一 : 遥控直升机：遥控直升机-模型介绍，遥控直升机-如何挑选

遥控直升机，即可以远距离控制飞行的直升飞机。可分为玩具、航模、民用、军用等几类。最常见的是航模遥控直升机模型，遥控直升机分电动和油动两类，跟现实的直升机的最大的分别是多了一个副翼，用于更好控制旋翼的方向。一般的模型直升机往往采用单旋翼，单尾桨的布局。

遥控直升机游戏_遥控直升机 -模型介绍

（www.61k.com］电动和油动的优缺点

油动模型直升机的优点在于飞行时间长，动力也还不错。

电动直升机有更强的动力 ，重量更轻，但是飞行时间短。较大级别的电动模型直升机价格十分昂贵

直升机难飞问题

1.直升机的自稳定性是不能与固定翼飞机相比的。除了共轴双桨结构的直升机之外，还没有任何1款直升机可以做到不控制状态下较长时间稳定的漂浮在空中(一般在10-20秒之内就会失去平衡而坠地)，所以必须时刻保持精神高度集中的控制！

2.由于初学者在一开始还未在大脑中形成对控制方向的1种条件反射，所以往往在飞机处于某种飞行姿态下，通过发射机给与飞机错误的动作指令，甚至是大脑一片空白，而飞机却不能给与操控者足够的时间去更正，而造成坠地！只要不断的正确练习后即可操控自如了！在初期也可以借助电脑模拟器来完成练习。

直升机起飞偏移

一般的模型直升机往往采用单旋翼，单尾桨的布局。这就注定常规模型直升机有一定的不对称性。在尾桨克服主旋翼的陀螺力矩的同时也产生了使模型横向漂移的效果。为了克服这个效果，在模型直升机的正常悬停中，模型的主旋翼并不是于水平面平行的。这种情况对模型的正常飞行没有影响，只有在起飞时有感觉，可以稍微调高起落架的一侧，消除起飞时的影响。

电动飞机电源开关

电动飞机一般都不设置电源开关的原因是开关的导通电阻较大(是普通导线的几十倍)对于大电流放电的模型来讲会产生高温和巨大的电压降以及电源损耗！同时电源开关在大电流工作时的可靠性也成问题(很可能烧毁)！所以，就取消了电源开关。那么为什么有些电动模型有电源开关呢？这是因为开关不是直接串联在动力电源和设备之间的，而是由电子调速器提供的1个额外的功能。所以开关的功能只是保证在关闭时不向设备供电，但是调速器本身还是与电源直接接通的，并且一直在工作并没有断电，最后还是需要移除电源。

模型直升机分级

对于电动模型直升机，这些数字表示了电动机的规格，一般有刷电动机的规格如130，280，370，540级的数字代表了电动机的长度，如130级(长约13mm- 15mm)，一般长度越大功率越大，但是我们可以发现一些标称370级的有刷电机长度只有28mm-32mm，这种标称表示了这个280级电动级的功率相当于370级。

而无刷电机一般使用直径和长度同时标称，如2030级，就是说电动机的直径是20mm长度是30mm。当然，也有无刷电动机使用130，280，540标称的，但是这与电动机的尺寸是没有关系的，指的是于其模型飞机的尺寸相当的有刷模型的这个级别。

对于油动模型直升机，级别表示发动机的工作容积（即排量）。单位常常为立方英寸，每100级是1立方英寸。对于一些大型的汽油模型直升机，常常用cc来表示其排量。

遥控直升机游戏_遥控直升机 -如何挑选

1、机型大小选择。

遥控直升机有大小之分，很多人买玩具飞机也一味追求越大越好，其实并不是越大越好，合适才最重要，特别是对小朋友来说，安全应该是放在第一位。

2、遥控通道选择

对于初玩者，建议购买电动的三通道或四通道遥控直升机。遥控直升机的通道越多说明功能越多，控制难度也相应会越大。

3、品质性能选择

选购遥控直升机要注意飞机的质量，不同质量的飞机，外观虽然一样，性能却相差很大，价格也相差数倍。

4、飞行时间、飞行高度、耐摔性说明。

无论是电动或燃油遥控飞机，在空中的连续飞行时间都比较短，一般只能连续飞行6至15分钟左右，这是因为受到电池容量和燃料容积的限制，是所有遥控飞机的通病，所以不要轻信一些不良商家宣传的能连续飞行30分钟甚至一小时的鬼话，以免上当受骗。

遥控直升机的飞行高度跟机型大小有很大关系，一般小型遥控飞机的遥控距离大概10米，中型以上的飞行高度可以超过30米。有些人购买时很重视飞行高度和遥控距离，但在实际操控时，是不建议飞的太高的，因为容易受高空气流影响造成失控，飞的越高越远就越难控制，损坏的几率就越大，盲目追求这样的数据并不可取。

对于遥控直升机的抗摔能力，有些人也有误解，耐摔不等于摔不坏，再抗摔的东西也经不起高空坠落和强烈撞击，特别是对于电子元件和塑料配件，任何撞击都有可能会造成损伤，所以不要轻信销售商说摔不坏的宣传。

遥控直升机游戏_遥控直升机 -结构原理

旋翼

模型直升机旋翼主要有对称旋翼和不对称旋翼，对称旋翼指使用对称翼型的旋翼，主要用于3D飞行，常见的不等距旋翼多为对称旋翼。而不对称旋翼包括所有的等距旋翼，用于F3C飞行的不等距旋翼也有很多是不对称旋翼。

