应自动写入FH.04、频率的漏感抗(%X1)FH.05和FH.06。
2:电机旋转整定
图5-70 异步电机稳态等效电路图
图5-70中的R1、X1l、R2、X2l、Xm、I0 分别代表:定子电阻、定子漏感抗、转子电阻、转子漏感抗、互感抗、空载电流。功能码FH.05为定、转子漏感抗之和。
以上FH.04 ~FH.07均为上述各电机参数的百分比,其计算公式为:
电阻(定子电阻或转子电阻)计算公式:
旋转整定时,电动机先处于静止状态,此时自动测量电动机的定子电阻(%R1)、转子电阻(%R2)以及相对基本频率的漏感抗(%X1);然后电动机处于旋转状态,自动测量电动机的互感抗(%XM)和空载电流(I0),所测量的参数相应自动写入FH.04、FH.05、FH.06、FH.07和FH.03。
自整定结束后,FH.09 的设定值将自动被设置为 0。 自整定步骤
1.按照电动机特性,正确设定功能“F0.06基本运行频
%R=
V/?I
R
×100%
R:定子电阻或折算到定子侧的转子电阻实际值; V:额定电压; I:电动机额定电流
率”和“F0.07最大输出电压”。
2.正确设定功能“FH.00电机极数”、“FH.01额定功率”、“FH.02额定电流”。
3.当选择FH.09为2 时,请设定加速时间(F0.10)和
感抗(漏感抗或互感抗)计算公式:
%X=
V/3?I
X
×100%
减速时间(F0.11),并将电机轴脱离负载且仔细确认其安全性。
4.设定FH.09为1或2,按ENTER/DATA键后,再按RUN
X:相对于基本频率的定、转子漏感抗之和(折算到定
子侧)或互感抗;
V:额定电压; I:电动机额定电流
键即开始自整定。
5.当LED操作面板上的运行指示灯灭时,表示自整定
如电动机的参数都已知,请按照上面所列计算公式将计算值相应写入FH.04 ~FH.07。
如进行电机参数自整定,则在自整定正常结束后,FH.03~FH.07的设定值将被更新。
结束。 ?? 提示:
当设定FH.09为2时,在自整定过程中若出现过流、过压故障,可适当增加加减速时间;
当设定FH.09为2进行旋转整定时应将电机轴脱离负载,禁止电机带负载进行旋转自整定;
在起动自整定前应确保电机处于停止状态,否则自整定不能正常进行;
在某些场合(比如电机无法与负载脱离等情况下)不便于进行旋转整定或者用户对电机控制性能要求不高时,可进行静止整定或不进行整定,此时请正确输入电机铭牌参数(FH.00~FH.02)。
如果无法进行自整定,并且用户已知道准确的电机参数,此时用户应先正确输入电机铭牌参数(FH.00~FH.02),然后按照上述电阻和感抗的计算公式输入已知电机参数的计算值(FH.03~FH.07),请务必准确设置参数。
自整定不成功,E024故障告警。
更改电机功率FH.01后,变频器将FH.02~FH.07参数设置为相应功率的电机参数。 FH.08 额定转差频率
范围:0.00~20.00Hz【0.00Hz电机额定转差频率可由电机额定转速(铭牌标识)计算得到:
额定转差频率=电机额定频率(即基本运行频率F0.06)×(电机同步转速-电机额定转速)÷电机同步转速
其中:电机同步转速=电机额定频率×120÷电机极数(FH.00)
设定转差频率后配合F3.07~F3.09,转差补偿将起作用。
FH.09 参数自整定
FH.10 电机稳定因子 范围:0~255范围:0~2【0】
该功能用于抑制变频器与电机配合时所产生的固有振
EV2000系列通用变频器 用户手册
艾默生EV2000的使用说明书 07_艾默生ev2000
第五章 详细功能介绍 69
荡。若恒定负载运行时输出电流反复变化,在出厂参数的基础上调整该功能码的大小可消除振荡,使电机平稳运行。
55kW以下出厂设定为10;55kW以上出厂设定为20。 FH.11~FH.21
FL.03 失速过压点
0:禁止 1:允许
范围:120~150%【140.0%】
变频器减速运行过程中,由于负载惯性的影响,可能会
保留
保留
出现电机转速的实际下降率低于输出频率的下降率,此时电机会回馈电能给变频器,造成变频器直流母线电压升高,如果不采取措施,则会出现过压跳闸。
过压失速保护功能在变频器减速运行过程中通过检测母线电压,并与FL.03(相对于标准母线电压)定义的失速过压点比较,如果超过失速过压点,变频器输出频率停止下降,当再次检测母线电压低于失速过压点后,再实施减速运行,如图5-72所示。
5.14 保护相关参数(FL组)
FL.00 电机过载保护方式选择范围:0、1、2【1】
0:不动作
没有电机过载保护特性(谨慎采用),此时,变频器对负载电机没有过载保护;
1:普通电机(带低速补偿)
由于普通电机在低速情况下的散热效果变差,相应的电子热保护值也作适当调整,这里所说的带低速补偿特性,就是把运行频率低于30Hz的电机过载保护阀值下调。
2:变频电机(不带低速补偿)
失速过压点
时间
由于变频专用电机的散热不受转速影响,不需要进行低速运行时的保护值调整。 FL.01 电机过载保护系数
输出频率
范围:20.0~110.0%【100.0为了对不同型号负载电机实施有效的过载保护,有必要对变频器的允许输出电流的最大值进行调整。如图
5-71所示。
时间
图5-72 过压失速功能
?? 提示:
11)过压失速状态保持1分钟以上,则变频器故障告警
E015。
2)设置失速点较低时,建议用户适当加长减速时间。 FL.04 过载预报警检出选择FL.05 过载预报警检出水平FL.06 过载预报警检出时间
范围:000~111【000】 范围:20~150%【130.0%】范围:0.0~60.0s【5.0s】
EV2000有变频器过载和电机过载保护功能,其中变频
器过载保护参见第二章表2-1,电机过载保护参见FL.00、FL.01。FL.04~FL.06实现对过载保护功能动作前过载状况
图5-71 电机过载保护系数设定
的监控。
该调整值可由下面的公式确定:
电机过载保护系数值=
允许最大负载电流变频器额定输出电流
×100%
过载预报警检出选择(FL.04)定义了过载预报警检测选择、报警动作选择和检出水平量的相对值。
一般定义允许最大负载电流为负载电机的额定电流。 ?? 提示:
当负载电机的额定电流值与变频器的额定电流不匹配时,通过设定FL.00~FL.01的值可以实现对电机的过载保护。
FL.02 过压失速选择 范围:0、1【1】
70 第五章 详细功能介绍
平。
2.在过载预报警检出时间内,工作电流小于过载预报警检出水平后,机内的过载预报警检出时间重新计时。
FL.07 自动限流水平 FL.08 限流时频率下降率
范围:20.0~200.0%【机型】范围:0.00~99.99Hz/s
【10.00Hz/s】
FL.09 自动限流动作选择范围:0~1【1】
自动限流功能是通过对负载电流的实时控制,自动限定其不超过设定的自动限流水平(FL.07),以防止电流过冲而引起的故障跳闸,对于一些惯量较大或变化剧烈的负载场合,该功能尤其适用。
自动限流水平(FL.07)定义了自动限流动作的电流阈值,其设定范围是相对于变频器额定电流的百分比。G型变频器出厂值150%,P型变频器出厂值110%。
限流时频率下降率(FL.08)定义了自动限流动作时对输出频率调整的速率。
自动限流动作时频率下降率FL.08过小,则不易摆脱自动限流状态而可能最终导致过载故障;若下降率FL.08过大,则频率调整程度加剧,变频器可能常时间处于发电状态导致过压保护。
自动限流功能在加减速状态下始终有效,恒速运行时自动限流功能是否有效由自动限流动作选择(FL.09)决定。
FL.09=0表示恒速运行时,自动限流无效; FL.09=1表示恒速运行时,自动限流有效。
图5-73 过载检出设置设定
个位:过载预报警检测选择
0:在变频器运行期间,过载检出一直工作。 1:仅在变频器恒速运行时,过载检出工作。
十位:过载预报警动作选择
0:过载检出有效时,不告警并且继续运行。 1:过载检出有效时,报警、停机。
百位:过载预报警检出量选择
0:检出水平相对于电机额定电流(告警时故障代码E014)。
1:检出水平相对于变频器额定电流(告警时故障代码E013)。
在自动限流动作时,输出频率可能会有所变化,所以对要求恒速运行时输出频率较稳定的场合,不适合使用自动限流功能。
当自动限流有效时,由于限流水平的较低设置,可能会影响变频器过载能力。 FL.10 自动复位次数 FL.11 自动复位间隔时间
过载预报警检出水平(FL.05)定义了过载预报警动作的电流阈值,其设定值是相对于额定电流(参见FL.04)的百分比。
过载预报警检出时间(FL.06)定义了变频器输出电流持续大于过载检出水平(FL.05)超出一定时间后,输出过载预报警信号。
过载预报警状态有效即变频器工作电流超过过载检出水平并且保持的时间超过过载检出时间。
范围:0~10【0】 范围:2.0~20.0s【5.0s】
故障自动复位功能可对运行中的故障按照设定的次数和间隔时间进行自动复位。自动复位次数设置为0次时表示禁止自动复位,立即进行故障保护。 ?? 提示:
逆变模块保护(E010)、外部设备故障(E015)无自动复位功能。
复位间隔期间输出封锁以零频运行,自动复位完成后自动以转速跟踪起动运行。
谨慎使用故障自动复位功能,否则可能引起人身伤害和财物损失。
图5-74 过载预报警检出功能示意图
?? 提示:
FL.12 保护动作选择1 FL.13 保护动作选择2
范围:000~111【000】 范围:0000~3211【0000】
变频器在某些异常状态下可以通过设置保护动作选择(FL.12和FL.13)以屏蔽故障告警和停机,保持继续运行。
1.一般过载预报警检出水平的设置应小于过载保护水
第五章 详细功能介绍 71
FL.12定义了通讯异常、接触器异常和E2PROM异常时
FL.17 最近一次故障时的
范围:0~999V【0V】
母线电压
FL.18 最近一次故障时的
范围:0~999.9A【0.0A】
输出电流
的保护动作选择。
FL.19 最近一次故障时的
范围:0.00~650.00Hz【0.00Hz运行频率
EV2000系列有二十四种异常保护告警,并记忆最近的
三次异常故障类型(FL.14~FL.16),和最近一次故障时的电压、电流、频率(FL.17~FL.19),供用户查询。
保护告警的详细说明及故障处理方法见第六章。
5.15 变频器自身参数(Fn组)
Fn.00 设定运行时间 Fn.01 运行时间累计 Fn.02 散热器1温度 Fn.03 散热器2温度
显示范围:0~65.535k小时【0显示范围:0~65.535k小时【0显示范围:0~100℃【0】 显示范围:0~100℃【0】
运行累计时间到达设定运行时间(Fn.00)后,变频器可输出指示信号,参见F7.10~F7.12功能介绍。
Fn.01指示变频器由出厂到目前为止的累计运行时间。
图5-75 保护动作选择1设定
FL.13定义了欠压状态、自动复位间隔、故障锁定时的
保护动作选择。
散热器1温度表示逆变模块的温度,不同机型的逆变模块过温保护值可能有所不同。
散热器2温度表示整流模块温度,45kW以下机型整流桥温度不检测。
温度显示范围:0~100℃;精度:5%
5.16 参数保护(FP组)
FP.00 用户密码
范围:0000~9999【0000】
用户密码设定功能用于禁止非授权人员查阅和修改功能参数。
当无需用户密码功能时,该功能码设置为0000时就可以。 当需要用户密码功能时,首先输入四位数作为用户密码,按ENTER/DATA键确认,在此之后若连续5分钟内无按键操作,密码自动生效。
密码的更改:
按MENU/ESC键进入密码验证状态,正确输入原四位密码后进入到参数编辑状态,选择FP.00(此时FP.00=0000),输入新的密码,并按ENTER/DATA键确认,在此之后若连续5分钟内无按键操作,新的密码自动生效。 ?? 提示:
请务必牢记设置的用户密码。
图5-76 保护动作选择2设定
注意
请谨慎选择保护动作选择功能,务必在故
障原因确认后正确选择,否则可能造成事故范围扩大、人身伤害和财物财产。 FL.14 第1次异常类型 FL.15 第2次异常类型
范围:0~24【0】 范围:0~24【0】
FP.01 参数写入保护 范围:0~2【1】
本功能码的设置,决定变频器参数的保护等级,分别为: 0:全部参数允许被改写;
FL.16 第3次(最近)异常
范围:0~24【0】
类型
72 第五章 详细功能介绍
1:除设定频率(F0.02)和本功能码外,其它功能码参
?? 提示:
数禁止改写;
2:除本功能码外,其余功能码参数禁止改写。
45kWG及其以下功率的变频器,恢复厂家参数操作有效时,电机参数同G、P机型的选择(F0.08)相匹配。 FP.03 参数拷贝
提示:
出厂时,本功能码参数为1,默认只允许修改运行频率,其它功能码均不可修改,若要修改功能码设置,请先将本功能码该设为0。修改参数完毕,若要进行参数保护,可再将本功能码设置为希望的保护等级。将本功能码设为0,恢复出厂参数时,本功能码保持不变。 FP.02 参数初始化
0:无操作 1:清除故障记录
范围:0~3【0】
本功能码仅对LCD操作面板有效,LED操作面板无效。
0:无动作 1:参数上载 2:参数下载
3:参数下载(机型相关除外) ?? 提示:
1.对LCD操作面板而言,必须先作参数上载操作,否
