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ucgui中文手册-PCI-1712中文手册

发布时间:2017-11-13 所属栏目:运动设备

一 : PCI-1712中文手册

PCI-1712/1712L快速安装使用手册

PCI-1712/1712L快速安装使用手册

PCI-1712/1712L快速安装使用手册.................................1

第一章 产品介绍...............................................2

1.1 概述.............................................................................................2

1.1.1 PCI总线传输......................................................................2

1.1.2 即插即用功能....................................................................2

1.1.3 自动通道/增益/SD*/BU*扫描.............................................2

1.1.4 卡上FIFO(先入先出)存储器...............................................2

1.1.5 卡上可编程多功能计数器/定时器.......................................3

1.1.6 灵活的触发模式和定时能力...............................................3

1.1.7 连续的模拟量输出(仅PCI-1712)...................................3

1.2 特点:.........................................................................................3

第二章 安装与测试.............................................4

2.1 初始检查.....................................................................................4

2.2 Windows2K/XP/9X下板卡的安装..................................................4

2.2.1 软件的安装:..................................................................2.2.2 硬件的安装:..................................................................6

2.3 测试...........................................................................................11

2.3.1 模拟输入功能测试...........................................................12

2.3.2 模拟输出功能测试...........................................................12

2.3.3 数字量输入功能测试.......................................................13

2.3.4 数字量输出功能测试......................................................14

2.4.5 计数器功能测试...............................................................15

第三章 信号连接..............................................16

3.1 模拟信号输入连接:..................................................................17

3.1.1 单端模拟输入连接...........................................................17

3.1.2 差分式模拟输入连接.......................................................18

3.2模拟信号输出连接......................................................................19

第四章 例程使用详解...........................................20

4.1 板卡支持例程列表.....................................................................21

4.2 常用例子使用说明.....................................................................21

4.2.1 ADSOFT/ADTRIG(软件触发方式例程)........................21

4.2.2 DIGOUT(数字量输出):................................................21

4.2.3 COUNTER(计数程序).................................................23

4.2.4 Digin (数字量输入例程)....................................................24

4.2.5 PULSE(脉冲输出例程).....................................................24

4.2.6 Pwmin(输入脉冲宽度测量)...............................................25

第五章 遇到问题,如何解决?..................................21

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第一章 产品介绍

1.1 概述

PCI-1712/1712L是一款功能强大的高速多功能PCI总线数据采集卡。[www.61k.com)它有1M转换速度的12位A/D转换器,卡上带有FIFO缓冲器(可存储1K A/D采样值和32K D/A转换数据)。PCI-1712提供16路单端或8路差分的模拟量输入(也可单端差分混合使用),2路12位D/A模拟量输出通道,16路数字量输出通道,以及3个10M Hz时钟的16位多功能计数器通道。PCI-1712/1712L系列能够为不同用户提供专门的功能:

PCI-1712 1MS/s 高速多功能数据采集卡

PCI-1712L 1MS/s 高速多功能数据采集卡,不带AO功能

1.1.1 PCI总线传输

PCI-1712/1712L支持PCI总线DMA功能用于高速数据传输和无间隔的模拟量输入和模拟量输出。通过设置PC的内存,PCI-1712/1712L可执行总线数据传输,而不需要CPU的干预,可使CPU去执行其它更重要的工作,比如:数据分析和图形操作。这种功能允许用户全速使用所有I/O功能且不丢失数据。

1.1.2 即插即用功能

PCI-1712/1712L是一个即插即用设备,完全符合PCI规格Rev 2.1标准。在安装插卡时,用户不需要设置任何跳线和DIP拨码开关。实际上,所有与总线相关的配置,比如基地址、中断,均由即插即用功能自动完成。

1.1.3 自动通道/增益/SD*/BU*扫描

PCI-1712/1712L有一个自动通道/增益/SD/BU扫描电路。由电路控制采样中的多路选通器,这种方法比由软件控制具有更高的效率。卡上的SRAM存储有不同通道的增益、SD和BU值,这种设计方法使用户可以执行多通道的高速采样,并且每个通道可以设定为不同的增益、SD和BU值。

SD:单端/差分;BU:双极/单极

1.1.4 卡上FIFO(先入先出)存储器

PCI-1712/1712L卡上提供了FIFO(先入先出)存储器,可储存1K A/D 采样值和32K用于D/A转换的数据(仅PCI-1712)。

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1.1.5 卡上可编程多功能计数器/定时器

PCI-1712/1712L有3个可编程多功能计数器/定时器,可用于A/D转换时的定时触发。(www.61k.com)计数器芯片为82C54或与82C54兼容的芯片,它包含了三个16位的10MHz时钟计数器。另外,研华还增强了门控和时钟输入功能,比如事件计数、脉冲产生、频率产生、频率测量和脉冲宽度测量等功能。

1.1.6 灵活的触发模式和定时能力

PCI-1712/1712L提供灵活的触发模式,对模拟量输入来说包括触发模式和触发事件。用户可以使用后触发、预触发、延时触发和匹配触发四种触发模式来获得数据。触发源既可以是模拟量,也可以是数字量。模拟量触发信号可以由一个专门的输入管脚产生。用户可以设置任何从0到满刻度的电压范围作为触发电平。

1.1.7 连续的模拟量输出(仅PCI-1712)

PCI-1712提供2路模拟量输出通道。这两路输出通道均可产生连续的波形输出,对一个模拟量输出通道可以产生每秒500k的数据输出,用户也可以将波形数据存储在卡上的FIFO中,这样可以产生循环的波形输出。PCI-1712卡上的FIFO可以存储2到32K的波形采样。

1.2 特点:

1. PCI总线数据传输

2. 16路单端或8路差分模拟量输入,或组合输入方式 位A/D转换器,采样速率可达1MHz

4. 和延时触发

5. 每个模拟量输入通道的增益可编程

6. 自动通道/增益/SD*/BU*扫描

7. 卡上带有用于A/D采样的1K FIFO和用于D/A输出的32K FIFO

8. 2路12位模拟量输出通道,可连续输出波形

9. 模拟量输入通道和输出通道自动校准

10. 16路数字量输入通道和16路数字量输出通道

11. 3路16位可编程多功能10MHz计数器/定时器

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第二章 安装与测试

2.1 初始检查

研华PCI-1712/1712L,包含如下三部分:一块PCI-1712/1712L 高速多功能PCI数据采集卡,一本使用手册和一个内含板卡驱动的光盘。(www.61k.com]打开包装后,请您查看这三件是否齐全,请仔细检查有没有在运送过程中对板卡造成的损坏,如果有损坏或者规格不符,请立即告知我们的服务部门或是本地经销代理商,我们将会负责维修或者更换。取出板卡后,请保留它的防震包装,以便在您不使用时将采集卡保护存放。在您用手持板卡之前,请先释放手上的静电(例如,通过触摸您电脑机箱的金属底盘释放静电),不要接触易带静电的材料,比如塑料材料等。手持板卡时只能握它的边沿,以免您手上的静电损坏面板上的集成电路或组件。

2.2 Windows2K/XP/9X下板卡的安装

安装流程图,如下:

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2.2.1软件的安装:

2.3.1.1 安装Device Manager和32bitDLL驱动

注意:测试板卡和使用研华驱动编程必须首先安装安装Device Manager和32bitDLL驱动。[www.61k.com)

第一步:将启动光盘插入光驱;

第二步:安装执行程序将会自动启动安装 ,这时您会看到下面的安装界面:

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图2-1

注意:如果您的计算机没有启用自动安装,可在光盘文件中点击autorun.exe文件启动安装程

第三步: 点击CONTINUE,出现下图界面(见图2-2)首先安装Device Manager。也可以在光盘中执行toolsDevMgr.exe

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直接安装。

图2-2

第四步:点击IndividualDriver,然后选择您所安装的板卡的类型和型号, 6

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图2-5

2.3.1.4 labview驱动程序安装使用说明

研华提供labview驱动程序。(www.61k.com]注意:安装完前面步骤的Device Manager和32bitDLL驱动后labview驱动程序才可以正常工作。光盘自动运行点击Installation再点击Advance Options 出现以下界面(见图2-6)。点击:

LavView Drivers来安装labview驱动程序和labview驱动手册和示例程序。也可以在光盘中直接执行:光盘labview labview.exe来安装。

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图2-6

安装完后labview驱动帮助手册快捷方式为:开始/ 程序/ Advantech Automation/LabView/XXXX.chm。(www.61k.com]默认安装下也可以在C:Program FilesNational InstrumentsLabVIEW 7.0helpAdvantech 中直接打开labview驱动帮助手册。

labview驱动示例程序默认安装在C:Program FilesNational

InstrumentsLabVIEW 7.0examplesAdvantech DAQ 目录下。

2.3.1.5 Active Daq控件安装使用说明

研华提供Active Daq控件,供可视化编程使用。注意:安装完前面

步骤的Device Manager和32bitDLL驱动后安装Active Daq控件,才能正常工作。光盘自动运行点击Installation再点击Advance Options 出现安装界面(见图2-6)。点击:ActiveDaq Installlation来安装Active Daq控件和示例程序。也可以在光盘中直接执行:光盘ActiveDAQActiveDAQ.exe来安装。

Active Daq控件使用手册快捷方式为开始/ 程序/ Advantech

Automation/ActiveDaq Pro/ ActiveDAQPro.chm。默认安装下也可以在C:Program FilesADVANTECHActiveDAQ Pro 中直接打开Active Daq驱动手册:ActiveDAQPro.chm。

ActiveDaq控件示例程序安装在C:Program

FilesADVANTECHActiveDAQ ProExamples 目录下

2.2.2 硬件的安装:

第一步:关掉计算机,将您的板卡插入到计算机后面空闲的PCI插槽中

( 注意:在您手持板卡之前触摸一下计算机的金属机箱壳以免手上的静电损坏板卡。)

第二步:检查板卡是否安装正确,可以通过右击“我的电脑”,点击“属性”,弹出 “系统属性”框;选中“硬件”页面,点击“设备管理器”;将弹出画面,如下图所示:从图中可以看到板卡已经成功安装。

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第三步:从开始菜单/程序/Advantech Device Driver V2.1/ Advantech Device Manager,打开

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Advantech Device Manager,如下图:

当您的计算机上已经安装好某个产品的驱动程序后,它前面将没有红色叉号,说明驱动程序已经安装成功。(www.61k.com]比如下图中的PCI-1712前面就没有红色叉号。PCI总线的板卡插好后计算机操作系统会自动识别,Device Manager在Installed Devices 栏中My Computer下也会自动显示出所插入的器件,这一点和ISA总线的板卡不同,如上图所示。

点击“Setup”,弹出下图,

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在此界面中您可以设置模拟输入采用单端输入还是差分输入;两个模拟输出通道采用内部基准电压还是外部基准电压,以及输出范围;还可设置DIO功能参数,设置好后点击“OK”

到此,PCI-1712/1712L数据采集卡的软件和硬件已经安装完毕,可进行板卡测试。(www.61k.com]