旋翼的动、静平衡

静平衡主要指2支的重量要一致，动平衡主要指2支的重心要一致！举个例子，大家都知道子弹的威力，其实子弹的重量只有20g左右，它的威力来自于大于 700m/s的高速度，高速赋予了他极大的动能！高速旋转的螺旋桨的最外缘的线速度可以达到60m/s(200km/h)以上！具有的高动能不可忽视。在如此的速度下，不同的重量产生的动能差也极大，造成巨大的震动！如果重量相同，而重心不同，同样会出现在同1个半径上(同心圆)的动能也会有差异。所以必须保证螺旋桨的动静平衡！

双桨

双桨是指2只或多只桨叶在旋转时，一高一低不在同1个旋转平面上！桨尖就好像张开的剪刀口。双桨是由于2只或多只桨的桨距不同造成(升力不同，这是在完成了对2支桨动/静平衡工作后)。只要在所有的桨叶尖部做上不同的标记并以其中1个作为基准，然后观察旋转时其它桨位于基准桨的上部还是下部，就可以对其它桨的桨叶角进行细微调整再次观察，如观察不到一高一低两个旋转平面即已消除双桨。双桨会引起强烈的震动，是必须被消除掉的！

变距系统

桨首控制组：

遥控直升机

桨首控制组也叫旋头

,用于完成对模型直升机主旋翼的周期变距，调整旋翼升力分布，改变飞行姿态。

器关键部件为倾斜盘（也叫十字盘）以及各种连杆和跷跷板结构。也有少数模型飞机使用直拉结构和无副翼结构。

关于倾斜盘的控制：

普通十字盘控制模式，CCPM十字盘控制模式

在普通模式十字盘控制方式是指机械混控，已经非常少见了，副翼的动作仅仅由副翼舵机完成，升降的动作仅仅由升降舵机完成，桨距的变化也仅仅由桨距舵机完成，三个舵机各司其职。CCPM模式十字盘控制方式下，十字盘每1个动作都由三个舵机同时动作完成的。比如桨距的变化三个舵机同时推拉十字盘上下运动，副翼的动作同时由副翼和桨距舵机同时1推1拉完成，升降的动作由升降舵机和副翼及桨距舵机完成的1推1拉完成。

从上面的区别来看，比较两者的区别普通模式对单个舵机的力矩要求比较高，因为单一动作只有一个舵机出力，而CCPM任何单一动作至少有两个舵机出力，所以对舵机的力矩要求较低。但是，CCPM对舵机性能一致性的要求较高，舵机的行程与速度应尽可能的一样，否则会造成动作变形，比如桨距变化时三个舵机同上同下，如果行程不一样，就会造成不同桨距下十字盘不平，出现倾斜。如果速度不一样，同样会造成桨距变化中十字盘不平！

从飞行性能上来讲2者之间对于初学者感觉不出什么区别，对于电动直升机的设备轻量化要求CCPM具有更多的重量以及动作力量上的优势，所以如果3D飞行CCPM将体现出明显的优势！而F3C飞行CCPM同样表现更稳定。

动力系统

电动模型直升机的动力系统：

动直升机的动力是由各种电动机提供的，动力的输出大小是由电动机的转速来确定的，而电动机的转速就是由电子调速器控制的。控制步骤如下：发射机油门的高低位置通过无线电信号被飞机上的接收机所接收解码后，传输到接在接收机油门通道插座上的电子调速器3芯信号输入端，调速器根据信号判断将调速器另一端所接的动力电源分配出多少电能给与电动机，以起到调整电动机速度的功能。

关于动力电池：

一般普遍使用的动力电池类型有镍镉，镍氢电池，锂聚合物也已经普及起来了。锂聚合物电池具有大电流放电的能力，高功率型可以达到30c上的放电能力！没有记忆效应，普遍使用在车辆、舰船、航空模型中。能量密度高，重量轻，单体标称电压3.7V，充电截止电压4.2V，放电截止电压3V，是好的动力电池，但是锂聚合物电池十分娇气，过充或过放则电池立即损坏，甚至燃烧爆炸。

镍氢池也具有较大电流放电的能力，高功率型可以达到 15c上的放电能力！而且没有明显的记忆效应，可随时进行充电，重量较镍镉电池轻，曾被普遍的使用在飞机模型中或者车船模型中，逐渐被淘汰。这类电池的充电比较方便，可以使用普通的电源适配器就可以，充电时间的大致计算方法为(电池容量/适配器电流=小时数)，电池的温度可以表示充电量，电池冲饱时一般温度会达到 40摄氏度左右。当然使用自动充电器效果更好。

模型直升机的控制系统

遥控设备的设置

遥控设备对于模型来说是非常重要的，但是入门机型一般使用普通的通用型6道全比例遥控就已经满足了！最好是直接购买已经配套齐全，并且调试完成，马上即可进行飞行的RTF(Ready To Fly)版本100%成品机！而不必专门购买高级的遥控设备。