则操作面板内存为空;当完成过一次参数上载操作后,功能码参数将一直保存在操作面板内存中;
2.在作参数下载至变频器的操作前,变频器会检查操作面板内功能码参数的完整性和版本信息,若内存为空,或参数不全,或参数的版本与当前变频器软件的版本不符(功能码数量不同),均不能进行参数下载,并提示拷贝错误信息;
3.参数下载完成后,操作面板内存中的参数仍然存在,故可进行多台变频器的反复拷贝。
范围:0~2【0】
将本功能码存入参数1时,将对故障记录(FL.14~FL.19)的内容作清零操作。
2:恢复厂家参数
将本功能码存入参数2时,将对FL.12以前的功能码,除变频器机型(F0.08)、电机极数(FH.00)以外的功能码参数按机型恢复厂家参数。
清除记忆信息或恢复厂家参数操作后,本功能码将自动恢复为0。
FP.04 保留
第六章 故障对策及异常处理 73
第六章 故障对策及异常处理
EV2000所有可能出现的故障类型,归纳如表6-1所示,故障代码显示范围为E001~E024。用户在寻求服务之前,可以
先按该表提示进行自查,并详细记录故障现象,需要寻求服务时,请与销售商联系。
表6-1 故障报警内容及对策
故障代码
故障类型
可能的故障原因
对策
加速时间太短 V/F曲线不合适
E001
延长加速时间
调整V/F曲线设置,调整手动转矩提升量或者正确设置电机参数保证自动转矩提升正常 启动方式F2.00设置为转速跟踪再启动功能 检查输入电源
选用功率等级大的变频器 延长减速时间
外加合适的能耗制动组件 选用功率等级大的变频器 减小负载的突变 适当延长加减速时间 进行负载检查 检查输入电源
选用功率等级大的变频器 检查输入电源 适当延长加速时间
将启动方式F2.00设置为转速跟踪再启动功能 延长减速时间
选择合适的能耗制动组件 检查输入电源 适当延长加减速时间 安装输入电抗器 考虑采用能耗制动组件 检查输入电源或寻求服务 检查安装配线 检查输入电压 检查输出配线 检查电机及电缆
变频器加速运行
瞬停发生时,对旋转中电机实施再启动 过电流
电网电压低 变频器功率太小 减速时间太短
E002
变频器减速运行
有势能负载或负载惯性转矩大
过电流
变频器功率偏小
负载发生突变 加减速时间设置太短
E003
变频器恒速运行
负载异常
过电流
电网电压低
变频器功率偏小 输入电压异常
E004
变频器加速运行
加速时间设置太短
过电压
瞬停发生时,对旋转中电机实施再启动 变频器减速运行减速时间太短(相对于再生能量) 过电压 有势能负载或负载惯性转矩大
输入电压异常
E005
E006
变频器恒速运行加减速时间设置太短 过电压 输入电压发生了异常变动
负载惯性大
E007
变频器控制电源
输入电压异常
过电压 输入侧缺相
输入R.S.T有缺相
E008
E009 输出侧缺相 输出U.V.W有缺相
艾默生EV2000的使用说明书 07_艾默生ev2000
74 第六章 故障对策及异常处理 故障代码
故障类型
可能的故障原因
对策
变频器瞬间过流
输出三相有相间短路或接地短路 风道堵塞或风扇损坏 环境温度过高
E010
参见过流对策 重新配线
疏通风道或更换风扇 降低环境温度 检查并重新连线 检查配线 寻求服务 寻求服务 寻求服务 降低环境温度 清理风道 更换风扇 寻求服务 降低环境温度 清理风道 更换风扇 长加速时间
减小直流制动电流,延长制动时间 调整V/F曲线和转矩提升量
将启动方式F2.00设置为转速跟踪再启动功能 检查电网电压 选择功率更大的变频器 正确设置V/F曲线和转矩提升量 检查电网电压
长期低速运行,可选择专用电机 正确设置电机过载保护系数 检查负载
逆变模块保护 控制板连线或插件松动
输出缺相等原因造成电流波形异常 辅助电源损坏,驱动电压欠压 逆变模块桥臂直通 控制板异常 环境温度过高
E011
逆变模块散热器风道阻塞 过热 风扇损坏
逆变模块异常 环境温度过高
整流模块散热器
风道阻塞
过热
风扇损坏
加速时间太短 直流制动量过大
E012
E013 变频器过载
V/F曲线不合适
瞬停发生时,对旋转中的电机实施再启动 电网电压过低 负载过大 V/F曲线不合适
电网电压过低
E014
电机过载 通用电机长期低速大负载运行 电机过载保护系数设置不正确 电机堵转或负载突变过大
非操作面板运行方式下,使用急停STOP键查看F9.07中STOP键的功能定义
E015
紧急停车 失速情况下使用急停STOP键 查看F9.07中STOP键的功能定义 正确设置FL.02及FL.03
处理外部故障后断开外部故障端子 STOP/RESET键复位
或外部设备故障 失速状态持续1分钟,会自动报E015停机
外部故障急停端子闭合
E016
E2PROM读写
控制参数的读写发生错误
故障
波特率设置不当
寻求服务 适当设置波特率
按STOP/RESET键复位,寻求服务 修改FF.02、FF.03及FL.12的设置 检查上位机工作与否、接线是否正确。
E017
RS232/485通讯串行口通讯错误 错误 故障告警参数设置不当
上位机没有工作
EV2000系列通用变频器 用户手册
第六章 故障对策及异常处理 75
故障代码
故障类型
可能的故障原因
对策
电网电压过低 接触器损坏
E018
查电网电压
更换主回路接触器,寻求服务 更换缓冲电阻,寻求服务 寻求服务
检查输入R.S.T接线 检查并重新连线 寻求服务 寻求服务 寻求服务
按STOP/RESET键复位或在电源输入侧外加电源滤波器
按STOP/RESET键复位,寻求服务 保留 保留
接触器未吸合 上电缓冲电阻损坏 控制回路损坏 输入缺相
控制板连线或插件松动
E019
电流检测电路故辅助电源损坏 障 霍尔器件损坏
放大电路异常 干扰严重
E020 系统干扰
主控板DSP读写错误
E021 E022
保留 保留 操作面板参数 拷贝出错
保留 保留
E023
操作面板参数不完整或者操作面板版本与主重新刷新操作面板数据和版本,先使用FP.03=1上
控板版本不一致 传参数再使用FP.03=2或3下载。 操作面板E2PROM损坏 电机铭牌参数设置错误
寻求服务
按电机铭牌正确设置参数 检查电机连线
E024
自整定不良
自整定超时
表6-2 操作异常及对策
现象
出现条件
可能原因
对策
操作面板锁定功能生效
操作面板没有个别键或所有键均没有
响应 响应
操作面板连接线接触不良 操作面板按键损坏
运行状态下不可修改 部分功能码不可修改
功能码不能修按MENU/ESC无反应 改
该功能码在运行状态下不能修改功能码FP.01设定为1或2 该功能码是实际检测值 操作面板锁定功能生效或其他
在停机或运行参数状态下,先按下ENTER/DATA键并保持,再连续按▼键三次,就可以解锁。
变频器完全掉电再上电 检查连接线。
更换操作面板或寻求服务 停机状态下进行修改。 将FP.01改设为0。 实际参数用户不能修改
见“操作面板没有响应”解决方法 正确输入用户密码 寻求服务
按MENU/ESC后无法进
入功能码显示状态显示设有用户密码 0.0.0.0.
EV2000系列通用变频器 用户手册
76 第六章 故障对策及异常处理
现象
出现条件
可能原因
对策
有故障报警 简易PLC单循环完成
查找故障原因,复位故障 检查PLC参数设置
定长停机功能生效 清除实际长度或设置F9.14(设定长度)为0
未给出停机命令,变频
上位机或远程控制盒与变频器通
检查通讯线路及FF.02、FF.03、FL.12的设置 器自动停机,运行指示
讯中断
灯灭
电源有中断 检查供电情况
运行命令通道切换 控制端子正反逻辑改变
运行中变频器
意外停机
故障自动复位 简易PLC暂停 外部中断 零频停机
未给出停机命令,电机设定频率为0
自动停车,变频器运行跳跃频率设置问题 指示灯亮,零频运行
正作用,闭环反馈>给定 反作用,闭环反馈<给定
频率调整设置为0
检查操作及运行命令通道相关功能码设置 检查F7.35设置是否符合要求 检查故障自动复位设置和故障原因 检查PLC暂停功能端子 检查外部中断设置及故障源 检查零频停机参数设置F9.12、F9.13 检查设定频率 检查跳跃频率设置 检查闭环给定与反馈 检查F9.05及F9.06设置
停电再启动选择瞬时低压补偿,
检查停电再启动功能设置和输入电压
且电源电压偏低 自由停车功能端子有效 变频器禁止运行端子有效 外部停机功能端子有效 定长停机到
检查自由停车端子 检查变频器禁止运行端子 检查外部停机功能端子
检查定长停机设置或清除实际长度
变频器无法运按下运行键,变频器不三线制控制方式下,三线制运转
设置并闭合三线制运转控制端子 行 运行,运行指示灯灭。 控制功能端子未闭合
有故障报警
上位机虚拟端子功能设置不当 输入端子正反逻辑设置不当
排除故障
取消上位机虚拟端子功能或用上位机给出恰当设置,或修改F7.35设置 检查F7.35设置
由于晶闸管或接触器未闭合,变频器带较大负载运行时主回路直变频器上电立
晶闸管或接触器断开且
流母线电压将降低,变频器先显等待晶闸管或接触器完全闭合再运行变频器 即运行报
变频器负载较大
POWEROFF 示POWEROFF,而不再显示E018
故障
EV2000系列通用变频器 用户手册
第七章 保养与维护 77
第七章 保养和维护
由于环境的温度、湿度、粉尘及振动的影响,变频器内部的器件老化及磨损等诸多原因,都会导致变频器潜在的故障发生,因此,有必要对变频器实施日常和定期的保养及维护。 ?? 提示:
?? 提示:
1、只有受过专业训练的人才能拆卸部件、进行维护及
器件更换;
2、不要将螺丝及垫圈等金属件遗留在机器内,否则有损坏设备的危险。 一般检查内容:
1.在检查及维护前,请首先确认以下几项,否则,会有触电危险。
2.变频器已切断电源;
3.盖板打开后,充电指示灯灭;
4.用直流高电压表测(+)、(-)之间电压小于36V以下。
1.控制端子螺丝是否松动,用螺丝刀拧紧; 2.主回路端子是否有接触不良的情况,铜排连接处是
否有过热痕迹;
3.电力电缆、控制电缆有无损伤,尤其是与金属表面
7.1 日常保养及维护
变频器必须按照2.1节规定的使用环境运行,另外,运行中也可能会发生一些意外的情况,用户应该按照下表的提示,做日常的保养工作。保持良好的运行环境,记录日常运行的数据,并及早发现异常原因,是延长变频器使用寿命的好办法。
表7-1 日常检查提示表
检查要领 检查
对象 检查内容 周期 检查手段
判别标准
接触的表皮是否有割伤的痕迹;
4.电力电缆鼻子的绝缘包扎带是否已脱落; 5.对电路板、风道上的粉尘全面清扫,最好使用吸尘
器;
6.长期存放的变频器必须在2年以内进行一次通电实
验,通电时,采用调压器缓缓升高至额定值,时间近5小时,可以不带负载;
7.对变频器的绝缘测试,必须将所有的输入、输出端
子用导线短接后,对地进行测试,严禁单个端子对地测试,否则有损坏变频器的危险,请使用500V的兆欧表。
⑴温度、 湿度 运行
环境 ⑵尘埃、
水及滴漏
⑶气体 ⑴振动 变频发热 器
⑵噪声 电机
⑴发热 ⑵噪音 ⑴输出 电流 运行
⑵输出 状态
电压 参数
⑶内部 温度
随时
⑴-10℃~+40℃,
⑴温度计、
40℃~50℃降额使
湿度计
用
⑵目视 ⑶目视
⑴外壳
随时 触摸
⑵听 随时
⑴手触摸 ⑵听觉 ⑴电流表 随时 ⑵电压表
⑶温度计
⑵无水漏痕迹 ⑶无异味
⑴振动平稳,风温合理
⑵无异样响声 ⑴发热无异常 ⑵噪音均匀
⑴在额定值范围 ⑵在额定值范围
图7-1 变频器绝缘测试图
⑶温升小于35℃
8.如果对电机进行绝缘测试,必须将电机的输入端子U.V.W从变频器拆开后,单独对电机测试,否则将会造成变
7.2 定期维护
根据使用环境,用户可以3个月或6个月对变频器进行一次定期检查。
频器损坏。
EV2000系列通用变频器 用户手册
78 第七章 保养与维护
判别标准:有无液体漏出,安全阀是否已凸出,静电电容的测定,绝缘电阻的测定。
3.继电器TA/TB/TC
可能损坏原因:腐蚀,频繁动作。 判别标准:开闭失灵。
7.4 变频器的存贮
用户购买变频器后,暂时存贮和长期存贮必须注意以下
几点:
1.避免在高温、潮湿及富含尘埃、金属粉尘的场所保
图7-2 电机绝缘测试
?? 提示:
出厂前已经通过耐压实验,用户不必再进行耐压测试,
否则测试不当会损坏器件。
存,要保证通风良好。
2.长时间存放会导致电解电容的劣化,必须保证在2
年之内通一次电,通电时间至少5小时,输入电压必须用调压器缓缓升高至额定值。
7.3 变频器易损件更换
变频器易损件主要有冷却风扇和滤波用电解电容器,其寿命与使用的环境及保养状况密切相关。一般寿命时间为:
器件名称
寿命时间
7.5 变频器的保修
变频器发生以下情况,公司将提供保修服务: 1.保修范围仅指变频器本体;
2.在正常使用情况下,发生故障或损坏,厂家负责18
风扇 电解电容 继电器TA/TB/TC
3~4万小时 4~5万小时
个月保修(从制造出厂之日起),18个月以上,将收取合理的维修费用;
3.即使在18个月内,如发生以下情况,应收取一定的
约10万次
用户可以根据运行时间确定更换年限。 1.冷却风扇
维修费用:
①不按用户手册操作使用,带来的机器损害; ②由于火灾、水灾、电压异常等造成的损害; ③将变频器用于非正常功能时造成的损害;
4.有关服务费用按照实际费用计算,如有契约,以契
可能损坏原因:轴承磨损、叶片老化。
判别标准:风扇叶片等是否有裂缝,开机时声音是否有异常振动声。
