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sh”了.d) 这个好像在安装ROS时已经执行过了，不需要再执行一次吧？3. 之后加入kobuki的udev规则：> rosrun kobuki_ftdi...

打开计算机机柜电源-> 打开外部设备电源(如磁盘阵列,磁带库等)-> 待外部设备自检完成后，最后打开主机电源.2. 关机顺序-> 进行操作系统...