通道反向开关

简称REV全称SERVO(伺服器) REVERSING(反向)，由于不同的遥控设备(舵机/调速器等)的接受信号存在不同的方向，我们可以简单的理解为不同的正负极性。如，某个舵机在本来推杆是向左转，但是换了1个舵机他却是向右转。为了解决这个问题，一般在发射机上为每个通道都提供了正反向开关，入门级遥控设备一般在面板的右或左下角，也可能是其他的地方设置了一组拨动开关与通道一一对应，上下拨动开关即可改变相应通道的信号方向。在具有LCD屏幕的高端设备中一般会有专门的 SERVO REVERSING或REV菜单，可在菜单中进行设定。

EPA

EPA全称End Point(终点) Adjustments(调整)，用于调整通道的两端终点的最大行程，一般用于限制超出模型要求范围的舵机动作量！每个通道分为上下2个终点，可以独立调整终点的(舵机)行程！如，升降通道舵杆推到上顶端(假设上端UP EPA 是100%)，舵机向左旋转30度，重新设定UP EPA 是50%那么推到上顶端舵机向左旋转只有15度，如果重新设定UP EPA 是0%那么推到上顶端舵机根本不会转动！升降通道舵杆推到下底端的舵机动作量是由DOWN EPA的数值决定的。

D/R

D/R全称Dual(双向) Rates(舵量比率)，同样用于调整通道的两端终点的最大行程，但不同于EPA，D/R只有1个设定值，所以是同时作用于两端终点并且双向对称，D/R 功能可以通过专用的D/R开关切换不同的参数值，一般用于切换大小舵量的控制，适应模型在不同飞行要求时对舵机动作量不同要求！如，升降通道舵杆推到上或下顶端(假设D/R 是100%)，舵机向左或右旋转30度，重新设定D/R 是50%那么推到上或下顶端舵机向左或右旋转只有15度。

EXP

EXP全称Exponential(指数曲线)，EXP也只有1个设定值，同时作用于两端并且双向对称，但是这个参数是不会改变(舵机)最大行程，它的作用是将原先的遥杆与舵量的直线关系转换为指数曲线的关系，改变遥杆在中点至上下1/2位置内与1/2到上下顶端的舵量敏感度。EXP功能一般合用 D/R开关切换不同的参数值。

如，假设EXP 是0%相当于关闭了曲线，此时上下推动遥杆，舵机同时会做出对应的(直线关系)动作，重新设定EXP 是50%(-50%)那么再上下推动遥杆，可以发现在上下推杆到1/2位置以内时，舵机的动作量明显比0%小了很多，而推杆大于上下1/2位置时，舵机的动作量明显比0%大了很多，遥杆与舵量的直线关系已经转换为一条向下弯曲的指数曲线关系了。重新设定EXP 是-50%(50%)那么再上下推动遥杆，可以发现在上下推杆到1/2位置以内时，舵机的动作量明显比0%大了很多，而推杆大于上下1/2位置时，舵机的动作量明显比0%小了很多，遥杆与舵量的直线关系已经转换为一条向上弯曲的指数曲线关系了，但是最大舵量还是一样的！参数设定越高曲线变化越明显！返回 TOP

D/R与EXP最佳的作用

答：假设我们为升降舵设定了两个D/R值100%用于筋斗飞行，50%用于普通的练习飞行，看似好像解决了大小舵量的控制，但是忽略了最大舵量的确定同时改变了遥杆敏感度。如，D/R 100%时需要舵机旋转10度，只需要推杆1/3就可以，但D/R 50%时需要舵机旋转10度，就需要推杆到2/3！如此大的差别，显然使飞行者难以适应，而且也不合理！

此时如果配合EXP的使用即可很好的解决这个问题！我们为两个D/R值分别对应设定两个EXP值。如，D/R 100%配合EXP 60%(-60%)，D/R 50%配合EXP 0%，如此需要舵机旋转10度，在两种D/R模式下的推杆位置可能就差不多了。保持了两种D/R模式在正常飞行小幅度(小于1/2)杆量修正时的遥杆敏感度的一致性而又不会影响到最大的舵量(筋斗飞行)！例子只是说明了D/R和EXP的配合效果，如果要达到最好的效果还是需要经过多次的飞行尝试后确定。

油门曲线

Throttle(油门) Curves(曲线)目的是把直线变化的油门，变为曲线变化，以此提供不同的飞行模式。我们以最简单的3点曲线来说明，我们把发射机油门遥杆从下底端，中段，上顶端分为三个点，普通的发射机对应的油门量分别是0%，50%，100%，如果具有油门曲线的发射机，则可对这三个点单独进行设定。比如，我们将下底端的0%设定为100%。这时，油门摇杆的位置在中段时油门量为50%，向上向下推动油门遥杆都是不断的增加油门量直到100%油门。这时我们看到的是1个V字形变化的油门曲线了(这是3D模式的油门变化要求)。

桨距曲线

Pitch(桨距) Curves(曲线)目的是把直线变化的桨距，我们把发射机油门遥杆(桨距的变化是依附于油门遥杆的)从下底端，中段，上顶端分为三个点，普通的发射机对应的桨距量分别是0%(-10度)，50%(0度)，100%(+10度)，如果具有桨距曲线的发射机，则可对这三个点单独进行设定。比如，我们将下底端的0%设定为50%，中段设为80%，从下底端推动油门遥杆到上顶端桨距量分别是 50%(0度)，80%(+6度)，100%(+10度)。这时我们看到的是1个只走了上半段行程的桨距曲线(这是普通模式的桨距变化要求)。5点曲线就是在3点之间插入两个点，以提供更接近曲线的平滑设定。当然还有一些高端的遥控器提供了7点甚至更多的设定点。那么多少合适呢，对于世界级的比赛其实5点或以上就已经足够了！