2.滤波电解电容
约优先的原则处理。
可能损坏原因:环境温度较高,频繁的负载跳变造成脉动电流增大,电解质老化。
EV2000系列通用变频器 用户手册
艾默生EV2000的使用说明书 07_艾默生ev2000
附录1 功能参数简表 79
附录1 功能参数简表
EV2000 系列变频器的功能参数按功能分组,有F0~F9、FF、FH、FL、Fn、FP、FU等16组,每个功能组内包括
码,否则无法进入。对于厂家设定参数区,则还需正确输入厂家密码后才能进入。(提醒用户不要试图修改厂家设定参 数,若参数设置不当,容易导致变频器工作异常甚至损坏。)
若干功能码。功能码采用(功能码组号+功能码号)的方式标识,本手册其它内容中出现F X.YZ字样,含义是功能表中第“X”组中第“YZ”号功能码,如“F5.08”表示为第5组功能的第8号功能码。
为了便于功能码的设定,在使用操作面板进行操作时,功能组号对应一级菜单,功能码号对应二级菜单,功能码参数对应三级菜单。
功能表的列内容说明如下:
第1列“功能码”:为功能参数组及参数的编号;第2列“名称”:为功能参数的完整名称;第3列“LCD画面显示”:为功能参数名称在操作面板LCD液晶显示器上的简略说明文字;第4列“设定范围”:为功能参数的有效设定值范围,在操作面板LCD液晶显示器上显示;第5列“最小单“出厂设定值”:位”:为功能参数设定值的最小单位;第6列为功能参数的出厂原始设定值;第7列“更改”:为功能参 数的更改属性(即是否允许更改和更改条件),说明如下:
设置了用户密码后,需5分钟内无按键操作,密码保护才起锁定作用;同样,在正确输入用户密码后,若5分钟内无按键操作,密码保护将再次锁定。在密码保护未锁定状态,可随时修改用户密码,用户密码以最后一次输入的数值为准。
FP.00设定为0,可取消用户密码;上电时若FP.00非0则
参数被密码保护。
“○”:表示该参数的设定值在变频器处于停机、运行状态中,均可更改;
“×”:表示该参数的设定值在变频器处于运行状态时,不可更改;
“* ”:表示该参数的数值是实际检测记录值,不能
更改;
“—”:表示该参数是“厂家参数”,仅限于制造厂家设置,禁止用户进行操作;
(变频器已对各参数的修改属性作了自动检查约束,可帮助用户避免误修改。)
“参数进制”分为十进制(DEC)和十六进制(HEX)两种,若参数采用十六进制表示,参数编辑时其每一位的数据彼此独立,部分位的取值范围可以是十六进制的(0~F)。
1.表中“LCD画面显示”只在使用LCD汉/英操作面板
时有效。
2.“出厂设定值”表明当进行恢复出厂参数操作时,
功能码参数被刷新后的数值;但实际检测的参数值或记录值,则不会被刷新。
3.为了更有效地进行参数保护,变频器对功能码提供
了密码保护。设置了用户密码(即用户密码FP.00的参数不为0)后,在用户按MENU/ESC键进入功能码编辑状态之前,会先进入用户密码验证状态,操作者必须正确输入用户密
80 附录1 功能参数简表
附表1:功能参数简表
F0组:基本运行参数
功能码
名称
LCD画面显示 设定范围 最小单位 出厂设定值 更改
F0.00
频率给定通道
频率给定通道
选择
0:数字给定1,操作面板▲、▼调节 1:数字给定2,端子UP/DN调节 2:数字给定3,串行口给定
3:VCI模拟给定(VCI-GND) 4:CCI模拟给定(CCI-GND) 5:端子脉冲(PULSE)给定 LED个位:
0:设定频率掉电存储 1:设定频率掉电不存储 LED十位:
0:停机设定频率保持
1:停机设定频率恢复F0.02 注:仅对F0.00=0、1、2 F0.13下限频率~F0.12上限频率 (仅对F0.00=0、1、2)
0:操作面板运行命令通道(LED亮); 1:端子运行命令通道(LED灭); 2:串行口运行命令通道(LED闪烁) 0:正转 1:反转
Max{50.00,上限频率F0.12}~650.0Hz 1.00~650.0Hz 1~480V
0:G型(恒转矩负载机型)
1:P型(风机、水泵类负载机型) 注:仅对45kW及以下G/P合一机型有效 0.0:(自动) 0.1%~30.0%
0.1~3600
注:缺省单位秒;加减速时间单位选择见F9.09
1 0 ○
F0.01 数字频率控制 数字频率控制 1 00 ○
F0.02
运行频率数字
运行频率设定
设定
运行命令通道
运行命令通道
选择
运转方向设定 运转方向设定 最大输出频率 最大输出频率 基本运行频率 基本运行频率 最大输出电压 最大输出电压 机型选择
机型选择
0.01Hz 50.00Hz ○
F0.03 F0.04 F0.05 F0.06 F0.07 F0.08
1 1 0.01Hz 0.01Hz 1V 1
0 0 50.00Hz 50.00Hz
○○××××
变频器额定
F0.09 F0.10 F0.11 F0.12 F0.13
转矩提升 加速时间1 减速时间1 上限频率 下限频率
转矩提升 加速时间1 减速时间1 上限频率 下限频率
0.1% 0.0% ○
0.1
5.5kW~22kWG6.0s
○
30kW~280kWP20.0s
50.00Hz 0.00Hz
下限频率F0.13~最大频率F0.05 0.00~上限频率F0.12
0:用户设定V/F曲线(由F0.15~F0.20功能码确定)
1:降转矩特性曲线1(2.0次幂) 2:降转矩特性曲线2(1.7次幂) 3:降转矩特性曲线3(1.2次幂) F0.17~F0.06 F0.18~100.0% F0.19~F0.15 F0.20~F0.16
0.01Hz 0.01Hz
××
F0.14 V/F曲线设定 V/F曲线设定 1 0 ×
F0.15 F0.16 F0.17 F0.18
V/F频率值F3 V/F频率值3 V/F电压值V3 V/F电压值3 V/F频率值F2 V/F频率值2 V/F电压值V2 V/F电压值2
0.01Hz 0.1% 0.01Hz 0.1%
0.00Hz 0.0% 0.00Hz 0.0%
××××
附录1 功能参数简表 81
F0组:基本运行参数
功能码
名称
LCD画面显示
0.00~F0.17 0~F0.18
设定范围 最小单位 出厂设定值 更改
F0.19 F0.20 F0.21
V/F频率值F1 V/F频率值1 V/F电压值V1 V/F电压值1
0.01Hz 0.1% 0.1%
0.00Hz 0.0% 10.0%
××○
手动转矩提升
提升截止点
截止点
0.0~50.0%(相对F0.06基本运行频率)
F1组:频率给定参数
功能码
名称
LCD画面显示 设定范围 最小单位 出厂设定值更改
F1.00
频率给定曲线
给定曲线选择
选择
LED个位:VCI频率特性曲线选择 0:曲线1 1:曲线2
LED十位:CCI频率特性曲线选择 0:曲线1 1:曲线2
LED百位:PULSE频率特性曲线选择 0:曲线1 1:曲线2 0.00~9.99 0.01~50.00s 0.1~50.0k
0.0%~F1.06
(最小给定量1与基准值10V/20mA/F1.03的比值) 0.00~F0.05
F1.04~100.0%
(最大给定量1与基准值10V/20mA/F1.03的比值) 0.00~F0.05
0.0%~F1.10
(最小给定量2与基准值10V/20mA/F1.03的比值) 0.00~F0.05
F1.08~100.0%
(最大给定量与基准值10V/20mA/F1.03的比值) 0.00~F0.05
1 000 ○
F1.01 F1.02 F1.03
给定通道增益 给定通道增益 给定滤波常数 给定滤波常数 最大输入脉冲
最大输入脉冲
频率
曲线1最小给定 最小给定1 曲线1最小给定
给定1低频
对应频率
曲线1最大给定 最大给定1 曲线1最大给定
给定1高频
对应频率
曲线2最小给定 最小给定2 曲线2最小给定
给定2低频
对应频率
曲线2最大给定 最大给定2 曲线2最大给定
给定2高频
对应频率
0.01 0.01s 0.1k
1.00 0.50s 10.0k
○ ○ ○
F1.04 0.1% 0.0% ○
F1.05 1 0.00Hz ○
F1.06 0.1% 100.0% ○
F1.07 1 50.00Hz ○
F1.08 0.1% 0.0% ○
F1.09 1 0.00Hz ○
F1.10 0.1% 100.0% ○
F1.11 1 50.00Hz ○
注:为简便起见,表中模拟量均以电压值表示,电流毫安值转换为电压伏值的关系为:电压伏值=毫安值/2
82 附录1 功能参数简表
F2组:起动制动参数
功能码
名称
LCD画面显示 设定范围 最小单位 出厂设定值更改
F2.00 起动运行方式
起动运行方式
0:从起动频率起动
1:先制动再从起动频率起动
2:转速跟踪(包括方向判别)再起动,转速为零时从起动频率起动
注:起动过程包括第一次上电、瞬停后的供电恢复、外部故障复位、自由停车后的一切起动过程 0.20~60.00Hz 0.0~10.0s
1 0 ×
F2.01 F2.02
起动频率 起动频率 0.01Hz 0.1s
0.50Hz 0.0s
○ ○
起动频率保持
起动保持时间
时间
起动直流制动
起动制动电流
电流
起动直流制动
起动制动时间
时间
加减速方式选
加减速方式
择
S曲线起始段时
S曲线起动段
间
S曲线上升段时
S曲线上升段
间
F2.03
机型确定
P型:0.0~80.0%变频器额定电流 G型:0.0~100.0%变频器额定电流 0.0(不动作),0.1~30.0s 0:直线加减速 1:S曲线加减速 2:自动加减速
10.0%~50.0%(加减速时间) F2.06+F2.07≤90%
10.0%~80.0%(加减速时间) F2.06+F2.07≤90% 0:减速停机 1:自由停车
2:减速停机+直流制动 0.00~60.00Hz 0.00~10.00s
0.1% 0.0% ○
F2.04 0.1s 0.0s ○
F2.05 1 0 ×
F2.06 F2.07
0.1% 0.1%
20.0% 60.0%
○ ○
F2.08 停机方式 停机方式 1 0 ×
F2.09 F2.10
停机直流制动
停机制动频率
起始频率
停机直流制动
停机制动等待
等待时间
停机直流制动
停机制动电流
电流
停机直流制动
停机制动时间
时间 能耗制动选择 制动使用率
能耗制动选择 制动使用率
0.01Hz 0.01s
0.00Hz 0.00s
○ ○
F2.11
机型确定
P型:0.0~80.0%变频器额定电流 G型:0.0~100.0%变频器额定电流 0.0(不动作),0.1~30.0s
0:未使用能耗制动 1:已使用能耗制动0.0~100.0%
注:仅对5.5/7.5kW内置有效;减速中自动加入能耗制动
0.1% 0.0% ○
F2.12 F2.13 F2.14
0.1s 1 0.1%
0.0s 0 2.0%
○ × ×
附录1 功能参数简表 83
F3组:辅助运行参数
功能码
名称
LCD画面显示 设定范围 最小单位 出厂设定值 更改
F3.00 F3.01 F3.02 F3.03 F3.04 F3.05 F3.06 F3.07 F3.08 F3.09
防反转选择 正反转死区时间 保留 保留 保留 自动节能运行 AVR功能
防反转 正反转死区 保留 保留 保留 自动节能运行 AVR功能
0:允许反转 1:禁止反转 0~3600s - - -
0:不动作 1:动作 0:不动作 1:一直动作 2:仅减速时不动作 0.0%~300.0% 0.0%~250.0% 0.1~25.0s
G型:5.5kW~45kW
P型:7.5kW~55kW: 15k~3k
1 0.1s - - - 1 1 0.1% 0.1% 0.1s
0 0.0s 0 0 0 0 2 100.0% 200.0% 2.0s 8.0kHz
× ○ * * *
× × ○ ○ ×
转差补偿增益 转差补偿限定 补偿时间常数
转差补偿增益 转差补偿限定 补偿时间常数
F3.10 载波频率 载波频率
G型:55kW~90kW
P型:75kW~110kW:10k~1k G型:110kW~220kW
P型:132kW~280kW:6k~0.7k
0.1kHz 3.0kHz 2.0kHz
○
F3.11 F3.12 F3.13 F3.14 F3.15 F3.16 F3.17 F3.18 F3.19 F3.20 F3.21 F3.22 F3.23 F3.24 F3.25 F3.26 F3.27 F3.28 F3.29 F3.30 F3.31 F3.32 F3.33 F3.34 F3.35
载波频率自动调整
载频调整选择
选择 电机音调调节 点动运行频率 点动间隔时间 点动加速时间 点动减速时间 加速时间2 减速时间2 加速时间3 减速时间3 加速时间4 减速时间4 多段频率1 多段频率2 多段频率3 多段频率4 多段频率5 多段频率6 多段频率7 跳跃频率1 跳跃频率1范围 跳跃频率2 跳跃频率2范围 跳跃频率3 跳跃频率3范围
电机音调调节 点动运行频率 点动间隔时间 点动加速时间 点动减速时间 加速时间2 减速时间2 加速时间3 减速时间3 加速时间4 减速时间4 多段频率1 多段频率2 多段频率3 多段频率4 多段频率5 多段频率6 多段频率7 跳跃频率1 跳跃范围1 跳跃频率2 跳跃范围2 跳跃频率3 跳跃范围3