2.3 测试

在上图的界面中点击“Test”, 弹出下图:

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2.3.1 模拟输入功能测试

测试界面说明:

Channe1 No:模拟量输入通道号(0-16);

Input range:输入范围选择;

Analog input reading :模拟量输入通道读取的数值;

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Channel mode:通道设定模式;

sampling period :采样时间间隔;

测试时可用PCI-10168(两端针型接口的68芯SCSI-II电缆,1米和2米)将PCI-1712与ADAM-3968(可DIN导轨安装的68芯SCSI-II接线端子板)连接,这样PCI-1712的68个针脚和ADAM-3986的68个接线端子一一对应,可通过将输入信号连接到接线端子来测试PCI-1712管脚。(www.61k.com]

例如:在差分输入模式下,测试通道00所对应接线端子的68与34管脚,在通道0对应的”Analog input reading”框中将显示输入信号的电压值。

2.3.2 模拟输出功能测试

在测试界面中点击模拟输出标签,弹出下图:

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两个模拟输出通道可以通过软件设置选择输出正弦波、三角波、0输出“Manual Output”中设置输出值为4.5V,点击“Out”按纽,即可在管脚AO0_OUT与AO_GND之间输出4.5V电压,这个值可用万用表测得。(www.61k.com)

2.3.3 数字量输入功能测试

在测试界面中点击数字量输入标签,弹出下图:

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用户可以方便地通过数字量输入通道指示灯的颜色,得到相应数字量输入通道输入的是低电平还是高电平(红色为高,绿色为低)。(www.61k.com]例如,将通道0对应管脚DI0与数字地DGND短接,则通道0对应的状态指示灯(Bit0)变绿,在DI0与数字地之间接入+5V电压,则指示灯变红。

2.3.4 数字量输出功能测试

在测试界面中点击数字量输出标签,弹出下图:

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用户可以通过按动界面中的方框,方便的将相对应的输出通道设为高输出或低输出,高电平为5V,低电平为0V。[www.61k.com)用电压表测试相应管脚,可以测到这个电压。 例如图中,低八位输出CE,高八位输出73(十六进制)。

2.4.5 计数器功能测试

点击计数器,弹出下图:

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您可以选择Event counting(事件计数)或者pulse out(脉冲输出)两种功能,选择事件记数时,将信号发生器接到管脚CNT0-CLK,当CNT0-GATE悬空或接+5V时,事件计数器将开始计数。(www.61k.com]例如:在管脚CNT0-CLK接100Hz的方波信号,计数器将累加方波信号的频率。如果您选择脉冲输出,管脚CNT0-OUT将输出频率信号,输出信号的频率可以设置。例如图上显示,设置输出信号的频率为1KHz。

第三章 信号连接

在数据采集应用中,模拟量输入基本上都是以电压信号输入。为了达到准确测量并防止损坏您的应用系统,正确的信号连接是非常重要的。这一章我们将向您介绍如何来正确连接模拟信号的输入、输出连接。

管脚图:

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3.1 模拟信号输入连接:

3.1.1 单端模拟输入连接

PCI-1712/1712L提供16路模拟量输入通道,当测量一个单端信号时,只需 17

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一根导线将信号连接到输入端口,被测的输入电压以公共地为参考。[www.61k.com]没有地端的

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信号源称为“浮动”信号源,在这种模式下,PCI-1712/1712L提供一个参考地。测量单端模拟信号输入,标准连接方法,如下图所示:

3.1.2 差分式模拟输入连接

PCI-1712/1712L有168对差分式输入通道。差分输入需要两根线分别接到两个输入通道上,测量的是两个输入端的电压差。如果信号源连有参考地,则PCI-1712/1712L的地端和信号源的地端之间会存在电压差,这个电压差会随信号源输入到输入端,这个电压差就是共模干扰。为了避免共模干扰,您可以将信号地连到低电压输入端。连接方式如下图所示:

通过这种连接方式,可以消除在信号源和板卡地之间的共模干扰电压 18

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(Vcm)。[www.61k.com]

如果是一个浮动信号源连接到差分输入端,信号源可能会超过PGIA的共模输入范围,PGIA过饱和将不能正确读出输入电压值,因此您必须将浮动信号源的两端连接到AIGND。如下图所示,将浮动信号源的两端分别通过一个电阻连接到AIGND。这种连接可以消除信号源同板卡地之间的共模电压。

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但是,这样做的一个缺点就是串联的两个电阻增大了信号源负载。例如,输入阻抗Rs 是1K?,两个电阻Ra和Rb分别是100K?,电阻负载增加的200K?就会导致-0.5%的增益误差。电路图和计算过程如下图所示:

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3.2模拟信号输出连接

PCI-1712/1712L有两个D/A转换通道,AO0-OUT、AO1-OUT,您可以使0到+5/+10的单极性模拟量输出,或者产生-5V~+5V和-10V~+10V的双极性输出。您也可以使用外部基准电压AO0-REF、AO1-REF,外部基准电压范围是-10V/+10V,比如外部参考电压是+7V则输出0V~+7V的单极性电压或-7V~+7V的双极性电压。连接方法如下图 19

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所示:

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第四章 例程使用详解

研华也为客户提供了支持不同语言(VC,VB, C++ Builder,…等)的例子程序,来示例研华所提供的动态连接库的用法;本章将介绍这些例子程序的使用。[www.61k.com)

4.1 板卡支持例程列表

Example Name AD-DMA-BMDIO_SOFT_DWORD

Description

展示主DMA采集功能

用软件触发方式采集单通道数据用扩展板采集数据

用软件触发方式采集多通道数据用软件触发方式模拟量输出(电压)

展示使用主DMA模拟量输入功能展示数字量输入功能 展示数字量输出功能 展示计数功能 频率测量功能 脉冲输出功能

展示脉宽测试(信号周期)功能

VC

VB

Console

Delphi

BCB

√√√√√ √√√√√

√√√√√ √√√√√

√ √ √ √ √ √ √ √ √ √

√ √ √ √ √ √ √ √ √ √

√√√√√ √√√√√ √

演示端口位/字节 输出函数..演示端口I/O读写函数.

√√

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4.2 常用例子使用说明

4.2.1 ADSOFT/ADTRIG(软件触发方式例程)

单通道模拟量数据采集例程(软件触发模式):该例程主要使用DRV_AIConfig配置模拟量输入通道等信息,使用模拟量输入函数(DRV_AIVoltageIn),通过软件触发方式(使用Windows Timer)实现数据采集。(www.61k.com]

1)单击Setting菜单弹出下面的对话框:

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Device:显示出所安装的设备,如果你安装了多块板卡可以在这里选择支持该例程的板卡;

Range:选择输入范围;

Channel:选择输入通道;

2)单击Scan,弹出下面的对话框:

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可以设置计数的时间间隔,默认值为1000毫秒

3)单击Run菜单项中的Start菜单就可以开始软件触发模式数据采集,单击Stop项停止。

4.2.2 DO_SOFT(数字量输出):

数字量输出例程:该例程主要使用PT_DioWriteBit/PT_DioWritePortByte配置数字量输出通道等信息,使用数字量输出函数(DRV_DioWriteBit():按位输出;DRV_DioWritePortByte():按字节输出);通过PT_DioGetCurrentDOByte配置回读通道等信息,使用DRV_DioGetCurrentDOByte读回当前的数字量输出状态。

1)启动程序之后的界面如下图所示:

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2)单击Setting菜单后弹出Parameter Setting对话框:

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参数含义:Device选择计算机中安装的板卡;

Module选择计算机中安装的模块(因为本机未装模块,故不能用);

Channel输出通道的选择;这里要注意的是:因为后面的输出对话框中实际上只有8个bit的数据,所以板卡上面每个十六位的通道在这里实际上是对应两个通道的。[www.61k.com]

Mask::输出形式数据类型为16进制数据

3)设置结束之后点击Run菜单,即可弹出输出对话框,要使用这个对话框必须了解这个对话框中各个参数的含义

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Write Byte:按字节输出;

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Write Bit:按位输出;

ReadBack:回读输出值并显示在Output Status编辑框中;

D0~D7:选中与否标着这个位是否输出;

Output Bit:用来选择输出的bit位是哪一位(0~7对应D0~D7),

在使用Write Bit的时候,只有Output Bit (0~7)对应的(D0~D7)

那一位改变的时候ReadBack的返回值(Output Status)才会

改变。[www.61k.com)

Exit:退出当前窗口。

4.2.3 COUNTER(计数程序)

计数例程:该例程通过PT_CounterConfig/ PT_CounterStart/PT_CounterEventRead来配置计数通道等设置,通过DRV_CounterEventStart函数启动了计数功能,使用DRV_CounterEventRead函数读取计数结果。

1)单击Setting菜单弹出下面的对话框:

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Device:显示出所安装的设备,如果你安装了多块板卡可以在这里进行选择; Channel:选择计数通道(1800选择计数器0,将待计数信号从Counter0 CLK,GND接入);

2)单击Scan,弹出下面的对话框:

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可以设置计数的时间间隔,默认值为1000毫秒

1) 单击Run菜单项中的Start菜单就可以开始计数,显示在窗口中间,单击Stop项停止计数

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4.2.4DI_SOFT (数字量输入例程)

数字量输入例程(软件触发模式):该例程主要使用PT_DioReadPortByte配置数字量输入通道等信息,使用数字量输入函数(DRV_DioReadPortByte,读字节函数),通过软件触发方式(使用Windows Timer)实现数据采集。(www.61k.com)

1)单击Setting菜单弹出下面的对话框:

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Device:显示出所安装的设备,如果你安装了多块板卡可以在这里进行选择; Channel:选择数字量输入通道;

2)单击Scan,弹出下面的对话框:

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可以设置计数的时间间隔,默认值为1000毫秒

3)单击Run菜单项中的Start菜单就可以开始察看数字量输入值,单击Stop项停止输入。

注:这里在屏幕中央看到的是读字节函数返回的结果。

FREQ_IN/DA_SOFTt/ DA_CURRENT (计频例程/模拟量/电流输出例程界面类似)

4.2.5 PULSE(脉冲输出例程)

脉冲输出例程:该例程通过PT_CounterPulseStart配置计数器输入通道等信息,使用DRV_CounterPulseStart()函数完成脉冲输出。

1)单击Setting菜单弹出下面的对话框:

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Device:显示出所安装的设备,如果你安装了多块板卡可以在这里进行选择; Channel:选择脉冲输出通道,默认值0通道;

Frequency:输出脉冲的频率,默认值1000Hz;

2) 单击Run菜单项中的Start菜单就可以开始脉冲输出(用示波器连接Counter0 Out 和AGND,可以察看波形),单击Stop项停止输出。(www.61k.com]

4.2.6 Pwmin(输入脉冲宽度测量)

输入脉冲宽度测量例程:该例程通过PT_PWMStartRead配置计数器输入通道等信息,使用DRV_PWMStartRead()函数完成脉冲宽度测量。

1)单击Setting菜单弹出下图的对话框:

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Device:显示出所安装的设备,如果你安装了多块板卡可以在这里进行选择; Channel:选择脉冲输出通道,默认值0通道;

3) 单击Scan菜单弹出下面的对话框:

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设置输出测量脉冲宽度的时间间隔,默认值为1000毫秒。

3)单击Run菜单项中的Start菜单就可以开始测量脉冲宽度并在窗口的中央显示测量结果,单击Stop项停止测量。

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第五章 遇到问题,如何解决?