可变距直升机不同的飞行模式

Flight(飞行) Modes(模式)是为了针对直升机的不同飞行性能与动作要求而产生的。飞行模式包含了两个关键的参数：油门曲线与桨距曲线。不同的飞行模式由不同的的油门曲线与桨距曲线组合而成的。一般中高端遥控器会提供3-四种飞行模式，每1种飞行模式都有独立的油门曲线与桨距曲线，通过专用的飞行模式开关进行切换。通常人为的定义为Normal(普通模式，悬停)，Idle1(F3C模式，上空航线，筋斗与横滚)，Idle2(F3D模式，3D，倒飞)， Holding(油门锁定模式，熄火降落)。这个功能在具有直升机功能与LCD屏幕的遥控器如HITEC OPTIC 6和与HITEC ECLIPSE 7都有提供的！

上下跟轴混控功能

这个功能一般是被用在直升机上的特有功能。直升机的机头方向偏转，在发射机没有给出转向指令时，完全是由陀螺仪自动输出的控制信号来控制的。控制的目的是抵销主桨产生的反扭力，始终保持机头方向不发生任何偏转。

由于早期的陀螺仪不支持锁头功能(自动补偿)，在1种稳定转速与桨距的状态下设动好了陀螺仪，但是改变转速或桨距后，无法自动补偿出现的反扭距变化量，就会再次出现机体的偏转。这就需要上下跟轴混控功能(Revolution Mixing)。所以在一些中高端的遥控设备中提供了上下跟轴混控功能。

他的工作原理是，将油门通道与方向通道之间建立1种联合动作的机制(混控)，这个联合机制是越过陀螺仪直接作用在方向通道上的。比如将油门在中间位置时作为中间基准点，最高位置作为高点并设定1个混控量，最低位置作为低点也设定1个混控量。当油门由中间基准点移动到高点陀螺仪做出修正幅度时方向通道同时叠加1个动作在原修正动作之上，而叠加动作量的大小由高点设定的混控量决定，反之亦然。这个相对较大的动作即可弥补不同转速与桨距变化量！

另外1种情况就是出现的锁头陀螺仪，由于有些低端锁头陀螺仪的输出修正电信号幅度和速度是有限的，同时执行修正电信号指令的尾电机或者尾舵机同样受制于执行速度的快慢。在快速的动力(油门)变化过程中，有时尾电机或者尾舵机甚至于陀螺仪会出现瞬间修正幅度输出不够！具体表现在比如，稳定旋停中的直升机，快速大幅提升油门，飞机快速爬升的同时自动的伴随着机头向左机尾向右的偏转，或者快速大幅降低油门，飞机快速降低的同时自动的伴随着机头向右机尾向左的偏转。偏转幅度越大，说明瞬间修正幅度越少。

虽然可以通过使用高速的尾舵机，高级的陀螺仪或者一些机械设定措施来改善。但是前者增加过多成本，而后者改善是相当小的。此时应用上下跟轴混控适当的在最高位置和最低位置设定1个混控量。当油门由中间基准点移动到高点陀螺仪等做出修正幅度时方向通道同时叠加1个动作在原修正动作之上，叠加动作量的大小由高点设定的混控量决定，反之亦然。这个相对较大的动作即可弥补瞬间修正幅度的不足！

这个功能在具有直升机功能与LCD屏幕的遥控器中如HITEC OPTIC 6与HITEC ECLIPSE 7都有提供！

模拟器接口，教练接口，DSC接口

模拟器接口是将发射机连接电脑飞行模拟器专用连接线在电脑中模拟真实飞行场景的接口。教练接口是把两台发射机(同一品牌)通过专用的教练连接线连接起来，实现1个教练员针对1个学员的教练-学员实时带飞教学系统。

DSC全称Direct(直接) Serov(司服器) Control(控制)，它的作用是通过专用的DSC连接线将发射机的控制信号不通过高频头，而直接通过DSC线传送的接收机的DSC接口。好处是减少调整过程中发射机的耗电量，也不会碰到其它同频率发射机在工作的干扰！DSC一般在一些高端的遥控设备中才有。事实上遥控器只要有模拟器接口即可支持 DSC功能，但是这个功能需要接收机的支持。具有DSC接口的接收机才具有此功能。

以上的功能一般全部通过发射机背面的1个接口提供!

陀螺仪

模型直升机上使用的陀螺仪是用来保持直升机的方向的，它能够自动检测飞机的姿态（垂直轴方向上）并自动控制直升机，在发射机没有给出方向指令时，保持原来的方向！因为它是1个带有高灵敏传感器和高度自动化的微型设备，所以它的价格相对较高一些。

中端陀螺仪都带有锁尾，他的工作方式不同于普通陀螺仪，简单一点讲，他不但对瞬间的大幅度的偏转具有修正力，而且对于持续的缓慢的小幅度的偏转同样具有强大的修正力，比如不断的侧风影响，普通的陀螺仪就不具有持续的修正能力，机尾会慢慢转向下风区，出现机头转向风吹来的方向，就出现了所谓的风标效应！锁尾陀螺仪即可持续给尾舵机修正信号始终保持抵抗风力！另外锁尾功能在直升机的3D飞行中是必不可少的！