0:关闭载频自动调整 1:打开载频自动调整 0~10 0.10~50.00Hz 0.0~100.0s 0.1~60.0s
1 1 0.01Hz 0.1s 0.1
1 0 5.00Hz 0.0s 5.5G~22G:6.0s30G~280P:20.0s
○ ○ ○ ○ ○
0.1~3600
注:缺省单位秒;加减速时间单位选择见F9.09
0.1
5.5G~22G:6.0s30G~280P:20.0s
○
5.00Hz 10.00Hz 20.00Hz
F0.13(下限频率)~F0.120.01Hz
30.00Hz 40.00Hz 45.00Hz 50.00Hz
0.00~650.0Hz 0.00~30.00Hz 0.00~650.0Hz 0.00~30.00Hz 0.00~650.0Hz 0.00~30.00Hz
0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz 0.01Hz
0.00Hz 0.00Hz 0.00Hz 0.00Hz 0.00Hz 0.00Hz
○
× × × × × ×
艾默生EV2000的使用说明书 07_艾默生ev2000
84 附录1 功能参数简表
F4组:程序运行参数
功能码 名称 LCD画面显示 设定范围 最小单位 出厂设定值更改
LED个位:PLC运行方式选择
0:不动作
1:单循环后停机
2:单循环后保持最终值
3:连续循环
F4.00 LED十位:PLC中断运行再起动方式选择0:从第一段开始运行
1:从中断时刻的阶段频率继续运行
2:从中断时刻的运行频率继续运行
LED百位:掉电时PLC状态参数存储选择
0:不存储 1:存储
LED千位:阶段时间单位选择
0:秒 1:分
LED个位:频率设置
0:选择多段频率1(F3.23)
1:频率由F0.00功能码决定
2:多段闭环给定1(F5.20)
3:由F5.01功能码决定
LED十位:运转方向选择
0:正转
F4.01 × 简易PLC运行方PLC运行方式 式选择 阶段1设置 阶段1设置 1:反转
2:由运行命令确定
LED百位:加减速时间选择
0:加减速时间1
1:加减速时间2
2:加减速时间3
3:加减速时间4 ○
F4.02 阶段1运行时间 阶段1时间~6500 ○
EV2000系列通用变频器 用户手册
附录1 功能参数简表 85
F4组:程序运行参数
功能码 名称 LCD画面显示 设定范围 最小单位 出厂设定值更改
LED个位:频率设置
0:选择多段频率2(F3.24)
1:频率由F0.00功能码决定
2:多段闭环给定2(F5.21)
3:由F5.01功能码决定
LED十位:运转方向选择
0:正转
F4.03 阶段2设置 阶段2设置 1:反转
2:由运行命令确定
LED百位:加减速时间选择
0:加减速时间1
1:加减速时间2
2:加减速时间3
3:加减速时间4 ○
F4.04 阶段2运行时间 阶段2时间~6500
LED个位:频率设置
0:选择多段频率3(F3.25)
1:频率由F0.00功能码决定
2:多段闭环给定3(F5.22)
3:由F5.01功能码决定
LED十位:运转方向选择
0:正转 ○
F4.05 阶段3设置 阶段3设置 1:反转
2:由运行命令确定
LED百位:加减速时间选择
0:加减速时间1
1:加减速时间2
2:加减速时间3
3:加减速时间4 ○
F4.06 阶段3运行时间 阶段3时间~6500 ○
EV2000系列通用变频器 用户手册
86 附录1 功能参数简表
F4组:程序运行参数
功能码 名称 LCD画面显示 设定范围 最小单位 出厂设定值更改
LED个位:频率设置
0:选择多段频率4(F3.26)
1:频率由F0.00功能码决定
2:多段闭环给定4(F5.23)
3:由F5.01功能码决定
LED十位:运转方向选择
0:正转
F4.07 阶段4设置 阶段4设置 1:反转
2:由运行命令确定
LED百位:加减速时间选择
0:加减速时间1
1:加减速时间2
2:加减速时间3
3:加减速时间4 ○
F4.08 阶段4运行时间 阶段4时间~6500
LED个位:频率设置
0:选择多段频率5(F3.27)
1:频率由F0.00功能码决定
2:多段闭环给定5(F5.24)
3:由F5.01功能码决定
LED十位:运转方向选择
0:正转 ○
F4.09 阶段5设置 阶段5设置 1:反转
2:由运行命令确定
LED百位:加减速时间选择
0:加减速时间1
1:加减速时间2
2:加减速时间3
3:加减速时间4 ○
F4.10 阶段5运行时间 阶段5时间~6500 ○
EV2000系列通用变频器 用户手册
附录1 功能参数简表 87
F4组:程序运行参数
功能码 名称 LCD画面显示 设定范围 最小单位 出厂设定值更改
LED个位:频率设置
0:选择多段频率6(F3.28)
1:频率由F0.00功能码决定
2:多段闭环给定6(F5.25)
3:由F5.01功能码决定
LED十位:运转方向选择
0:正转
F4.11 阶段6设置 阶段6设置 1:反转
2:由运行命令确定
LED百位:加减速时间选择
0:加减速时间1
1:加减速时间2
2:加减速时间3
3:加减速时间4 ○
F4.12 阶段6运行时间 阶段6时间~6500
LED个位:频率设置
0:选择多段频率7(F3.29)
1:频率由F0.00功能码决定
2:多段闭环给定7(F5.26)
3:由F5.01功能码决定
LED十位:运转方向选择
0:正转 ○
F4.13 阶段7设置 阶段7设置 1:反转
2:由运行命令确定
LED百位:加减速时间选择
0:加减速时间1
1:加减速时间2
2:加减速时间3
3:加减速时间4 ○
F4.14
阶段7运行时间 阶段7时间~6500 ○
EV2000系列通用变频器 用户手册
88 附录1 功能参数简表
F5组:过程闭环控制参数
功能码 名称 LCD画面显示 设定范围 最小单位 出厂设定值更改F5.00 闭环运行控制选择 闭环功能选择 0:闭环运行控制无效。
1:闭环运行控制有效
0:数字给定; 1 0 ×
(F5.02=6时指F5.06,其余指F5.05)
F5.01 给定通道选择 给定通道选择 1:由VCI模拟电压给定(0~10V)
2:由CCI模拟给定 1 1 ○
注:对于速度闭环,模拟给定10V对应最大
频率F0.05的同步转速
0:由VCI模拟电压输入0~10V
1:由CCI模拟输入
2:VCI+CCI
F5.02 反馈通道选择 反馈通道选择 3:VCI-CCI
4:Min{VCI,CCI}
5:Max{VCI,CCI}
6:脉冲;(PG闭环单/双由端子确定) 1 1 ○
F5.03 给定通道滤波
F5.04 反馈通道滤波
F5.05 给定量数字设定
F5.06 速度闭环给定
F5.07 给定滤波常数 0.01~50.00s 反馈滤波常数 0.01~50.00s 给定数字设定 0.00V~10.00V 速度闭环给定 0~39000rpm 1~9999
0.0%~(F5.10)(最小给定量与基准值
10V、20mA的百分比) 0.01s 0.01s 0.01 1 1 0.1%
0.1%
0.1%
0.1%
0.001
0.001
0.01s
0.1%
1
1
0.01Hz
0.1s 0.50s 0.50s 0.00 0 1024 0.0 20.0% 100.0% 100.0% 0.050 0.050 0.50s 2.0% 0 0 0.00Hz 0.0s ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ × × ○ × 脉冲编码器每转脉脉冲数选择 冲数 最小给定量 F5.08 最小给定量 F5.09 最小给定量对应的0.0~100.0%(最小给定量对应的反馈量与最小量的反馈 反馈量 基准值10V、20mA的百分比) 最大给定量 (F5.08)~100.0%(最大给定量与基准值10V、20mA的百分比) F5.10 最大给定量 F5.11 最大给定量对应的0.0~100%(最大给定量对应的反馈量与基最大量的反馈 反馈量 准值10V、20mA的百分比) 比例增益 积分增益 采样周期 偏差极限 闭环调节特性 积分调节选择 0.000~9.999 0.000~9.999 0.01~50.00s 0.0~20.0%(相对应闭环给定值) 0:正作用 1:反作用 注:给定与转速关系 0:频率到上下限时,停止积分调节 1:频率到上下限时,继续积分调节 F5.12 比例增益KP F5.13 积分增益Ki F5.14 采样周期T F5.15 偏差极限 F5.16 闭环调节特性 F5.17 积分调节选择 F5.18 闭环预置频率 F5.19 闭环预置频率 0.00~650.0Hz 闭环预置频率保持预置保持时间 0.0~3600s 时间
EV2000系列通用变频器 用户手册
艾默生EV2000的使用说明书 07_艾默生ev2000
附录1 功能参数简表 89
F5组:过程闭环控制参数
功能码 名称 LCD画面显示 设定范围 最小单位 出厂设定值更改F5.20 多段闭环给定1
F5.21 多段闭环给定2
F5.22 多段闭环给定3
F5.23 多段闭环给定4
F5.24 多段闭环给定5
F5.25 多段闭环给定6
F5.26 多段闭环给定7
闭环给定1 闭环给定2 闭环给定3 闭环给定4 闭环给定5 闭环给定6 闭环给定7 0.00V~10.00V 0.00V~10.00V 0.00V~10.00V 0.00V~10.00V 0.00V~10.00V 0.00V~10.00V 0.00V~10.00V 0.01V 0.01V 0.01V 0.01V 0.01V 0.01V 0.01V 0.00V 0.00V 0.00V 0.00V 0.00V 0.00V 0.00V ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
F6组:纺织摆频参数
功能码 名称 LCD画面显示 设定范围 最小单位 出厂设定值更改F6.00 摆频功能选择 摆频功能选择 0:不使用摆频功能
1:使用摆频功能。
LED个位:投入方式
0:自动投入方式(按F6.03)
1:端子手动投入方式
LED十位:摆幅控制
0:变摆幅
1:固定摆幅
LED百位:摆频停机起动方式选择
0:按停机前记忆的状态起动
1:重新开始起动
LED千位:摆频状态掉电存储
0:掉电存储摆频状态
1:掉电不存储摆频状态 ×F6.01 摆频运行方式 摆频运行方式 ×
F6.02 摆频预置频率
F6.03 摆频预置频率~650.0Hz ○○摆频预置频率等摆频等待时间~3600.0s 待时间
F6.04 摆频幅值
F6.05 突跳频率
F6.06 摆频周期 摆频幅值~50.0%%% 突跳频率~50.0%(相对F6.04)%% 摆频周期~999.9s ○○○F6.07 三角波上升时间 上升时间~100.0%(指摆频周期)%% ○注:①摆频中心频率默认为当前设定频率(点动与闭环时摆频设定无效)
EV2000系列通用变频器 用户手册
90 附录1 功能参数简表
F7组:端子功能参数
功能码 名称 LCD画面显示 设定范围 最小单位 出厂设定值更改F7.00
F7.01
F7.02
F7.03
F7.04
F7.05
F7.06 多功能输入端子X1端子功能 X1功能选择 多功能输入端子X2端子功能 X2功能选择 多功能输入端子X3端子功能 X3功能选择 多功能输入端子X4端子功能 X4功能选择 多功能输入端子X5端子功能 X5功能选择 多功能输入端子X6端子功能 X6功能选择 多功能输入端子X7端子功能 X7功能选择
F7.07 多功能输入端子X8端子功能 X8功能选择 0:无功能 1:多段频率端子1 2:多段频率端子2 3:多段频率端子3 4:加减速时间端子1 5:加减速时间端子2 6:外部故障常开输入 7:外部故障常闭输入 8:外部复位(RESET)输入 9:外部正转点动运行控制输入 10:外部反转点动运行控制输入 11:自由停车输入(FRS) 12:频率递增指令(UP) 13:频率递减指令(DN) 14:简易PLC暂停运行指令 15:加减速禁止指令 16:三线式运转控制 17:外部中断常开触点输入 18:外部中断常闭触点输入 19:停机直流制动输入指令DB 20:闭环失效 21:PLC失效 22:频率给定通道选择1 23:频率给定通道选择2 24:频率给定通道选择3 25:频率切换至CCI 26:保留 27:命令切换至端子 28:运行命令通道选择1 29:运行命令通道选择2 30:多段闭环端子1 31:多段闭环端子2 32:多段闭环端子3 33:摆频投入
34:摆频状态复位
35:外部停机指令
36:保留
37:变频器运行禁止
38:保留
39:长度清零
40:辅助给定频率清零
41:PLC停机状态复位
42:计数器清零信号输入
43:计数器触发信号输入
44:长度计数输入
45:脉冲频率输入
46:单相测速输入
47:测速输入SM1(仅对X7设定)
48:测速输入SM2(仅对X8设定) ×
EV2000系列通用变频器 用户手册
附录1 功能参数简表 91
F7组:端子功能参数
功能码 名称 LCD画面显示 设定范围 最小单位 出厂设定值更改F7.08 FWD/REV运转模运转模式设定 式设定 0:两线式运转模式1 1:两线式运转模式2 2:三线式运转模式1-自保持功能(附加X1~X8中任意一端子)