当您在使用时遇到问题,可以通过下述途径来解决:

1. 请详细阅读随板卡送的硬件Manual(PDF格式的文档)安装在光盘

DocumentsHardware Manuals 目录下。[www.61k.com)

2、详细阅读安装驱动后的软件手册。快捷方式位置为: 开始/ 程序/ Advantech Automation/ Device Manager/ DeviceDriver's Manual。也可以直接执行C:ProgramFilesADVANTECHADSAPIManualExamplemanual.chm。

,搜索相应的产品型号。3. 登陆下述网页,得到一些常见问题解答以及相应的驱动程序和工具、中文手册、快速指南。 登陆中国区主页 点击左上角 中国区4.

FTP下载资源,会得到中国区支持的一些最新资源。也可以直接访问 来进入FTP网站。

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二 : 9355(20-40kVA)中文手册

9355 9355(20-40kVA)中文手册

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?2006 伊顿(Eaton)公司

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2 UPS 20-40 kVA,230/400 V 50/60 Hz

用户指南 输出 1025358 版本C

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用户指南 UPS 20-40kVA,230/400V 50/60 Hz 输出

1025358 版本 C

1.安全使用说明???????????????????????????????????????????????????????????5 使用者?????????????????????????????????????????????????????????????????????5 CE标志????????????????????????????????????????????????????????????????????5 用户预防措施???????????????????????????????????????????????????????????????6 运行环境???????????????????????????????????????????????????????????????????6 查询???????????????????????????????????????????????????????????????????????6

2. 介绍????????????????????????????????????????????????????????????????????7 系统描述???????????????????????????????????????????????????????????????????7 特点:Active-Front技术??????????????????????????????????????????????????????7 特点:智能化电池管理(AMB)??????????????????????????????????????????????8 特点:“热同步”无线并机专利技术(Hot Sync?)??????????????????????????????8 基本系统配置???????????????????????????????????????????????????????????????9

3. 机械安装????????????????????????????????????????????????????????????????10 交货核对???????????????????????????????????????????????????????????????????10 开箱及检查?????????????????????????????????????????????????????????????????10

4. 安装前规划??????????????????????????????????????????????????????????????12

5. 箱体安装????????????????????????????????????????????????????????????????13 维修旁路开关???????????????????????????????????????????????????????????????15 外部电池箱选择?????????????????????????????????????????????????????????????15 电池架???????????????????????????????????????????????????????????????????15

6. 电气安装????????????????????????????????????????????????????????????????16 电源电缆和保险丝???????????????????????????????????????????????????????????17 配线步骤???????????????????????????????????????????????????????????????????18 安装步骤???????????????????????????????????????????????????????????????????18 外部电池箱(EBC)安装步骤????????????????????????????????????????????????????21

7. 软件和连接??????????????????????????????????????????????????????????????22 通信电缆???????????????????????????????????????????????????????????????????22 连接到标准的RS-232口(X53) ?????????????????????????????????????????????????23 局域网安全软件??????????????????????????????????????????????????????????????23 外部控制连接????????????????????????????????????????????????????????????????24 紧急电源关闭(EPO) ?????????????????????????????????????????????????????? 24 继电器输出????????????????????????????????????????????????????????????????25 可编程信号输入????????????????????????????????????????????????????????????25 X-插槽通信(可选择) ??????????????????????????????????????????????????????????26 SNMP(简单网络管理协议)/网络模块(可选择) ?????????????????????????????????? 27 AS/400 继电器模块(可选择) ??????????????????????????????????????????????????27 单个串行端口模块(可选择) ???????????????????????????????????????????????????28 程序/ Jbus 模块(可选择) ?????????????????????????????????????????????????????28

8. 用户操作???????????????????????????????????????????????????????????????????29 显示功能??????????????????????????????????????????????????????????????????????29 用户设定??????????????????????????????????????????????????????????????????????30 3 UPS 20-40 kVA,230/400 V 50/60 Hz 输出 1025358

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改变语言??????????????????????????????????????????????????????????????????????32 使用继电器输出端??????????????????????????????????????????????????????????????32 正常启动??????????????????????????????????????????????????????????????????????32 电池启动??????????????????????????????????????????????????????????????????????33 EPO后启动???????????????????????????????????????????????????????????????????.33 关闭?????????????????????????????????????????????????????????????????????????.33

9. 维护???????????????????????????????????????????????????????????????????????34 常规保养/间隔?????????????????????????????????????????????????????????????????34 电池???????????????????????????????????????????????????????????????????????.35 冷却风扇????????????????????????????????????????????????????????????????????35 LED(发光二级管)指示器????????????????????????????????????????????????????????.35 维修旁路开关(MBS)操作????????????????????????????????????????????????????36 将UPS从正常模式转换到维修旁路模式(维修旁路模式)?????????????????????????36 将UPS从维修旁路模式转换到正常模式??????????????????????????????????????????37

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图1 UPS机箱20-40 kVA,400 VAC 50/60 Hz,带外部电池箱。

特点:Active-Front技术

本USP产品不再需要传统的输入THD滤波器。UPS模块的内置高级整流器技术能提供完美的正弦曲线输入功率因数,其谐波含量少于5%THD(i)。使整个系统的运营更加可靠。 7 UPS 20-40 kVA,230/400 V 50/60 Hz 输出 1025358

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由于前置有源整流器,UPS相当于市电电源的一个纯净的负荷电阻。[www.61k.com]因为不存在无效功耗,高输入功率因数便能提供最小线缆、开关参数。

高输入功率因素带来了低谐波电流,具备以下优势:

z

z

z

z 电线电缆无额外损耗 不会出现错误电流断路器脱扣和故障 电脑、电信、监控器、电子测试设备等不会出现不稳定运行 与功率因数校正电容器无共振

特点:智能化电池管理(ABM)?

ABM监测电池的状态,并在电池需要充电时进行充电。这是ABM能延长电池寿命的关键,它能确保负荷不会因为不良或损坏电池而发生崩溃。

导致腐蚀的主要原因是电池内部的电流流动。电池内部流动的电流越多,电池寿命越短。电池在放电和充电时会有电流流动。对于放电我们无能为力,因为它取决于公用电线的停电状况。 由于在绝大部分时间电池无须充电,ABM是个非常有价值的特点。在以下情况时控制、开始充电:

-开动设备时

-未充电长达18天后

-如开放电池电压低于预定电压水平

因此,与使用浮充技术的传统系统,ABM系统能大幅度延长电池寿命。这意味着不是所有时间电流通过电池而导致腐蚀。传统在线UPS的逆变器也会产生纹波电流而导致电池腐蚀。 特点:热同步并机技术(Hot-Sync?)

UPS产品采用美国5,745,365号专利并机技术,提供N+X冗余,同时避免单点故障。使用Hot Sync技术的产品是完全独立的,唯一共通点是关键输出电源总线。

Hot Sync是100%精确的固件,因此比传统并机技术更加可靠。由于该解决方案是内部控制,Hot Sync一直处于激活状态,UPS模块甚至都不知道它们是否并机连接。

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并机UPS系统意味着将两个或以上UPS单机并机连接在一起,这样即使如果一台出现故障,另一台能自动继续承担负荷。(www.61k.com)传统做法是通过在UPS单机之间建立随意或固定的主从关系来实现并机冗余配置。该主逻辑向所有的从单机发布命令。不幸的是,它可能导致整个系统出现单点故障,因为一旦主逻辑或和从机的沟通失败,会导致整个UPS系统出现麻烦。

热同步并机技术(Hot-Sync?)允许并机容量系统并维持系统的最高运行率。作为行业领先的并机技术,专利Hot Sync能为您建立一个并机冗余系统随时提供100%条件电源。其独特的数字设计杜绝了传统UPS并机模块所固有的系统级单点故障,并大幅度提高整体系统的可靠性。 热同步并机技术能让四台UPS单机对并机和冗余配置的负荷均分。该专利设计无需易受攻击的主逻辑通讯。提供自动负荷均分和模块级冗余,只需将Hot Sync版本的UPS模块与电源连接。 基本系统配置

提供以下基本UPS系统配置:

z 单个UPS系统:

- UPS机箱,带0-4电池组 20-40 kVA

- 内部电池运行时间 20 kVA:到31分钟

30 kVA:到20分钟

40 kVA:到12分钟

- 外部电池箱 更长运行时间

- LCD显示以方便配置

z 并机UPS系统

- 最多可并机四台单机

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图2:带两个外部电池箱的UPS配置

添加可选附件能提高UPS系统配置。其中包括X插槽通信适配器。

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3.机械安装

UPS和附件在运送时是放在一个特制垫板上的,以便铲车和垫板起重机移动。[www.61k.com]使UPS一直处于垂直状态,不要掉在地上。也不要堆放垫盘,因内有高能电池和重物。

交货核对

UPS与以下产品一起送到:

z 塑料包,包括:

快速安装指南,文本格式,多语种(随后送达)

用户指南,文本格式,英文

用户指南,CD格式,多语种(随后送达)

剩余电压警告标贴

软件包,CD格式,英文

RS-232 系列电缆,用于软件包

z 交货清单

开箱及检查

检查是否有运输损坏的迹象。如果设备在运输过程中一直处于垂直状态,“Tip&Tel”标记应完好无损。 注意!