锁尾还是非锁尾可以通过尾舵机的反映判断，如果左右打满舵然后迅速回中，如果此时尾舵机立即跟着回中则表示陀螺仪工作在非锁尾状态(有些陀螺仪可以在锁尾与非锁尾之间随意切换)或者是普通陀螺仪，如果不回中或者略微回一点表示工作在锁尾状态。回TOP

追尾

追尾的表象是机尾快速的向左右来回摇摆！关于追尾的问题，主要的原因是由于感度过高造成的。但是我们要注意的是感度不仅仅指陀螺仪本体感度。以下的因素在不调整陀螺仪本体感度时，同样影响着最终的感度。一、感度与尾舵机摇臂的长短有关，摇臂越长相当于提高了感度，反之则降低了感度，同时摇臂越长要求尾舵机的速度越快，要最好的效果就需要速度与长度相匹配；二、尾桨的转速，尾桨的转速越高相当于提高了感度，反之则降低了感度！所以一般3D模式的陀螺仪本体感度设定比普通模式要低5%-10%，以防止追尾！三、尾舵机的反映速度(不是指转速)，反映速度越快则可将陀螺仪本体感度相应提高，反之降低。四、不顺畅的联动机构也会造成追尾！

要尾巴锁的好避免各种各样的问题必须密切关注以下几点：

1.陀螺仪的安装是否稳妥，有无松动？安装是否垂直？

2.陀螺仪是否被安装在电动机或者调速器周边很接近的地方？

3.陀螺仪是否被安装在震动非常大的飞机部位？

排除任何不正常的震动，尽可能的把陀螺仪安装在靠近主轴的位置，这样才可能将陀螺仪本体的感度调到最高！这是相当重要的！

4.调速器输出的接收电源中是否存在杂波？

直接使用电池试一下！这类的问题一般出现在电动直升机或者使用某些独立BEC供电的情况下！

5.尾部的机械部位运动是否顺畅？

从尾舵机的连杆开始逐步检查每1个和尾桨变距有关的连接与滑动件，必须保证尾舵机的连杆推拉完全的轻松舒畅，合理的限定尾桨的最大桨距变化范围！

6.尾舵机工作是否正常？

选择一颗反映速度够快的尾舵机也是最直接的方式之一，但是要发挥出舵机的最大效能摇臂安装孔位的选择就很关键，原则是孔位的行程足够——已经限定的尾桨最大桨距变化范围就可以！这样才可能将陀螺仪本体的感度调到最高！

自旋

自旋就是机体以主桨轴为圆心360度旋转！如果出现自旋，那么有2个可能。一、高速向左或右旋转，打方向舵无作用，则是陀螺仪反向，可切换陀螺仪本体上的反向开关。如没有反向开关，可通过反向安装固定陀螺仪来实现；二，机头向左(主桨顺时针旋转机型)较缓的自旋，如Align Trex和黑鹰3D直升机，满打右舵，有改善，但不能完全克服，则是主桨悬停桨距设定太高。

遥控直升机游戏_遥控直升机 -关键词汇

桨距和桨叶角

遥控直升机外观图

桨距指的是直升机的旋翼或固定翼的螺旋桨旋转一星期360度，向上或向前行走的距离(理论上的)。就好比1个螺丝钉，您拧一圈后，能够拧入的长度。桨距越大前进的距离就越大，反之越小！桨叶角也叫攻角，是指桨叶角指桨叶与垂直于主轴平面的夹角。可以直接测量。换算公式为： 桨距=2πRtan(桨叶角)，其中R为所计算位置与主轴的距离

对于绝大多数的模型直升机，为了满足特技飞行的需要使用的旋翼常常是不等距旋翼，旋翼的外侧桨距大，内侧桨距小。对于这1类模型直升机，常常不使用桨距这一概念，取而代之的是桨叶角这一概念，桨叶角指旋翼与垂直于主轴平面的夹角。在不等距旋翼中，各处的桨叶角是相等的。

对于如右图所示的简易直升机，使用的是等距旋翼，这种旋翼各处桨距相等，但是内侧桨叶角大，外侧桨叶角小。这种旋翼升力大，效率高，但是无法实现特技飞行。

有刷电动机、无刷电动机

电动机有有刷和无刷之分。有刷电动机的两个刷(铜刷或者碳刷)是通过绝缘座固定在电动机后盖上直接将电源的正负极引入到转子的换相器上，而换相器连通了转子上的线圈，三个线圈极性不断的交替变换与外壳上固定的2块磁铁形成作用力而转动起来。由于换相器与转子固定在一起，而刷与外壳(定子)固定在一起，电动机转动时刷与换相器不断的发生摩擦产生大量的阻力与热量。所以有刷电机的效率低下损耗非常大。但是，他同样具有，制造简单，成本及其低廉的优点，被普遍的应用在如Lama-2和Cupid-II上，发挥着良好的表现！

无刷电机顾名思义就是没有任何刷！他的空载阻力主要来自转子与定子的旋转接触点，所以一般的无刷电机在转子两端都使用了滚珠轴承来减小摩擦！这样就不会有大量的摩擦阻力与热量(其实还是会发热，只是热源来自于线圈上的电阻损耗)，具有极高(80%-90% 以上)的效率与高转速！一般应用在需要大功率输出的模型上，提供卓越的强劲动力如Align Trex和黑鹰3D直升机！