3:三线式运转模式2-自保持功能(附加
X1~X8中任意一端子) ×
F7.09 UP/DN速率速率~99.99Hz/s
F7.10
F7.11 ○××双向开路集电极Y1功能选择 输出端子Y1 双向开路集电极Y2功能选择 输出端子Y2
F7.12 继电器输出功能继电器输出 选择 0:变频器运行中信号(RUN) 1:频率到达信号(FAR) 2:频率水平检测信号(FDT1) 3:频率水平检测信号(FDT2) 4:过载检出信号(OL) 5:欠压封锁停止中(LU) 6:外部故障停机(EXT) 7:频率上限限制(FHL) 8:频率下限限制(FLL) 9:变频器零速运行中 10:简易PLC阶段运转完成指示 11:PLC循环完成指示 12:设定计数值到达
13:指定计数值到达
14:设定长度到达指示
15:变频器运行准备完成(RDY)
16:变频器故障
17:上位机扩展功能1
18:摆频上下限限制
19:设定运行时间到达 ×
F7.13 频率到达(FAR)频率等效范围~650.0Hz 检出宽度 ○
○
○
○
○F7.14 FDT1电平电平~650.0Hz F7.15 FDT1滞后滞后~650.0Hz F7.16 FDT2电平电平~650.0Hz F7.17 FDT2滞后滞后~650.0Hz
F7.18
~ 保留
F7.25
F7.26
F7.27 保留 AO1端子输出功模拟输出1 能选择 AO2端子输出功模拟输出2 能选择 转差补偿前输出频率(00:1:转差补偿后输出频率(02:设定频率(0~最大输出频率) 3:输出电流(0~2倍变频器额定电流) ○○
EV2000系列通用变频器 用户手册
92 附录1 功能参数简表
F7组:端子功能参数
功能码 名称 LCD画面显示 设定范围 最小单位 出厂设定值更改
4:输出电流(0~2倍电机额定电流)
5:输出转矩(0~2倍额定电机转矩)
6:输出电压(0~1.2倍变频器额定电压)数字输出
DO端子输出功能(当 7:母线电压(0~800V) F7.28 F7.07=44~468:VCI(0~10V) 选择
时无输出) 9:CCI(0~10V/0~20mA)
10:输出功率(0~2倍额定功率)
11:上位机扩展功能2(0~65535)
LED个位:AO1偏置选择
0:0~10V或0~20mA
F7.29 1:2~10V或4~20mA
LED十位:AO2偏置选择
0:0~10V或0~20mA
1:2~10V或4~20mA ○模拟输出范围选模拟输出范围 择 ○
F7.30 AO1输出增益增益~200.0%%% F7.31 AO2输出增益增益~200.0%%% F7.32
F7.33
F7.34 DO最大输出脉冲最大输出脉冲~50.0(最大50k) 频率 ○○○○○设定计数值到达设定计数值~9999 给定 指定计数值到达指定计数值 给定 0~F7.33
二进制设定
正逻辑:Xi等端子和相应的公共端连通
有效,断开无效;
反逻辑:Xi等端子和相应的公共端连通
无效,断开有效;
F7.35 端子正反逻辑
设定 端子正反逻辑 LED个位:
BIT0~BIT3:X1~X4
LED十位:
BIT0~BIT3:X5~X8
LED百位:
BIT0~BIT1:FWD、REV
BIT2~BIT3:Y1、Y2 ○
EV2000系列通用变频器 用户手册
附录1 功能参数简表 93
F8组:显示控制参数
功能码 名称 LCD画面显示 设定范围 最小单位 出厂设定值更改F8.00 语言选择 语言选择 0:汉语 1:英语
注:该功能仅适用LCD操作面板 ○
二进制设定:
0:不显示;1:显示
LED个位:
BIT0:输出频率(Hz)(补偿前)
BIT1:输出频率(Hz)(补偿后)
BIT2:设定频率(Hz闪烁) 运行显示1
(不闪烁 BIT3:输出电流(A)
操作面板▲、▼LED十位: LED运行显示仅在频率、转速BIT0:运行转速(r/min) 参数选择1 显示状态下有
BIT1:设定转速(r/min闪烁) 效;掉电时状态
存储) BIT2:运行线速度(m/s)
BIT3:设定线速度(m/s 闪烁)
LED百位:
BIT0:输出功率
BIT1:输出转矩(%) F8.01 ○
注:全为零时默认显示为补偿前运行频率
二进制设定:
0:不显示;1:显示
LED个位:
BIT0:输出电压(V)
BIT1:母线电压
BIT2:VCI(V)
BIT3:CCI(V) 运行显示2 LED运行显示(不闪烁;掉电LED十位: 参数选择2 BIT0:模拟闭环反馈(%) 时状态存储)
BIT1:模拟闭环设定(%闪烁)
BIT2:外部计数值(无单位)
BIT3:端子状态(无单位)
LED百位:
BIT0:实际长度
BIT1:设定长度 F8.02 ○
EV2000系列通用变频器 用户手册
艾默生EV2000的使用说明书 07_艾默生ev2000
94 附录1 功能参数简表
F8组:显示控制参数
功能码
名称
LCD画面显示 设定范围 最小单位 出厂设定值更改
二进制设定:
0:不显示;1:显示 LED个位:
BIT0:设定频率(Hz) BIT1:外部计数值(无单位) BIT2:运行转速(r/min) BIT3:设定转速(r/min) LED十位:
F8.03
停机显示 BIT0:运行线速度(m/s) (设定闪烁显
BIT1:设定线速度(m/s)
示操作面板▲、
LED停机显示
BIT2:VCI(V) ▼仅在频率显
参数选择
示状态下有效;BIT3:CCI(V) 掉电时状态存
LED百位: 储)
BIT0:模拟闭环反馈(%)
BIT1:模拟闭环设定(%) BIT2:实际长度 BIT3:设定长度 LED千位:
BIT0:端子状态(无单位) BIT1:母线电压
○
注:全为零时默认显示设定频率 0.1~999.9%
机械转速=实测转速×F8.04(PG)
机械转速=120×运行频率÷FH.00×F8.04(非
F8.04
PG)
转速显示系数 转速系数
设定转速=闭环设定转速×F8.04(PG) 设定转速=120×设定频率÷FH.00×F8.04(非PG)
0.1%% ○
注:对实际转速无影响 0.1~999.9%
线速度=运行频率×F8.05(非PG)
F8.05
线速度系数
线速度系数
线速度=机械转速×F8.05(PG) 设定线速度=设定频率×F8.05(非PG) 设定线速度=设定转速×F8.05(PG) 注:对实际转速无影响
0.1%% ○
F8.06
闭环模拟显示
闭环显示系数
系数
0.1~999.9%
注:闭环模拟给定/反馈显示范围:0~999.9
0.1%% ○
EV2000系列通用变频器 用户手册
附录1 功能参数简表 95
F9组:增强功能参数
功能码
名称
LCD画面显示 设定范围 最小单位 出厂设定值更改
LED个位:操作面板起停控制时频率给定通道选择
0:无捆绑
1:数字设定1(操作面板▲、▼调节)2:数字设定2(端子UP/DN调节) 3:数字设定3(串行口给定) 4:VCI模拟给定 5:CCI模拟给定 6:端子脉冲给定
LED十位:端子控制时频率给定通道选择
0:无捆绑
1:数字设定1(操作面板▲、▼调节)
F9.00
运行命令通道捆
命令捆绑频率
绑频率给定通道
2:数字设定2(端子UP/DN调节) 3:数字设定3(串行口给定) 4:VCI模拟给定 5:CCI模拟给定 6:端子脉冲给定
LED百位:串行口控制时频率给定通道选择
0:无捆绑
1:数字设定1(操作面板▲、▼调节)2:数字设定2(端子UP/DN调节) 3:数字设定3(串行口给定) 4:VCI模拟给定 5:CCI模拟给定 6:端子脉冲给定
0:无辅助频率通道;
1:数字设定1,操作▲、▼调节(由F9.03直接给定);
2:数字设定2,端子UP/DN调节(由F9.03直接给定);
3:数字设定3,串行口给定(由F9.03直接给定);
4:VCI模拟给定; 5:CCI模拟给定;
6:端子脉冲PULSE给定; 7:- VCI模拟给定; 8:- CCI模拟给定;
9:-端子脉冲PULSE给定 10:VCI-5; 11:CCI-5;
12:PULSE-0.5×F1.03
注:与主给定通道相同时无效 4~12项频率使用F1.00确定的参数
○
F9.01 辅助给定通道 辅助给定通道 ○
EV2000系列通用变频器 用户手册
96 附录1 功能参数简表
F9组:增强功能参数
功能码
名称
LCD画面显示 设定范围 最小单位 出厂设定值更改
F9.02 F9.03
模拟辅助给定 系数 数字辅助频率 初值
辅助给定系数~9.99(仅对F9.01=4~12) 数字辅助频率~650.0Hz
LED个位:掉电存储选择
0:掉电存储辅助频率 1:掉电不存储辅助频率 LED十位:停机频率处理
○ ○
F9.04
数字辅助频率
控制
辅助频率控制
0:停机后保持辅助频率 1:停机后设定频率清零 LED百位:频率极性
0:正极性 1:负极性
○
注:仅对F9.01=1、2、3有效
设定频率比例
F9.05
调整选择 F9.06
频率比例调整
0:无作用
1:相对F005调整 2:相对当前频率调整
○
设定频率比例
调整系数
比例调整系数%~200.0%%%
LED个位: STOP/RESET键功能选择
0:仅在操作面板运行命令通道时有效 1:在操作面板、端子、串行口运行命令
○
通道时均有效,按停机方式停机
2:在操作面板下按停机方式停机,非操
作面板时E015自由停车
LED十位: PANEL/REMOTE键功能选择
0:无效
1:仅在停机状态下有效 2:停机、运行状态下均有效 LED百位:操作面板锁定功能
0:无锁定 1:全锁定
2:除STOP/RESET键外全锁定 3:除SHIFT键(??)外全锁定 4:除RUN、STOP/RESET键外全锁定 0:自动停止方式
1:通电中风扇一直运转 注:停机后持续运转3分钟 0:(秒)1:(分钟)
×
操作面板按键
F9.07 按键功能选择
功能及锁定选择
F9.08 冷却风扇控制 风扇控制 × × ○ ×
F9.09 加减速时间单位 加减速单位 F9.10 下垂控制 F9.11 过调制使能
下垂控制~10.00Hz 过调制使能
0:无效 1:有效
EV2000系列通用变频器 用户手册
附录1 功能参数简表 97
F9组:增强功能参数
功能码
名称
LCD画面显示 设定范围 最小单位 出厂设定值更改
F9.12 零频运行阈值 F9.13 零频回差 F9.14 设定长度 F9.15 实际长度 F9.16 长度倍率 F9.17 长度校正系数 F9.18 测量轴周长 F9.19 轴每转脉冲
零频运行阈值~650.00Hz 零频回差~650.00Hz
设定长度(定长停机功能无效)~65.535(km)
○ ○ 0.001(km(km)
○ ○
实际长度~65.535(km)(掉电存储)(km(km)长度倍率~30.000 长度校正~1.000
○ ○
测量轴周长~100.00(cm)(cm(cm)轴每转脉冲 瞬停不停
1~9999
0:不动作
1:动作(低电压补偿) (15kW及以下有效)
○
○ ×
瞬停不停功能
F9.20
选择 F9.21 F9.22 F9.23
电压补偿时频率
频率下降率~99.99Hz/s
下降率
停电再起动功能
停电再起动
选择
0:不动作 1:动作
○
× ○
停电再起动等待
再起等待时间~10.0s
时间
注:
① 实际长度(km)=﹛端子计数值×测量轴周长(F9.18)÷每转脉冲数(F9.19)﹜×长度倍率(F9.16)÷长度校正系数(F9.17)÷100÷1000。
② 定长功能(F9.14~F9.19)仅45kW及以下机型有效
FA:DeviceNet总线参数
功能码
名称
LCD画面显示 设定范围 最小单位 出厂设定值更改
FA.00 FA.01 FA.02 FA.03 FA.04 FA.05 FA.06 FA.07 FA.08 FA.09 FA.10 FA.11
EVS-DEA01输出数据1映射地址 EVS-DEA01输出数据2映射地址 EVS-DEA01输出数据3映射地址 EVS-DEA01输出数据4映射地址 EVS-DEA01输出数据5映射地址 EVS-DEA01输出数据6映射地址 EVS-DEA01输入数据1映射地址 EVS-DEA01输入数据2映射地址 EVS-DEA01输入数据3映射地址 EVS-DEA01输入数据4映射地址 EVS-DEA01输入数据5映射地址 EVS-DEA01输入数据6映射地址
输出I/O地址~99.99 输出I/O地址~99.99 输出I/O地址~99.99 输出I/O地址~99.99 输出I/O地址~99.99 输出I/O地址~99.99 输入I/O地址~99.99 输入I/O地址~99.99 输入I/O地址~99.99 输入I/O地址~99.99 输入I/O地址~99.99 输入I/O地址~99.99
○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
EV2000系列通用变频器 用户手册
98 附录1 功能参数简表
FF:通讯参数
功能码
名称
LCD画面显示 设定范围 最小单位 出厂设定值更改
LED个位:波特率选择
0:1200BPS 1:2400BPS 2:4800BPS 3:9600BPS 4:19200BPS 5:38400BPS LED十位:数据格式
0:1-8-2格式,无校验,RTU
FF.00