如发现运输损坏应立即提出,并在7天内将设备收据给运输方。包装材料应保留以备今后调查。拆去外包装和运输材料,设备开箱。初步检查一下并查看‘Drop&Tell’记号是否完好。注意确保底面足够牢固,适用于滚动和承受重物,把设备从垫板上卸下。

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图3:将设备从垫板上卸下的说明

检查设备铭牌上的信息,核实设备是正确的型号。(www.61k.com]铭牌上包括额定值、一个CE标志、一个型号代码、一个器件号和一个序列号。查询时序列号很重要。凭序列号可以识别单个设备。 11 UPS 20-40 kVA,230/400 V 50/60 Hz 输出 1025358

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三 : nRF24L01中文手册

迅通科技2.4GHz 单片高速 2Mbps 无线收发芯片功能描述:真正的 GFSK 单片式收发芯片 内置硬件链路层 增强型 ShockBurstTM 功能 自动应答及自动重发功能 地址及 CRC 检验功能 无线速率: 1 或 2Mbps SPI 接口速率:0~8Mbps 125 个可选工作频道 很短的频道切换时间,可用于跳频 与 nRF 24XX 系列完全兼容 I/O 可接受 5V 电平的输入 20 脚 QFN 4×4mm 封装 极低成本晶振±60ppm 使用低成本电感和双面 PCB 板 低工作电压:1.9~3.6VnRF24L01应用领域:无线鼠标,键盘,游戏机操纵杆 无线数据通讯 无线门禁 安防系统 遥控装置 遥感勘测 智能运动设备 工业传感器 玩具迅快速参考数据通参数 温度范围概述: nRF24L01 是一款工作在 2.4~2.5GHz 世界通用 ISM 频段的单片无线收发器芯片。[www.61k.com)无线收发器包括:频 率发生器、增强型 SchockBurstTM 模式控制器、功率放大器、晶体振荡器、调制器、解调器。输出功率、 频道选择和协议的设置可以通过 SPI 接口进行设置。 极低的电流消耗: 当工作在发射模式下发射功率为-6dBm 时电流消耗为 9mA, 接收模式时为 12.3mA。 掉电模式和待机模式下电流消耗更低。最低供电电压 最大发射功率 最大数据传输率 发射模式下,电流消耗(0dBm) 接收模式下电流消耗(2000kbps) 数据传输率为 1000kbps 下的灵敏度掉电模式下电流消耗 900 表 1、 nRF24L01 快速参考数据COPYRIGHT ?2007 迅通科技 TEL 北京:+86 10 64390486 深圳:+86 755 26675941科 技数值 1.9 0 2000 11.3 12.3 -40~ +85 -85 单位 V dBm kbps mA mA ℃ dBm nA www.61k.com 迅通科技分类信息 型号 nRF24L01 nRF24L01-EVKIT 描述 20 脚 QFN 4*4mm, RoHS&SS-00259compliant 评估套件 表 2、nRF24L01 分类信息 版本 D 1.0迅通图 1 nRF24L01 及外部接口COPYRIGHT ?2007 迅通科技 TEL 北京:+86 10 64390486 深圳:+86 755 26675941 www.61k.com 2科 技结构方框图: 迅通科技引脚及其功能: 引脚 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 名称 CE CSN SCK MOSI MISO IRQ VDD VSS XC2 XC1 VDD_PA ANT1 ANT2 VSS VDD IREF VSS VDD VSS 引脚功能 数字输入 数字输入 数字输入 数字输入 数字输出 数字输出 电源 电源 模拟输出 模拟输入 天线 天线 电源 电源 电源 电源 电源 电源输出 SPI 片选信号 SPI 时钟 从 SPI 数据输入脚 从 SPI 数据输出脚 可屏蔽中断脚 电源(+3V) 接地(0V) 晶体震荡器 2 脚 晶体震荡器 1 脚/外部时钟输入脚 天线接口 1 天线接口 2 给 RF 的功率放大器提供的+1.8V 电源 描述 RX 或 TX 模式选择DVDD迅图 2 、引脚封装COPYRIGHT ?2007 迅通科技 TEL 北京:+86 10 64390486 深圳:+86 755 26675941 www.61k.com 3通科 技接地(0V) 参考电流 电源(+3V) 接地(0V) 模拟输入 电源(+3V

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) 接地(0V) 电源输出 去耦电路电源正极端 表 3、nRF24L01 引脚功能 迅通科技电气特性: 条件:VDD=+3V,VSS=0V,TA=-40℃到+85℃ 符号 参数(条件) 操作条件 VDD 电源 温度 工作温度 数字输入脚 VOH 高电平输出电压(IOH=-0.5mA) VOL 高电平输出电压(IOL=0.5mA) 常用射频条件 fOP 工作频率 fXTAL 晶振频率 △f1M 频移@1000kbps △f2M 频移@2000kbps RGFSK ShockBrust 模式下数据传输率 FCHANNEL 频道间距@1000kbps FCHANNEL 频道间距@2000kbps 发射操作 PRF 最大输出功率 PRFC 射频功率控制范围 PRFCR 射频电源 PBW 载波调制的 20dB 带宽 PRF1 第一邻近通道发射功率 2MHz PRF2 第二邻近通道发射功率 4MHz IVDD IVDD IVDD IVDD IVDD最小值 1.9 -40 VDD-0.3 VSS 2400典型值 3.0 +27最大值 3.6 +85 VDD 0.3 2525单位 V ℃ V V MHz MHz kHz kHz Kbps MHz MHz dBm dB dB kHz dBm dBm mA mA mA uA nA mA mA dBm dBmIVDD IVDD RXSENS RXSENS迅输出功率-18dBm 下电流 输出功率-18dBm 下电流 -6dBm 输出功率 ShockBrust 模式下电流 待机状态下电流 掉电状态下电流 接收操作 2000kbps 数据传输率下, 单通道工作电流 1000kbps 数据传输率下, 单通道工作电流 在 0.1%BRE(@2000kbps)下的灵敏度 在 0.1%BRE(@1000kbps)下的灵敏度 表 4、nRF24L01 电气特性通科 技>0 1 2 16 0 18 1800 11.3 7.0 0.05 32 900 12.3 11.8 -82 -8516 ±160 ±3202000+4 20 ±4 2000 -20 -50COPYRIGHT ?2007 迅通科技TEL 北京:+86 10 64390486 深圳:+86 755 26675941 www.61k.com 迅通科技封装外形尺寸迅通COPYRIGHT ?2007 迅通科技 TEL 北京:+86 10 64390486 深圳:+86 755 26675941 www.61k.com 5科 技 迅通科技图 3、nRF24L01 外形封装尺寸 极限范围: 供电电压: VDD…………………………….-0.3V~+3.6V VSS…………………………….0V 输入电压 VI………………………………-0.3V~5.25V 输出电压 VO……………………………. VSS~VDD 总功耗 PD(TA=85℃)……………………… 60mW 温度 工作温度……………………-40℃~+85℃ 存储器温度…………………-40℃~+125℃迅注意:强行超过一项或多项极限值使用将导致器件永久性损坏。[www.61k.com]小心:静电敏感器件。操作时遵守防护规则。COPYRIGHT ?2007 迅通科技 TEL 北京:+86 10 64390486 深圳:+86 755 26675941 www.61k.com 6通科 技 迅通科技术语表 术语 ACK ART CE CLK CRC CSN ESB GFSK IRQ ISM LNA LSB LSByte Mbps MCU MISO MOSI MSB MSByte PCB PER PID PLD PRX PTX PWR_DWN PWR_UP RX RX_DR SPI TX TX_DS 描述 确认信号(应答信号) 自动重发 芯片使能 时钟信号 循环冗余校验 片选非 增强型 ShockBrustTM 高斯键控频移 中断请求 工业—科学—医学 低噪声放大 最低有效位 最低有效字节 兆位/秒 微控制器 主机输入从机输出 主机输出从机输入 最高有效位

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最高有效字节 印刷电路板 数据包误码率 数据包识别位 载波 接收源 发射源 掉电 上电 接收 接收数据准备就绪 串行可编程接口 发送 已发送数据 表 5、术语表迅通COPYRIGHT ?2007 迅通科技科 技 www.61k.com 7TEL 北京:+86 10 64390486 深圳:+86 755 26675941 迅通科技功能描述: 工作模式: nRF24L01 可以设置为以下几种主要的模式, PWR_UP PRIM_RX CE 模式 FIFO 寄存器状态 1 1 1 接收模式 1 0 1 发送模式 数据在 TX FIFO 寄存器中 1 0 发送模式 1→0 停留在发送模式,直至数据发送完 1 0 1 待机模式 II TX FIFO 为空 1 0 待机模式 I 无数据传输 0 掉电模式 表 6、 nRF24L01 主要工作模式科 技待机模式 低电平 SPI 时钟 SPI 串行输入 SPI 串行输出 中断,低电平使能 表 7、nRF24L01 引脚功能关于 nRF24L01 I/O 脚更详细的描述请参见下面的表 7。[www.61k.com) nRF24L01 在不同模式下的引脚功能 引脚名称 方向 发送模式 接收模式 CE 输入 高电平>10us 高电平 CSN 输入 SPI 片选使能,低电平使能 SCK MOSI MISO IRQ 输入 输入 三态输出 输出掉电模式 -待机模式: 待机模式 I 在保证快速启动的同时减少系统平均消耗电流。在待机模式 I 下,晶振正常工作。在待机 模式 II 下部分时钟缓冲器处在工作模式。 当发送端 TX FIFO 寄存器为空并且 CE 为高电平时进入待机模式 II。在待机模式期间,寄存器配置字内容保持不变。 掉电模式: 在掉电模式下,nRF24L01 各功能关闭,保持电流消耗最小。进入掉电模式后,nRF24L01 停止工作, 但寄存器内容保持不变。启动时间见表格 13。掉电模式由寄存器中 PWR_UP 位来控制 数据包处理方式: nRF24L01 有如下几种数据包处理方式: ShockBurstTM(与 nRF2401,nRF24E1,nRF2402,nRF24E2 数据传输率为 1Mbps 时相同) 增强型 ShockBurstTM 模式 ShockBurstTM 模式: ShockBurst 模式下 nRF24L01 可以与成本较低的低速 MCU 相连。高速信号处理是由芯片内部的射频 协议处理的,nRF24L01 提供 SPI 接口,数据率取决于单片机本身接口速度。ShockBurst 模式通过允许与 单片机低速通信而无线部分高速通信,减小了通信的平均消耗电流。 在 ShockBurstTM 接收模式下,当接收到有效的地址和数据时 IRQ 通知 MCU,随后 MCU 可将接收到 的数据从 RX FIFO 寄存器中读出。 在 ShockBurstTM 发送模式下,nRF24L01 自动生成前导码及 CRC 校验,参见表格 12。数据发送完毕 后 IRQ 通知 MCU。减少了 MCU 的查询时间,也就意味着减少了 MCU 的工作量同时减少了软件的开发 时间。nRF24L01 内部有三个不同的 RX FIFO 寄存器(6 个通道共享此寄存器)和三个不同的 TX FIFO 寄 存器。在掉电模式下、待机模式下和数据传输的过程中 MCU 可以随时访问 FIFO 寄存器。