虽然有人称其为“直流无刷电动机”，但事实上模型上使用的无刷电机就是3相交流电动机！那为什么我们可以用普通的直流电源来驱动他呢？奥秘就在于我们使用的无刷电子调速器，他与普通的有刷电子调速器有很大不同！

无刷电子调速器

无刷电子调速器与有刷电子调速器的根本区别在于无刷电子调速器将输入的直流电源，转变为三相交流电源，为无刷电动机提供电源。

舵机

任何遥控模型都离不开舵机。他是应用最多最重要的最终执行操控者指令的执行者。他一般是1个小(黑)盒子，盒子两边有安装孔，有个输出转轴，可以安装1个圆形(十字或一字形)力臂，还有一条和电子调速器一样的3芯信号连接线，连接于接收机上相应的通道接口。当发射机的遥控杆被推动时，舵机的转轴连动力臂一起转动一定的角度，角度大小取决于遥控杆被推动的幅度。将电信号转化为机械力，驱动飞机的各个舵面。

人们要选择什么样的遥控设备？

无刷电动机的KV值

KV是1个转速单位等同于RPM/V，就是每1V电压获得的每一分钟的空载转速。举例1个无刷电动机的转速是2500KV，那么给他输入10V电压时他可以达到每分钟2500x10=25000转。

什么是内转子无刷电动机？什么是外转子无刷电动机？有什么区别？答：内转子就是转子(磁钢)在定子(线圈)的里面转动，这种无刷电机的结构与普通的有刷电机差不多；外转子正好相反转子(磁钢)在套在定子(线圈)的外面转动。他们的不同机械结构决定了不同的性能。

内转子转速高一般都高于2500KV以上，但是由于转子直径小所以扭矩小，通常使用在需要高转速，低扭矩的场合，可直接驱动小直径的螺旋桨或者通过合适的减速传动比获得更大的扭矩，如Align Trex和黑鹰3D直升机！与内转子相反外转子一般转速不高于2000KV，但是转子直径大扭矩就大，相当于内转子电动机通过1个减速传动比获得更大的扭矩，绝大多数情况下应用在固定翼飞机中直接驱动大直径的螺旋桨，如T-34特技教练机。

悬停

悬停是直升机所特有的1种飞行方式也是直升机飞行的魅力所在！顾名思义就是直升机几乎静止的停留在空中的某一处高度，从而可以完成普通固定翼飞机无法完成的任务！对于刚入门的朋友必定要从悬停飞行的练习开始，因为直升机的起飞、降落，以及其它的一些飞行动作的开始和结束都需要首先进入悬停飞行状态。所以悬停就成为了直升机飞行的基础练习科目！

遥控直升机游戏_遥控直升机 -相关游戏

游戏信息

遥控直升机中文版

游戏名:遥控直升机中文版 大小:1919K

游戏简单介绍

这是1款挑战操作的遥控直升机游戏，你要控制小直升机在房子中进行一次冒险，经过房间、走廊等屋内地点，游戏中虽然没有敌人，但控制直升机也是绝不会象你想象的那么简单，穿越屋中的各种障碍挑战，在最快的时间到达终点吧！

操作指南

键盘方向键↑↓←→键控制直升机移动。

如何开始：

游戏加载完成后点击[游戏开始] - 再选择关卡1就可以开始游戏

游戏目标：

控制直升飞机起落到达指定位置并收集所有的奖励。

二 : 新手拿到遥控直升机模型应该注意哪些－新手操作遥控飞机必读篇

很多朋友从对直升机的喜好出发想购买，但对于新手的我们也要选择一些经济的直升机做为自己的入门机。但是由于对直升机的了解程度不够，加上这个玩意也根本不像遥控车那样让它向前就向前，让它向后就向后，于是第一次乃至第N次都是在满地乱转、到处乱飘、摔这摔那中渡过的。为了能够飞的好，就上网来问，结果得到的回答不是如何让机子不打转，而是这个机子不行，垃圾云云，看的这种回答多了，新手们会顿悟，怪不得飞不好，原来是飞机不行，换！

新手究竟该飞司马、美嘉欣、环奇还是亚拓、进口ZOOM400等高档直升机，这里面的道理咱先不说，举个例子吧：1个人学开车，跟个师傅开夏利，开了好几天，还老是刮刮蹭蹭，找不到原因，光修车就花了数百。后请教多名老司机，云：换大奔啊。那么真的换了大奔驾驶技术就能突飞猛进吗？结果不用我说了吧。恐怕修车要数百$了。

那么新手究竟要飞什么样儿的机型才适合呢？个人觉得新手入门应该选择比较便宜的、初级的直升机，就拿这些机子练，能够满天飞了，换什么都不迟啊。因为直升机的原理和操控手法是一样的，用这些机子练、练习成本会很低。买个三通或四通的遥控直升机即可，要有带陀螺仪的，这样飞机在飞行的过程中才不那么容易打转。主要的还要耐摔，对于新手来说摔机是再正常不过的事了，直升机如果耐摔那样完全可以延长飞行时间，但悲剧还是不可必免的。这样直升机要换配件的问题就来了，上网大把人在寻找这样那样的直升机配件，大多数已无果就剧终！！所以在选择购买遥控直升机的同时也要随便了解一下此款飞机的配件购买是否方便、价钱是否便宜等等问题。