1:1-8-1格式,偶校验,RTU 2:1-8-1格式,奇校验,RTU 3:1-7-2格式,无校验,ASCII 4:1-7-1格式,偶校验,ASCII 5:1-7-1格式,奇校验,ASCII LED百位:虚拟输入端子
0:无效 1:有效 LED千位:接线方式
0:直接电缆连接(232/485) 1:MODEM(232)
FF.01 FF.02 FF.03
FH组:电机参数
功能码
名称
通讯配置 通讯配置 ×
本机地址 本机地址 0~247,0 为广播地址 × × ×
通讯超时检出
通讯超时时间~1000s
时间 本机应答延时
本机应答延时
0~1000ms
LCD画面显示 设定范围 最小单位 出厂设定值更改
FH.00 FH.01 FH.02 FH.03 FH.04 FH.05 FH.06 FH.07 FH.08 FH.09
电机极数 额定功率 额定电流 空载电流I0 定子电阻%R1 漏感抗%X 转子电阻%R2 互感抗%Xm 额定转差频率 参数自整定
电机极数 2~14 × 0.1kW 0.1A 0.1A
额定功率~999.9kW 额定电流~999.9A 空载电流~999.9A
机型确定机型确定机型确定机型确定机型确定机型确定机型确定
× × × ○ ○ ○ ○
定子电阻%%~50.00%% 漏感抗%%~50.00%% 转子电阻%%~50.00%% 互感抗%%~2000%% 额定转差频率~20.00Hz 参数自整定
0:不动作
○ ×
EV2000系列通用变频器 用户手册
艾默生EV2000的使用说明书 07_艾默生ev2000
附录1 功能参数简表 99
FH组:电机参数
功能码
名称
LCD画面显示 设定范围 最小单位 出厂设定值更改
1:动作(电机静止) 2:动作(电机旋转)
FH.10
电机稳定因子 电机稳定因子 保留
0~255
1 机型确定○
FH.11~
保留
FH.21
FL组:保护相关参数
功能码
名称
LCD画面显示 设定范围 最小单位 出厂设定值更改
电机过载保护
FL.00
方式选择 FL.01
过载保护选择
0:不动作
1:普通电机(带低速补偿) 2:变频电机(不带低速补偿)
×
电机过载保护
系数
电子热继电器~110.0%%% 过压失速选择
0:禁止(安装制动电阻时) 1:允许
×
FL.02 过压失速选择 FL.03 失速过压点
×
失速过压点~150.0%%%
LED个位:过载预报警检测选择
0:运行期间一直检测 1:仅在恒速运行时检测 LED十位:过载预报警动作选择
0:过载检出有效时,不告警并且继续运
×
过载预报警检出
FL.04 过载检出设置
选择
行
1:过载检出有效时,报警、停机 LED百位:过载预报警检出量选择
0:检出水平相对于电机额定电流(告警
×
时故障代码E014)
1:检出水平相对于变频器额定电流(告
警时故障代码E013)
FL.05 FL.06
过载预报警检出
过载检出水平%~200.0%%%
水平
过载预报警检出
过载检出时间~60.0s
时间
×
×
G:150.0%
P:110.0%
FL.07 自动限流水平 FL.08
限流水平%~200.0%% 频率下降率~99.99Hz/s
0:恒速无效 1:恒速有效
注:加减速总有效
0~10,0表示无自动复位功能
注:模块保护和外部设备故障无自复位功能
× ○
限流时频率 下降率
自动限流动作
FL.09
选择 FL.10 自动复位次数
自动限流动作 ×
自动复位次数 ×
EV2000系列通用变频器 用户手册
100 附录1 功能参数简表
FL组:保护相关参数
功能码
名称
LCD画面显示 设定范围 最小单位 出厂设定值更改
FL.11 复位间隔时间 复位间隔时间~20.0s/次
LED个位:通讯异常动作选择
0:告警并自由停车 1:不告警并且继续运行 2:不告警按停机方式停机
×
(仅串行口运行命令通道下) 3:不告警按停机方式停机
FL.12 保护动作选择1
保护动作选择1
(所有运行命令通道下)
LED十位:接触器异常动作选择
0:告警并自由停车 1:不告警并且继续运行 LED百位:E2PROM异常动作选择
0:告警并自由停车 1:不告警并且继续运行 LED个位:欠压故障指示动作选择
0:不动作
1:动作(欠压视为故障)
LED十位:自动复位间隔故障指示动作选择
0:不动作 1:动作
LED百位:故障锁定功能选择
0:禁止
1:开放(故障指示不动作) 2:开放(故障指示动作) LED千位:缺相动作选择
0:输入输出缺相均保护 1:输入缺相不动作 2:输出缺相不动作 3:输入输出均不动作
×
FL.13 保护动作选择2 保护动作选择2 ×
EV2000系列通用变频器 用户手册
附录1 功能参数简表 101
FL组:保护相关参数
功能码
名称
LCD画面显示 设定范围 最小单位
出厂 设定值
更改
FL.14 第1次异常类型 FL.15 第2次异常类型
第1次异常 第2次异常
FL.16
第3次(最近) 异常类型
第3次异常
0:无异常记录
1:变频器加速运行过电流(E001) 2:变频器减速运行过电流(E002) 3:变频器恒速运行过电流(E003) 4:变频器加速运行过电压(E004) 5:变频器减速运行过电压(E005) 6:变频器恒速运行过电压(E006) 7:变频器控制电源过电压(E007) 8:输入侧缺相(E008) 9:输出侧缺相(E009) 10:逆变模块保护(E010)
11:逆变模块散热器过热(E011) 12:整流模块散热器过热(E012) 13:变频器过载(E013) 14:电机过载(E014)
15:紧急停车或外部设备故障(E015) 16:E2PROM读写故障(E016) 17:RS232/485通讯错误(E017) 18:接触器未吸合(E018) 19:电流检测电路故障(E019) 20:系统干扰(E020) 21:保留 22:保留
23:操作面板参数拷贝出错(E023) 24:自整定不良(E024) 注:
①E007在18.5G/22G停机3分钟后方可检测,15G以下不检测,其余一直检测; ②E010十秒后方可复位; 0~999V
FL.17 FL.18 FL.19
最近一次故障时
故障电压
的母线电压
最近一次故障时
故障电流~999.9A
的输出电流
最近一次故障时
故障频率~650.0Hz
的运行频率
Fn组:变频器自身参数
功能码
名称
LCD画面显示 设定范围 最小单位 出厂设定值更改
Fn.00 设定运行时间 Fn.01 运行时间累计 Fn.02 散热器1温度 Fn.03 散热器2温度
设定运行时间 运行时间累计
0~最大计时65.535K小时小时 0~最大计时65.535K小时小时
0.1 0.1
0 ○
0℃ 0℃
* *
散热器1温度~100.0℃ 散热器2温度~100.0℃
EV2000系列通用变频器 用户手册
102 附录1 功能参数简表
FP组:参数保护
功能码
名称
LCD画面显示 设定范围 最小单位 出厂设定值更改
FP.00 用户密码 用户密码
0:无密码
其他:密码保护
0:全部参数允许被改写;
1:除设定频率(F0.02)和本功能码外,其它功能码参数禁止改写
2:除本功能码外,全部禁止改写
0:参数改写状态
1:清除故障记录(FL.14~FL.19)
2:恢复出厂设定值(FL.13前,F0.08和FH.00除外)
0:无动作 1:参数上载 2:参数下载
3:参数下载(机型相关除外) 注:仅对LCD有效;
○
FP.01 参数写入保护 参数保护选择 ○
FP.02 参数初始化 参数初始化 ×
FP.03 参数拷贝 参数拷贝 ×
FP.04 保留 保留
FU组:厂家功能参数
功能码
名称
LCD画面显示 设定范围 最小单位 出厂设定值更改
FU.00 厂家密码输入 厂家密码 厂家设定-
EV2000系列通用变频器 用户手册
附录2 推荐的配件参数 103
附录2 推荐的配件参数
说明:电抗器、EMI滤波器等配件我司不生产,用户可自配。以下所列的型号在我司变频器上经过试验,如有需要,请与本公司联系。 1.输入、输出电抗器
外形尺寸
■交流进线电抗器(TDL-4AI01-□□□□)
型号说明
交流进线电抗器:TDL-4AI01-0300,其中0300表示功率等级,同变频器功率等级说明。
交流输出电抗器:TDL-4AO01-0300,其中0300表示功率等级,同变频器功率等级说明。
直流电抗器:TDL-4DI01-0300,其中0300表示功率等级,同变频器功率等级说明。
附表2 380V系列交流进线电抗器机械参数表
尺寸[mm]
适用变频器[kW]
电抗器型号
图号
概重[kg]
端子孔径
安装孔径
附图1 交流进线电抗器外形尺寸示意图
L 170180200200230260330340370
B80140150150180150170180170
H 170180200215210270350350350
L0808090110110180200200200
B0656570858585859090
附图1 附图1 附图1 附图1 附图1 附图1 附图1
附图1 附图1
M6 M6 M8 M8 M10 M10
φ8 φ8 φ8 φ10 φ10 φ10 φ12 φ12 φ12
6.0 9.0 11 15 20 30 38 45 50
φ12 φ12 φ12
■交流输出电抗器(TDL-4AO01-□□□□)
EV2000系列通用变频器 用户手册
艾默生EV2000的使用说明书 07_艾默生ev2000
104 附录2 推荐的配件参数
附图2 交流输出电抗器外形尺寸示意图 附表3 380V系列交流输出电抗器机械参数表
适用变频器[kW]
尺寸[mm]
电抗器型号
图号
概重
[kg]
端子孔径
安装孔径
L 210230230240255285380420450
B 120140140150160160170180200
H 170210230295295360400410450
L0140150150160160190250270300
B070809090100110110110120
附图2 附图2 附图2 附图2 附图2 附图2 附图2 附图2 附图2
M6 M6 M8 M8 M10 M10
φ8 φ8 φ8 φ10 φ10 φ10 φ12 φ12 φ12
10 17 22 36 40 58 75 83 116
φ12 φ12 φ12
■直流电抗器(TDL-4DI01-□□□□)
75kWG及以标准配置含直流电抗器,只列出55kW及以下变频器推荐使用的电抗器型号及参数。
附图3 直流电抗器外形尺寸示意图
附图4 直流电抗器外形尺寸示意图
105
附表4 380V系列直流电抗器机械参数表
适用变频器[kW]
电抗器型号
图号
尺寸[mm]
概重 [kg]
L B H L0 B0 端子孔径 安装孔径
TDL-4DI01-0150TDL-4DI01-0370TDL-4DI01-0550
附图3 附图3 附图4 附图4
φ6 φ6 φ10
6.0 8.0 10 15
φ10
2.380V
附表5 EMI滤波器机械参数表
适用变频器[kW]
尺寸[mm]
滤波器型号
概重[kg]
A B C DE 707070155
F 100100100185185185220
G25252530303035
H909090909090100
I M6M6M6M8M8M8M8
J58585862626262
KM4M4M4M4M4M4M4
M N P L
243243354354354354
5866
6.4×9.46.4×9.46.4×9.46.4×9.46.4×9.46.4×9.4
3.54.04.08.59.09.5
6615566
155
661906.4×9.413.0
106 附录3 通讯协议
附录3 通讯协议
组网方式
主机为PCRS232
RS232-RS485转换模块
RS485
RS485
或
主机为PLC
主机为
PC
RS232
RS232-RS485转换模块
主机为PCRS232
EV3100PVEV1000 EV2000
EV2000
EV2000
附图6 变频器组网方式示意图
接口方式
RS485或RS232接口:异步,半双工。默认:8-N-2,19200bps。参数设置见FF组说明。
通信方式
1.变频器通讯协议为Modbus协议,除了支持常用的寄存器读写外,还扩充了部分命令对变频器功能码进行管理。 2.变频器为从机,主从式点对点通信。主机使用广播地址发送命令时,从机不应答。
3.在多机通讯或者长距离的情况下,建议将主站的信号地和变频器的信号地“GND”连接起来,以提高通讯的抗扰性。4.EV2000提供RS232和RS485两种接口,注意跳线器CN14的位置要正确。
协议格式
Modbus协议同时支持RTU
模式和ASCII模式,对应的帧格式如下:
RTU模式
Modbus数据帧
ASCII模式Modbus数据帧
附录3 通讯协议 107
Modbus采用“Big Endian”编码方式,先发送高位字节,然后是低位字节。
RTU方式:在RTU方式下,帧之间的空闲时间取功能码设定和Modbus内部约定值中的较大值。Modbus内部约定的
最小帧间空闲如下:帧头和帧尾通过总线空闲时间不小于3.5个字节时间来界定帧。数据校验采用CRC-16,整个信息
协议功能
Modbus最主要的功能是读写参数,不同的功能码决定