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这就允许 SPI 接口可以以低速进行数据传送,并且可以应用于 MCU 硬件上没有 SPI 接口的情况下。(www.61k.com)迅增强型的 ShockBurstTM 模式: 增强型 ShockBurstTM 模式可以使得双向链接协议执行起来更为容易、有效。典型的双向链接为:发送 方要求终端设备在接收到数据后有应答信号,以便于发送方检测有无数据丢失。一旦数据丢失,则通过重COPYRIGHT ?2007 迅通科技 TEL 北京:+86 10 64390486 深圳:+86 755 26675941 www.61k.com 8通 迅通科技新发送功能将丢失的数据恢复。 增强型的 ShockBurstTM 模式可以同时控制应答及重发功能而无需增加 MCU 工作量。迅图 5、应答地址确定举例 发送模式下时, 只要 MCU 有数据要发送, nRF24L01 就会启 nRF24L01 配置为增强型的 ShockBurst 动 ShockBurstTM 模式来发送数据。在发送完数据后 nRF24L01 转到接收模式并等待终端的应答信号。如果 没 有 收 到 应 答 信 号 , nRF24L01 将 重 发 相 同 的 数 据 包 , 直 到 收 到 应 答 信 号 或 重 发 次 数 超 过 SETUP_RETR_ARC 寄存器中设置的值为止,如果重发次数超过了设定值,则产生 MAX_RT 中断。TM通图 4、 nRF24L01 在星形网络中的结构图 nRF24L01 在接收模式下可以接收 6 路不同通道的数据,见图 4。每一个数据通道使用不同的地址,但 是共用相同的频道。也就是说 6 个不同的 nRF24L01 设置为发送模式后可以与同一个设置为接收模式的 nRF24L01 进行通讯,而设置为接收模式的 nRF24L01 可以对这 6 个发射端进行识别。数据通道 0 是唯一 的一个可以配置为 40 位自身地址的数据通道。1~5 数据通道都为 8 位自身地址和 32 位公用地址。所有的 数据通道都可以设置为增强型 ShockBurst 模式。 nRF24L01 在确认收到数据后记录地址,并以此地址为目标地址发送应答信号。在发送端,数据通道 0 被用做接收应答信号,因此,数据通道 0 的接收地址要与发送端地址相等以确保接收到正确的应答信号。 见图 5 选择地址举例。科 技COPYRIGHT ?2007 迅通科技TEL 北京:+86 10 64390486 深圳:+86 755 26675941 www.61k.com 迅通科技只要收到确认信号, nRF24L01 就认为最后一包数据已经发送成功 (接收方已经收到数据) 把 TX FIFO , 中的数据清除掉并产生 TX_DS 中断(IRQ 引脚置高) 。 在增强型 ShockBurstTM 模式下,nRF24L01 有如下的特征: 当工作在应答模式时,快速的空中传输及启动时间,极大的降低了电流消耗。 低成本。nRF24L01 集成了所有高速链路层操作,比如:重发丢失数据包和产生应答信号。无需单 片机硬件上一定有 SPI 口与其相连。SPI 接口可以利用单片机通用 I/O 口进行模拟 由于空中传输时间很短,极大的降低了无线

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传输中的碰撞现象 由于链路层完全集成在芯片上,非常便于软硬件的开发。(www.61k.com) 增强型 ShockBurstTM 发送模式: 1、 配置寄存器位 PRIM_RX 为低 2、 当 MCU 有数据要发送时,接收节点地址(TX_ADDR)和有效数据(TX_PLD)通过 SPI 接口写入 nRF24L01。 发送数据的长度以字节计数从 MCU 写入 TX FIFO。 CSN 为低时数据被不断的写入。 当 发送端发送完数据后, 将通道 0 设置为接收模式来接收应答信号, 其接收地址(RX_ADDR_P0)与接 收端地址(TX_ADDR)相同。例:在图 5 中数据通道 5 的发送端(TX5)及接收端(RX)地址设置如下: TX5:TX_ADDR=0xB3B4B5B605 TX5:RX_ADDR_P0=0xB3B4B5B605 RX:RX_ADDR_P5=0xB3B4B5B605 3、 设置 CE 为高,启动发射。CE 高电平持续时间最小为 10 us。 4、 nRF24L01 ShockBurstTM 模式: 无线系统上电 启动内部 16MHz 时钟 无线发送数据打包(见数据包描述) 高速发送数据(由 MCU 设定为 1Mbps 或 2Mbps) 5、 如果启动了自动应答模式 (自动重发计数器不等于 0, ENAA_P0=1) 无线芯片立即进入接收模式。 , 如果在有效应答时间范围内收到应答信号,则认为数据成功发送到了接收端,此时状态寄存器的 TX_DS 位置高并把数据从 TX FIFO 中清除掉。如果在设定时间范围内没有接收到应答信号,则重 新发送数据。如果自动重发计数器(ARC_CNT)溢出(超过了编程设定的值) ,则状态寄存器的 MAX_RT 位置高。 不清除 TX FIFO 中的数据。 MAX_RT 或 TX_DS 为高电平时 IRQ 引脚产生中 当 断。IRQ 中断通过写状态寄存器来复位(见中断章节) 。如果重发次数在达到设定的最大重发次数 时还没有收到应答信号的话,在 MAX_RX 中断清除之前不会重发数据包。数据包丢失计数器 (PLOS_CNT)在每次产生 MAX_RT 中断后加一。也就是说:重发计数器 ARC_CNT 计算重发数据 包次数,PLOS_CNT 计算在达到最大允许重发次数时仍没有发送成功的数据包个数。 6、 如果 CE 置低,则系统进入待机模式 I。如果不设置 CE 为低,则系统会发送 TX FIFO 寄存器中下 一包数据。如果 TX FIFO 寄存器为空并且 CE 为高则系统进入待机模式 II. 7、 如果系统在待机模式 II,当 CE 置低后系统立即进入待机模式 I. 增强型 ShockBurstTM 接收模式: 1、 ShockBurstTM 接收模式是通过设置寄存器中 PRIM_RX 位为高来选择的。准备接收数据的通道必须 被使能 (EN_RXADDR 寄存器) 所有工作在增强型 ShockBurstTM 模式下的数据通道的自动应答功 , 能是由(EN_AA 寄存器)来使能的,有效数据宽度是由 RX_PW_Px 寄存器来设置的。地址的建立过 程见增强型 ShockBurstTM 发送章节。 2、 接收模式由设置 CE 为高来启动。 3、 130us 后 nRF24L01 开始检测空中信息。 4、 接收到有效的数据包后(地址匹配、CR

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C 检验正确) ,数据存储在 RX_FIFO 中,同时 RX_DR 位 置高,并产生中断。(www.61k.com)状态寄存器中 RX_P_NO 位显示数据是由哪个通道接收到的。 5、 如果使能自动确认信号,则发送确认信号。 6、 MCU 设置 CE 脚为低,进入待机模式 I(低功耗模式) 。 7、 MCU 将数据以合适的速率通过 SPI 口将数据读出。 8、 芯片准备好进入发送模式、接收模式或掉电模式。 两种数据双方向的通讯方式 如果想要数据在双方向上通讯,PRIM_RX 寄存器必须紧随芯片工作模式的变化而变化。处理器必须保COPYRIGHT ?2007 迅通科技 TEL 北京:+86 10 64390486 深圳:+86 755 26675941 www.61k.com 10迅通科 技 迅通科技证 PTX 和 PRX 端的同步性。在 RX_FIFO 和 TX_FIFO 寄存器中可能同时存有数据。 自动应答(RX) : 自动应答功能减少了外部 MCU 的工作量,并且在鼠标/键盘等应用中也可以不要求硬件一定有 SPI 接 口,因此降低成本减少电流消耗。自动重应答功能可以通过 SPI 口对不同的数据通道分别进行配置。 在自动应答模式使能的情况下,收到有效的数据包后,系统将进入发送模式并发送确认信号。发送完 确认信号后,系统进入正常工作模式(工作模式由 PRIM_RX 位和 CE 引脚决定) 。 自动重发功能(ART)(TX): 自动重发功能是针对自动应答系统的发送方。SETUP_RETR 寄存器设置:启动重发数据的时间长度。 在每次发送结束后系统都会进入接收模式并在设定的时间范围内等待应答信号。接收到应答信号后,系统 转入正常发送模式。如果 TX FIFO 中没有待发送的数据且 CE 脚电平为低,则系统将进入待机模式 I。如 果没有收到确认信号,则系统返回到发送模式并重发数据直到收到确认信号或重发次数超过设定值(达到 最大的重发次数) 。有新的数据发送或 PRIM_RX 寄存器配置改变时丢包计数器复位。 数据包识别和 CRC 校验应用于增强型 ShockBurstTM 模式下: 每一包数据都包括两位的 PID(数据包识别)来识别接收的数据是新数据包还是重发的数据包。PID 识别可以防止接收端同一数据包多次送入 MCU。在发送方每从 MCU 取得一包新数据后 PID 值加一。PID 和 CRC 校验应用在接收方识别接收的数据是重发的数据包还是新数据包。如果在链接中有一些数据丢失 了,则 PID 值与上一包数据的 PID 值相同。如果一包数据拥有与上一包数据相同的 PID 值,nRF24L01 将 对两包数据的 CRC 值进行比较。 如果 CRC 值也相同的话就认为后面一包是前一包的重发数据包而被舍弃。 1:接收方: 接收方对新接收数据包的 PID 值与上一包进行比较。如果 PID 值不同,则认为接收的数据包是新 数据包。如果 PID 值与上一包相同,则新接

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收的数据包有可能与前一包相同。(www.61k.com)接收方必须确认 CRC 值是否相等,如果 CRC 值与前一包数据的 CRC 值相等,则认为是同一包数据并将其舍弃。 2:发送方: 每发送一包新的数据则发送方的 PID 值加一。迅图 6、PID 值生成和检测 CRC 校验的长度是通过 SPI 接口进行配置的。一定要注意 CRC 计算范围包括整个数据包:地址、PID 和有效数据等。若 CRC 校验错误则不会接收数据包,这一点是接收数据包的附加要求,在上图没有说明。COPYRIGHT ?2007 迅通科技 TEL 北京:+86 10 64390486 深圳:+86 755 26675941 www.61k.com 11通科 技 迅通科技载波检测—CD: 当接收端检测到射频范围内的信号时将 CD 置高,否则 CD 为低。内部的 CD 信号在写入寄存器之前 是经过滤波的,内部 CD 高电平状态至少保持 128us 以上。 在增强型ShockBurstTM模式中只有当发送模块没有成功发送数据时,推荐使用CD检测功能。如果发送 端PLOS_CNT显示数据包丢失率太高时,可将其设置位接收模式检测CD值,如果CD为高(说明通道出现 了拥挤现象) ,需要更改通信频道;如果CD为低电平状态(距离超出通信范围) ,可保持原有通信频道,但 需作其它调整。 数据通道: nRF24L01 配置为接收模式时可以接收 6 路不同地址相同频率的数据。每个数据通道拥有自己的地址 并且可以通过寄存器来进行分别配置。 数据通道是通过寄存器 EN_RXADDR 来设置的,默认状态下只有数据通道 0 和数据通道 1 是开启状 态的。 每一个数据通道的地址是通过寄存器 RX_ADDR_Px 来配置的。通常情况下不允许不同的数据通道设 置完全相同的地址。 数据通道 0 有 40 位可配置地址。数据通道 1~5 的地址为:32 位共用地址+各自的地址(最低字节) 。 图 7 所示的是数据通道 1~5 的地址设置方法举例。所有数据通道可以设置为多达 40 位,但是 1~5 数据通 道的最低位必须不同。迅图 7 、通道 0~5 的地址设置 当从一个数据通道中接收到数据,并且此数据通道设置为应答方式的话,则 nRF24L01 在收到数据后 产生应答信号,此应答信号的目标地址为接收通道地址。 寄存器配置有些是针对所有数据通道的, 有些则是针对个别的。 如下设置举例是针对所有数据通道的: ● CRC 使能/禁止 ● CRC 计算 ● 接收地址宽度 ● 频道设置 ● 无线数据通信速率 ● LNA 增益 ● 射频输出功率 寄存器配置: nRF24L01 所有配置都在配置寄存器中,所有寄存器都是通过 SPI 口进行配置的。COPYRIGHT ?2007 迅通科技 TEL 北京:+86 10 64390486 深圳:+86 755 26675941 www.61k.com 12通科 技 迅通科技SPI 接口: SPI 接口是标准的 SPI 接口,其最大的数据传输率为 10Mb