拿本人举例来说，我最早飞司马的直升机，因为电直的设备简单，开始的时候也打转，而且也飞不起来，我上网请教，得到的答案大多数是换锂电、换无刷、换陀螺仪。我就叫这个真，换锂电需要多少钱？无刷呢？人家很多模友都没换什么，一样飞啊，结果我就换了个马达，28元，现在也满屋子飞了，现在通过更多的学习，知道连马达都不用换，花5块钱买个13T的齿轮换上就完了。回头想想，还是自己学艺不精，功夫下的不够。

的确有两天学会悬停的模友，人家悟性好，我们两天没学会，怎么办啊，再练啊！飞好直升机没有别的捷径，就是三点：一、练习；二、刻苦练习；三、坚持练习。
说了这么多，没有别的意思，就是想给新手们提个醒。话说的可能糙点，但是理不糙，希望很多刚刚接触直升机的朋友能够借鉴，更希望你们能够早日把自己的机机满天飞。为体验畅快飞行的乐趣，新手朋友即便花再多时间阅读多次也值得！

开、关机顺序

所有遥控模型，开机时，必须先开遥控器，再接通机身电源，然后等待机器通过自检才开始操作；关机时，必须先切断机身电源，再关闭遥控器。

注意：遥控器面板上面那几个可上下拨动开关不能乱动！发货前技术已经调整好，搞乱了将影响正常飞行！

直升机飞行原理

直升机依靠主旋翼产生升力，就象螺旋推进器产生推力一样，主旋翼的旋转速度以及主旋翼的倾角可以产生大小不同的升力，令直升机上升、悬停、下降。主桨的旋转会同时产生反扭力，使机身向主旋翼转动的相反方向转动。平衡这个扭力有2个方法：尾桨，共轴双桨。

尾桨平衡的方式就是在直升机尾部安装1个垂直于地面的旋翼，并让该旋翼能够与主桨的旋转速度按比例同步，使其产生的侧向推力能抵消主桨旋转所产生的扭力。增大或减小尾桨的转速可令直升机旋转，改变机头方向。

共轴双桨则是使用两副主桨同时为直升机提供升力，但两副主桨的倾斜角度和旋转方向都相反，从而起到互相抵消扭力的作用。共轴双桨直升机不需要尾桨，控制左右是通过副翼舵机改变主桨倾角来实现。

相对共轴双桨直升机，我们把尾桨平衡的直升机称为单桨直升机。共轴双桨直升机比单桨直升机更稳定、更易操作，是适合新手入门的机型。单桨直升机则比双桨直升机灵活，能做3D特技动作的6通道直升机均是单桨的。

通道是什么意思？二通道、三通道、四通道、六通道有什么区别？

通道，指的是可控制动作数量的多少，在台湾习惯叫“动”就是这样来的。遥控系统决定了“通道”数量。2通道、3通道的遥控直升机是玩具级。4通道、6通道或者以上的遥控直升机是航模级。4通道遥控直升机适合新手，可实现上下、左右、前后、侧飞、悬停、飞航线等动作。6通道遥控直升机除了可以控制上下、左右、前后、侧飞、悬停、飞航线，还可以实现翻滚、倒飞等3D特技动作。下面列出各通道直升机可做的动作，括号文字表示实现该动作所用到的设备。

- 单通道直升机：上下（主桨转速）

- 2通道直升机：上下（主桨转速），左右转向（尾桨转速）

- 3通道直升机：上下（主桨转速），左右转向、前后（尾桨改变旋转方向）

- 4通道直升机：上下（电子调速器），前后（升降舵机），左右转向、左右平移（副翼舵机）

- 6通道直升机：上下（电子调速器），左右转向（陀螺仪），前后（升降舵机），左右平移（副翼舵机），正飞和倒飞（螺距舵机）

-7通道及以上直升机，比6通道多出来的通道是用于加装其他设备。例如，9通道遥控直升机上只使用了六个通道，剩余的三个通道留给玩家自行加装。

单通道、2通道和3通道的遥控直升机是玩具，可以飞行，但由于其设备的局限，所能实现的动作也受到限制。我们可以对比3通道和4通道直升机，这是新手最容易混淆的地方。

3通道遥控直升机可以控制上下、左右、前后（比较难），4通道直升飞机，可控制上下、左右、前后、侧飞、悬停、飞航线4通道直升机通过电子调速器、升降舵机、副翼舵机来实现动作，动作精确，响应速度较快。而3通道直升机则通过改变尾桨的旋转方向和速度来实现前后、左右的动作，自然动作的精确性和响应速度都大打折扣，跟4通道直升机无法相比，更无法做到悬停、飞航线。还有非常重要的一点是，2通道、3通道的遥控直升机配件很难找，一旦坏了付款也难以买到合适的配件。因此，我们强烈推荐玩家直接从4通道遥控直升机开始。4通道直升机有单桨、双桨之分。单桨直升机的主轴上只有一对主桨，依靠尾桨来平衡主桨的扭力，特点是灵活。双桨直升机的主轴上有两对主桨，同时产生升力，旋转方向相反，因此能互相平衡扭力，也就不需要尾桨，所以相对来说比单桨直升机更容易操作，于是也更易上手。