参与校验,校验和的高低字节需要交换后发送。具体的CRC校验请参考协议后面的示例。值得注意的是,帧间保持至少3.5个字符的总线空闲就可以,帧之间的总线空闲不需要累加
不同的操作请求。变频器Modbus协议支持以下功能码操作: 功能码
0x03 功能码意义
读取变频器功能码参数和运行状态参数
改写单个变频器功能码或者控制参数,掉电之后不保存 线路诊断
改写多个变频器功能码或者控制参数,掉电之后不保存
改写单个变频器功能码或者控制参数,掉电之后保存
功能码管理
起始和结束空闲。
下面是请求帧为读取1号机的002参数的数据帧: 功能寄存器地址 读取字数 校验和 码
地址
0x08 0x42
下面是为1号机的响应帧:
地址 功能码 应答字节数 寄存器内容 校验和 变频器的功能码参数、控制参数和状态参数都映射为Modbus的读写寄存器。功能码参数的读写特性和范围遵循
在ASCII方式下,帧头为“0x3A”,帧尾缺省为“0x0D”“0x0A”,帧尾还可由用户配置设定。在ASCII方式下,除了帧头和帧尾之外,其余的数据字节全部以ASCII码方式发送,先发送高4位位元组,然后发送低4位位元组。ASCII方式下数据为7位长度。对于“A”~“F”,采用其大写字母的ASCII码。此时数据采用LRC校验,校验涵盖从从机地址到数据的信息部分。校验和等于所有参与校验数据的字符和(舍弃进位位)的补码。
ASCII方式Modbus数据帧举例如下:
变频器用户手册的说明。变频器功能码的组号映射为寄存器地址的高字节,组内索引映射为寄存器地址的低字节。变频器的控制参数和状态参数均虚拟为变频器功能码组。功能码组号与其映射的寄存器地址高字节的对应关系如下:
F0组:0x00;F1组:0x01;F2组:0x02;F3组:0x03;F4组:0x04;F5组:0x05;F6组:0x06;F7组:0x07;F8
组:0x08;F9组:0x09;FA组:0x0A;Fb组:0x0B;FC组:0x0C;Fd组:0x0D;FE组:0x0E;FF组:0x0F;FH组:0x10;FL组:0x11;Fn组:0x12;FP组:0x13;FU组:0x14;变频器控制参数组:0x32;变频器状态参数组:0x33。
写入4000(0xFA0)到从机1的内部寄存器002命令帧格式如下表:
LRC校验=(01+06+00+02+0x0F+0xA0)的补码=0x48
帧头 地址 功能码 寄存器地址
6 例如变频器功能码参数F3.02的寄存器地址为0x302,变频器功能码参数FF.01的寄存器地址为0xF01。
前面已经介绍了整个数据帧的格式,下面将集中介绍Modbus协议功能码和数据部分的格式和意义,也就是上述
写入
内容 LRC校验
帧尾
字符 CRLF
变频器通过功能码可以设置不同的应答延时以适应各
数据帧格式中的“功能码”和“数据”部分的内容。这两部分组成了Modbus的应用层协议数据单元,下面提到的应用
种主站的具体应用需要,对于RTU模式实际的应答延时不小
层协议数据单元就是指这两部分。以下对帧格式的说明以
于3.5个字符间隔,对于ASCII模式实际的应答延时不小于1ms。
RTU模式为例,ASCII模式应用层协议数据单元的长度需加
倍。
读取变频器参数的应用层协议数据单元如下:
108 附录3 通讯协议
应用层协议
数据长度(字节数) 取值或范围
数据单元
应用层协议 数据长度 功能码 取值或范围 数据单元 (字节数) 子功能码
功能码 数据
起始寄存器地址 寄存器数目
应答格式如下:
应答格式如下:
应用层协议
数据长度(字节数) 取值或范围 应用层协议 数据长度 数据单元 取值或范围
数据单元 (字节数) 功能码
功能码 子功能码 1 读取字节数 2*寄存器数目 数据
读取内容寄存器数目
如果操作请求失败,应答为错误代码和意外代码。错误
如果操作请求失败,应答为错误代码和异常代码。错误
代码为88H,异常代码参见前面的描述。
代码等于(功能码+0x80),异常代码标示错误原因。异常
线路诊断支持的子功能列举如下:
代码列举如下:
子功能数据(请数据(应
子功能意义 异常代码 异常代码意义 码 求) 答)
0x1 非法功能码。 重新初始化通讯:使
0x2 非法寄存器地址。 无应答模式失效。
0x0001数据错误,即数据超过上限或者下限。 重新初始化通讯:使
从机操作失败(包括数据在上下限范围之无应答模式失效。
内,但是数据无效引起的错误)。 设置ASCII模式的帧
命令有效,正在处理中,主要应用在存储尾,这个“新帧尾”
“新帧尾”“新帧尾”数据到非易失性存储中。 将代替老的换行符号,
分和 分和“00”“00”从机忙,请稍后再试,主要应用在存储数0x0003新帧尾掉电不保存。
别占据高别占据高据到非易失性存储中。 (注:新帧尾不能大
低字节低字节0x18 信息帧错误:包括信息长度错误和校验错于0x7F,且不能等于
误。 0x3A)
0x20 参数不可修改。 设置无应答模式,从参数受密码保护。 机从此仅响应“重新
0x00040x0000 无应答 初始化通讯请求”。
改写单个变频器参数的应用层协议数据单元如下:
主要用于隔离故障从机。 请求格式如下:
设置从机不应答无效
应用层协议 命令和错误命令。 0x0030数据长度(字节数) 取值或范围
数据单元 设置从机应答无效命
功能码 令和错误命令。
寄存器地址
改写多个变频器功能码和状态参数的应用层协议数据寄存器内容
请求格式如下:
应答格式如下: 应用层协议
数据单元 功能码 寄存器地址 寄存器内容
数据长度(字节数)
取值或范围
单元如下:
请求格式如下:
应用层协议 数据长度 取值或范围 数据单元 (字节数) 功能码 起始寄存器地址
如果操作请求失败,应答为错误代码和意外代码。错误操作寄存器数目
寄存器内容字节2*操作寄存器数
代码等于(功能码+0x80),异常代码参见前面的描述。
数 目 寄存器内容操作寄存器数线路诊断的应用层协议数据单元如下:
目
请求格式如下:
应答格式如下:
艾默生EV2000的使用说明书 07_艾默生ev2000
附录3 通讯协议 109
应用层协议 数据单元 功能码
起始寄存器地址 操作寄存器数目
子功能码
0x0000取值或范围
子功能 意义 读取功能
功能码参数的上
码参数的
限
上限 读取功能
功能码参数的下
码参数的
限
下限
功能码参数特性,读取功能具体参见下面说码参数的明 特性 组内索引的最大读取组内
索引的最值
大值 下个功能码组号读取下个占据高字节,低字功能码组节为“00” 号
上个功能码组号读取上个占据高字节,低字功能码组节为“00” 号
读取当前
当前显示的状态显示的状参数索引 态参数索
引
下个状态参数索显示下个引 状态参数数据(应答)
数据长度(字节数) 数据(请求)
该请求改写从起始寄存器地址开始的连续数据单元的内容。寄存器地址映射为变频器的功能码参数和控制参数等,具体的映射关系参见后面的寄存器地址映射关系定义。如果操作请求失败,异常响应如前所述。
连续存储多个寄存器参数时,变频器从最低地址的寄存器开始存储,一直到最高地址的寄存器,存储操作要么完全成功,要么从最先失败的存储地址返回。
功能码0x41用于改写单个变频器功能码或者控制参数,并且存储到非易失性存储单元中。其命令格式与0x06类似,唯一的区别是0x06命令操作的参数掉电后不保存,0x41操作的参数掉电后保存。变频器中某些控制参数不能保存到非易失性存储单元中,因此对这些参数,功能码0x41和0x06具有相同的操作效果,这些参数将在后面介绍。
变频器功能码管理包括读取参数的上限和下限、读取参数特性、读取功能码菜单最大组内索引、读取下个功能码组号和上个功能码组号、读取当前显示状态参数索引以及显示下个状态参数等。参数特性包括参数的可读写特性、参数的单位以及定标关系等信息。这些命令用于远程修改变频器功能码参数。功能码管理的应用层协议数据单元如下:
请求格式如下: 应用层协议
数据单元 功能码 子功能码
数据长度(字节数)
取值或范围
0x0001
0x0002
0x0003
0x0004
0x0005
功能码组号和组内索引分别占据高低字节
功能码组号和组内索引分别占据高低字节
功能码组号和组内索引分别占据高低字节
功能码组号占据高字节,低字节为“00”
功能码组号占据高字节,低字节为“00”
功能码组号占据高字节,低字节为“00” 0x3300
0x0006
0x00070x3300
状态参数组不可修改,不支持读取上下限操作。 功能码参数特性为2个字节长度,位定义如下: 特性参数(Bit)
值 000B 010B 011B 100 其它 保留 00B 其它 01B 10B 11B 00B 0000B0001B0010B0011B0100B0101B0110B
含义
Bit2~Bit0
Bit3
数据
Bit5~Bit4 具体范围视变频器
2 Bit7~Bit6 的类型而定
应答格式如下: 应用层协议
数据单元 功能码 子功能码 数据
数据长度(字节数)
取值或范围
Bit11~Bit8 如果操作请求失败,应答为错误代码和异常代码。操作失败则进行异常应答,异常应答码参见前面的描述。
功能码管理支持的子功能列举如下:
Bit12
无小数部分
1位小数 2位小数 3位小数 保留
修改步长为1 保留 可以修改
运行时不可修改
厂家设定,用户不可修改 实际参数,不可修改 其它单位或无单位 单位为HZ 单位为A 单位为V 单位为r/min
单位为线速度(m/s) 单位为百分比(%) 保留
按4位元组约束修改上限 按字约束修改上限
其它 1 0
110 附录3 通讯协议 特性参数(Bit)
值
含义
Bit15~Bit13 保留
变频器控制参数能够完成变频器启动、停止、设定运行频率等功能,通过检索变频器状态参数能够获取变频器的运行频率、输出电流、输出转矩等参数。具体的变频器控制参数和状态参数枚举如下:
变频器控制参数索引
寄存器地址 0x3200
参数名称
能否掉电保存
0x33170x33180x331A0x331B0x331E
控制命令字 主设定 运行频率设定 数字闭环给定 脉冲闭环给定 模拟输出AO1设定 模拟输出AO2设定 数字输出DO设定 频率比例设定 虚拟端子控制设定 设定加速时间1 设定减速时间1
否 能 能 能 能 否 否 否 否 否 能 能
0x331F0x3320
0x3201 0x3202 0x3203 0x3204 0x3205 运行频率设定 运行转速设定 模拟闭环给定 线速度设定 CCI
设定长度
设定加速时间1 设定减速时间1 命令给定通道: 0:面板控制 1:端子控制 2:串口控制 变频器状态字2 频率给定通道:
0:数字给定1,键盘∧∨调节 1:数字给定2:端子UP/DN调节 2:数字给定3:串行口 3:VCI模拟给定 4:CCI模拟给定 5:端子PULSE给定
注:从机型号的编码规则如下:从机型号范围为0~9999,百位和千位用来区别TD、EV等不同的变频器系列。十位和个位标识变频器是1000系列还是2000系列或者3000系列或者3100系列。例如:TDXXXX系列变频器的从机型号为:0*1000+0*100+XXXX/100;EVXXXX系列变频器的从机型号为:1*1000+0*100+XXXX/100;PVXXXX系列变频器的从机型号为:1*1000+0*100+XXXX/100+1。
EV1000/EV2000/PV2000变频器状态参数索引
寄存器
地址 0x3301 0x3302 0x3305 0x3308 0x330B 0x330C 0x330E 0x330F
参数名称
变频器控制字位定义如下: 控制字(位)
值
含义 运行命令 方式0停车 方式1停车 方式2停车 外部故障停车
功能描述
0x3312 运行状态字1
当前主设定的实际运行值 从机型号 变频器机型 软件版本 当前运行频率 输出电流 输出电压 输出功率 运行转速 运行线速度 模拟闭环反馈 母线电压 外部计数器 输出转矩
开关量输入输出端子状态:
BIT0~14=FWD, REV 实际长度
补偿后运行频率 第一次运行故障 第二次运行故障
第三次(最近一次)运行故障
111B 110B
Bit2、1、0
101B 011B 100B
启动变频器 按设定的减速时间停车 自由停车 保留
自由停车,变频器显示外部故障
其余
Bit3
1 0 1
Bit4
0 1
Bit5
无命令 反转 正转 点动正转 点动正转停止 点动反转 点动反转停止
设置运行命令有效时的运转方向(对点动命令无效)
附录3 通讯协议 111
控制字(位)
值
含义
允许加减速 禁止加减速 上位机控制有效 上位机控制无效 主设定有效 主设定无效 故障复位有效 故障复位无效
功能描述
状态字(位)
值
含义
1
Bit6
0 1
Bit7
0 1
Bit8
0 1
Bit9
保留
Bit0
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0
点动运行 非点动运行 闭环运行 非闭环运行 PLC运行
当前上位机下发的控制字有效
当前上位机下发的控制字无效 使能主设定 禁止主设定
Bit1
Bit2
非PLC运行 多段频率运行 非多段频率运行 普通运行 非普通运行 摆频 非摆频 欠压 非欠压 保留
Bit3
Bit4
Bit5
Bit6
保留
注意:点动运行给定(Bit4,Bit5)不得与控制字Bit0~Bit2
其余
同时有效!