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ps。[www.61k.com]大多数寄存器是可读的。 SPI 指令设置: SPI 接口可能用到的指令在下面有所说明。CSN 为低后 SPI 接口等待执行指令。每一条指令的执行都 必须通过一次 CSN 由高到低的变化。 SPI 指令格式: <命令字:由高位到低位(每字节)> <数据字节:低字节到高字节,每一字节高位在前>参看图 8 及图 9 指令名称 指令格式 操作 R_REGISTER 000A AAAA 读配置寄存器。AAAAA 指出读操作的寄存器地址 W_REGISTER 001A AAAA 写配置寄存器。AAAAA 指出写操作的寄存器地址 只有在掉电模式和待机模式下可操作。 R_RX_PAYLO 0110 0001 读 RX 有效数据:1-32 字节。读操作全部从字节 0 开始。当读 RX AD 有效数据完成后,FIFO 寄存器中有效数据被清除。 应用于接收模式下。 W_RX_PAYL 1010 0000 写 TX 有效数据:1-32 字节。写操作从字节 0 开始。 OAD 应用于发射模式下 FLUSH_TX 1110 0001 清除 TX FIFO 寄存器,应用于发射模式下。 FLUSH_RX 1110 0010 清除 RX FIFO 寄存器,应用于接收模式下。 在传输应答信号过程中不应执行此指令。也就是说,若传输应答 信号过程中执行此指令的话将使得应答信号不能被完整的传输。 REUSE_TX_P 1110 0011 重新使用上一包有效数据。当 CE 为高过程中,数据包被不断的重 L 新发射。 在发射数据包过程中必须禁止数据包重利用功能。 NOP 1111 1111 空操作。可以用来读状态寄存器。 图 8、nRF24L01 SPI 串行口指令设置 R_REGISTER 和 W_REGISTER 寄存器可能操作单字节或多字节寄存器。当访问多字节寄存器时首先 要读/写的是最低字节的高位。在所有多字节寄存器被写完之前可以结束写 SPI 操作,在这种情况下没有 写完的高字节保持原有内容不变。例如:RX_ADDR_P0 寄存器的最低字节可以通过写一个字节给寄存器 RX_ADDR_P0 来改变。在 CSN 状态由高变低后可以通过 MISO 来读取状态寄存器的内容。 中断: nRF24L01 的中断引脚(IRQ)为低电平触发,当状态寄存器中 TX_DS、RX_DR 或 MAX_RT 为高时 触发中断。当 MCU 给中断源写‘1’时,中断引脚被禁止。可屏蔽中断可以被 IRQ 中断屏蔽。通过设置 可屏蔽中断位为高,则中断响应被禁止。默认状态下所有的中断源是被禁止的。迅SPI 时序: 图 8、9、10 和表 9、10 给出了 SPI 操作及时序。在写寄存器之前一定要进入待机模式或掉电模式。在 图 8 至图 10 中用到了下面的符号: Cn-SPI 指令位 Sn-状态寄存器位 Dn-数据位(备注:由低字节到高字节,每个字节中高位在前)通科 技COPYRIGHT ?2007 迅通科技TEL 北京:+86 10 64390486 深圳:+86 755 26675941 www.61k.com 迅通科技图 8、SPI 读操作迅表 9、SPI 参考时间(Cload=5pF)通COPYRIGHT ?2007 迅通科技科 技图 9、SPI

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写操作 图 10、SPI NOP 操作时序图TEL 北京:+86 10 64390486 深圳:+86 755 26675941 www.61k.com 14 迅通科技寄存器地址 所有未定义位可以被读出,其值为‘0’。(www.61k.com] 地址 参数 位 复位值 00 寄存器 reserved 7 0 MASK_RX_DR 6 0MASK_TX_DS5MASK_MAX_ RT EN_CRC CRCO4通3 1 2 0 1 0 0 0 7:6 5 4 3 2 1 0 00 1 1 1 1 1 1 7:6 5 00 0迅01 02PWR_UP PRIM_RXEN_AA Enhanced ShockBurstTM Reserved ENAA_P5 ENAA_P4 ENAA_P3 ENAA_P2 ENAA_P1 ENAA_P0 EN_RXADDR Reserved ERX_P5科 技表 10、SPI 参考时间(Cload=10pF) 类型 R/W R/W 0 R/W 0 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 默认为 0 数据通道 5 自动应答允许 数据通道 4 自动应答允许 数据通道 3 自动应答允许 数据通道 2 自动应答允许 数据通道 1 自动应答允许 数据通道 0 自动应答允许 接收地址允许 默认为 00 接收数据通道 5 允许 R/W R/W描述 配置寄存器 默认为“0” 可屏蔽中断 RX_RD 1:IRQ 引脚不显示 RX_RD 中断 0:RX_RD 中断产生时 IRQ 引脚电平为低 可屏蔽中断 TX_DS 1:IRQ 引脚不显示 TX_DS 中断 0:TX_DS 中断产生时 IRQ 引脚电平为低 可屏蔽中断 MAX_RT 1:IRQ 引脚不显示 TX_DS 中断 0:MAX_RT 中断产生时 IRQ 引脚电平为低 CRC 使能。如果 EN_AA 中任意一位为高则 EN_CRC 强迫为高。 CRC 模式 ‘0’-8 位 CRC 校验 ‘1’-16 位 CRC 校验 1:上电 0:掉电 1:接收模式 0:发射模式 使能“自动应答”功能 此功能禁止后可与 nRF2401 通讯COPYRIGHT ?2007 迅通科技TEL 北京:+86 10 64390486 深圳:+86 755 26675941 www.61k.com 迅通科技ERX_P4 ERX_P3 ERX_P2 ERX_P1 ERX_P0 03 SETUP_AW Reserved AW 4 3 2 1 0 0 0 0 1 1 R/W R/W R/W R/W R/W 接收数据通道 4 允许 接收数据通道 3 允许 接收数据通道 2 允许 接收数据通道 1 允许 接收数据通道 0 允许 设置地址宽度(所有数据通道) 默认为 00000 接收/发射地址宽度 ‘00’-无效 ‘01’-3 字节宽度 ‘10’-4 字节宽度 ‘11’-5 字节宽度7:2 1:000000 11R/W R/W04SETUP_RETRARD7:4ARC3:005RF_CH Reserved RF_CH通7 6:0 7:5 4 3 2:1 11 0 1 7 6 5 0 0 006迅RF_PWRLNA_HCURRRF_SETUP Reserved PLL_LOCK RF_DR07STATUS Reserved RX_DR TX_DS科 技0000 R/W 0011 R/W 0 0000010 R/W R/W R/W R/W R/W R/W R/W 射频通道 默认为 0 设置 nRF24L01 工作通道频率 000 0 1 R/W R/W R/W R/W建立自动重发 自动重发延时 ‘0000’-等待 250+86us ‘0001’-等待 500+86us ‘0010’-等待 750+86us …… ‘1111’-等待 4000+86us (延时时间是指一包数据发送完成到下一包数 据开始发射之间的时间间隔) 自动重发计数 ‘0000’-禁止自动重发 ‘0000’-自动重发一次 …… ‘0000’-自动重发 15 次射频寄存器 默认为 000 PLL_LOCK 允许,仅应用于测试模式 数据传输率: ‘0’ –1Mbps ‘1’—2 Mbps 发射功率: ‘00’—-

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18dBm ‘01’—-12dBm ‘10’—-6dBm ‘11’—0dBm 低噪声放大器增益 状态寄存器 默认为 0 接收数据中断。[www.61k.com]当接收到有效数据后置一。 写‘1’清除中断。 数据发送完成中断。当数据发送完成后产生中 断。如果工作在自动应答模式下,只有当接收 www.61k.com 16COPYRIGHT ?2007 迅通科技TEL 北京:+86 10 64390486 深圳:+86 755 26675941 迅通科技到应答信号后此位置一。 写‘1’清除中断。 达到最多次重发中断。 写‘1’清除中断。 如果 MAX_RT 中断产生则必须清除后系统才 能进行通讯。 接收数据通道号: 000-101:数据通道号 110:未使用 111:RX FIFO 寄存器为空 TX FIFO 寄存器满标志。 1:TX FIFO 寄存器满 0: TX FIFO 寄存器未满,有可用空间。MAX_RT40R/WRX_P_NO3:1111RTX_FULL00R08OBSERVE_TXPLOS_CNT ARC_CNT 09 CD Reserved CDRX_ADDR_P0 RX_ADDR_P1 RX_ADDR_P2 RX_ADDR_P3 RX_ADDR_P4 RX_ADDR_P57:4 3:07:1 0 39:0 39:0 7:0 7:0 7:0 7:00A 0B 0C 0D 0E 0F通39:0 7:6 5:0 00 0 7:6 5:0 00 0迅11 RX_PW_P0 Reserved RX_PW_P0 12 RX_PW_P1 Reserved RX_PW_P110TX_ADDR科 技0 R 0 R 000000 0 R R 载波检测0xE7E7E7E7E7发送检测寄存器 数据包丢失计数器。 当写 RF_CH 寄存器时此寄 存器复位。 当丢失 15 个数据包后此寄存器重启。 重发计数器。发送新数据包时此寄存器复位R/W R/W0xC2C2C2C2C20xC3 0xC4 0xC5 0xC6R/W R/W R/W R/W数据通道 0 接收地址。最大长度:5 个字节(先 写低字节,所写字节数量由 SETUP_AW 设定) 数据通道 1 接收地址。最大长度:5 个字节(先 写低字节,所写字节数量由 SETUP_AW 设定) 数据通道 2 接收地址。最低字节可设置。高字 节部分必须与 RX_ADDR_P1[39:8]相等。 数据通道 3 接收地址。最低字节可设置。高字 节部分必须与 RX_ADDR_P1[39:8]相等。 数据通道 4 接收地址。最低字节可设置。高字 节部分必须与 RX_ADDR_P1[39:8]相等。 数据通道 5 接收地址。最低字节可设置。高字 节部分必须与 RX_ADDR_P1[39:8]相等。 发送地址。 (先写低字节) 在增强型 ShockBurstTM 模式下 RX_ADDR_P0 与此地址相等。0xE7E7E7E7E7R/WR/W R/W默认为 00 接收数据通道 0 有效数据宽度(1 到 32 字节) 0: 设置不合法 1: 1 字节有效数据宽度 …… 32: 32 字节有效数据宽度R/W R/W默认为 00 接收数据通道 1 有效数据宽度(1 到 32 字节) 0: 设置不合法 www.61k.com 17COPYRIGHT ?2007 迅通科技TEL 北京:+86 10 64390486 深圳:+86 755 26675941 迅通科技1: 1 字节有效数据宽度 …… 32: 32 字节有效数据宽度 13 RX_PW_P2 Reserved RX_PW_P27:6 5:000 0R/W R/W默认为 00 接收数据通道 2 有效数据宽度(1 到 32 字节) 0: 设置不合法 1: 1 字节有效数据宽度 …… 32: 32 字节有效数据宽度1415RX_PW_P4 Reserved RX_PW_P