怎么只能连续飞10分钟，太短了，我要能飞更长时间的！

有些人声称他们的电动航模(或者是电动遥控玩具)能飞20~30分钟或者更长的时间，实际是不负责的说法，要么是他们不懂航模，要么就是为了销售故意夸大。航模跟车、船不一样，对重量要求比较严格，所以电池、燃料的重量也有限制。电动直升机连续飞行10分钟属于较理想的时间，具体看所用电池和飞行情况而定，可上下浮动。烧甲醇的油动直升机每次加油可飞20-30分钟，价格在3700元以上；烧汽油的直升机每次加油可飞30-40分钟，价格为55000元或者更多。电动直升机可更换电池续航，因此只要控制好单次连续飞行时间，避免过热损坏引擎和马达，通过更换电池进行多次续航就能满足长时间娱乐的需要。

遥控距离有多远，能飞多高？

航模的遥控距离通常为500~800米左右，过千米的高档遥控器需要数千元。对玩家来说，500米的遥控距离已经非常足够，远了人眼看不清楚飞机的姿态，无法准确控制。

至于飞行高度，理论上来说，只要在遥控距离的视距以内，航模可飞任意高度。但高度越大，高空气流的速度越快，对飞机、直升机的影响自然越大，因此一般都会在200米以内的高度飞行。

直升机容易摔吗，摔了会不会坏？摔坏了怎么办？

回答这个问题之前，请问自己另1个问题：“奔驰汽车容易撞吗，撞了会不会坏？”是否容易摔得看个人技术和当时的周围环境，摔了坏不坏就得看怎样摔的。玩航模、车模、船模，损坏配件、更换配件是必然的，除非买回去当摆设。新手玩航模百分之百会摔机，于是百分之百需要更换配件，玩家购买配件自行更换就可以——不要说不懂更换，所有玩家都是自己更换配件的，如果连动手更换配件都不愿意，那就最好买些玩具，玩坏扔掉好了。玩航模没有保姆，必须自己动手！

保修吗？保修多久？

航模行业是没有“保修”这个概念的，因为航模是典型的易损品。工厂和我们可以做的，就是在出厂、发货之前重重检查测试，确保货物没有问题。特别是我们，更不希望货物到了顾客手上有什么问题，徒添麻烦，因此我们发货前都仔细检查测试、试飞，确定没有问题才发货。

三 : 遥控直升机的模型介绍

遥控直升机的模型介绍 电动和油动的优缺点

油动模型直升机的优点在于飞行时间长，动力也还不错。

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电动直升机有更强的动力 ，重量更轻，但是飞行时间短。较大级别的电动模型直升机价格十分昂贵

直升机难飞问题

1.直升机的自稳定性是不能与固定翼飞机相比的。除了共轴双桨结构的直升机之外，还没有任何一款直升机可以做到不控制状态下较长时间稳定的漂浮在空中(一般在10-20秒之内就会失去平衡而坠地)，所以必须时刻保持精神高度集中的控制！

2.由于初学者在一开始还未在大脑中形成对控制方向的一种条件反射，所以往往在飞机处于某种飞行姿态下，通过发射机给与飞机错误的动作指令，甚至是大脑一片空白，而飞机却不能给与操控者足够的时间去更正，而造成坠地！只要不断的正确练习后就可以操控自如了！在初期也可以借助电脑模拟器来完成练习。

直升机起飞偏移

一般的模型直升机往往采用单旋翼，单尾桨的布局。这就注定常规模型直升机有一定的不对称性。在尾桨克服主旋翼的陀螺力矩的同时也产生了使模型横向漂移的效果。为了克服这个效果，在模型直升机的正常悬停中，模型的主旋翼并不是于水平面平行的。这种情况对模型的正常飞行没有影响，只有在起飞时有感觉，可以稍微调高起落架的一侧，消除起飞时的影响。

电动飞机电源开关

电动飞机一般都不设置电源开关的原因是开关的导通电阻较大(是普通导线的几十倍)对于大电流放电的模型来讲会产生高温和巨大的电压降以及电源损耗！同时电源开关在大电流工作时的可靠性也成问题(很可能烧毁)！所以，就取消了电源开关。那么为什么有些电动模型有电源开关呢？这是因为开关不是直接串联在动力电源和设备之间的，而是由电子调速器提供的一个额外的功能。所以开关的功能只是保证在关闭时不向设备供电，但是调速器本身还是与电源直接接通的，并且一直在工作并没有断电，最后还是需要移除电源。

模型直升机分级

对于电动模型直升机，这些数字表示了电动机的规格，一般有刷电动机的规格如130，280，370，540级的数字代表了电动机的长度，如130级(长约13mm- 15mm)，一般长度越大功率越大，但是我们可以发现一些标称370级的有刷电机长度只有28mm-32mm，这种标称表示了这个280级电动级的功率相当于370级。

而无刷电机一般使用直径和长度同时标称，如2030级，就是说电动机的直径是20mm长度是30mm。当然，也有无刷电动机使用130，280，540标称的，但是这与电动机的尺寸是没有关系的，指的是于其模型飞机的尺寸相当的有刷模型的这个级别。

对于油动模型直升机，级别表示发动机的工作容积（即排量）。单位常常为立方英寸，每100级是1立方英寸。对于一些大型的汽油模型直升机，常常用cc来表示其排量。

本文标题：遥控直升机模型-遥控直升机：遥控直升机-模型介绍，遥控直升机-如何挑选
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