变频器状态字1的位定义如下: 状态字(位)
值
含义
备注
几点说明
1、对于ASCII码格式的数据帧,如果帧长为偶数,该
Bit0 Bit1
1 0 1 0 1
变频器运行 变频器停机 变频器反转 变频器正转
0:表示变频器正常;
非0:表示有故障,具体故障代码的含义参见相关类型变频器的用户手册。例如电机过载E014的故障代码为0x0E,欠压为0x1F。
帧被丢弃。
2、变频器在恢复缺省参数和参数辨识阶段不能通讯,
完毕通讯恢复正常。
3、变频器内部参数FH.09、FP.03不可通过通讯设置修
达到主设定
Bit2 未达到主设
定
允许通讯控
1
制
Bit3
禁止通讯控
制
保留
改。
4、可以通过写FP.00验证用户密码,当验证密码成功后,
上位机获得访问变频器参数的权限,访问完成后,可以通过向FP.00写无效的密码来关闭本次访问的权限。
5、多个多功能输入端子功能设置相同会导致功能紊乱,
用户在通过MODBUS协议修改多功能端子功能时要避免这种情况发生。
故障代码
CRC校验
考虑到提高速度的需要,CRC-16通常采用表格方式实
变频器状态字2的位定义如下:
现,下面为实现CRC-16的C语言源代码,注意最后的结果已经交换了高低字节,也就是结果就是要发送的CRC校验和。
112 附录3 通讯协议
unsigned short CRC16 ( unsigned char *msg, unsigned char /* The function returns the CRC as a unsigned length) short type */
{ unsigned char uchCRCHi = 0xFF ; unsigned char uchCRCLo = 0xFF ; unsigned uIndex ; while (length--) {
uIndex = uchCRCLo ^ *msg++ ;
uchCRCLo = uchCRCHi ^ (crcvalue[uIndex] >>8); uchCRCHi =crcvalue[uIndex]&0xff; }
return (uchCRCHi | uchCRCLo<<8) ;
const unsigned int crcvalue[ ] = {
/* high byte of CRC initialized */ /* low byte of CRC initialized */ /* index into CRC lookup table */ /* pass through message buffer */
/* calculate the CRC */
/* Table of CRC values */
}
0x0000,0xC1C0,0x81C1,0x4001,0x01C3,0xC003,0x8002,0x41C2,0x01C6,0xC006,0x8007,0x41C7, 0x0005,0xC1C5,0x81C4,0x4004,0x01CC,0xC00C,0x800D,0x41CD,0x000F,0xC1CF,0x81CE,0x400E, 0x000A,0xC1CA,0x81CB,0x400B,0x01C9,0xC009,0x8008,0x41C8,0x01D8,0xC018,0x8019,0x41D9, 0x001B,0xC1DB,0x81DA,0x401A,0x001E,0xC1DE,0x81DF,0x401F,0x01DD,0xC01D,0x801C,0x41DC, 0x0014,0xC1D4,0x81D5,0x4015,0x01D7,0xC017,0x8016,0x41D6,0x01D2,0xC012,0x8013,0x41D3, 0x0011,0xC1D1,0x81D0,0x4010,0x01F0,0xC030,0x8031,0x41F1,0x0033,0xC1F3,0x81F2,0x4032, 0x0036,0xC1F6,0x81F7,0x4037,0x01F5,0xC035,0x8034,0x41F4,0x003C,0xC1FC,0x81FD,0x403D, 0x01FF,0xC03F,0x803E,0x41FE,0x01FA,0xC03A,0x803B,0x41FB,0x0039,0xC1F9,0x81F8,0x4038, 0x0028,0xC1E8,0x81E9,0x4029,0x01EB,0xC02B,0x802A,0x41EA,0x01EE,0xC02E,0x802F,0x41EF, 0x002D,0xC1ED,0x81EC,0x402C,0x01E4,0xC024,0x8025,0x41E5,0x0027,0xC1E7,0x81E6,0x4026, 0x0022,0xC1E2,0x81E3,0x4023,0x01E1,0xC021,0x8020,0x41E0,0x01A0,0xC060,0x8061,0x41A1, 0x0063,0xC1A3,0x81A2,0x4062,0x0066,0xC1A6,0x81A7,0x4067,0x01A5,0xC065,0x8064,0x41A4, 0x006C,0xC1AC,0x81AD,0x406D,0x01AF,0xC06F,0x806E,0x41AE,0x01AA,0xC06A,0x806B,0x41AB, 0x0069,0xC1A9,0x81A8,0x4068,0x0078,0xC1B8,0x81B9,0x4079,0x01BB,0xC07B,0x807A,0x41BA, 0x01BE,0xC07E,0x807F,0x41BF,0x007D,0xC1BD,0x81BC,0x407C,0x01B4,0xC074,0x8075,0x41B5, 0x0077,0xC1B7,0x81B6,0x4076,0x0072,0xC1B2,0x81B3,0x4073,0x01B1,0xC071,0x8070,0x41B0, 0x0050,0xC190,0x8191,0x4051,0x0193,0xC053,0x8052,0x4192,0x0196,0xC056,0x8057,0x4197, 0x0055,0xC195,0x8194,0x4054,0x019C,0xC05C,0x805D,0x419D,0x005F,0xC19F,0x819E,0x405E, 0x005A,0xC19A,0x819B,0x405B,0x0199,0xC059,0x8058,0x4198,0x0188,0xC048,0x8049,0x4189, 0x004B,0xC18B,0x818A,0x404A,0x004E,0xC18E,0x818F,0x404F,0x018D,0xC04D,0x804C,0x418C, 0x0044,0xC184,0x8185,0x4045,0x0187,0xC047,0x8046,0x4186,0x0182,0xC042,0x8043,0x4183, 0x0041,0xC181,0x8180,0x4040}
如果在线计算各个发送字节的CRC校验和,则需要耗费较多时间,但是能够节省表格占用的程序空间。在线计算CRC的代码如下:
unsigned int crc_check(unsigned char *data,unsigned char length) { int i;
unsigned crc_result=0xffff;
附录3 通讯协议 113
while(length--) {
crc_result^=*data++;
for(i=0;i<8;i++) {
if(crc_result&0x01)
crc_result=(crc_result>>1)^0xa001; else
crc_result=crc_result>>1; } }
return (crc_result=((crc_result&0xff)<<8)|(crc_result>>8)); }
应用举例
启动5#变频器正转,转速设定为50.00HZ(内部表示为5000)的命令如下: 请求 响应
寄存器内寄存器内容 校验和 容字节数
0x4EF4 无 无
寄存器地址
寄存器数目
地址
功能码
5#变频器以最快速度停车:
地址
功能码
寄存器地址
寄存器内容
校验和
请求 响应
5#变频器点动正转:
地址
功能码
寄存器地址
寄存器内容
校验和
请求 响应
5#变频器点动停止:
地址
功能码
寄存器地址
寄存器内容
校验和
请求 响应
5#变频器故障复位:
地址
功能码
寄存器地址
寄存器内容
校验和
请求 响应
读取5#变频器的运行频率,变频器应答运行频率为50.00HZ:
艾默生EV2000的使用说明书 07_艾默生ev2000
114 附录3 通讯协议
地址
功能码
寄存器数目或者寄存器内容 读取字节数
0x0001 无 寄存器地址
校验和
请求 响应
0xDB0A
无 改写5#变频器的加速时间1(即功能码F0.10)为10.0s,掉电不保存。
地址
功能码
寄存器地址
寄存器内容
校验和
请求 响应
读取5#变频器的输出电流,变频器应答输出电流为30.0A。 地址
功能码
寄存器数目或者寄存器内容 读取字节数
无 寄存器地址
校验和
请求 响应
0x6ACB
无 读取5#变频器的减速时间(即F0.11),变频器应答减速时间为6.0S。 地址
功能码
寄存器数目或者寄存器内容 读取字节数
无 寄存器地址
校验和
请求 响应
0xF4C4
无 变频器的定标关系
A)频率的定标为1:100
欲使变频器按50Hz运转,则主设定应为0x1388(5000)。 B)时间的定标为1:10
欲使变频器加速时间为30S,则功能码设定应为0x012c(300)。 C)电流的定标为1:10
若变频器反馈电流为0x012c,则该变频器当前电流为30A。 D)输出功率为其绝对值。
E)其它(如端子输入、输出等)请参考变频器用户手册。
EV2000系列通用变频器 用户手册
保修协议
1、保修范围指变频器本体。
2、保修期为十八个月,保修期内正常使用情况下,产品发生故障或损坏,我司免费维修。
3、保修期起始时间为我司制造出厂日期,机器编码是判断保修期的唯一依据,无机器编码的设备按过保处理。
4、即使在保修期内,如发生以下情况,将收取一定的维修费用:
?? 不按用户手册操作导致的机器故障;
?? 由于火灾、水灾、电压异常等造成的机器损坏; ?? 将变频器用于非正常功能时造成的损坏。
5、服务费按实际费用计算,如另有合同,以合同优先的原则处理。 6、请您务必保留此卡,并在保修时出示给维修单位。 7、如您有问题可与代理商联系,也可直接与我司联系。
艾默生网络能源有限公司 中国区客户服务中心
地址:深圳市南山区科技工业园科发路一号 邮政编码:518057 客户服务热线:400-887-6510;客户服务投诉电话:0755-86010800
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3、保修期起始时间为我司制造出厂日期,机器编码是判断保修期的唯一依据,无机器编码的设备按过保处理。
4、即使在保修期内,如发生以下情况,将收取一定的维修费用:
?? 不按用户手册操作导致的机器故障;
?? 由于火灾、水灾、电压异常等造成的机器损坏; ?? 将变频器用于非正常功能时造成的损坏。
5、服务费按实际费用计算,如另有合同,以合同优先的原则处理。 6、请您务必保留此卡,并在保修时出示给维修单位。 7、如您有问题可与代理商联系,也可直接与我司联系。
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地址:深圳市南山区科技工业园科发路一号 邮政编码:518057 客户服务热线:400-887-6510;客户服务投诉电话:0755-86010800
二 : 【艾默生ups说明书】安装步骤及售后服务
ups是一种含有储能装置,以逆变器为主要组成部分的恒压恒频的不间断电源,艾默生ups是大家比较熟悉的牌子,估计很多人买了ups回去都没有花时间看说明书,今天小编为大家剖析下艾默生ups说明书中比较重要的两方面,一是按照步骤,二是其售后服务。
“www.61k.com)【艾默生ups说明书】安装步骤
第一:安装设置 设备间隙:考虑到维修和适当的通风,各种规格的机柜需要以下间隙:
(1)距侧板:15.2cm
(2)顶部和后部:30.5cm
(3)前面:91.5cm
位置要求:要将Powerware 9170 UPS与其保护的负载设备或配电盘尽可能近地安装。如果附加的Powerware 9170电池位于独立的电池柜中,则外部电池柜的位置应尽可能靠近。
除了给大家讲解关于ups电源的安装,我还准备给大家讲解关于电器安装:
1、带有维修旁路开关的典型安装:
UPS输入电源可通过电路硬连线到电源断路器或选配的外部旁路开关上。对于硬连线安装,建议您安装Powerware维修旁路开关,在维修或UPS停机期间能够转换电源。如果使用了旁路开关,则UPS输入和UPS输出必须通过单独的电路硬连线.
2、没有维修旁路开关的典型安装:
3、输入电流额定值:
【艾默生ups说明书】售后服务
服务承诺
美国艾默生奉行整合型的"1+3"服务模式,致力于为客户最优质的售前、售中、售后及相关培训服务,确保客户 100% 满意是美国艾默生不断追求的服务目标。
不谋全局者不足谋一域,不谋万世者不足谋一时。美国艾默生深明此理。在服务过程中, 100% 掌握客户需求并指向性的增殖服务是深圳山特服务的基本原则。
商者本无域,对外如此,对内亦如此。美国艾默生着眼于从各个环节渗透企业的服务文化,"象做销售一样做服务"是深圳山特对技术服务人员工作态度的基本要求。
售前服务
需求调研与技术支持:美国艾默生的工程师从专业角度配合客户进行调研,掌握现场实际情况,全面、准确地了解客户需求。
现场评估与专业预案的提交:美国艾默生的高级工程师根据现场检测结果,向客户提交详细的场地参数。基于最准确的客户现场情况,美国艾默生高级工程师本着合理原则,提供专业解决预案。
确定专业的优化解决方案并确定产品: 在与客户深入沟通后,全程跟进客户服务的高级工程师向客户提交最优解决方案,确定最优产品选择目标。
安装服务
美国艾默生全国联网的配送系统将在规定的时间内将设备准确地投放到客户指定的现场,基于安全、环保、美观等三大要求,经验丰富的艾默生服务人员将给您提供专业的摆放意见。
当产品到达现场时,美国艾默生专业负责安装调试的工程师已经随车待命于现场。确定摆放方案后,工程师将即时为您提供安装服务。对于有特殊要求或安装现场环境要求特殊的,美国艾默生的高级工程师将专程达到现场进行安装,经调试无误后,正式将设备交付给客户。
售后服务
监控每一台售出设备的工作状态是美国艾默生售后服务人员的基本工作任务。艾默生的售后服务系统详细记录了每一台售出设备的及其运行环境。美国艾默生售后服务系统将根据,提供全方位的售后服务,确保客户 100% 放心使用。
周期性的电话巡查服务:美国艾默生售后服务人员将针对保内维护的设备进行周期性的电话巡查,详细记录设备运行状态,对可能出现的隐性问题,售后服务人员将即时向美国艾默生的高级工程师反映,并在最快的时间内反馈给客户。
专业保证的现场巡检:针对设备运行时长,深圳山特按计划派出工程师进行现场巡检,检查设备运行状况,排查可能出现的任何异常状况,同时提供保养维护。工程师将现场巡检的结果准确地录入美国艾默生售后服务系统,以便于随时监测。
周期性报告总结:美国艾默生工程师将对其负责服务的产品提供 设备使用状况报告、设备维修保养工作总结及设备运行环境与保养需求评估报告等,美国艾默生的客户服务总监将定期组织高级工程师召开客户服务工作,审核论证设备运行状况并提出解决方案。
现场紧急支持与维护:国艾默生工程师24小时不间断地为客户提供紧急维修保养工作。自收到客户的通知后,美国艾默生工程师原则市内24小时响应,外地48小时响应,享受美国艾默生快捷准确的专业服务。路途遥远的则根据具体情况与客户商榷。
以上就是艾默生ups说明书中安装步骤及售后服务的详细介绍了,特别是要注意查看售后服务内容,一旦艾默生ups出现问题,可以第一时间知道如何处理是最好的解决的方法,买任何产品都是需要看这个品牌的售后服务怎么样?会不会到时出现问题了就不理你了?希望以上内容对大家有帮助哦。
本文标题:艾默生ev2000说明书-艾默生EV2000的使用说明书 0761阅读| 精彩专题| 最新文章| 热门文章| 苏ICP备13036349号-1