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47:6 5:01617FIFO_STATUS通7 6 0 0 5 0 4 1 3:2 1 00 0RX_PW_P5 Reserved RX_PW_P57:6 5:0迅Reserved TX_REUSE TX_FULL TX_EMPTY Reserved RX_FULL科 技00 0 R/W R/W 00 0 R/W R/W R/W R R R R/W RRX_PW_P3 Reserved RX_PW_P37:6 5:000 0R/W R/W默认为 00 接收数据通道 3 有效数据宽度(1 到 32 字节) 0 设置不合法 1: 1 字节有效数据宽度 …… 32: 32 字节有效数据宽度默认为 00 接收数据通道 4 有效数据宽度(1 到 32 字节) 0: 设置不合法 1: 1 字节有效数据宽度 …… 32: 32 字节有效数据宽度默认为 00 接收数据通道 5 有效数据宽度(1 到 32 字节) 0: 设置不合法 1: 1 字节有效数据宽度 …… 32: 32 字节有效数据宽度FIFO 状态寄存器 默认为 0 若 TX_REUSE=1 则当 CE 位高电平状态时不断 发送上一数据包。(www.61k.com]TX_REUSE 通过 SPI 指令 REUSE_TX_PL 设置,通过 W_TX_PALOAD 或 FLUSH_TX 复位。 TX FIFO 寄存器满标志。 1:TX FIFO 寄存器满 0: TX FIFO 寄存器未满,有可用空间。 TX FIFO 寄存器空标志。 1:TX FIFO 寄存器空 0: TX FIFO 寄存器非空 墨认为 00 RX FIFO 寄存器满标志。 1:RX FIFO 寄存器满 0: RX FIFO 寄存器未满,有可用空间。 www.61k.com 18COPYRIGHT ?2007 迅通科技TEL 北京:+86 10 64390486 深圳:+86 755 26675941 迅通科技RX_EMPTY 0 1 R RX FIFO 寄存器空标志。 1:RX FIFO 寄存器空 0: RX FIFO 寄存器非空N/A N/ATX_PLD RX_PLD255:0 255:0W R 表 11、nRF24L01 寄存器地址ShockBurstTM 模式下与 nRF2401/ nRF2402/ nRF24E1/ nRF24E2 相兼容的数据包形式 前导码 地址(3—5 字节) 数据(1—32 字节) CRC 校验(0/1/2 字节) 前导码 地址 前导码用来检测 0 和 1。芯片在接收模式下去除前导码,在发送模式下加入前导码。迅标志位 数据 CRC通打包格式描述: 增强型 ShockBurstTM 模式下的数据包形式。 前导码 地址(3—5 字节) 9 位 (标志位) 数据(1—32 字节) CRC 校验 (0/1/2 字节)地址内容为接收机地址 地址宽度可以是 3、4 或 5 字节宽度 地址可以对接收通道及发送通道分别进行配置 从接收的数据包中自动去除地址。 PID:数据包识别。其中两位:是用来每当接收到新的数据包后加一 七位保留,用作将来与其它产品相兼容 当 nRF24L01 与 nRF2401/ nRF24E1 通讯时不起作用。 1—32 字节宽度 CRC 校验是可选的 0—2 字节宽度的 CRC 校验 8 位 CRC 校验的多项式是:X8+X2+X+1 16 位 CRC 校验的多项式是:X16+X12+X5+1 表 12、数据包描述科 技与 nRF24XX 兼容的寄存器配置: 如何建立 nRF24L01 从 nRF2401/ nRF2402/ nRF24E1/ nRF24E2 接收数据: 使用与 nRF2401/ nRF2402/ nRF24E1/ nRF24E2 相同的 CRC 配置 设置 PRIM_RX 位为 1 相应通道禁止自动应答功能 与发射模块使用相同的地址宽度 与发射模块使用相同的频道 在 nRF24L01 和 nRF2401/

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nRF2402/ nRF24E1/ nRF24E2 两端都选择 1Mbit/s 的数据传输率 设置正确的数据宽度 设置 PWR_UP 和 CE 为高 如何建立 nRF24L01 发射,nRF2401/ nRF2402/ nRF24E1/ nRF24E2 接收数据: 使用与 nRF2401/ nRF2402/ nRF24E1/ nRF24E2 相同的 CRC 配置 设置 PRIM_RX 位为 0 设置自动重发计数器为 0 禁止自动重发功能 与 nRF2401/ nRF2402/ nRF24E1/ nRF24E2 使用相同的地址宽度 与 nRF2401/ nRF2402/ nRF24E1/ nRF24E2 使用相同的频道 在 nRF24L01 和 nRF2401/ nRF2402/ nRF24E1/ nRF24E2 两端都选择 1Mbit/s 的数据传输率 设置 PWR_UP 为高 发送与 nRF2401/ nRF2402/ nRF24E1/ nRF24E2 寄存器配置数据宽度相同的数据长度。(www.61k.com) 设置 CE 为高启动发射COPYRIGHT ?2007 迅通科技TEL 北京:+86 10 64390486 深圳:+86 755 26675941 www.61k.com 迅通科技重要的时序数据 下面是 nRF24L01 部分工作时序数据。 nRF24L01 时序信息 nRF24L01 时序 掉电模式→待机模式 待机模式→发送/接收模式 CE 高电平保持时间 CSN 为低电平,CE 上升沿的延迟时间最大值 1.5ms 130us最小值参数名 Tpd2stby Tstby2a Thce Tpece2csn10us 4us表 13、nRF24L01 工作时序 nRF24L01 在掉电模式下转入发射模式或接收模式前必须经过 1.5ms 的待机模式。注意:当关掉电源 VDD 后寄存器配置内容丢失,模块上电后需重新进行配置。增强型 ShockBurstTM 模式时序:迅图 11、增强型 ShockBurstTM 模式发送一包数据时序(2Mbps) 图 11 所示是发送一包数据并收到应答信号的示意图。数据送入发送模块部分没有在图中显示。接收 模块转入接收模式(CE=1) ,发射模块配置为发射模式(CE=1 持续至少 10us) ,130us 后启动发射,再过 37us 后(发送一字节) 。数据发送结束后,发送模块自动转入接收模式等待应答信号。发送模块在收到应 答信号后产生中断通知 MCU(IRQ (TX_DS)=>TX-data sent(数据发送完))接收模块接收到数据包后产生中 断通知 MCU(IRQ (RX_DR)=>RX-data ready(数据接收完毕)) 。通COPYRIGHT ?2007 迅通科技 TEL 北京:+86 10 64390486 深圳:+86 755 26675941 www.61k.com 20科 技 迅通科技RF 信息 天线输出 ANT1 和 ANT2 输出脚给天线提供稳定的 RF 输出。这两个脚必须连接到 VDD 的直流通路,或者通过 RF 扼流圈,或者通过天线双极的中心点。在输出功率最大时 0dBm,推荐使用负载阻抗为 15Ω+j88Ω。通 过简单的网络匹配可以获得较低的阻抗(例如 50?) 。 输出功率调节 RF_PWR 输出功率 电流消耗 11 0 dBm 11.3mA 10 -6 dBm 9.0 mA 01 -12 dBm 7.5 mA 00 -18 dBm 7.0 mA 工作条件:VDD=3.0V,VSS=0V,TA=27℃,负载=15Ω+j88Ω 表 14、nRF24L01 输出功率设置晶振规格晶振频率的精确度取决于出厂时精度的设置和在温度变化及老化过程中的稳定性。通频率 16MHz CL 8-16pF

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为了实现晶体振荡器低功耗和快速启动的目的,建议使用表中容值较小的电容。(www.61k.com]最好晶振的并联等效 电容 CO=1.5pF。但考虑成本因素通常以 Co_max=7.0pF 代替 Co=1.5pF。 负载电容 CL 由以下公式给出: CL=C1’*C2’/(C1’+C2’),这里 C1’=C1+CPCB1+CI1,C2’=C2+CPCB2+CI2 C1 和 C2 为贴片电容, CPCB1 和 CPCB2 为 PCB 布线的寄生电容。CI1 和 CI2 是 XC1 和 XC2 引脚看进去的电容; 典型值为 1 pF。迅科 技ESR C0max 7.0 pF 100Ω 表 15、nRF24L01 的晶振规格 精度 ±60ppm www.61k.com 21COPYRIGHT ?2007 迅通科技TEL 北京:+86 10 64390486 深圳:+86 755 26675941 迅通科技nRF24L01 与微控制器共用晶振 当微控制器驱动晶振给 nRF24L01 提供晶振输入(XC1)时,nRF24L01 必须遵循以下规则。 晶振参数 当微控制器提供给 nRF24L01 时钟输入, 则负载电容 CL 只能通过微控制器设置。 晶振精度为±60ppm。 晶振振幅及消耗电流 所有输入信号的幅值都不能超过规定电压,但任何内部的直流电压都可以超过。如果超过规定电压将 激发 ESD 结构,影响无线收发效果。迅nRF24L01 晶振用来调节振幅,达到低电流消耗和较好的无线信噪比(当使用外部时钟时) 。当使用外 部时钟时 XC2 引脚可以悬空。通图 12、晶体振荡器原理COPYRIGHT ?2007 迅通科技 TEL 北京:+86 10 64390486 深圳:+86 755 26675941 www.61k.com 22科 技 迅通科技PCB 板面设计及去藕指南 一个好的 PCB 布线对射频性能有很大影响。一个差的 PCB 板设计可能导致丢包,甚至可能导致不能 实现其应有的功能。nRF24L01 的射频 PCB 板设计及其周边元件包括匹配网络等可以从 Nordic 下载。 推荐使用至少两层板(包括一个地层) 。nRF24L01 的直流供电电源应尽可能靠近芯片的 VDD 引脚, 并且经高质量的 RF 电容去耦, 见表 16。 最好用一个大电容 (比如:4.7uF 钽电容) 并联一个小电容。 nRF24L01 的供电电源必须经过很好的滤波,并且与数字供电电源分离开来。 PCB 板避免使用长的电源走线, 所有元器件的地、 VDD 及 VDD 与去耦电容应尽可能的靠近 nRF24L01 芯片。 如果在 PCB 板的顶层有铺铜 “地” 网, VSS 应直接与铺铜面连接。 如果在 PCB 板的底层有铺铜 “地” 网,则应该在离 VSS 脚尽可能近的地方放置过孔连接。每个 VSS 最少应有一个过孔。 所有数字信号线和控制信号线都不能离晶振和电源线太近。 应用举例 nRF24L01 单端匹配网络:晶振、偏置电阻、去藕电容。迅表 16、nRF24L01 天线匹配网络 BOM 清单COPYRIGHT ?2007 迅通科技 TEL 北京:+86 10 64390486 深圳:+86 755 26675941 www.61k.com 23通图 13、nRF24L01 单端 50Ω射频输出原理图科 技 迅通科技PCB 布线示例 图 14

