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多工的操作系统，运行方式同UNIX系统很像，但Linux系统的稳定性、多工能力与网络功能已是许多商业操作系统无法比拟的，Linux还有一项最大的特色在于源代码完...

sh”了.d) 这个好像在安装ROS时已经执行过了，不需要再执行一次吧？3. 之后加入kobuki的udev规则：> rosrun kobuki_ftdi...