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所示 PCB 布线是图 13 电路原理图的 PCB 布线举例。[www.61k.com] 使用了 1.6mm 厚度的 FR-4 双面板。 PCB 在 板的顶层和底层各有一个铺铜面。顶层和底层的铺铜面通过大量的过孔连接,在天线的下面没有铺铜。通COPYRIGHT ?2007 迅通科技迅底层布线 图 14、nRF24L01 单端 PCB 天线射频板布线(0603 元件封装)TEL 北京:+86 10 64390486 深圳:+86 755 26675941 www.61k.com 24科 技顶层丝印 顶层布线 迅通科技图 15 为 50Ω SMA 输出 PCB 布线通COPYRIGHT ?2007 迅通科技迅底层布线 图 15、带 OFM 晶振及 SMA 连接器的模块布线TEL 北京:+86 10 64390486 深圳:+86 755 26675941 www.61k.com 25科 技顶层丝印层 顶层布线 迅通科技声明 数据手册状况 目标产品规范 初级产品 规范 产品规范 这本手册包含产品开发的项目规范 这本手册包含初级数据, 后增加的数据 Nordic 将在以后出版。 这本手册包最终的产品规范,为了改进设计和提供最好的产 品,Nordic 保留随时更改的权利,并不另行通知。为了改进产品的可靠性,功能或设计,Nordic 保留随时更改的权利,并不另行通知。对超出这里所述 的任何应用,产品或设计,Nordic 不承担任何责任。生命用品应用 这些器件不是为应用在生命用品,设备或系统而设计的。这些产品的故障有可能对人身造成伤害。 Nordic 的客户使用或销售应用在这些领域的产品,他们需自己冒险并同意由于不合适的使用或销售而对 Nordic 所造成的损害进行全部的赔偿。产品说明书修订日期:08.03.2006 数据手册编号:080306-nRF24L01迅通科技中文版权所有,未经书面许可不得转载。迅通科 技表 17、声明极限参数值 强行超过上面的一项或多项极限参数值将导致器件的永久性损坏。这些仅仅是重点额定数 据, 不含在这些参数工作的情况和说明书中有些章节给出的其它任何条件下超过这些参数工 作的情况。长期工作于这些极限值将影响器件的可靠性。 应用信息 给出应用信息的地方,仅仅是参考,而不是规范的一部分。COPYRIGHT ?2007 迅通科技TEL 北京:+86 10 64390486 深圳:+86 755 26675941 www.61k.com

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四 : Octet中文手册[1]

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ForteBio’s Octet System

Label-free,real-time detection of molecular interactions

专利BLI技术

Bio-layer

Interferometry

Octet生物分子相互作用工作站

z Label-free detection 无需标记

z Real-time analysis 实时检测

z Simple and fast

简单快速

z Automated

全自动操作 和数据分析

z Crude Sample compatibility 可以直接使用 原始粗样品

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Octet Systems Solve Critical Issues

—— Octet客户的观点

Increase Screening Throughput 3X

A small biotech company needed to increase its

screening throughput to accommodate three screenings of 1200 antibodies per year. Buying additional SPR systems was not an option, nor was hiring additional personnel. A single Octet System gave the company the screening capacity it needed to meet the challenge. 在我们的实验室只需要一台Octet就可以满足对文库的各种筛选工作

“The Octet System gave us the capacity to handle

multiple screenings of our library with one instrument in our own lab.” — Screening Lab Manager

Improve Capital Efficiency

A startup biotech needed to characterize humanized yeast

proteins without making a large capital investment. Outsourcing protein kinetics analyses was costly and

required time-consuming purification steps. Investing in an Octet System enabled the company to run crude samples quickly, in its own lab, eliminating both outsourcing costs and the time required for sample purification. 我们没有Octet之前,蛋白质动力学分析是花费最大的项目,有了Octet之后,支出减少了。(www.61k.com]

“Protein kinetics characterization was our biggest expense until we invested in the Octet System.”

— Associate Director of Antibody Therapeutics

Ensure Full Utilization of Bioreactor Capacity

A leading biotech company realized that waiting for

HPLC results to come back from a distant analytical core lab was affecting the utilization of bioreactor capacity and placing processes at risk. By placing an Octet

System in their own department, scientists in the facility eliminated delays and got their data back instantly, improving their processes.

Octet和HPLC一样可靠,我们刚刚购入了第二套Octet系统

“Correlation with HPLC was extremely high. We just added our second Octet System.”

— Process Development Scientist

Increase Confidence in Kinetic Data

A biotech company needed to evaluate large numbers of therapeutic MAbs quickly and accurately. Endpoint reactions and workflow factors were producing large coefficients of variation in their ELISA assays. The company eliminated the problem by replacing endpoint assays with a real-time Octet System.

Octet让我们不再因为动力学数据感到沮丧,不再需要重复实验

“We’ve eliminated a major source of frustration and re-analysis.” — Hybridoma Research Manager

Save Money by Falling Antibody Clones Earlier

现在我们细胞培养的工作量只有从前的十分之一

“We need to culture only about ten percent of what we used to.” — Director of Biochemistry

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BLI(Bio-Layer Interferometry)技术介绍

光纤制成的Biosensor

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底端覆盖了生物分子相容层,可以用来固定相互作用分子中的一个,形成生物膜层。[www.61k.com]

当具有一定带宽的可见光入射生物膜层时,根据薄膜干涉的简化模型和光线反射折射定律,入射光线在生物膜层表面被分成两部分, 形成第一部分反射光, 进入生物层的透射部分在生物层的第二个界面产生反射,形成第二部分反射光。光束垂直入射时,两部分反射光形成干涉波,被光谱仪所检测。相互作用发生时,生物层厚度增加,反射光干涉光谱曲线整体向波长增加方向移动。分子结合或解离时,都会导致干涉曲线的漂移。

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Octet系统的应用

(一)Kinetics Analysis 分子相互作用的动力学分析

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扩展:jquery2.1.4 中文手册 / yii1.1中文手册 / jquery 1.9中文手册

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(二)Concentration Determination 蛋白质定量

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与SPR 和HPLC相

比,数据可靠性相 同,但Octet系统检

测通量高,速度快,

操作简单。[www.61k.com]

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Octet客户应用举例

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Using the Amine Reactive Biosensor to immobilize antibodies and screen analyte variants

Binning Antibodies to multiple epitopes in real-time using label-free antigen

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Octet Q&QK System Specifications 检测技术

传感器

检测结果包括 基于光纤生物传感器的生物膜层光学干涉技术(BLI,BioLayer Interferometry) 根据具体实验,可以使用1-10次 ??

??

??

?? 动力学和亲合力分析(kobs,ka,kd,KD),结合特异性和结合协同性 动力学筛选kon或koff 实时结合的浓度监测(不需要扣除背景) 蛋白质定量

一次同时做8个检测,最多可以自动完成32个检测。[www.61k.com)

每个样品分析时间:5min-3hr

结合速率常数(ka):101-105 M-1s-1

解离速率常数(kd):10-6-10-3 s-1

亲和力范围:10-4-10-10 M

分子量:>3000 da

基线噪音:0.05nm (RMS)

基线漂移:<0.1nm/hour

一次同时做8个检测,最多可以自动完成96个检测。

分析时间:96个样品最短分析时间1小时

数据输出:克隆按ka或kd排序

一次同时做8个检测,最多可以自动完成96个检测。

分析时间:8个样品分析时间<2min,96个样品分析时间<30min

定量范围:1ug/ml - 500ug/ml

精确度:1ug/ml – 100ug/ml (CV<10%),根据具体实验而定

Plots displaying kinetic binding, equation fits, and residuals of fits,

Tabulated kinetic data and data charts 动力学分析 ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? 动力学筛选 ?? ?? ?? 定量分析 ?? ?? ?? ?? 检测结果格式

自动处理样品量

样品种类 ?? ?? 96 蛋白质,抗体,多肽(>3000da),含血清(≤10%)培养基,含DMSO缓冲液,胞

质悬液,未经处理的细胞培养上清,粗制的细胞裂解液

样品体积

样品板

样品平台轨道运动

分析温度范围

样品折射率 终稀释液200ul,非破坏性检测,易回收 标准96孔板,黑色平底 静止,或100-1500rpm 室温+2℃至42℃,增量单位1℃ 和生物样品的折射率无关,样品折射率的变化不影响检测。

规格m×43cm×53cm

重量 23kg

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电源,2.0-0.9A,50/60Hz,120W

电脑机,Windows XP操作系统,RS232和USB接口,自动操作和数据分析软件 安全标准 符合CE,CSA安全标准

Octet RED System Specifications 检测技术

传感器

检测结果包括 基于光纤生物传感器的生物膜层光学干涉技术(BLI,BioLayer Interferometry) 根据具体实验,可以使用1-10次 ??

??

??

?? 动力学和亲合力分析(kobs,ka,kd,KD),结合特异性和结合协同性 Epitope mapping/binning 判断是否有相互作用发生 蛋白质定量

每个样品分析时间:5min-3hr

结合速率常数(ka):101-107 M-1s-1

解离速率常数(kd):10-6-10-1 s-1

亲合力范围:10-3-10-12M

分子量:>250 da

基线噪音:2.5pm (RMS)

基线漂移:<21pm/hour

分析时间:8个样品分析时间<2min,96个样品分析时间<30min

定量范围:0.5ug/ml - 2000ug/ml 动力学分析 ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? 定量分析

自动处理样品量

样品种类 ?? ?? 8道光纤生物传感器,一次同时做8个检测,最多可以自动完成96个检测。[www.61k.com] 低分子量分析物,多肽,蛋白质

适合多种液体环境:含血清培养基,含DMSO缓冲液,胞质悬液,未经处理的细胞

培养上清,粗制的细胞裂解液。

样品体积

样品板

样品平台轨道运动

分析温度范围 终稀释液100-200ul,非破坏性检测,易回收 标准96孔板,黑色平底 静止,或100-1500rpm 室温至47℃,增量单位1℃

规格m×43cm×53cm,24.5 kg

电源,2.0-0.9A,50/60Hz,120W

电脑机,Windows XP Professional操作系统,RS232和USB接口,自动操作和数据

分析软件

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ForteBio提供多种Biosensors用于不同的实验,而且还在不断推出新的产品。[www.61k.com)

Kinetics Biosensors

? Streptavidin (SA) sensors

? Super Streptavidin (SSA) sensors ? Anti-hIgG Fc Capture (AHC) sensors ? Amine Reactive (AR) sensors

? Amino-Propyl-Silane (APS) sensors Quantitation Biosensors ? Anti-human IgG sensors ? Protein A sensors ? Anti-murine IgG sensors ? Streptavidin sensors

扩展:jquery2.1.4 中文手册 / yii1.1中文手册 / jquery 1.9中文手册

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